ගොඩනැගීමේ ඉතිහාසය. මූලික සංකල්ප සහ අර්ථ දැක්වීම්. යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ පාඨමාලාව Edelstein දේශන සටහන් tmm
1. යන්ත්ර සහ යාන්ත්රණ පිළිබඳ න්යාය (TMM) යනු යාන්ත්රණ සහ යන්ත්රවල පර්යේෂණ, ඉදිකිරීම්, චාලක සහ ගතිකයේ සාමාන්ය ක්රම සහ ඒවායේ සැලසුමේ විද්‍යාත්මක පදනම් පිළිබඳ විද්‍යාත්මක විනයකි.
ස්වාධීන විද්‍යාත්මක විනයක් ලෙස, ටීඑම්එම්, යාන්ත්ර විද්‍යාවේ වෙනත් බොහෝ ව්යවහාරික ශාඛාවන් මෙන්, කාර්මික විප්ලවයෙන් පසුව ඇති වූ අතර, එහි ආරම්භය 18 වන සියවසේ 30 ගණන් දක්වා දිව යයි. මෝටර් රථ- තාක්ෂණික වස්තුවක්, අන්තර් සම්බන්ධිත ක්රියාකාරී කොටස් (එකලස්, උපාංග, යාන්ත්රණ ආදිය) සමන්විත වන අතර, එයට පවරා ඇති කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා යාන්ත්රික ශක්තිය ලබා ගැනීමට හෝ පරිවර්තනය කිරීමට නිර්මාණය කර ඇත.
යාන්ත්රණය - එක් සිරුරක හෝ වැඩි ගණනක චලනය වෙනත් ශරීරවල අවශ්ය චලනය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අන්තර් සම්බන්ධිත ශරීර පද්ධතියකි. යාන්ත්රණය බොහෝ යන්ත්රවල පදනම වේ.
යාන්ත්රණයේ කොටසක් වන දෘඩ ශරීරය ලෙස හැඳින්වේ සබැඳිය. සබැඳියක් ස්ථාවර කොටස් එකකින් හෝ වැඩි ගණනකින් සමන්විත විය හැක.
සබැඳි සම්බන්ධ කිරීම, ඒවායේ සාපේක්ෂ චලනය වීමට ඉඩ සලසයි, එය චාලක යුගලයක් ලෙස හැඳින්වේ. වඩාත් පොදු චාලක යුගල: සිලින්ඩරාකාර hinge; බෝල සන්ධිය; ස්ලයිඩරය සහ මාර්ගෝපදේශය; ඉස්කුරුප්පු සම්ප්රේෂණය. SI ට අනුව යාන්ත්රණවල අවකාශීය චාලක යෝජනා ක්රම තැනීම සඳහා සාමාන්ය චාලක යුගලවල සාම්ප්‍රදායික ත්‍රිමාන තනතුරු සංඛ්‍යා පෙන්නුම් කරයි.
යාන්ත්රණයක් තැනීමේදී, සම්බන්ධක චාලක දාමවලට සම්බන්ධ වේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, යාන්ත්රණයක් යනු චාලක දාමයකි, එයට ස්ථාවර සම්බන්ධකයක් (පශ්චාත් හෝ ශරීරය (පදනම)) ඇතුළත් වන අතර, එහි නිදහසේ අංශක ගණන, සම්බන්ධකවල පිහිටීම් සංලක්ෂිත සාමාන්‍යකරණය වූ ඛණ්ඩාංක ගණනට සමාන වේ. තැපැල්. සම්බන්ධකවල චලනය ස්ථාවර සබැඳිය සම්බන්ධයෙන් සැලකේ - රාක්කය (ශරීරය, පාදය).
2. යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක විශ්ලේෂණය
යාන්ත්රණවල භෞතික ආකෘති
යාන්ත්රණයක් යනු චලනයන් සහ බලවේග මාරු කිරීම සහ පරිවර්තනය කිරීම සපයන ශරීර සම්බන්ධ පද්ධතියකි. යාන්ත්රණය සාදන සිරුරු එහි සබැඳි ලෙස හැඳින්වේ. සම්බන්ධකයක් කොටස් ලෙස හැඳින්වෙන දෘඪ ලෙස සම්බන්ධිත ඝන ශරීර එකක් හෝ කිහිපයක් සමන්විත විය හැක. නම්යශීලී සහ ද්රව සම්බන්ධතා සහිත යාන්ත්රණ ද ඇත.
සබැඳි සම්බන්ධ කරන ව්යුහාත්මක මූලද්රව්ය සහ ඒවායේ සාපේක්ෂ චලනයන් මත සීමාවන් (සම්බන්ධතා) පැනවීම චාලක සම්බන්ධතා ලෙස හැඳින්වේ. යාන්ත්රණය පිළිබඳ අධ්යයනය භෞතික ආකෘතියක් ඉදිකිරීම සමඟ ආරම්භ වේ, i.e. එහි සැබෑ ගුණාංගවල පරමාදර්ශීකරණය සමඟ. එක් හෝ තවත් ආකෘතියක් තෝරා ගැනීම මූලික වශයෙන් අධ්යයනයේ අරමුණු මත රඳා පවතී, විශ්ලේෂණයේ දී යාන්ත්රණයේ හැසිරීම් පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීමට අවශ්ය වන්නේ කුමක්ද යන්න මතය. යන්ත්ර නිර්මාණයේ විවිධ අවස්ථා වලදී, එකම යාන්ත්රණය විවිධ භෞතික ආකෘති මගින් විස්තර කෙරේ. අධ්යයනයේ එක් අදියරකදී යාන්ත්රණ ආකෘති කිහිපයක් ලබා ගත හැකිය. ටීඑම්එම් පාඨමාලාවේ පළමු කාර්යය වන්නේ සැබෑ යාන්ත්‍රණයකින් එහි ගණනය කිරීමේ ක්‍රමයට මාරුවීම සඳහා මූලික නීති ඉගැන්වීම මෙන්ම භෞතික ආකෘතියක් සඳහා වන අවශ්‍යතා: එහි ප්රමාණවත් බව, ගණිතමය විසඳුම, උපරිම සරල බව යනාදියයි. සැබෑ යාන්ත්රණයක සරලම ආකෘතිය වන්නේ දෘඩ සබැඳි සහිත යාන්ත්රණයක් ලෙස හැඳින්වෙන ආකෘතියකි. සැබෑ යාන්ත්රණයක සිට මෙම ආකෘතියට සංක්‍රමණය වීම පදනම් වී ඇත්තේ සියලුම සබැඳි විකෘති නොවන ශරීර ලෙස සලකනු ලැබේ යන උපකල්පනය සහ ඒවායේ චාලක සම්බන්ධතා
holonomic, ස්ථාවර සහ සීමා කිරීම් සීමාවන් ක්රියාත්මක කරන්න. සමහර අවස්ථාවලදී, යන්ත්ර අධ්යයනය කිරීමේදී, චාලක සන්ධිවල හිඩැස් (රඳවා නොගත් බන්ධන), ගෝලාකාර සන්ධිවල චලනයන් (නොහොලනොමික් බන්ධන), ඝර්ෂණ බලවේග (පරමාදර්ශී නොවන බන්ධන), සම්බන්ධක විරූපණයන් සැලකිල්ලට ගනිමින් වඩාත් සංකීර්ණ යාන්ත්රණ ආකෘති භාවිතා කරනු ලැබේ. (ප්රත්යාස්ථ බන්ධන) ආදිය.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ පාඨමාලාව
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ මූලික සංකල්ප
හැදින්වීම
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ පා course මාලාව ඉංජිනේරුවෙකුගේ යාන්ත්රික පුහුණු දාමයේ සංක්‍රාන්ති අවධියකි - එය ගණිතය, භෞතික විද්යාව, න්‍යායාත්මක යාන්ත්ර විද්යාව හැදෑරීමේදී ශිෂ්‍යයා ලබාගත් මූලික දැනුම මත පදනම් වූ අතර එය අධ්යයනය සඳහා පදනම වේ. යාන්ත්රික චක්රයේ පසුකාලීන ප්රායෝගික (විශේෂ) විෂයයන් (මූලික වශයෙන් පාඨමාලා සඳහා "විස්තර යන්ත්ර සහ සැලසුම් මූලධර්ම).
"යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය" යන විනය අධ්යයනය කිරීමේ පරමාර්ථය වන්නේ උපාධිධාරීන්ගේ අනාගත වෘත්තීය ක්‍රියාකාරකම් ක්ෂේත්‍රයේ භාවිතා වන තාක්ෂණික උපකරණවල පදනම වන යාන්ත්රික පද්ධති විශ්ලේෂණය කිරීමේ සහ සංස්ලේෂණය කිරීමේ සාමාන්ය ක්රම පිළිබඳ අවශ්ය මූලික දැනුම ගොඩනැගීමයි. උසස් තාක්ෂණික අධ්යාපන ආයතනවල.
මෝටර් රථ
යන්ත්‍රයක් යනු පුද්ගලයෙකුගේ ශාරීරික හා මානසික ශ්‍රමය ප්රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ පහසු කිරීම සඳහා ශක්තිය, ද්රව්ය සහ තොරතුරු පරිවර්තනය කිරීම සඳහා යාන්ත්රික චලනයන් සිදු කරන උපකරණයකි.
සිදු කරන ලද කාර්යයන් පිළිබඳ දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, යන්ත්ර පහත සඳහන් පන්තිවලට බෙදිය හැකිය:
බලශක්ති යන්ත්ර (මෝටර් යන්ත්ර, ජනක යන්ත්ර).
වැඩ කරන යන්ත්ර (ප්රවාහන හා තාක්ෂණික).
තොරතුරු යන්ත්ර (තොරතුරු ලබා ගැනීම සහ පරිවර්තනය කිරීම සඳහා).
සයිබර්නෙටික් යන්ත්ර (මිනිසුන්ට සහ වන ජීවීන්ට ආවේණික වූ විවිධ යාන්ත්රික, භෞතික විද්‍යාත්මක හෝ ජීව විද්‍යාත්මක ක්‍රියාවලීන් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ අනුකරණය කිරීම සහ කෘතිම බුද්ධියේ මූලද්රව්ය සහිත - රොබෝවරු, ස්වයංක්රීය).
එන්ජිමක්, සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණ සහ ක්රියාකාරී යන්ත්‍රයකින් (සහ සමහර අවස්ථාවල පාලන සහ කළමනාකරණ සහ පරිගණක උපාංග) සමන්විත සංවර්ධිත යන්ත්ර උපාංගයක් යන්ත්ර ඒකකයක් ලෙස හැඳින්වේ.
යන්ත්ර මූලද්රව්ය පිළිබඳ මූලික සංකල්ප
විස්තරය - එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් භාවිතයෙන් තොරව සාදන ලද යාන්ත්රික උපාංගයක අංගයකි (උදාහරණයක් ලෙස: බෝල්ට්, නට්, පතුවළ, යන්ත්ර ඇඳ, වාත්තු කිරීමෙන් ලබා ගත් යනාදිය).
සබැඳියක් යනු චාලක දෘෂ්ටි කෝණයකින් තනි සමස්තයක් නියෝජනය කරන කොටසක් හෝ කොටස් සමූහයකි (එනම් කොටස් සමූහයක් එකිනෙකට තදින් සම්බන්ධ වී තනි ඝන ශරීරයක් ලෙස ගමන් කරයි).
චාලක රූප සටහන යනු පරිමානයේ දැඩි ලෙස සාදා ඇති සබැඳි සහ සම්පූර්ණ යාන්ත්රණයේ කොන්දේසි සහිත නිරූපණයකි.
චාලක රූප සටහනක් ඇඳීමේදී, සම්බන්ධකයේ ප්රධාන අංග වෙන්කර හඳුනාගත හැකි අතර, එය යාන්ත්රණයේ වෙනත් සබැඳි (සිදුරු, මාර්ගෝපදේශ, ආදිය) සමඟ සම්බන්ධ වේ. මෙම මූලද්රව්ය කොන්දේසි සහිතව නිරූපණය කර ඇත (නිදසුනක් ලෙස, සිදුරු - අත්තනෝමතික අරය කවයන් ලෙස) සහ දෘඪ දඬු මගින් සම්බන්ධ කර ඇත.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ පරිමාණය යටතේ මිලිමීටරයක "මිල" තේරුම් ගනී. යාන්ත්රණයේ ක්රියාකාරිත්වය විශ්ලේෂණය කිරීමේදී පරිමාණය පිළිබඳ මෙම අවබෝධය (සමහර විට පරිමාණ සාධකය ලෙස හැඳින්වේ) ඉතා පහසු වේ, මන්ද විශ්වීය වන අතර ග්රැෆික් සහ ප්‍රස්තාර-විශ්ලේෂණාත්මක පර්යේෂණ ක්රම භාවිතා කරන විට ඉතා වැදගත් වන කොටසක් ලෙස ඕනෑම භෞතික ප්‍රමාණයක් නියෝජනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
ඒ හා සමානව, ඕනෑම ප්‍රමාණයක් (සබැඳි චලනයන්, වේගයන්, ත්වරණයන්, කාලය, බලවේග ආදිය) සැලසුම්, රූප සටහන්, විවිධ ප්‍රස්ථාර ආදියෙහි කොටස් ලෙස නිරූපණය කළ හැක.
චලනයේ ස්වභාවය අනුව, සබැඳි වලට ඔවුන්ගේම නම් තිබිය හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස:
දොඹකරයක් යනු ස්ථාවර අක්ෂයක් වටා භ්රමණ චලනයක් සිදු කරන අතර එම අවස්ථාවේදීම සම්පූර්ණ හැරීමක් සිදු කරන සබැඳියකි;
රොකර් - ප්රතිවිකුණුම් භ්රමණ චලනය සිදු කරන සබැඳියක්;
Slider - ඉදිරියට යන සබැඳියක්;
සම්බන්ධක සැරයටිය - සංකීර්ණ තලය-සමාන්තර චලනය සිදු කරන සබැඳියක්;
පසුබිම - ස්ලයිඩරය චලනය වන රොකර් (හෝ, සමහර විට, දොඹකරයක්);
රාක්කය - ස්ථාවර එකක් ලෙස ගත් සබැඳියක් (සබැඳියක නිර්වචනය අනුව, යාන්ත්රණයක තිබිය හැක්කේ එක් රාක්කයක් පමණි - සියලුම ස්ථාවර කොටස් කිසියම් රාමුවක්, ශරීරයක්, දොඹකරයක්, පාදයක් මත සවි කළ යුතු අතර එක් දෘඩ ව්‍යුහයක් නියෝජනය කළ යුතුය, එනම් එක් සබැඳියක් )
චාලක රූප සටහනේ, රාක්කය සාමාන්යයෙන් නිරූපණය කර ඇත්තේ යාන්ත්රණයේ වෙනත් සබැඳි එයට සම්බන්ධ කර ඇති ස්ථානවල වෙනම කොටස් ලෙස වන අතර එය මෙම රූප සටහන බෙහෙවින් සරල කරයි.
චාලක යුගලය - සබැඳි දෙකක චංචල සම්බන්ධතාවයක්.
චාලක යුගල විවිධ නිර්ණායක අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත:
1) චාලක යුගලයක සම්බන්ධිත සබැඳිවල සාපේක්ෂ චලිතය මත අධිස්ථාපනය කර ඇති බන්ධන ගණන අනුව. මෙම පදනම මත, චාලක යුගල පන්තිවලට බෙදා ඇත. පහත තනතුරු පිළිගනු ලැබේ:
W යනු නිදහසේ අංශක ගණනයි
S යනු සබැඳිවල සාපේක්ෂ චලනය මත අධිස්ථාපනය කරන ලද බන්ධන ගණනයි.
අභ්‍යවකාශයේ නිදහස් සබැඳියකට නිදහසේ අංශක හයක් ඇත. සබැඳි සම්බන්ධ වූ විට, මෙම නිදහසේ සමහර අංශක ඉවත් කරනු ලැබේ ("සම්බන්ධතා පනවනු ලැබේ"). සබැඳිවල සාපේක්ෂ චලිතයේ අධිස්ථාපිත බන්ධන ගණන සහ ඉතිරි නිදහස් අංශක ගණන අතර සම්බන්ධය පැහැදිලිය:
W=6-S හෝ S=6-W,
මේ අනුව, චාලක යුගල පන්ති පහක් ඇත (ඔබ නිදහසේ අංශක හයම ඉවත් කරන්නේ නම්, ඔබට ස්ථාවර සම්බන්ධතාවයක් ලැබේ).
චාලක යුගල සඳහා උදාහරණ:
තලයට සාපේක්ෂ බෝලය, එය හැර යාමෙන් තොරව, ඛණ්ඩාංක අක්ෂ තුනම වටා භ්රමණ චලනයන් සිදු කළ හැකි අතර, "X" සහ "Y" අක්ෂ ඔස්සේ ගමන් කළ හැකිය. "Z" අක්ෂය දිගේ ගමන් කරන විට, පන්දුව ගුවන් යානයෙන් ඉවතට එනු ඇත, i.e. නිදහස් සබැඳි දෙකක් ඇත - චාලක යුගලය නොපවතිනු ඇත. මේ අනුව, සබැඳිවල සාපේක්ෂ චලනය මත එක් සම්බන්ධතාවයක් අධිස්ථාපනය වේ - මෙය පන්තියේ I චාලක යුගලයකි.
සිලින්ඩරය තලයට සාපේක්ෂ වන අතර, ස්පර්ශයේ ස්වභාවය බාධා නොකර, සිලින්ඩරය "Z" අක්ෂය දිගේ ගෙන යා නොහැකි අතර "Y" අක්ෂය වටා භ්රමණය වේ, i.e. බන්ධන ගණන දෙකකි - II පන්තියේ යුගලයක්.
වෙනත් තලයකට සාපේක්ෂව ගුවන් යානයකට "X" සහ "Y" අක්ෂය ඔස්සේ පරිවර්තන ලෙස චලනය විය හැකි අතර, සම්බන්ධතාවයේ ස්වභාවයට බාධා නොකර "Z" අක්ෂය වටා භ්රමණය විය හැක. "Z" අක්ෂය දිගේ පරිවර්තන චලනය සහ "X" සහ "Y" අක්ෂය වටා භ්රමණ චලනයන් කළ නොහැක. මේ අනුව, බන්ධන ගණන තුනකි - III පන්තියේ චාලක යුගලයක්.
W=5 W=4 W=3
S \u003d 1 \u003d\u003e I පන්තිය. S \u003d 2 \u003d\u003e II පන්තිය. S \u003d 3 \u003d\u003e III පන්තිය.
චාලක යුගල සඳහා උදාහරණ
උදාහරණයක් ලෙස, බෝල්ට් සහ නට් පස්වන පන්තියේ චාලක යුගලයක් සෑදේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, ස්ථාවර බෝල්ට් එකක් සහිත නට් වල චලනයන් දෙකක් ඇත - බෝල්ට් එකේ අක්ෂය වටා භ්රමණ චලනය සහ මෙම අක්ෂය දිගේ පරිවර්තන චලනය, නමුත් ඔබට ගෙඩිය හරවා නොගෙන අක්ෂය දිගේ ගෙන යා නොහැක, නැතහොත් නට් කරකවන්න. එය අක්ෂය දිගේ ගමන් නොකරයි. මෙම චලනයන් දෙක එක් සංකීර්ණ (මෙම අවස්ථාවේදී, හෙලික්සීය) චලනය සාදයි. එය මෙම සබැඳිවල සාපේක්ෂ චලනය තුළ නිදහසේ එක් උපාධියක් තීරණය කරයි, i.e. සබැඳි ගණන පහකි;
2) චාලක යුගලයක සම්බන්ධ කර ඇති සබැඳිවල ස්පර්ශයේ ස්වභාවය අනුව. මෙම පදනම මත, චාලක යුගල ඉහළ සහ පහළ ලෙස බෙදා ඇත. ඉහළ යුගලවලට මෙම චාලක යුගල සෑදෙන සබැඳිවල ලක්ෂ්යයක් හෝ රේඛීය සම්බන්ධතාවක් ඇත. පහළ යුගලයේ, සබැඳි යම් පෘෂ්ඨයක් ඔස්සේ (විශේෂිත අවස්ථාවක, ගුවන් යානයක් ඔස්සේ) එකිනෙකා සමඟ සම්බන්ධ වේ.
පහළ චාලක යුගල වැඩි දරණ ධාරිතාවක් ඇත, tk. විශාල සම්බන්ධතා ප්‍රදේශයක් ඇත (ඉහළ යුගලයේ, සම්බන්ධතා ප්‍රදේශය න්යායාත්මකව ශුන්‍යයට සමාන වේ, නමුත් යථාර්ථයේ දී එය ලබා ගන්නේ චාලක යුගලයේ මූලද්‍රව්‍යවල විරූපණය හේතුවෙන් - “ස්පර්ශක ස්ථානය”) නමුත් පහළ යුගලවල , ක්රියාත්මක වන විට එක් මතුපිටක් අනෙකට සාපේක්ෂව ලිස්සා යන අතර ඉහළ යුගලවල ලිස්සා යාම සහ පෙරළීම යන දෙකම සිදුවිය හැකිය.
රීතියක් ලෙස, ලිස්සා යාමේ ප්රතිරෝධය තවත් මතුපිටකට සාපේක්ෂව එක් මතුපිටක් පෙරළීමට ප්රතිරෝධයට වඩා වැඩි ය, i.e. ඉහළ යුගලයේ ඝර්ෂණ පාඩු (පෙරළීම පමණක් භාවිතා කරන්නේ නම්) පහළ යුගලයට සාපේක්ෂව කුඩා වේ (එබැවින්, කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සඳහා, සාමාන්ය ෙබයාරිං වෙනුවට රෝලිං ෙබයාරිං සාමාන්යයෙන් ස්ථාපනය කර ඇත).
චාලක යුගල: බෝලයක් සහ ගුවන් යානයක්, සිලින්ඩරයක් සහ ගුවන් යානයක් ඉහළම වන අතර, ගුවන් යානයක යුගලයක් සහ ගුවන් යානයක් පහළම වේ.
3) චාලක යුගලය සෑදෙන සබැඳි වලට අයත් ලක්ෂ්යවල චලනයේ ගමන් පථය දිගේ. මෙම පදනම මත, අවකාශීය සහ පැතලි චාලක යුගල වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය.
පැතලි චාලක යුගලයක, සියලුම ලක්ෂ්ය එකක හෝ සමාන්තර තලයක චලනය වන අතර ඒවායේ චලනයේ ගමන් පථය පැතලි වක්ර වේ. අවකාශීය යුගල තුළ, ලක්ෂ්ය විවිධ තලවල චලනය වන අතර අවකාශීය වක්ර ආකාරයෙන් ගමන් පථ ඇත.
ප්රායෝගිකව භාවිතා වන යාන්ත්රණ සැලකිය යුතු ප්‍රමාණයක් ප්ලැනර් යාන්ත්රණයන් වන බැවින් වඩාත් විස්තරාත්මකව ප්ලැනර් චාලක යුගල සලකා බැලීම අවශ්ය වේ.
තලයක තබා ඇති නිදහස් සබැඳියකට නිදහසේ අංශක තුනක් ඇත (ඛණ්ඩාංක අක්ෂ දිගේ පරිවර්තන චලිතය සහ දී ඇති තලයට ලම්බකව අක්ෂයක් වටා භ්රමණ චලිතය). මේ අනුව, ගුවන් යානයක සබැඳියක් තැබීමෙන් එයින් අංශක තුනක් නිදහස් වේ (බන්ධන තුනක් පනවයි). නමුත් මෙම සබැඳිය චාලක යුගලයක් සමඟ තවත් සම්බන්ධ කිරීම සාපේක්ෂ චලනය මත වැඩි සම්බන්ධතා පනවයි (අවම අංකය 1 වේ). එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, තලය මත පැවතිය හැක්කේ චාලක යුගල පමණි, සාපේක්ෂ චලිතයේ නිදහස අංශක දෙකක් හෝ එකකි.
සාමාන්ය වර්ගීකරණයට අනුව, මේවා හතරවන සහ පස්වන ශ්‍රේණිවල ජෝඩු වේ. පස්වන පන්තියේ සරලම යුගල සපයන්නේ එක් චලනයක් පමණි - භ්රමණ හෝ පරිවර්තන (තාක්ෂණයේ භ්රමණ චාලක යුගලයක් hinge ලෙස හැඳින්වේ, පරිවර්තන යුගලයක්, පරිවර්තන චලනය වන සබැඳියක් සමඟ ප්‍රතිසමයෙන්, සමහර විට ස්ලයිඩරයක් ලෙසද හැඳින්වේ).
තලයක සාපේක්ෂ චලිතයේ නිදහසේ අංශක දෙකක් සාමාන්යයෙන් ස්පර්ශක පැතිකඩ දෙකක් සපයයි (චාලක රූප සටහනක, ලක්ෂ්‍යයක ස්පර්ශය; සැබෑ යාන්ත්රණයක, මෙය ලක්ෂ්‍යයකට ප්‍රක්ෂේපණය කරන රේඛාවක් විය හැකිය). මේ අනුව, පස්වන පන්තියේ පැතලි චාලක යුගල (උකුල් සහ ස්ලයිඩර්) එකවර පහළ යුගල වන අතර සිව්වන පන්තියේ චාලක යුගල ඉහළ යුගල වේ.
චාලක යුගල සඳහා උදාහරණ:
4) චාලක යුගලයක සම්බන්ධ කර ඇති සබැඳි වසා දැමීමේ ස්වභාවය අනුව. මේ සම්බන්ධයෙන් එකිනෙකට වෙනස් වූ චාලක යුගල වර්ග දෙකක් තිබේ. ජ්යාමිතික වසා දැමීම් සහිත චාලක යුගල සහ බලය වසා දැමීමේ චාලක යුගල.
ධනාත්මක අගුලු දැමීම සමඟ යුගල වශයෙන්, සබැඳි වල වින්යාසය ක්රියාත්මක වන විට ඒවා වෙන් කිරීම වළක්වයි. නිදසුනක් ලෙස, සම්බන්ධක සැරයටිය තොප්පියක් හෝ වෙනත් ඕනෑම සරනේරු (ජම්බු සහිත දොර, කවුළු රාමුවක් සහිත කවුළුව, ආදිය) භාවිතා කරමින් දොඹකරයට සම්බන්ධක සැරයටිය සම්බන්ධ කිරීම.
බලය වසා දැමීමක් සහිත යුගල වශයෙන්, ක්රියාන්විතයේ දී සබැඳි සම්බන්ධ කිරීම නිරන්තරයෙන් ක්රියාත්මක වන බලයක් මගින් සහතික කරනු ලැබේ. බර වසා දැමීමේ බලය ලෙස ක්රියා කරයි. බර ප්රමාණවත් නොවේ නම්, සාමාන්යයෙන් පීඩන බලයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා විවිධ ප්රත්යාස්ථ මූලද්රව්ය (බොහෝ විට උල්පත්) භාවිතා වේ.
චාලක දාමයක් යනු චාලක යුගල වශයෙන් සම්බන්ධ වූ සබැඳි එකතුවකි.
චාලක දාමවල නිශ්චිත වර්ගීකරණයක් ඇත - දම්වැල් සරල හා සංකීර්ණ, සංවෘත (සංවෘත) සහ විවෘත (විවෘත), අවකාශීය සහ පැතලි විය හැකිය.
යාන්ත්රණයක් යනු රාක්කයක් ඇති චාලක දාමයකි (එනම්, සම්බන්ධකයක් හෝ වැඩි ගණනක චලනය මෙම දාමයේ ඉතිරි සබැඳිවල චලනයේ ස්වභාවය සම්පූර්ණයෙන්ම තීරණය කරයි.
සබැඳි, ලබා දී ඇති චලිත නීති, ආදානය ලෙස හැඳින්වේ.
ලින්ක්, නිශ්චය කළ යුතු නීති, ප්රතිදානය ලෙස හැඳින්වේ. මෙම යාන්ත්රණයට යටින් පවතින චාලක දාමයේ නිදහසේ අංශක ගණන අනුව ආදාන සබැඳි ගණන තීරණය වේ.
ආදාන සහ ප්රතිදානය (ආදාන සහ ප්රතිදානය) යන සංකල්ප චාලක ලක්ෂණයකි. සංකල්ප සමඟ පටලවා නොගන්න - ප්රමුඛ සබැඳිය සහ ධාවනය වන සබැඳිය. ප්රමුඛ සබැඳිය යනු බලය සපයන සබැඳියයි; ධාවනය වන සබැඳිය - බලය ඉවත් කරන ලද සබැඳියක් (ප්‍රයෝජනවත් කාර්යයක් කිරීමට).
මේ අනුව, ප්රමුඛ සහ ධාවනය වන සම්බන්ධක සංකල්ප බලය (ශක්ති) ලක්ෂණයකි. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, ආදාන සබැඳිය ද නායකයා වේ, ප්රතිදාන සබැඳිය අනුගාමිකයා වේ.
යාන්ත්රණ ප්රධාන වර්ග
ඒවායේ ක්රියාකාරී අරමුණ අනුව, යාන්ත්රණ සාමාන්යයෙන් පහත වර්ග වලට බෙදා ඇත:
එන්ජින් සහ පරිවර්තක යාන්ත්රණ (විවිධ ආකාරයේ ශක්තිය යාන්ත්රික වැඩ බවට පරිවර්තනය කිරීම හෝ අනෙක් අතට);
සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණ (එන්ජිමේ සිට තාක්ෂණික යන්ත්රය හෝ ක්‍රියාකරු වෙත චලනය මාරු කිරීම සිදු කරයි, මෙම චලනය මෙම තාක්ෂණික යන්ත්රය හෝ ක්‍රියාකරු ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්ය බවට පරිවර්තනය කරයි);
ක්රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්රණ (සැකසූ මාධ්‍යයේ හෝ වස්තුවේ ස්වරූපය, තත්වය, පිහිටීම සහ ගුණාංග වෙනස් කිරීම);
කළමනාකරණය, පාලනය සහ නියාමනය සඳහා යාන්ත්රණ (සැකසූ වස්තූන්ගේ ප්රමාණය සහතික කිරීම සහ පාලනය කිරීම);
සැකසූ මාධ්‍ය සහ වස්තූන් පෝෂණය කිරීම, ප්‍රවාහනය කිරීම, පෝෂණය කිරීම සහ වර්ග කිරීම සඳහා යාන්ත්රණ (ඉස්කුරුප්පු ඇඹරුම් යන්ත්ර, තොග ද්රව්ය ප්‍රවාහනය සහ පෝෂණය සඳහා scraper සහ බාල්දි සෝපාන සඳහා යාන්ත්රණ, කෑලි හිස් තැන් සඳහා ආප්ප පැටවීමේ යාන්ත්රණ, ප්රමාණය, බර, වින්යාසය අනුව නිමි භාණ්ඩ වර්ග කිරීමේ යාන්ත්රණ, ආදිය );
නිමි භාණ්ඩ ස්වයංක්‍රීයව ගණන් කිරීම, කිරා මැන බැලීම සහ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා යාන්ත්රණ (බොහෝ යන්ත්රවල භාවිතා වේ, ප්රධාන වශයෙන් මහා කැබලි නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කරයි).
වැඩ සංස්ලේෂණය සහ විශ්ලේෂණය කිරීමේ පොදු ක්‍රමවලට අනුව, පහත දැක්වෙන යාන්ත්රණ වර්ග වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:
පහළ යුගල සහිත යාන්ත්රණ (ලීවර යාන්ත්රණ)
කැමරා යාන්ත්රණ
ගියර් යාන්ත්රණ
ඝර්ෂණ යාන්ත්රණ
නම්යශීලී සබැඳි සහිත යාන්ත්රණ
විකෘති කළ හැකි සබැඳි සහිත යාන්ත්රණ (තරංග සම්ප්රේෂණ)
හයිඩ්රොලික් සහ වායුමය යාන්ත්රණ.
චාලකයේ ගැටළු
චාලක විශ්ලේෂණය යනු මෙම චලනය ඇති කරන බලවේගයන් සැලකිල්ලට නොගෙන යාන්ත්රණයක සම්බන්ධතා වල චලනය අධ්යයනය කිරීමයි. චාලක විශ්ලේෂණය පහත සඳහන් කාර්යයන් විසඳයි:
යාන්ත්රණයේ ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර ඔවුන් අල්ලාගෙන සිටින සබැඳිවල පිහිටීම් තීරණය කිරීම මෙන්ම යාන්ත්රණයේ තනි ලක්ෂ්යවල චලනය වීමේ පථයන් ගොඩනැගීම;
යාන්ත්රණයේ ලාක්ෂණික ලක්ෂ්යවල ප්රවේග නිර්ණය කිරීම සහ එහි සම්බන්ධකවල කෝණික ප්රවේගයන් නිර්ණය කිරීම;
යාන්ත්රණයේ තනි ලක්ෂ්යවල ත්වරණය සහ එහි සම්බන්ධකවල කෝණික ත්වරණය තීරණය කිරීම.
චාලක විශ්ලේෂණයේ ගැටළු විසඳීමේදී, පවතින සියලුම ක්රම භාවිතා කරනු ලැබේ - චිත්රක, ග්රැෆික්-විශ්ලේෂණ (වේග සහ ත්වරණය පිළිබඳ සැලසුම් ක්රමය) සහ විශ්ලේෂණ. චාලක විශ්ලේෂණයේදී, ආදාන සබැඳිය (චලිත නියමය ලබා දී ඇති සබැඳිය) ආරම්භක සබැඳිය ලෙස ගනු ලැබේ, i.e. රාක්කය සමඟ ආදාන සබැඳිය ආරම්භක යාන්ත්රණය සාදයි - ගැටලුවේ විසඳුම එයින් ආරම්භ වේ.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්රවල ගතිකත්වය
ගතිකත්වයේ ගැටළු
මෙම කොටසේදී, යාන්ත්රණයේ සබැඳි චලනය අධ්යයනය කර, ඒවා මත ක්රියා කරන බලවේග සැලකිල්ලට ගනී. මෙම අවස්ථාවේ දී, ගතිකයේ පහත සඳහන් ප්රධාන ගැටළු සලකා බලනු ලැබේ:
1) යාන්ත්රණයේ සබැඳි මත ක්රියා කරන බලවේග අධ්යයනය කිරීම සහ ආදානයේදී දෙන ලද චලිත නීතියක් සඳහා නොදන්නා බලවේග නිර්ණය කිරීම;
2) යන්ත්රයේ බලශක්ති ශේෂයේ ගැටළුව;
3) ලබා දී ඇති බලවේගවල ක්රියාකාරිත්වය යටතේ සැබෑ චලිත නීතිය ස්ථාපිත කිරීම;
4) යන්ත්රය නියාමනය කිරීම;
5) අවස්ථිති බලවේග සමතුලිත කිරීම;
6) ධාවක ගතිකත්වය.
යාන්ත්රණ බලහත්කාරයෙන් ගණනය කිරීම
යාන්ත්රණවල බලය ගණනය කිරීම යනු ගතිකත්වයේ පළමු ගැටලුවේ විසඳුමයි. ඉහත දක්වා ඇති ගතිකයේ ගැටළු වල අන්තර්ගතයෙන් දැකිය හැකි පරිදි, පළමු කාර්යයට කොටස් දෙකක් ඇතුළත් වේ: යාන්ත්රණයේ සබැඳි මත ක්රියා කරන බලවේග අධ්යයනය කිරීම; ආදානයේදී දී ඇති චලිත නීතියක් සඳහා නොදන්නා බලවේග නිර්ණය කිරීම (මෙම දෙවන කොටස බලය ගණනය කිරීමේ කාර්යය වේ).
පාරිභාෂිතය තවදුරටත් අවබෝධ කර ගැනීම සහ ද්‍රව්‍යය ක්‍රමානුකූල කිරීම සඳහා, භෞතික විද්යාව සහ න්‍යායාත්මක යාන්ත්ර විද්‍යාවෙන් දන්නා බලවේග පිළිබඳ තොරතුරු පුනරුච්චාරණය කිරීම මෙන්ම නව සංකල්ප කිහිපයක් (යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ භාවිතා වේ) හඳුන්වා දීම සුදුසුය. බල ගතිකයේ ගැටළු විසඳීමේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන් (මෙම අවස්ථාවෙහිදී, බලය යනු බල සාධකයක සාමාන්‍යකරණය වූ සංකල්පයක් ලෙස වටහාගෙන ඇත - සැබෑ බලය හෝ මොහොත) පහත පරිදි වර්ගීකරණය කළ හැකිය:
අ) වෙනත් වස්තූන් සමඟ යාන්ත්රණයේ සම්බන්ධකයේ අන්තර්ක්‍රියාකාරිත්වය මත. මෙම පදනම මත, බලවේග බාහිර හා අභ්යන්තර වශයෙන් බෙදා ඇත:
බාහිර බලවේග යනු යාන්ත්රණයේ කොටසක් නොවන සමහර ශරීර හෝ ක්ෂේත්‍ර සමඟ යාන්ත්රණයක සම්බන්ධතාවයක අන්තර් ක්රියා බලවේග වේ;
අභ්යන්තර බලවේග යනු යාන්ත්රණයේ සබැඳි අතර අන්තර් ක්රියා බල වේ (චාලක යුගලවල ප්රතික්රියා);
ගාමක බලය යනු සම්බන්ධකයේ චලනයට සහාය වන සහ ධනාත්මක බලය වර්ධනය කරන බලයයි;
ආ) බලය විසින් වර්ධනය කරන ලද බලය මගින්. මෙම පදනම මත, බලවේග ගාමක බලවේග සහ ප්රතිරෝධක බලවේග ලෙස බෙදා ඇත (රූපය 16):
ප්රතිරෝධක බලය සම්බන්ධය චලනය වීම වළක්වන අතර ඍණ බලය වර්ධනය කරයි.
අනෙක් අතට, ප්රතිරෝධක බලවේග ප්‍රයෝජනවත් ප්රතිරෝධක බලවේග සහ හානිකර ප්රතිරෝධක බලවේග ලෙස බෙදිය හැකිය:
ප්‍රයෝජනවත් ප්‍රතිරෝධයේ බලවේග යනු ජය ගැනීම සඳහා යාන්ත්රණයක් නිර්මාණය කර ඇති බලවේග වේ. ප්‍රයෝජනවත් ප්‍රතිරෝධයේ බලවේග අභිබවා යමින්, යාන්ත්රණය ප්‍රයෝජනවත් කාර්යයක් නිර්මාණය කරයි (නිදසුනක් ලෙස, යන්ත්රයේ කැපුම් ප්රතිරෝධය ජය ගැනීම, ඒවා කොටසේ හැඩයේ අවශ්ය වෙනසක් සාක්ෂාත් කර ගනී; හෝ, සම්පීඩකයේ වායු ප්රතිරෝධය අභිබවා, ඔවුන් එය අවශ්ය ප්‍රමාණයට සම්පීඩනය කරයි. පීඩනය, ආදිය);
හානිකර ප්‍රතිරෝධයේ බලවේග යනු කුමන බලයක් වැය කරන්නේද යන්න ජය ගැනීමට ඇති බලවේග වන අතර මෙම බලය ආපසු හැරවිය නොහැකි ලෙස අහිමි වේ. සාමාන්යයෙන්, ඝර්ෂණ, හයිඩ්රොලික් සහ වායුගතික ප්‍රතිරෝධයේ බලවේග හානිකර ප්රතිරෝධක බලවේග ලෙස ක්රියා කරයි. මෙම බලවේග ජය ගැනීම සඳහා කාර්යය තාපය බවට පරිවර්තනය කර අවකාශයට විසුරුවා හරිනු ලැබේ, එබැවින් ඕනෑම යාන්ත්රණයක කාර්යක්ෂමතාව සෑම විටම එකකට වඩා අඩුය;
ඇ) බර බලවේග - මේවා පෘථිවියේ ගුරුත්වාකර්ෂණ ක්ෂේත්‍රය සමඟ යාන්ත්රණයේ සබැඳි අන්තර්ක්‍රියා කිරීමේ බලවේග වේ;
d) ඝර්ෂණ බලවේග - ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයන්හි සාපේක්ෂ චලනයට ප්රතිරෝධය දක්වන බලවේග;
e) අවස්ථිති බලවේග - සම්බන්ධකයේ අසමාන චලිතයෙන් පැන නගින බලවේග සහ එහි ත්වරණය (ක්ෂනය වීම) ප්රතිරෝධය. අවස්ථිති බලය ශරීරය මත ක්රියා කරන අතර එමඟින් ලබා දී ඇති සබැඳිය වේගවත් කිරීමට (පමා කිරීමට) හේතු වේ. සාමාන්ය අවස්ථාවෙහිදී, අසමාන චලිතය සමඟ, අවස්ථිති බලයක් සහ අවස්ථිති බලවේගවල මොහොතක් පැන නගී:
වරල් \u003d -m. ලෙස , Min=-Is . ඉ,
වරල් - සම්බන්ධකයේ ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයේ යෙදෙන අවස්ථිති බලවේගවල ප්රධාන දෛශිකය;
Min යනු අවස්ථිති බලවේගවල ප්රධාන මොහොතයි;
m යනු සබැඳියේ ස්කන්ධය;
යනු ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයට සාපේක්ෂව සම්බන්ධකයේ අවස්ථිති අවස්ථාවයි;
සබැඳියේ ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයේ ත්වරණය ලෙස;
e යනු සබැඳියේ කෝණික ත්වරණයයි.
සූත්‍රවල ඇති සෘණ ලකුණින් පෙන්නුම් කරන්නේ අවස්ථිති බලය සම්බන්ධකයේ ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයේ ත්වරණයට ප්‍රතිවිරුද්ධව යොමු කර ඇති අතර අවස්ථිති බලවේගවල මොහොත සම්බන්ධකයේ කෝණික ත්වරණයට ප්‍රතිවිරුද්ධව යොමු කර ඇති බවයි. බලයේ හෝ මොහොතෙහි ලකුණ සැලකිල්ලට ගනු ලබන්නේ සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමයේ බලයේ හෝ මොහොතෙහි සැබෑ දිශාව ස්ථාපිත කිරීමේදී පමණක් වන අතර ඒවායේ නිරපේක්ෂ අගයන් විශ්ලේෂණාත්මක ගණනය කිරීම් වලදී භාවිතා වේ.
යාන්ත්රණවල බල විශ්ලේෂණයේදී, බල අවස්ථිති සාධක එකක් හෝ දෙකම ශුන්‍ය අගයක් තිබිය හැකි විට විවිධ අවස්ථා ඇති විය හැක. ඉහත රූප සටහන 17 මඟින් යාන්ත්රණයේ සබැඳි චලනය කිරීමේදී බල සහ අවස්ථිති බලවේගවල අවස්ථා පිළිබඳ සමහර අවස්ථා පෙන්වයි.
සෘජු බලය ගණනය කිරීම යාන්ත්රණයේ සබැඳි මත ක්රියා කරන නාඳුනන බලවේගයන්ගේ නිර්වචනය දක්වා අඩු වේ. සෛද්ධාන්තික යාන්ත්ර විද්‍යාවෙන් දන්නා පරිදි, ස්ථිතික සමීකරණ නොදන්නා බල නිර්ණය කිරීමට භාවිතා කරයි.
යාන්ත්රණය සමතුලිත නොවන පද්ධතියකි, මන්ද එහි බොහෝ සබැඳි අසමාන චලිතයක් ඇති අතර, මෙම සබැඳිවලට අයත් ලක්ෂ්ය සංකීර්ණ වක්ර රේඛීය ගමන් පථ ඔස්සේ ගමන් කරයි (මතක තබා ගන්න: සමතුලිතතා තත්ත්වය යනු විවේක තත්වයක හෝ සෘජුකෝණාශ්‍රය ඒකාකාර චලිතයකි).
එමනිසා, ගැටළුව විසඳීම සඳහා Kinetostatics ක්රමය භාවිතා කරයි. Kinetostatics ක්රමය පදනම් වී ඇත්තේ d'Alembert මූලධර්මය මත ය: යාන්ත්රණයේ සබැඳි මත ක්රියා කරන සියලුම බාහිර බලවේගවලට අපි අවස්ථිති බලවේග සහ අවස්ථිති බලවේගවල අවස්ථා එකතු කළහොත්, මෙම යාන්ත්රණය ස්ථිතික සමතුලිතතාවයේ තත්වයක පවතිනු ඇත. එනම් එය සමතුලිත නොවන පද්ධතියක් සමතුලිත තත්ත්වයකට ගෙන එන කෘතිම තාක්‍ෂණයකි.
පිළිගැනීමේ කෘතිම බව පවතින්නේ අවස්ථිති බලවේගයන් අදාළ වන්නේ සබැඳි වේගයෙන් (මන්දගාමී) චලනය වන ශරීරවලට නොව සබැඳිවලටමය.
මෙම තාක්ෂණය යෙදීමෙන් අනාගතයේ දී ස්ථිතික සමීකරණ භාවිතයෙන් බල ගණනය කිරීමක් සිදු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, සමතුලිත සමීකරණ පමණක් භාවිතයෙන් ගැටළුව විසඳීම සඳහා, පද්ධතිය ස්ථිතිකව නිර්ණය කළ යුතුය.
පැතලි චාලක දාමයක ස්ථිතික නිර්වචනය සඳහා කොන්දේසිය:
තලයේ පිහිටා ඇති සෑම සබැඳියක් සඳහාම ස්වාධීන ස්ථිතික සමීකරණ තුනක් සෑදිය හැක. චාලක දාමයේ "n" චලනය වන සබැඳි තිබේ නම්, මෙම දාමය සඳහා 3n ස්වාධීන ස්ථිතික සමීකරණ (සමතුලිතතාවය) ලිවිය හැකිය. මෙම සමීකරණ භාවිතා කරනුයේ චාලක යුගල සහ නොදන්නා බාහිර බලවේගවල ප්රතික්රියා නිර්ණය කිරීමටය.
ගුවන් යානයේ ඇත්තේ පස්වන සහ හතරවන පන්තිවල චාලක යුගල පමණි. පස්වන පන්තියේ යුගල භ්රමණ චාලක යුගලයක් (hinge) සහ පරිවර්තන යුගලයක් (මාර්ගෝපදේශය සමඟ ස්ලයිඩරය සම්බන්ධ කිරීම) මගින් නිරූපණය කෙරේ. සරනේරුවක, සබැඳි අතර බලය ඕනෑම දිශාවකට සම්ප්රේෂණය කළ හැක, එබැවින් hinge හි ප්රතික්රියාවේ විශාලත්වය සහ දිශාව (සංරචක දෙකක්) නොදනී, i.e. භ්රමණ යුගලයක සම්පූර්ණ ප්රතික්රියාව තීරණය කිරීම සඳහා ස්ථිතික සමීකරණ දෙකක් භාවිතා කළ යුතුය.
පළමු ආසන්න වශයෙන්, ඝර්ෂණ බලවේගයන් සැලකිල්ලට නොගෙන ගණනය කිරීම සිදු කරනු ලැබේ. මෙම අවස්ථාවේදී, ස්ලයිඩරය මාර්ගෝපදේශය දිගේ ගමන් කිරීම කිසිවක් වළක්වන්නේ නැත. ස්ලයිඩරයට මාර්ගෝපදේශය හරහා ගමන් කර කරකැවිය නොහැක, එබැවින්, පරිවර්තන යුගලයේ, ප්රතික්රියාව මාර්ගෝපදේශයට ලම්බකව යොමු කර ඇති අතර ප්‍රතික්‍රියාශීලී මොහොතක් පැන නගින අතර එමඟින් ස්ලයිඩරය හැරවීම වළක්වයි.
බලය ගණනය කිරීමේදී, සාමාන්යයෙන් ප්‍රතික්‍රියාශීලී මොහොත තීරණය නොවේ, නමුත් ප්රතික්රියාවේ කොන්දේසිගත ලක්ෂ්‍යය සොයා ගනී (එහි කොන්දේසි සහිත යෙදුම් ලක්ෂ්‍යයට ඇති දුර අනුව ප්රතික්රියාවේ නිෂ්පාදිතය ප්‍රතික්‍රියාශීලී මොහොත වේ). පරිවර්තන යුගලයක ප්රතික්රියාව තීරණය කිරීම සඳහා, ස්ථිතික සමීකරණ දෙකක් වියදම් කිරීම ද අවශ්ය වේ (සංරචක දෙකක් තීරණය කිරීම සඳහා - විශාලත්වය සහ යෙදුමේ ලක්ෂ්‍යය). මේ අනුව, පස්වන පන්තියේ චාලක යුගලයක සම්පූර්ණ ප්රතික්රියාව තීරණය කිරීම සඳහා, ස්ථිතික සමීකරණ දෙකක් භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ.
ගුවන් යානයේ හතරවන පන්තියේ (ඉහළ යුගල) යුගල එකිනෙකා සමඟ සම්බන්ධතා ඇති පැතිකඩ නියෝජනය කරයි. ඉහළ යුගලයේ, සම්බන්ධතා අතර බලය පොදු සාමාන්ය දිගේ ස්පර්ශක පැතිකඩ වෙත සම්ප්රේෂණය වේ (ඝර්ෂණ බලවේග හැර). එබැවින්, සිව්වන පන්තියේ ඉහළම යුගලයේ, ප්රතික්රියාව නොදන්නේ විශාලත්වයෙන් පමණි (පැතිකඩ ස්පර්ශ වන ස්ථානයේ ප්රතික්රියාවේ යෙදීමේ ලක්ෂ්‍යය, මෙම පැතිකඩවලට පොදු සාමාන්ය දිගේ දිශාව).
මේ අනුව, සිව්වන පන්තියේ යුගලයක ප්රතික්රියාව තීරණය කිරීම සඳහා, ස්ථිතිකයේ එක් සමීකරණයක් වැය කිරීම අවශ්ය වේ (එක් සංරචකයක් තීරණය කිරීම සඳහා - ප්රතික්රියාවේ විශාලත්වය).
චාලක දාමයේ පස්වන පන්තියේ යුගල ගණන Р5 ට සමාන නම්, මෙම සියලු යුගලවල ප්රතික්රියා තීරණය කිරීම සඳහා ස්ථිතික සමීකරණ 2Р5 ක් වැය කළ යුතුය. හතරවන පන්තියේ සියලුම යුගලවල ප්රතික්රියා තීරණය කිරීම සඳහා, මෙම යුගල සංඛ්යාවට සමාන සමීකරණ සංඛ්යාව Р4 භාවිතා වේ.
මේ අනුව, ස්ථිතික 3n ස්වාධීන සමීකරණ අතරින්, 2P5 සමීකරණ පස්වන පන්තියේ වාෂ්පවල ප්රතික්රියා තීරණය කිරීමට සහ P4 හතරවන පන්තියේ වාෂ්පවල ප්රතික්රියා තීරණය කිරීමට භාවිතා කරයි. යාන්ත්රණයේ සබැඳි මත ක්රියා කරන නොදන්නා බාහිර බලවේග තීරණය කිරීම සඳහා ඉතිරි සමීකරණ භාවිතා වේ.
X යනු නොදන්නා බාහිර බලවේග තීරණය කිරීම සඳහා ඉතිරිව ඇති සමීකරණ ගණනට ඉඩ දෙන්න
X=3n–2Р5–R4,
නමුත් මෙම සූත්‍රය පැතලි චාලක දාමයක නිදහසේ අංශක ගණන තීරණය කිරීම සඳහා චෙබිෂෙව් සූත්‍රය සමඟ සමපාත වේ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, චාලක දාමයක ස්ථිතික නිර්වචනය කිරීමේ කොන්දේසිය අපට පහත පරිදි සකස් කළ හැකිය: චාලක දාමයක් එහි සබැඳි මත ක්රියා කරන නොදන්නා බාහිර බලවේග ගණන එහි නිදහසේ අංශක ගණන නොඉක්මවන විට ස්ථිතිකව අර්ථ දැක්විය හැකිය. දාමය.
Assur කණ්ඩායම් සඳහා විසඳුම් ක්රම සකස් කර ඇති බැවින්, Assur කාණ්ඩයේ ස්ථිතික නිර්වචනය සඳහා කොන්දේසියක් සකස් කිරීම අවශ්ය වේ. Assur සමූහය යනු ශුන්‍යයට සමාන නිදහසේ ස්වකීය උපාධියක් සහිත චාලක දාමයකි. එබැවින්, නොදන්නා බාහිර බලවේග එහි සම්බන්ධතා මත ක්රියා නොකරන්නේ නම් ඇසිරියානු කණ්ඩායම ස්ථිතිකව තීරණය කරයි. Assur කාණ්ඩයේ සමීකරණ ප්රමාණවත් වන්නේ චාලක යුගලවල ප්රතික්රියා තීරණය කිරීමට පමණි. මෙම තත්වය යාන්ත්රණයේ බලය ගණනය කිරීමේ අනුපිළිවෙල පූර්ව තීරණය කරයි:
නොදන්නා බාහිර බලයක් ක්රියා කරන සබැඳිය ආරම්භක සබැඳිය ලෙස ගනිමින් යාන්ත්රණය Assur කණ්ඩායම්වලට බෙදා ඇත;
විසඳුම අවසන් අමුණා ඇති කණ්ඩායමෙන් ආරම්භ වන අතර ආරම්භක සබැඳිය සමඟ අවසන් වේ.
මෙම ප්‍රවේශය සමඟින්, සෑම විටම දන්නා බාහිර බලවේග පමණක් Assur කණ්ඩායම් මත ක්රියා කරන අතර, ඒවායේ සමතුලිතතාවය සලකා බැලීමෙන්, චාලක යුගලවල ප්රතික්රියා තීරණය කරනු ලබන අතර, ආරම්භක සබැඳිවල සමතුලිතතා තත්ත්වයන් සලකා බැලීමෙන්, ඉතිරි ප්රතික්රියා සහ නොදන්නා බාහිර බලවේග තීරණය කරනු ඇත.
විසඳුම Assur කණ්ඩායම් විසින් සිදු කරනු ලබන බැවින්, කණ්ඩායම්වල බලය ගණනය කිරීමේ මූලධර්මය දෙවන පන්තියේ කණ්ඩායම්වල උදාහරණය භාවිතා කරමින් පහත සලකා බලනු ලැබේ.
1 කාණ්ඩයේ විශේෂ
රචනා කරන්න: ∑ mB(2)=0; ∑mB(3)=0; ∑F(2,3)=0; ∑F(2)=0
අර්ථ දක්වන්න: R12t ; R43t; R12n; R43n; R32
R12 ප්රතික්රියාව R12n II AB සහ R12t⊥ AB සංරචක සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න
2 කාණ්ඩයේ විශේෂ
රචනා කරන්න: ∑ mB(2)=0; ∑F(2,3)=0; ∑mB(3)=0; ∑F(2)=0
අර්ථ දක්වන්න: R12t ; R12n; R43; R43; R32
R12 ප්රතික්රියාව R12n II AC සහ R12t⊥ AC සංරචක සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න
3 කාණ්ඩයේ විශේෂ
රචනා කරන්න: ∑ mC(2,3)=0; ∑F(2)=0; ∑mC(3)=0; ∑F(3)=0
අර්ථ දක්වන්න: R12t ; R12n; R32n; h23; R43
4 වන කාණ්ඩයේ විශේෂ
රචනා කරන්න: ∑ F(2,3)=0; ∑mB(2)=0; ∑mB(3)=0; ∑F(2)=0
අර්ථ දක්වන්න: R12; R43; h12 ; h43 ; R32
5 කාණ්ඩයේ විශේෂ
රචනා කරන්න: ∑ F(3)=0; ∑mA(2)=0; ∑mA(2,3)=0; ∑F(2)=0
අර්ථ දක්වන්න: R23; R43; h32; h43 ; R12
පහත සඳහන් අංකනය සහ සරල කිරීම් වගුවේ සම්මත කර ඇත:
අධ්යයනය කරන ලද කණ්ඩායමේ සබැඳි අංක 2 සහ 3 මගින් නම් කර ඇත.
සබැඳිය 1 සබැඳිය 2 වෙතින් විසන්ධි කර ඇත, එබැවින් ප්රතික්රියාව R12 යොදනු ලැබේ (සැලකිය යුතු සබැඳිය 2 හි විසන්ධි වූ සබැඳිය 1 හි ක්‍රියාව);
සබැඳිය 4 සබැඳිය 3 වෙතින් විසන්ධි කර ඇත, එබැවින් R43 ප්රතික්රියාව සබැඳිය 3 වෙත යොදනු ලැබේ;
ප්රතික්රියා තනතුරට උඩින් රේඛාවක් යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ මෙම ඡේදයේ ප්රතික්රියාව විශාලත්වය සහ දිශාව යන දෙකෙහිම අර්ථ දක්වා ඇති බවයි (එනම් බල සැලැස්මේ මෙම දෛශිකයේ රූපයක් ඇත);
චිත්‍රයේ අවුල් අඩු කිරීම සහ දෘශ්‍යතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, සලකා බලනු ලබන කණ්ඩායමේ සබැඳිවලට යොදන බාහිර බලවේග රූපයේ දක්වා නැත (අසුර්ගේ සබැඳි මත ක්රියා කරන සියලුම බාහිර බලවේග බව ඔබ මතක තබා ගත යුතුය. කණ්ඩායම දනී - මෙය තීරණය වන්නේ යාන්ත්රණයේ බලය ගණනය කිරීමේ අනුපිළිවෙල අනුව).
යාන්ත්රණවල ඝර්ෂණය සඳහා ගිණුම්කරණය
භෞතික ලක්ෂණ අනුව, අභ්යන්තර හා බාහිර ඝර්ෂණය වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය.
අභ්යන්තර ඝර්ෂණය යනු ඝන, ද්රව සහ වායුමය ශරීරවල ඒවායේ විරූපණය තුළ ඇතිවන ක්රියාවලියක් වන අතර යාන්ත්රික ශක්තිය ආපසු හැරවිය නොහැකි ලෙස විසුරුවා හැරීමට මග පාදයි. අභ්යන්තර ඝර්ෂණය නිදහස් උච්චාවචනයන් තෙත් කිරීමේදී ප්‍රකාශ වේ.
බාහිර ඝර්ෂණය යනු පෘෂ්ඨ අතර සම්බන්ධතා ඇති ප්‍රදේශවල ශරීර දෙකක් අතර, එනම් චාලක යුගල වශයෙන් සිදුවන සාපේක්ෂ චලනයට ප්‍රතිරෝධයයි. චාලක ලක්ෂණයට අනුව, ඒවා වෙන්කර හඳුනා ගනී: එක් සිරුරක් තවත් ශරීරයක් මතුපිටට ලිස්සා යන විට සිදුවන ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණය සහ එක් සිරුරක් තවත් ශරීරයක් මතුපිටට පෙරළෙන විට ඇති වන රෝලිං ඝර්ෂණය.
ටන්කවල ඝර්ෂණය
පළමු උපකල්පනය. ආධාරක පෘෂ්ඨය මත නිශ්චිත පීඩනය ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ, i.e. q=const (රූපය 25a).
සිරස් අක්ෂයේ සිට α දුරින් මධ්‍යම කෝණය dα මගින් නිර්ණය කරන ලද මතුපිට අසීමිත කුඩා මූලද්‍රව්‍යයක් අපි තනි කරමු. මෙම මූලද්රව්යය සාමාන්ය ප්රතික්රියාව dRN මගින් බලපායි, එය තෝරාගත් මූලද්‍රව්‍යයේ නිශ්චිත පීඩනය සහ ප්‍රදේශය හරහා තීරණය වේ:
සිරස් අක්ෂයේ ප්‍රක්ෂේපණයේ ඇති ප්‍රාථමික සාමාන්ය ප්රතික්රියා වල එකතුව ට්‍රනියන් මත ක්රියා කරන රේඩියල් බලය සමතුලිත කරයි:
නිශ්චිත පීඩනයේ විශාලත්වය තීරණය කරන අතරමැදි ප්රතිඵලය ලබා ගනී:
කෙසේ වෙතත්, මෙම ප්රතිඵලය විශාල ස්වාධීන වැදගත්කමක් දරයි. නිශ්චිත පීඩනය (සහ ප්‍රබල ගණනය කිරීම් වලදී, මෙය ස්පර්ශක කොටස්වල මතුපිට තලා දැමීමේ ආතතිය) තීරණය කරනු ලබන්නේ ස්පර්ශක ප්රදේශයේ ප්‍රක්ෂේපණය මගින් රේඩියල් බලය පතුවළේ විෂ්කම්භය තලයට බෙදීමෙනි (සහ එසේ නොවේ. සම්බන්ධතා ප්රදේශයේ සම්පූර්ණ වටිනාකම). යන්ත්ර කොටස් ගණනය කිරීමේදී මෙම විධිවිධානය බහුලව භාවිතා වේ.
තෝරාගත් මූලද්රව්යය මත ක්රියා කරන මූලික ඝර්ෂණ බලයේ අගය සහ මෙම බලයෙන් ඝර්ෂණයේ මූලික මොහොත අපි තීරණය කරමු:
සම්පූර්ණ ස්පර්ශක ප්‍රදේශය පුරා ඇති ඝර්ෂණ බලයෙන් මූලික අවස්ථා සාරාංශ කිරීම, මෙම උපකල්පනයට අනුව අපි trunnion මතුපිට ඝර්ෂණ මොහොතේ අගය ලබා ගනිමු:
මෙහි fI" යනු පළමු කල්පිතයට අනුව ගණනය කරන ලද අඩු කරන ලද ඝර්ෂණ සංගුණකයයි.
දෙවන උපකල්පනය. ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයේ ඇඳීම සැලකිල්ලට ගනිමින් ගණනය කිරීම සිදු කරනු ලැබේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, පහත උපකල්පනය සිදු කරනු ලැබේ - බෙයාරිං අඳින අතර, පතුවළ නොවෙනස්ව පවතී. මෙම උපකල්පනය සැබෑ තත්වයට බෙහෙවින් අනුකූල වේ, මන්ද පතුවළ ගියර් වලින් සියලුම බර ලබා ගනී, බර වැඩ වල ක්රියා කරයි, සාමාන්යයෙන් උසස් තත්ත්වයේ වානේ වලින් සාදා ඇත, දරණ පෘෂ්ඨයන් බොහෝ විට තාප දැඩි වේ.
ඝර්ෂණ පාඩු අඩු කිරීම සඳහා (ප්‍රතිඝර්ෂණ යුගලයක් සෑදීමට), සරල ෙබයාරිං වානේ පතුවළක් සමඟ යුගලනය කර ඇති ඝර්ෂණ සංගුණක (ලෝකඩ, බැබිට්, ආදිය) අඩු කර ඇති මෘදු ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත. එය මුලින්ම අඳිනු ලබන මෘදු ද්රව්ය බව පැහැදිලිය.
ෙබයාරිං ඇඳුම්වල ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, පතුවළ යම් ප්රමාණයකින් "ඉවත්" වනු ඇත (රූපය 25b). ඇඳීමේ න්‍යායෙන් දන්නා පරිදි, ඇඳීම් ප්රමාණය අතුල්ලන පෘෂ්ඨයන්හි නිශ්චිත පීඩනය හා සාපේක්ෂ වේගයට සමානුපාතික වේ. නමුත් මෙම අවස්ථාවේ දී, සාපේක්ෂ වේගය යනු ට්‍රනියන් මතුපිට පරිධියේ වේගය වන අතර එය සෑම ලක්ෂ්‍යකම සමාන වේ. එමනිසා, නිශ්චිත පීඩනය වැඩි වන එම ස්ථානවල ඇඳුම් ප්රමාණය වැඩි වනු ඇත, i.e. ඇඳුමේ ප්රමාණය නිශ්චිත පීඩනයට සමානුපාතික වේ.
රූප සටහන 25b මඟින් පතුවළ ස්ථාන දෙකක් පෙන්වයි - වැඩ ආරම්භයේ දී සහ මතුපිට ඇඳීම සිදු වූ පසු. අඳින ලද තට්ටුව දෑකැත්තක් හැඩැති රූපයකි. නමුත් ඇඳීම නිශ්චිත පීඩනයට සමානුපාතික වන බැවින්, මෙම අඩ සඳ හැඩැති රූපය යම් පරිමාණයකින් සාදන ලද නිශ්චිත පීඩනයක කුමන්ත්රණයක් ලෙස ගත හැකිය.
දැකිය හැකි පරිදි, ඇඳීමේ ප්රතිඵලයක් ලෙස, ඝර්ෂණ පෘෂ්ඨය මත නිශ්චිත පීඩනය නැවත බෙදා හැරේ. උපරිම පීඩනය qmax පතුවළ මත ක්රියා කරන රේඩියල් භාරයේ ක්රියාකාරී රේඛාව මත පිහිටා ඇත.
දරණ ඇඳීමේ ප්රතිඵලයක් ලෙස පතුවළ යම් ප්රමාණයකින් ගිලී ඇති බැවින්, එහි ආරම්භක සහ නව ස්ථාන අතර පතුවළේ ඕනෑම ලක්ෂ්යයක් සඳහා සිරස් දුර සමාන වේ (සහ එය qmax ට සමාන වේ). එබැවින්, තෝරාගත් මූලද්‍රව්‍යයේ නිශ්චිත පීඩනයේ වත්මන් අගය වක්ර රේඛීය ත්‍රිකෝණයකින් ආසන්න වශයෙන් ප්‍රකාශ කළ හැක (රූපය 25 b):
ගැටලුව විසඳීමේ වැඩිදුර ක්‍රියාමාර්ගය පළමු උපකල්පනයට අනුව විසඳුමට වඩා වෙනස් නොවේ. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, දෙවන උපකල්පනයට අනුව ඝර්ෂණ බලවේගවල මොහොත තීරණය කිරීම සඳහා පහත පරායත්තතා ලබා ගනී:
මේ අනුව, ඝර්ෂණ සංගුණකයේ අඩු වීමක් (20% කින් පමණ) සහ, ඒ අනුව, ඝර්ෂණ පාඩු අඩුවීම සහ කාර්යක්ෂමතාවයේ වැඩි වීමක් දක්නට ලැබේ. එබැවින් සියලුම නව මෝටර් රථ අර්ධ බලයෙන් ධාවනය කළ යුතුය.
ධාවනයේ ප්රතිඵලයක් ලෙස, මතුපිට ප්‍රාථමික ඇඳුම සිදු වේ (ක්ෂුද්‍ර රළු බව සුමට කිරීම), මතුපිට ධාවනය වේ ("පෘෂ්ඨ එකිනෙක" ගැසීම). එවිට පමණක් යන්ත්රය සම්පූර්ණ ධාරිතාවයෙන් භාවිතා කළ හැකිය.
විලුඹේ ඝර්ෂණය
පළමු උපකල්පනය. මෙම අවස්ථාවේ දී දරණ මතුපිට තලයක් වන බැවින්, නියත නිශ්චිත පීඩනය (රූපය 26a) තීරණය වන්නේ අක්ෂීය බලය දරණ වළල්ලේ ප්‍රදේශයෙන් බෙදීමෙනි:
විලුඹේ මැද සිට ρ දුරින් ඝනකම dρ සහිත වළයාකාර මතුපිට මූලද්‍රව්‍යයක් අපි තනි කරමු (රූපය 26c). මෙම මූලද්රව්යය මත ක්රියා කරන මූලික සාමාන්ය ප්රතික්රියාව තීරණය වන්නේ නිශ්චිත පීඩනය එහි ප්‍රදේශයෙන් ගුණ කිරීමෙනි:
අපි මූලික ඝර්ෂණ බලය සහ මෙම ඝර්ෂණ බලයෙන් මොහොත නිර්වචනය කරමු:
සම්පූර්ණ දරණ පෘෂ්ඨය මත ඒකාබද්ධ කිරීම, අපි ඝර්ෂණයේ සම්පූර්ණ මොහොත ලබා ගනිමු:
q හි අගය ආදේශ කිරීම, අවසානයේ අපට ලැබෙන්නේ:
දෙවන උපකල්පනය. ප්රායෝගිකව පෙන්නුම් කරන පරිදි, කාලය ඉකුත්වීමෙන් පසු, විලුඹේ ආධාරක පෘෂ්ඨයේ ඒකාකාර ඇඳීම සිදු වේ, i.e. නිශ්චිත පීඩනයේ සහ සාපේක්ෂ ප්‍රවේගයේ ගුණිතය නියත අගයකි:
මෙම අවස්ථාවේදී, ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයේ විවිධ ස්ථානවල වේගය වෙනස් වේ:
නමුත් පතුවළ සඳහා කෝණික ප්රවේගය සමාන බැවින්, ඇඳීම q⋅ρ නිෂ්පාදනයට සමානුපාතික වනු ඇත, වෙනත් වචනවලින් කිවහොත්, මෙම නිෂ්පාදනය නිශ්චිත නියත k වේ:
මේ අනුව, නිශ්චිත පීඩන රූප සටහන අධිබලීය යැපීමකි (රූපය 26b). පෘෂ්ඨීය ඇඳුමේ ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, පතුවළ භ්රමණය වන අක්ෂය වෙත ළඟා වන විට, එය තියුනු ලෙස වැඩි වන ආකාරයෙන් නිශ්චිත පීඩනය නැවත බෙදා හරිනු ලැබේ (න්යායාත්මකව, දරණ පෘෂ්ඨයේ මධ්යයේ අනන්තය දක්වා වැඩි වේ). ඝන විලුඹ ප්රායෝගිකව තාක්ෂණයේ භාවිතා නොකෙරේ.
වැඩිදුර විසඳුම පළමු උපකල්පනයට අනුව විසඳුමට සමාන ලෙස සිදු කෙරේ. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, විලුඹේ ආධාරක පෘෂ්ඨයේ ඇති ඝර්ෂණ බලවේගයන්ගෙන් මොහොත තීරණය කිරීම සඳහා පහත සඳහන් යැපීම ලබා ගනී:
ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, උපකල්පනයන් එකිනෙකා සමඟ සංසන්දනය කිරීම අපහසුය. එබැවින්, ප්රතිඵල ඇගයීම සඳහා ඝන විලුඹ සලකා බලනු ලැබේ (d=0):
සංසන්දනය කිරීමෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ විලුඹේ මතුපිට ධාවනය කිරීමෙන්, ටන්කවල සිදුවන බලපෑමට සමාන බලපෑමක් ලබා ගන්නා බවයි - ඝර්ෂණ බලවේගවල විශාලත්වය 20 ... 25% කින් අඩු වේ.
නම්යශීලී ශරීර ඝර්ෂණය
අඩු නැමීමේ ප්‍රතිරෝධයක් ඇති නම්යශීලී පටි, පටි, ලණු සහ අනෙකුත් සමාන ද්රව්ය පටි සහ කඹ ඩ්‍රයිව් ආකාරයෙන් යන්ත්රවල මෙන්ම එසවීමේ යන්ත්රවල යාන්ත්රණවල, බෑන්ඩ් තිරිංගවල බහුලව භාවිතා වේ.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්රවල ගතිකත්වය, ඒවායේ විශ්ලේෂණය සහ සංස්ලේෂණය.
අපගේ පාඨමාලාවේ සංක්ෂිප්තභාවය අනුව, අපි යාන්ත්රණ පිළිබඳ ව්යුහාත්මක හා චාලක අධ්යයනය කෙරෙහි පමණක් අවධානය යොමු කරමු. මෙම අධ්‍යයනයන්හි පරමාර්ථය වන්නේ මෙම චලනය ඇති කරන බලවේග නොසලකා යාන්ත්රණවල ව්‍යුහය අධ්යයනය කිරීම සහ ඒවායේ සබැඳි චලනය විශ්ලේෂණය කිරීමයි.
TMM හි, පරමාදර්ශී යාන්ත්රණ අධ්යයනය කරනු ලැබේ: සම්පූර්ණයෙන්ම විකෘති නොවන; චලනය වන සන්ධිවල හිඩැස් නොමැතිව.
TMM හි ප්රධාන විධිවිධාන විවිධ අරමුණු සඳහා යාන්ත්රණ සඳහා පොදු වේ. ඒවා නිර්මාණයේ පළමු අදියරේදී භාවිතා වේ, එනම් යාන්ත්රණ රූප සටහනක් සංවර්ධනය කිරීමේදී සහ එහි චාලක සහ ගතික පරාමිතීන් ගණනය කිරීමේදී. මෙම සැලසුම් අදියර සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, ඔබේ අනාගත නිෂ්පාදනයේ "ඇටසැකිල්ල", එහි තැන්පත් කර ඇති අදහස් ඔබට පෙනේ. අනාගතයේදී, ඔබේ අදහස් සැලසුම් ලේඛන ආකාරයෙන් සහ සැබෑ නිෂ්පාදන ආකාරයෙන් ක්රියාත්මක කිරීම සිදු කරන්න.
යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක විශ්ලේෂණය
මූලික සංකල්ප සහ අර්ථ දැක්වීම්
විස්තර- යාන්ත්රණයේ වෙනම, බෙදිය නොහැකි කොටස (කොටස කොටස් වලට විසුරුවා හැරිය නොහැක).
සබැඳිය- චලනයකින් තොරව එකිනෙකට සම්බන්ධ වූ කොටසක් හෝ කොටස් කිහිපයක්.
චාලක යුගල (KP)- සබැඳි දෙකක චංචල සම්බන්ධතාවය. කේ.පීද්‍රව්‍ය ප්‍රමාණයක් නොවේ, එය සෘජුව සම්බන්ධ වන සබැඳි දෙකක සම්බන්ධතාවය සංලක්ෂිත කරයි.
KP මූලද්රව්යය- එක් සබැඳියක් සමඟ සම්බන්ධ වන ලක්ෂ්යයක්, රේඛාවක් හෝ මතුපිටක්. මූලද්රව්යය නම් කේ.පීලක්ෂ්යයක් හෝ රේඛාවක් වේ ඉහළම CP,මතුපිට නම් පහළ CP.
සබැඳි චලනයේ ස්වභාවය අනුව කේ.පීඒ තියෙන්නේ: භ්රමක, පරිවර්තන, හෙලික්සීය චලනය සමග.ගියර් පෙට්ටියේ ස්පර්ශක මතුපිට වර්ගය අනුව, ඇත: තල, සිලින්ඩරාකාර, ගෝලාකාර, ආදිය.
KP පන්තියචලනය සීමා කිරීම් ගණන හෝ පනවන ලද සම්බන්ධතා ගණන අනුව තීරණය වේ S.
මුළු නිදහසේ අංශක 6 ක් ඇත. අපි H - නිදහසේ අංශක ගණන සඳහන් කරමු. ලිවිය හැක
H + S \u003d 6 හෝ H \u003d 6 - S, හෝ S \u003d 6 - H
බැඳීම් කීයක් පනවනවාට වඩා සබැඳියක් කොපමණ නිදහසක් ඉතිරි කර ඇත්ද යන්න තීරණය කිරීම බොහෝ විට පහසුය. උදාහරණයක් ලෙස, දොරේ හෝ ජනේලයේ නිදහසේ අංශක කීයක් තිබේද - එක. KP හි මූලද්රව්යය කුමක්ද - මතුපිට(හිඩැස් නැත). ව්යාපාරයේ ස්වභාවය කුමක්ද භ්රමණය. එබැවින්, මෙය 5 වන පන්තියේ පහළ, භ්රමණ ගියර් පෙට්ටිය.
බොහෝ විට කෙනෙකුට ඉහළ CPs සමඟ කටයුතු කිරීමට සිදු වේ, උදාහරණයක් ලෙස: ගියර් රෝද සම්බන්ධ කිරීම; සිලින්ඩරය ගුවන් යානයක් මත පෙරළේ; සිලින්ඩරයෙන් සිලින්ඩරය; කැමරාව මත pusher යනාදිය එවැනි සම්බන්ධයක් Fig. 3.1 හි පෙන්වා ඇත.
සම්බන්ධතාවයේ සාපේක්ෂ චලිතයේ සංරචක දෙකක් ඇත, එනම් නිදහසේ අංශක දෙකක්. CP මූලද්රව්යය රේඛාවකි. එබැවින්, මෙය 4 වන පන්තියේ ඉහළම CP.
චාලක දාමය- චාලක යුගල මගින් සම්බන්ධිත සබැඳි පද්ධතියකි.
යාන්ත්රණය- එක් හෝ වැඩි ගණනක දී ඇති චලනය සඳහා චාලක දාමයක් නායකත්වයස්ථාවර වලට සාපේක්ෂව සබැඳි
රූපය 3.1 සබැඳි ( රාක්ක), අනෙකුත් සියලුම සබැඳි ( වහලුන්) නිශ්චිත චලනයක් කරන්න. පැදවූවායාන්ත්රණය නිර්මාණය කරන ලද චලනය සිදු කරන සබැඳිය ලෙස හැඳින්වේ වැඩ කරන සබැඳිය.
යාන්ත්රණ සහ අනෙකුත් චාලක දාමවල රූප සටහන් ඇඳීමේදී, GOST 2.770-68 ට අනුකූලව කොන්දේසි සහිත රූප භාවිතා වේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, චාලක යුගල විශාල අකුරු වලින් සහ සබැඳි - අංක වලින් දැක්වේ. ප්රමුඛ සබැඳිය ඊතලයකින් දැක්වේ. ස්ථාවර සබැඳිය ( රාක්කය)චාලක යුගල අසල සෙවනැල්ලෙන් දැක්වේ.
සංකල්ප වෙන්කර හඳුනා ගන්න ව්යුහාත්මක යෝජනා ක්රමයහා චාලක යෝජනා ක්රමයයාන්ත්රණය. යාන්ත්රණවල චාලක යෝජනා ක්රම ව්යුහාත්මක ඒවාට වඩා වෙනස් වන්නේ ඒවා පරිමාණයෙන් සහ ප්රමුඛ සම්බන්ධකයේ දී ඇති ස්ථානයක දැඩි ලෙස සිදු කළ යුතු බැවිනි. ඇත්ත වශයෙන්ම, ස්වල්ප දෙනෙක් මෙම අවශ්යතාවයට අනුකූල වේ. ඕනෑම යන්ත්රයක හෝ ගෘහ උපකරණවල ගමන් බලපත්රය ගන්න. ලියා ඇත - චාලක යෝජනා ක්රමය- නමුත් කිසිදු පරිමාණයක් පිළිබඳ ප්රශ්නයක් නොමැත. GOST 2.770-68 උල්ලංඝනය නොකිරීමට, අපි සරලව අමතන්නෙමු - යාන්ත්රණය රූප සටහන.
හිදී ප්රකාශිත ලීවර යාන්ත්රණසබැඳි වලට ඔවුන්ගේම නම් ඇත:
කරකවන සබැඳිය - crank;
පැද්දෙන සබැඳිය - වියගහ;
තලය-සමාන්තර චලිතය සිදු කිරීම - සම්බන්ධක සැරයටිය;
ප්රගතිශීලී චලනය - ලපයා;
ස්ලයිඩර් සමඟ පරිවර්තන යුගලයක් සාදන සබැඳි - මාර්ගෝපදේශ;
චංචල මාර්ගෝපදේශ - වේදිකාව පිටුපස.
රෝලර්ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය කරන භ්රමණය වන සබැඳි කොටස් ලෙස හැඳින්වේ. අක්ෂය- සිලින්ඩරාකාර කොටසක්, එය වෙනත් සබැඳි වල මූලද්රව්ය වලින් ආවරණය වී ඒවා සමඟ භ්රමණ යුගල සාදයි - සරනේරු. අක්ෂය ව්‍යවර්ථ සම්ප්රේෂණය නොකරයි.
යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ උපාධිය
යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ මට්ටම යනු ස්ථාවර සබැඳියට සාපේක්ෂව යාන්ත්රණයේ නිදහසේ අංශක ගණනයි ( රාක්ක).
පැතලි යාන්ත්රණයක සංචලතාවයේ උපාධිය (සියලු සබැඳි සමාන්තර තලවල ගමන් කරයි) P.L සූත්‍රය මගින් තීරණය වේ. චෙබිෂෙව්
W \u003d 3n - 2P 5 - P 4,
මෙහි n යනු චලනය වන සබැඳි ගණනයි; P 5 - අංකය කේ.පී 5 ශ්රේණිය; P 4 - අංකය කේ.පී 4 වන ශ්රේණියේ.
සහල්. 3.2 යාන්ත්රණවල රූප සටහන්
රූප සටහන 3.2 යාන්ත්රණ යෝජනා ක්රම කිහිපයක් පෙන්වයි. අපි සබැඳි වල නම් ලියා තබමු, චාලක යුගල සංලක්ෂිත කර එක් එක් යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ මට්ටම තීරණය කරමු.
යෝජනා ක්රමය 1: 1 - රාක්කය; 1 1 - මාර්ගෝපදේශය; 2 - crank; 3 - සම්බන්ධක සැරයටිය; 4 - ස්ලයිඩරය; A, B, C - 5 වන පන්තියේ පහළ භ්රමණ ගියර් පෙට්ටි; D - 5 වන පන්තියේ අඩුම ප්රගතිශීලී CP.
යෝජනා ක්රමය 2: 1 - රාක්කය; 2 - crank; 3 - පියාපත්; 4 - රොකර්; A, C, D - 5 වන පන්තියේ පහළ භ්රමණ ගියර් පෙට්ටි; B - 5 වන පන්තියේ අඩුම ප්රගතිශීලී CP.
W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 3 - 2 * 4 \u003d 1.
යෝජනා ක්රමය 3: 1 - මාර්ගෝපදේශය; 2, 4 - ස්ලයිඩර් (තල්ලු කරන්නන්); 3 - රොකර්; A, E - 5 වන පන්තියේ අඩුම ප්රගතිශීලී CP; C - 5 වන පන්තියේ අඩුම භ්රමණ ගියර් පෙට්ටිය; C, D - 4 වන පන්තියේ ඉහළම CP.
W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 3 - 2 * 3 - 2 \u003d 1.
යෝජනා ක්රමය 4: 1 - රාක්කය; 1 1 මාර්ගෝපදේශය; 2 - කැමරාව; 3 - රෝලර්; 4 - ස්ලයිඩරය (තල්ලු කරන්නා); A, C - 5 වන පන්තියේ පහළ භ්රමණ ගියර් පෙට්ටි; D - 5 වන පන්තියේ අඩුම ප්රගතිශීලී CP; B - 4 වන පන්තියේ ඉහළම CP.
W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 3 - 2 * 3 - 1 \u003d 2.
යෝජනා ක්රමය 5: 1 - රාක්කය; 1 1 මාර්ගෝපදේශය; 2 - කැමරාව; 3 - ස්ලයිඩරය (තල්ලු කරන්නා); A - 5 වන පන්තියේ අඩුම භ්රමණ ගියර් පෙට්ටිය; C - 5 වන පන්තියේ අඩුම ප්රගතිශීලී CP; B - 4 වන පන්තියේ ඉහළම CP.
W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 2 - 2 * 2 - 1 \u003d 1.
යෝජනා ක්රම 4 සහ 5 මගින් පිළිවෙළින් අංශක 2 සහ 1 නිදහස ඇති කැමරා යාන්ත්රණ පෙන්වයි, නමුත් මෙම යාන්ත්රණ තල්ලු කරන්නන්ට එක් නිදහසක් ඇති බව පැහැදිලිය. යාන්ත්රණයේ (යෝජනා ක්රමය 4) අමතර සංචලතාවක් ඇති වන්නේ චලිත නීතියට බලපාන්නේ නැති සම්බන්ධක 3 (රෝලර්) තිබීම හේතුවෙනි. වැඩ කරන සබැඳිය(තල්ලු කරන්නා). යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක සහ චාලක විශ්ලේෂණයේදී, එවැනි සබැඳි යාන්ත්රණ යෝජනා ක්‍රමයෙන් ඉවත් කරනු ලැබේ.
ඉහළ චාලක යුගල අඩු ඒවා සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම
යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක, චාලක සහ බල අධ්‍යයනයන්හිදී, සමහර අවස්ථාවලදී 4 වන පන්තියේ ඉහළ යුගල සහිත යාන්ත්රණයක් 5 වන පන්තියේ පහළ යුගල සමඟ සමාන යාන්ත්රණයක් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සුදුසුය. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, නිදහසේ අංශක ගණන සහ සබැඳිවල ක්ෂණික චලිතය ඇත සමාන ප්රතිස්ථාපන යාන්ත්රණයසමාන විය යුතුය ප්රතිස්ථාපන යාන්ත්රණය.
රූප සටහන 3.3, a) 1, 4, 5, 6 සබැඳි වලින් සමන්විත සරනේරු හතරක් සහිත සබැඳි 1, 2, 3 කින් සමන්විත කැමරා යාන්ත්රණය ප්රතිස්ථාපනය කිරීම පෙන්වයි. ඉහළ චාලක යුගලය හිදීපහළ යුගල මගින් ප්රතිස්ථාපනය වේ ද. Fig. 3.3, b) cam යාන්ත්රණය 1, 2, 3 ප්රතිස්ථාපනය කර ඇත
සහල්. 3.3 crank යාන්ත්රණය 1, 4, 5, 3. ඉහළ යුගලය හිදීපහළ යුගල D, E මගින් ප්රතිස්ථාපනය විය.
ඉහළ චාලක යුගල අඩු ඒවා සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතම පහත පරිදි වේ:
1) ඉහළ CS හි ඇති සබැඳි සම්බන්ධතා ලක්ෂ්‍යය හරහා සාමාන්‍යයක් ඇද ගනු ලැබේ;
2) වක්ර රේඩියේ දුරින් ඇති සාමාන්ය මත (R1 සහ R2, Fig. 3.3, a) අඩුම CPs සකසා ඇත;
3) ලැබුණු CPs දැනටමත් යාන්ත්රණයේ ඇති පහළ CP සමඟ සබැඳි මගින් සම්බන්ධ කර ඇත.
ව්යුහාත්මක සංශ්ලේෂණය සහ යාන්ත්රණය විශ්ලේෂණය
යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක සංශ්ලේෂණය යනු ලබා දී ඇති කොන්දේසි සපුරාලන යාන්ත්රණයක රූප සටහනක් ඇඳීමේ ආරම්භක අදියරයි. ආරම්භක දත්ත සාමාන්යයෙන් යාන්ත්රණයේ ප්රමුඛ සහ ක්රියාකාරී සබැඳි වල චලනයන් වර්ග වේ. මූලික තුන හෝ හතර-සම්බන්ධක යාන්ත්රණයක් අවශ්ය චලන පරිවර්තනයේ ගැටළුව විසඳන්නේ නැත්නම්, යාන්ත්රණ රූප සටහන ශ්රේණියේ මූලික යාන්ත්රණ කිහිපයක් සම්බන්ධ කිරීමෙන් සම්පාදනය කෙරේ.
5 පන්තියේ CP සමඟ යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක සංස්ලේෂණය සහ විශ්ලේෂණය පිළිබඳ මූලික මූලධර්ම සහ එවැනි යාන්ත්රණ වර්ගීකරණය මුලින්ම යෝජනා කරන ලද්දේ රුසියානු විද්යාඥ L.V. 1914 දී Assur, සහ L.V ගේ අදහස් වර්ධනය කළේය. අසුර විද්යාඥ අයි.අයි. ආර්ටොබොලෙව්ස්කි. යෝජිත වර්ගීකරණයට අනුව, යාන්ත්රණ ව්යුහාත්මක ලක්ෂණ අනුව පළමු හා ඉහළ පන්තිවලට ඒකාබද්ධ වේ. පළමු පන්තියේ යාන්ත්රණය සමන්විත වන්නේ ප්රමුඛ සබැඳියක් සහ 5 වන පන්තියේ චාලක යුගලයක් මගින් සම්බන්ධ කර ඇති රාක්කයකිනි.
ඉහළ පන්තිවල යාන්ත්රණ සෑදී ඇත්තේ මුල් යාන්ත්රණයේ සංචලතා මට්ටම වෙනස් නොකරන පළමු පන්තියේ චාලක දාමවල යාන්ත්රණයට අනුක්‍රමික සම්බන්ධතාවයක් මගිනි, එනම් සංචලතා මට්ටම බිංදුවට සමාන වේ. එවැනි චාලක දාමයක් ලෙස හැඳින්වේ ව්යුහාත්මක කණ්ඩායම.ව්යුහාත්මක කණ්ඩායමට ඇතුළත් වන්නේ 5 වන පන්තියේ සීපී පමණක් වන අතර කණ්ඩායමේ සංචලතාවේ මට්ටම ශුන්‍ය වන බැවින් අපට ලිවිය හැකිය
W = 3n - 2P 5 = 0, මෙතැන් සිට P 5 = 3/2 n.
එබැවින් P 5 නිඛිලයක් පමණක් විය හැකි බැවින් ව්යුහාත්මක කාණ්ඩයට ඇතුළත් කළ හැක්කේ ඒකක සංඛ්‍යාවක් පමණි.
ව්යුහාත්මක කණ්ඩායම් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය පන්තියහා නියෝග. 2 වන පන්තියේ සහ 2 වන අනුපිළිවෙලෙහි කණ්ඩායම සබැඳි දෙකකින් සහ CP තුනකින් සමන්විත වේ. කණ්ඩායම් පන්තිය(2 වෙනියට ඉහලින්) සමූහයේ විශාලතම ලින්ක් සංඛ්‍යාවෙන් චංචල සංවෘත පරිපථයක් සාදන අභ්යන්තර CP ගණන අනුව තීරණය වේ.
කණ්ඩායම් ඇණවුමසමූහය යාන්ත්රණයට සම්බන්ධ කර ඇති සබැඳිවල නිදහස් මූලද්රව්ය ගණන අනුව තීරණය වේ.
රූප සටහන 3.4 මගින් 1 වන පන්තියේ යාන්ත්රණය මෙන්ම 2 වන සහ 3 වන පන්තිවල ව්යුහාත්මක කණ්ඩායම් ද දැක්වේ. ව්යුහාත්මක සංශ්ලේෂණයේ ප්රතිඵලයක් ලෙස (1 වන පන්තියේ යාන්ත්රණයට ව්යුහාත්මක කණ්ඩායම් ඇමිණීම), 2 වන පන්තියේ සිව්-සම්බන්ධක යාන්ත්රණයන් සහ 3 වන පන්තියේ හය සම්බන්ධක යාන්ත්රණයක් ලබා ගන්නා ලදී (රූපය 3.4).
ව්යුහාත්මක විශ්ලේෂණය මඟින් යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ මට්ටම සහ එහි චාලක දාමය ව්යුහාත්මක කණ්ඩායම් සහ ප්රමුඛ සබැඳි බවට වියෝජනය කරයි. ඒ සමගම, අමතර නිදහස (ඇත්නම්) සහ නිෂ්ක්‍රීය සීමාවන් (ඇත්නම්) ඉවත් කරනු ලැබේ.
යාන්ත්රණවල චාලක විශ්ලේෂණය
චාලක විශ්ලේෂණයේ අරමුණයාන්ත්‍රණයේ සම්බන්ධතා වල චලනය පිළිබඳ අධ්‍යයනයයි, ඒවා මත ක්රියා කරන බලවේගයන් නොතකා. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, පහත උපකල්පන සිදු කරනු ලැබේ: සබැඳි නිරපේක්ෂ දෘඩ වන අතර චාලක යුගලවල හිඩැස් නොමැත.
පසුව එන ප්රධාන ඉලක්ක: අ) සබැඳි වල පිහිටීම් තීරණය කිරීම සහ සමස්තයක් ලෙස තනි ලක්ෂ්ය හෝ සබැඳි චලනය කිරීමේ ගමන් පථයන් ගොඩනැගීම; ආ) යාන්ත්රණයේ ලක්ෂ්යවල රේඛීය ප්රවේග සහ සබැඳිවල කෝණික ප්රවේග සොයා ගැනීම; ඇ) යාන්ත්රණ ලක්ෂ්යවල රේඛීය ත්වරණය සහ සම්බන්ධකවල කෝණික ත්වරණය තීරණය කිරීම.
මූලික දත්තයනු: යාන්ත්රණයේ චාලක යෝජනා ක්රමය; සියලුම සබැඳි වල මානයන්; ප්රමුඛ සම්බන්ධතා වල චලිත නීති.
යාන්ත්රණවල චාලක විශ්ලේෂණයේ දී, විශ්ලේෂණාත්මක, ග්රැෆික්-විශ්ලේෂණ සහ චිත්රක ක්රම භාවිතා කරනු ලැබේ. සාමාන්යයෙන්, යාන්ත්රණයේ චලනයේ සම්පූර්ණ චක්රය සලකනු ලැබේ.
චාලක විශ්ලේෂණයේ ප්රතිඵල අවශ්ය නම්, යාන්ත්රණයේ යෝජනා ක්රමය නිවැරදි කිරීමට හැකි වේ; ඊට අමතරව, යාන්ත්රණයේ ගතිකතාවයේ ගැටළු විසඳීම සඳහා ඒවා අවශ්ය වේ.
යාන්ත්රණයේ සබැඳිවල පිහිටීම් සහ චලනයන් තීරණය කිරීම
අපි චිත්රක සහ විශ්ලේෂණ ක්රම මගින් ගැටළුව විසඳන්නෙමු. උදාහරණයක් ලෙස, අපි crank-slider යාන්ත්රණයක් ගනිමු.
ලබා දී ඇත: crank දිග r = 150 mm; සම්බන්ධක සැරයටිය දිග l = 450 mm; රිය පැදවීම (ω = const.)
දොඹකරයේ පිහිටීම φ කෝණයෙන් ලබා දී ඇත. එවැනි යාන්ත්රණයක චලිත චක්රය සිදු කරනු ලබන්නේ දොඹකරයේ එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයකින් - චක්රය කාලය T = 60/n = 2π/ω, s. n යනු මිනිත්තුවකට සිදුවන විප්ලව ගණන; ω - කෝණික ප්රවේගය, s -1. මෙම අවස්ථාවේදී, φ = 2π, රේඩ්.
අපි තෝරාගත් පරිමාණයේ යාන්ත්රණයේ චාලක රූප සටහනක් අඳින්නෙමු (රූපය 3.5). රූප සටහන 3.5 හි, පරිමාණය 1:10 වේ. අපි දොඹකරයේ ස්ථාන අටක යාන්ත්රණයේ රූප සටහනක් ගොඩනඟමු (යාන්ත්රණයේ වැඩි ස්ථාන, ලබාගත් ප්‍රති results ලවල නිරවද්‍යතාවය වැඩි වේ). ස්ලයිඩරයේ පිහිටීම සලකුණු කරන්න ( වැඩ කරන සබැඳිය). ලබාගත් දත්ත මත පදනම්ව, අපි ක්‍රෑන්ක් φ (S В = f(φ)) භ්රමණ කෝණය මත ස්ලයිඩරයේ B ලක්ෂ්‍යයේ විස්ථාපනයේ යැපීම සැලසුම් කරමු. මෙම ප්‍රස්ථාරය B ලක්ෂ්‍යයේ චාලක විස්ථාපන රූප සටහන ලෙස හැඳින්වේ.
විශ්ලේෂණ ක්රමය
ස්ලයිඩරයේ චලනය අන්ත දකුණු ස්ථානයේ සිට ගණනය කෙරේ (රූපය 3.5). රූපය විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් කෙනෙකුට සමීකරණ ලිවිය හැකිය
S = (r + l) - (r * cosφ + l * cosβ) (3.1)
r * sin φ = l * sin β
r/l = λ සඳහන් කරමින්, අපට ලිවිය හැක
β = arcsin(λ * sin φ).
එබැවින්, එක් එක් කෝණය φ සඳහා අනුරූප කෝණය β තීරණය කිරීම අපහසු නැත, ඉන්පසු පද්ධතියේ පළමු සමීකරණය (3.1) විසඳන්න. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ප්රතිඵලවල නිරවද්යතාව තීරණය කරනු ලබන්නේ ගණනය කිරීම් වල නිශ්චිත නිරවද්යතාවයෙන් පමණි.
ස්ලයිඩරයේ විස්ථාපනය තීරණය කිරීම සඳහා ආසන්න සූත්රයක් ලබා දී ඇත
S = r*(1 - cos φ + sin 2 φ* λ /2) (3.2)
යාන්ත්රණයේ ලක්ෂ්ය සහ සම්බන්ධතා වල වේගය සහ ත්වරණය තීරණය කිරීම
යාන්ත්රණයේ ධාවනය වන සම්බන්ධතා වල වේගය සහ ත්වරණය සැලසුම්, චාලක රූප සටහන් සහ විශ්ලේෂණ ක්රම මගින් තීරණය කළ හැක. සෑම අවස්ථාවකදීම, පහත සඳහන් මූලික ඒවා ලෙස හැඳින්විය යුතුය: ප්රමුඛ සම්බන්ධකයේ නිශ්චිත ස්ථානයක යාන්ත්රණයේ යෝජනා ක්රමය, එහි වේගය සහ ත්වරණය.
සමග crank-slider යාන්ත්රණයක් (පය. 3.5) උදාහරණයක් මත මෙම ක්රම යෙදීම සලකා බලන්න φ \u003d 45 පමණහා n = 1200 rpm, පිළිවෙලින් ω \u003d π * n / 30 \u003d 125.7 s -1.
යාන්ත්රණයේ වේගය (ත්වරණය) සැලැස්ම.
යාන්ත්රණයේ වේග (ත්වරණය) සැලැස්ම යනු යාන්ත්රණයේ දී ඇති ස්ථානයක ඇති සම්බන්ධක ලක්ෂ්යවල වේග (ත්වරණය) දෛශික මගින් සාදන ලද රූපයයි.
වේග සැලැස්මක් ගොඩනැගීම
දන්නා
ප්රමාණය අනුව V AO = ω* r\u003d 125.7 * 0.15 \u003d 18.9 m / s.
ඉදිකිරීම් පරිමාණය තෝරන්න, උදාහරණයක් ලෙස, 1m/(s*mm).
ඕනෑම ලක්ෂයක් කණුවක් ලෙස සලකුණු කරන්න ආර්වේග සැලැස්මක් ඉදි කිරීමේදී (රූපය 3.6).
අපි ධ්රැවයේ සිට දෛශිකය කල් දමමු,
සහල්. 3.6 ලම්බක JSC. ලක්ෂ්ය ප්රවේග දෛශිකය හිදීසමීකරණයේ චිත්රක විසඳුම මගින් සොයන්න දෛශිකවල දිශාව දනී. දෛශිකය තිරස් රේඛාවක් මත පිහිටා ඇති අතර දෛශිකය ලම්බක වේ VAධ්‍රැවයෙන් සහ දෛශිකයේ අවසානයෙන් අනුරූප සරල රේඛා අඳින්න සහ දෛශික සමීකරණය වසා දමන්න. අපි දුර මැන බලමු පීබීහා බාසහ, පරිමාණය සැලකිල්ලට ගනිමින්, අපි සොයා ගනිමු
වී වී= 16.6 m/s, VVA= 13.8 m/s.
ත්වරණ සැලැස්මක් ගොඩනැගීම(fig.3.7)
ලක්ෂ්ය ත්වරණය නමුත්සමාන නිසා = 0. . සාමාන්ය ත්වරණයේ විශාලත්වය a n AO = ω 2 * r =
= 125.7 2 * 0.15 \u003d 2370 m / s 2.
ස්පර්ශක ත්වරණය a t AO = ε* r = 0,කෝණික ත්වරණය සිට ε = 0, මන්ද ω = const.
අපි ඉදිකිරීම් පරිමාණය තෝරා ගනිමු, උදාහරණයක් ලෙස, 100m / (s 2 * mm). පොල්ලෙන් පසෙකට දමන්න ආර් ඒදෛශිකය, සමාන්තර JSCසිට නමුත්වෙත ඕ. ලක්ෂ්ය ත්වරණ දෛශිකය හිදීඅපි සමීකරණයේ චිත්රක විසඳුමක් සොයා ගනිමු. දෛශිකය සමාන්තරව යොමු කෙරේ VAසිට හිදීවෙත නමුත්, එහි අගය සමාන වේ a n VA \u003d V VA 2 / l \u003d 13.8 2 / 0.45 \u003d 423 m / s 2.
බී = 1740 m / s 2; a t VA = 1650 m/s 2 .
චාලක රූප සටහන් ක්රමය (රූපය 3.8)
චාලක රූප සටහන් ක්රමය චිත්රක ක්‍රමයකි. එයට ප්‍රථමයෙන් විස්ථාපන ප්‍රස්ථාරයේ සහ පසුව වේග ප්‍රස්ථාරයේ චිත්රක අවකලනය ඇතුළත් වේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, විස්ථාපන සහ ප්රවේග වක්ර කැඩුණු රේඛාවක් මගින් ප්රතිස්ථාපනය වේ. මාර්ගයේ මූලික කොටසක සාමාන්ය වේගයේ අගය මෙසේ දැක්විය හැක
µ S - විස්ථාපන පරිමාණය.
µ t - කාල පරිමාණය.
අපේ නඩුවේ
µ S = 0.01 m/mm;
µ t = 0.000625 s/mm.
වේග පරිමාණය වන්නේ:
µ V = µ S /(µ t *H V) =
0,01/(0,000625*30) =
0.533 m/(s*mm).
ත්වරණය පරිමාණය වන්නේ:
µ a = µ V /(µ t * H a) =
0,533/(0,000625*30) =
28.44 m/(s 2*mm).
ප්රවේග රූප සටහන සැලසුම් කිරීමේ අනුපිළිවෙල.
දුරින් H V (20-40 මි.මී.), O ලක්ෂ්යයක් තබා ඇත - ඉදිකිරීම් කණුව. y-අක්ෂයේ ඡේදනය වන තෙක් විස්ථාපන ප්‍රස්ථාරයේ කැඩුණු රේඛාවේ කොටස් වලට සමාන්තරව ධ්රැවයේ සිට සෘජු රේඛා අඳිනු ලැබේ. ඕඩිනේට් අනුරූප කොටස් මැද ඇති ප්රවේග ප්‍රස්ථාරයට මාරු කරනු ලැබේ. ලබාගත් ලකුණු දිගේ වක්‍රයක් ඇඳ ඇත - මෙය වේග රූප සටහනයි.
ත්වරණ රූප සටහන සමාන ආකාරයකින් ගොඩනගා ඇත, කැඩුණු රේඛාවකින් ප්රතිස්ථාපනය කරන ලද ප්රවේග රූප සටහන පමණක් මුල් ප්‍රස්ථාරය බවට පත්වේ.
වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ සංඛ්‍යාත්මක අගයන් දැක්වීමට, ඉහත පෙන්වා ඇති පරිදි ඉදිකිරීම් පරිමාණය ගණනය කෙරේ.
ආසන්න සමීකරණයේ (3.2) අනුක්‍රමික අවකලනය මගින් ස්ලයිඩරයේ ප්රවේග සහ ත්වරණය ද විශ්ලේෂණාත්මකව තීරණය කළ හැක.
යාන්ත්රණයේ ගතික විශ්ලේෂණය සඳහා යාන්ත්රණයේ සම්බන්ධතා වල වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ දැනුම අවශ්ය වේ, විශේෂයෙන්, අවස්ථිති බලවේග තීරණය කිරීම සඳහා, ඉහළ ත්වරණයකදී,(අපගේ නඩුවේ මෙන්) නැවත නැවතත් ස්ථිතික බර ඉක්මවා යයි, උදාහරණයක් ලෙස, සබැඳියක බර.
අපගේ පා course මාලාවේ සංක්ෂිප්තභාවය හේතුවෙන්, අපි යාන්ත්රණ පිළිබඳ බලහත්කාර අධ්‍යයනයක් සිදු නොකරමු, නමුත් ඔබට එය ස්වාධීනව සාහිත්‍යයේ හුරු කර ගත හැකිය, විශේෂයෙන්, මෙම කොටසේ නිර්දේශ කෙරේ.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය තුළ, ගියර් වල ජ්‍යාමිතිය පිළිබඳ ප්‍රශ්න මෙන්ම චාලක යුගලවල ඝර්ෂණය පිළිබඳ ප්‍රශ්න සලකා බලනු ලැබේ. අපි මෙම ගැටළු ද සලකා බලමු, නමුත් "යන්ත්ර කොටස්" කොටසේ, විශේෂිත අවස්ථා සහ කාර්යයන් සම්බන්ධයෙන්.
සාහිත්යය
1. පර්විට්ස්කි යූ.ඩී. නිශ්චිත යාන්ත්රණ ගණනය කිරීම සහ සැලසුම් කිරීම. - එල්.: යාන්ත්රික ඉංජිනේරු,
2. Zablonsky K.I. ව්යවහාරික යාන්ත්ර විද්යාව. - කියෙව්: විෂ්චා පාසල, 1984. - 280 පි.
3. කොරොලෙව් පී.වී. යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය. දේශන සටහන්. - ඉර්කුට්ස්ක්: ප්‍රකාශන ආයතනය
හැඳින්වීම ………………………………………………………………………………………………
1. TMP හි මූලික සංකල්ප සහ නිර්වචන………………...…………………….5
2. නව තාක්ෂණය සැලසුම් කිරීම සහ නිර්මාණය කිරීමේ ප්රධාන අදියර……………..6
3. ….………………………..7
3.1. චාලක යුගල වර්ගීකරණය ………………………………………… 7
3.2. චාලක දාම සහ ඒවායේ වර්ගීකරණය ………………………………..9
3.3. යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ මට්ටම පිළිබඳ සංකල්පය ………………………………………….10
3.4. යාන්ත්රණවල ව්යුහාත්මක විශ්ලේෂණය ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………….
3.5. යාන්ත්රණ වර්ග සහ ඒවායේ බ්ලොක් රූපසටහන් ………………………………………….13
4. ලීවර යාන්ත්රණවල චාලක විශ්ලේෂණය…….……………………..14
4.1. යාන්ත්රණයේ පිහිටීම සඳහා සැලසුම් ඉදි කිරීම ………………………………………………………… 14
4.2. සැලසුම් ක්රමය මගින් යාන්ත්රණයේ වේගය සහ ත්වරණය නිර්ණය කිරීම..................15
4.3. චාලක රූප සටහන් ක්රමය මගින් ලීවර යාන්ත්රණ අධ්යයනය කිරීම..17
4.4. විශ්ලේෂණාත්මක ක්රමය භාවිතා කරමින් ලීවර යාන්ත්රණ පිළිබඳ චාලක අධ්යයනය ... 18
5. සම්බන්ධක යාන්ත්රණවල ගතික විශ්ලේෂණය……..…………………….....18
5.1. ක්රියාකාරී බලවේග වර්ගීකරණය ……………………………………………… 18
5.2. යාන්ත්රණය තුළ බලවේග සහ ස්කන්ධ ගෙන ඒම………………………………………….20
5.3. යන්ත්රයේ චලිත සමීකරණය ………………………………………………………… 21
5.4. බලය තුලනය කිරීමේ සංකල්පය. ෂුකොව්ස්කිගේ ප්‍රමේයය දෘඩ ලීවරයක් මත.....22
5.5. යන්ත්රයේ චලිත සමීකරණය විසඳීම සඳහා ප්‍රස්තාර-විශ්ලේෂණ ක්රමය........23
5.6. අසමාන වාහන චලනය. පියාසර රෝද ………………………………… 24
5.7. අවස්ථිති මොහොත තෝරා ගැනීමJදී ඇති අසමානතාවයේ සංගුණකය අනුව m පියාසර රෝදය δ ... 25
5.8. වාහනවල වේගයේ කාලානුරූප නොවන උච්චාවචනයන් නියාමනය කිරීම ... ..26
5.9. ලීවර යාන්ත්රණවල බල ගණනය ………………………………………… 27
6. ලීවර යාන්ත්රණ සංශ්ලේෂණය………………………………………………...30
6.1. ගැටළු ප්‍රකාශය, වර්ග සහ සංශ්ලේෂණ ක්රම ………………………………………….30
6.2. සැරයටි යාන්ත්රණවල ප්‍රශස්ත සංස්ලේෂණය පිළිබඳ ගැටළු විසඳීම
6.3. ප්රකාශිත සතර-සබැඳියක ක්‍රෑන්ක් කරකැවීම සඳහා කොන්දේසි....31
6.4. සැරයටි යාන්ත්රණවල පීඩන කෝණ සඳහා ගිණුම්කරණය …………………………………………32
6.5. සම්බන්ධක දණ්ඩේ ලබා දී ඇති ස්ථාන තුනක් සඳහා සතර-සබැඳියක සංශ්ලේෂණය ..................32
6.6 ලබා දී ඇති සංගුණකය අනුව crank-rocker යාන්ත්රණයක සංශ්ලේෂණය
වේගය වෙනස් කිරීම……………………………………………………………………………………
6.7. ලබා දී ඇති සමහර මානයන් සඳහා crank-slider යාන්ත්රණයක සංශ්ලේෂණය ...... 33
6.8. නිමැවුම් සම්බන්ධකයේ දී ඇති චලිත නියමයක් සඳහා යාන්ත්රණයේ සංශ්ලේෂණය පිළිබඳ සංකල්පය ...... 34
6.9. ලබා දී ඇති ගමන් පථයක් ඔස්සේ යාන්ත්රණයක සංශ්ලේෂණය පිළිබඳ සංකල්පය………………………………35
6.10. ලීවර යාන්ත්රණයක් සැලසුම් කිරීමේ සාමාන්ය ක්රියා පටිපාටිය ……………………………….35
7. කැමරා යාන්ත්රණ………………………………………………………...36
7.1. කැමරා යාන්ත්රණ වර්ගීකරණය………………………………………….36
7.2. කැමරා යාන්ත්රණවල චාලක විශ්ලේෂණය……………………………….37
7.3. කැමරා යාන්ත්රණවල ගතික විශ්ලේෂණයේ සමහර ගැටළු........39
7.4. කැම් යාන්ත්රණ සංශ්ලේෂණය ……………………………………………………..40
7.4.1. තල්ලු කරන්නාගේ චලිත නීතිය තෝරා ගැනීම ………………………………………………………………
7.4.2. කැමරා පැතිකඩ ……………………………………………………..41
7.4.3. කැම් යාන්ත්රණයේ ගතික සංස්ලේෂණය …………………………………………42
7.4.4. කැම් යාන්ත්රණ සංශ්ලේෂණය සඳහා විශ්ලේෂණාත්මක ක්රමය…………………….44
7.4.5. අවකාශීය කැමරා යාන්ත්රණ සැලසුම් කිරීමේ සංකල්පය ... 45
7.4.6. පැතලි (පිඟාන හැඩැති) තල්ලුවක් සහිත කැම් යාන්ත්රණ සැලසුම් කිරීම ... 45
8. ඝර්ෂණ සහ ගියර් යාන්ත්රණ ……………………………………………………46 8.1. භ්රමණ ගියර් පිළිබඳ සාමාන්ය තොරතුරු………………………………………….46
8.2 ඝර්ෂණ ගියර් …………………………………………………………………… 48
8.3 ගියර් සම්ප්රේෂණ. වර්ග සහ වර්ගීකරණය ………………………………………….49 8.4. මූලික සම්බන්ධ කිරීමේ ප්‍රමේයය (විලිස් ප්‍රමේයය)………………………………51
8.5 Involute සහ එහි ගුණාංග …………………………………………………….53
8.6 සම්බන්ධිත ආම්පන්නයේ ජ්‍යාමිතිය ……………………………………………………………… 53
8.7 ගියර් වල ගුණාත්මක දර්ශක ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………….
8.8 ගියර් වල ප්රධාන පරාමිතීන් …………………………………………………… 55
8.9 ගියර් කැපීමේ ක්රම ………………………………………….56
8.10. ගියර් රෝද නිවැරදි කිරීම …………………………………………………… 57 8.11. ගියර් රෝද වල කුඩාම දත් ගණන. දත් යටි කැපීම සහ මුවහත් කිරීම.....58
8.12. බාහිර ගියර් සඳහා ගණනය කරන ලද විස්ථාපන සංගුණක තෝරාගැනීම......60
8.13. ආනත දත් සහිත සිලින්ඩරාකාර රෝද සහ ඒවායේ ලක්ෂණ ……………………60
8.14. බෙල් ගියර් …………………………………………………….62
8.15. වර්ම් ගියර් ……………………………………………………………… 62
8.16. ඝර්ෂණ ගියර් යාන්ත්රණවල චාලක විශ්ලේෂණය සහ වර්ගීකරණය...63
8.16.1. එපිසයික්ලික් යාන්ත්රණවල චාලක විශ්ලේෂණය……………………66
8.16.2. බෙවල් රෝද සහිත එපිසයික්ලික් යාන්ත්රණ……………………………….68
8.17. ගියර් යාන්ත්රණ සංස්ලේෂණය පිළිබඳ සමහර ප්‍රශ්න ………………………………. 68
8.17.1. සිලින්ඩරාකාර රෝද සහිත epicyclic යාන්ත්රණ සංශ්ලේෂණය. කොන්දේසි සහිතව
සංශ්ලේෂණය …………………………………………………………………………………………………… 69
8.17.2. අපිචක්‍රීය යාන්ත්රණ සංශ්ලේෂණය කිරීමේ ක්රම ……………………………….71
9. චාලක යුගලවල ඝර්ෂණය ……………………………………………….72
9.1 ඝර්ෂණ වර්ග …………………………………………………………………… 72 9.2. පරිවර්තන යුගලවල ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණය……………………………….73
9.3 භ්රමණ යුගලවල ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණය……………………………….74
9.4. පෙරළෙන ඝර්ෂණය………………………………………………………………..74
9.5. යාන්ත්රික යාන්ත්රණවල බල ගණනය කිරීමේදී ඝර්ෂණ බලවේග සඳහා ගිණුම්කරණයේ විශේෂාංග........75
9.6. යන්ත්රයේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ සංගුණකය (කාර්යක්ෂමතාවය)……………………………….76
10. යාන්ත්රණ සහ යන්ත්රවල ස්කන්ධ තුලනය කිරීම …………………………78
10.1. අත්තිවාරම මත බලවේගවල ක්රියාකාරිත්වය. සමතුලිත කොන්දේසි ………………………………78
10.2. යාන්ත්රණයේ සබැඳි මත ප්‍රති බර ආධාරයෙන් සමතුලිත කිරීම........79
10.3. භ්රමණය වන ස්කන්ධ සමතුලිත කිරීම (රොටර්)……………………………….80
"යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය" යන විනය පිළිබඳ පොත් ලැයිස්තුව...................83
හැදින්වීම
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය (TMM) යාන්ත්ර විද්‍යාවේ එක් ශාඛාවකි.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්රවල ව්‍යුහය, චාලක විද්යාව සහ ගතිකත්වය, ඒවායේ විශ්ලේෂණය සහ සංස්ලේෂණය සම්බන්ධව අධ්යයනය කරයි.
ව්යවහාරික යාන්ත්ර විද්යාව, දැනට එවැනි dis- ඒකාබද්ධ කරයි
ciplins වැනි: TMM; ද්රව්යවල ශක්තිය; යන්ත්ර කොටස් සහ එසවීම
ප්රවාහන වාහන; විද්‍යාවේ පැරණිතම ශාඛාවකි. එය දන්නවා
උදාහරණයක් ලෙස, ඊජිප්තු පිරමිඩ ඉදිකිරීමේදී පවා, pro-
සරලම යාන්ත්රණ (ලීවර්, බ්ලොක්, ආදිය). විද්යාව, ඒ අනුව කැපී පෙනුණි
වසර 200 කට පෙර. පිටත ප්රායෝගික යාන්ත්රික සංවර්ධනය සඳහා සැලකිය යුතු දායකත්වයක්
එවැනි විද්යාඥයින් සහ නව නිපැයුම්කරුවන් නම්: එම්.වී. ලොමොනොසොව්; අයි.අයි. Polzunov - නිර්මාණය කරන ලදී
වාෂ්ප එන්ජිම ශරීරය; අයි.පී. කුලිබින් - ස්වයංක්රීය ඔරලෝසු නිර්මාතෘ; කෘතිම යාන්ත්රණය, ආදිය. රුසියාවේ පළමු වාෂ්ප දුම්රිය එන්ජිම ඉදිකරන ලද පියා සහ පුතා චෙරෙපනොව්ස්; එල්.
Euler, පැතලි ආම්පන්න පිළිබඳ න්යාය වර්ධනය කළ අතර සම්බන්ධයක් යෝජනා කළේය
නව රෝද දත් පැතිකඩ දැනට භාවිතා වේ.
විද්‍යාවේ දියුණුවට විද්වතුන් දායක විය: පී.එල්. චෙබිෂෙව්, අයි.ඒ. ඉහළ-
නෙග්රාඩ්ස්කි, එන්.පී. පෙට්රොව්, වී.පී. Goryachkin, M.V. ඔස්ට්රොග්රැඩ්ස්කි; මහාචාර්යවරුන්: එන්.ඊ.
Zhukovsky - රුසියානු ගුවන් සේවයේ පියා, V.L. කිර්පිචෙව්, එන්.අයි. Mertsalov, L.A. අසුර්,
අයි.වී. Meshchersky, භෞතික විද්යාඥ D. Maxwell, මෙන්ම නවීන විද්යාඥයන් වැනි:
අයි.අයි. ආර්ටොබොලෙව්ස්කි, එන්.ජී. බෲවිච්, ඩී.එන්. රෙෂෙටොව් සහ වෙනත් අය.
1. TMP හි මූලික සංකල්ප සහ නිර්වචන
නවීන තාක්ෂණයේ ප්රමුඛතම ශාඛාව යාන්ත්රික ඉංජිනේරු විද්යාව, දියුණු කර ඇත
එහි සංවර්ධනය නව යන්ත්ර සහ යාන්ත්රණ නිර්මාණය කිරීම සමඟ වෙන් කළ නොහැකි ලෙස බැඳී ඇත,
ශ්රම ඵලදායිතාව වැඩි කිරීම සහ අතින් ශ්‍රමය යන්ත්ර ශ්‍රමය වෙනුවට ආදේශ කිරීම.
තාක්ෂණයේ දී, ජංගම යාන්ත්රික පද්ධති බහුලව භාවිතා වේ, අඩු-
යන්ත්ර, යන්ත්ර ඒකක සහ යාන්ත්රණ ලෙස බෙදා ඇත.
සාමාන්‍යකරණය වූ ස්වරූපයෙන්, යන්ත්‍රයක් යනු භෞතික හා මානසික ශ්‍රමය පහසු කිරීම සඳහා ස්වභාවධර්මයේ නීති භාවිතා කිරීම සඳහා මිනිසා විසින් නිර්මාණය කරන ලද උපකරණයකි.
යන්ත්රයේ ක්රියාකාරී අරමුණ අනුව කොන්දේසි සහිතව බෙදිය හැකිය:
බලශක්තිය, ප්‍රවාහනය, තාක්ෂණික, පාලනය සහ කළමනාකරණය, ලො-
තාර්කික (පරිගණක).
යන්ත්ර සහ යාන්ත්රණ ගණනාවක් ඇතුළත් උපාංග යන්ත්ර ලෙස හැඳින්වේ.
සමස්ථ (MA). සාමාන්යයෙන් එම්.ඒ. එන්ජිමෙහි (රූපය 1) සමන්විත වේ - D, සම්ප්රේෂණය
නිශ්චිත යාන්ත්රණය - P.M., වැඩ කරන යන්ත්රය - R.M. සහ, සමහර අවස්ථාවලදී, පාලනය
නමුත්-පාලක උපාංග (ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධති) - ATS.
Fig.1 යන්ත්ර ඒකකයේ යෝජනා ක්රමය
එක් එක් යන්ත්‍රයකට යාන්ත්රණයක් හෝ කිහිපයක් ඇතුළත් වේ
යාන්ත්රණයක් යනු ශරීර එකක හෝ වැඩි ගණනක චලනය os- එකක අවශ්ය චලනයන් බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ද්‍රව්‍යමය ශරීර පද්ධතියකි.
යාන්ත්රණ සංයුතිය- විවිධ සහ යාන්ත්රික, හයිඩ්රොලික් ඇතුළත් වේ
Skye, විදුලි සහ අනෙකුත් උපාංග.
යාන්ත්රණවල අරමුණෙහි වෙනස තිබියදීත්, ඒවායේ ව්‍යුහය, චාලක විද්යාව සහ ගතිකත්වය බොහෝ පොදු ය, එබැවින් යාන්ත්රණ අධ්යයනය සිදු කරනු ලබන්නේ නවීන යාන්ත්ර විද්‍යාවේ මූලික මූලධර්ම මත ය.
ඕනෑම යාන්ත්රණයක් එකිනෙකට සම්බන්ධ වූ වෙනම ශරීර (කොටස්) වලින් සමන්විත වේ.
කොටසක් යනු එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් නොමැතිව සාදන ලද නිෂ්පාදනයකි.
චලනයකින් තොරව හෝ ඉලාස්ටික් බන්ධන ආධාරයෙන් එකිනෙකට සම්බන්ධ වූ කොටස් වෙනම සම්බන්ධකයක් සාදයි.
කොටස් කිහිපයකින් සබැඳි ක්රියාත්මක කිරීම ඔවුන්ගේ සම්බන්ධතාවය මගින් සහතික කෙරේ
කන්න. එක්-කෑලි සම්බන්ධතා (වෑල්ඩින්, රිවට්, ඇලවුම්) සහ වෙන් කළ හැකි අතර වෙනස හඳුනා ගන්න
ඉවත් කළ හැකි (යතුරු මාර්ගය, slotted, නූල්).
සබැඳි, ඒවායේ ද්රව්යයේ වර්ගය අනුව, ඝන සහ නම්යශීලී විය හැකිය.
(ප්රත්යාස්ථ).
එකිනෙකට සම්බන්ධ වූ සබැඳි දෙකක් චංචල ලෙස චාලකයක් සාදයි
අහස් යුවල.
කොටස් එකක් හෝ වැඩි ගණනකින් සමන්විත ස්ථාවර සබැඳියක් ලෙස හැඳින්වේ
කෙළින් සිටගෙන සිටියි.
මේ අනුව, සෑම යාන්ත්‍රණයකටම රාක්ක සහ චංචල සබැඳි ඇත, ඒවා අතර ආදාන, ප්රතිදානය සහ අතරමැදි සබැඳි ඇත.
යාන්ත්රික විසින් පරිවර්තනය කරන ලද චලනය පිළිබඳ ආදාන (ප්රමුඛ) සබැඳි දැනුම් දෙනු ලැබේ
උපකාරයෙන් නිමැවුම් (වහල්) සබැඳිවල අවශ්ය චලනයන් තුලට nism
බියජනක සබැඳි. සාමාන්යයෙන් යාන්ත්රණය තුළ එක් ආදාන සහ ප්රතිදාන සබැඳියක් ඇත.
නමුත් සමහර අවස්ථාවලදී ආදාන හෝ ප්රතිදාන සබැඳි කිහිපයක් සහිත යාන්ත්රණ ඇත, උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ අවකලනය.
තාක්ෂණය දියුණු කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ කලින් දන්නා යාන්ත්රණයන් වැඩිදියුණු කිරීමේ දිශාවට සහ ඒවායේ මූලික වශයෙන් නව වර්ග නිර්මාණය කිරීමෙනි.
2. නව තාක්ෂණය සැලසුම් කිරීම සහ නිර්මාණය කිරීමේ ප්රධාන අදියර
නව උපකරණ සැලසුම් කිරීමේදී, නව සැලසුමක විශ්ලේෂණය හා සංශ්ලේෂණය සම්බන්ධ කටයුතු සිදු කිරීම අවශ්ය වේ.
විශ්ලේෂණය ලබා දී ඇති මානයන් සහ සබැඳි ස්කන්ධයෙන් සිදු කරනු ලැබේ, විට
එය තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ: වේගය, ත්වරණය, ක්රියාකාරී බලවේග, සබැඳිවල ආතතිය සහ ඒවායේ විරූපණයන්. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, ශක්තිය, විඳදරාගැනීම, ආදිය සඳහා සත්යාපන ගණනය කිරීමක් සිදු කළ හැකිය.
ලබා දී ඇති වේගයන්, ත්වරණයන්, ක්‍රියාකාරීත්වය අනුව සංශ්ලේෂණය සිදු කෙරේ
වත්මන් බලවේග, පීඩන හෝ වික්රියා. මෙම අවස්ථාවේදී, එය තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ
සබැඳි වල අවශ්ය මානයන්, ඒවායේ හැඩය සහ ස්කන්ධය.
සංශ්ලේෂණයේදී, කොන්ස්ට්‍රේට් වල ප්‍රශස්ත නිර්මාණය පිළිබඳ ගැටළුව බොහෝ විට විසඳනු ලැබේ.
උපදෙස්, යන්ත්රයේ අවශ්ය කාර්ය සාධන දර්ශක ඉහළම මට්ටමින් සොයාගත් විට
අඩු ශ්රම පිරිවැය.
සාමාන්යයෙන්, නව නිර්මාණයක් නිර්මාණය කිරීමේ ප්රධාන පියවර වනුයේ:
1) සංකල්ප සංවර්ධනය;
2) යන්ත්රය සහ එහි තනි සංරචක සැලසුම් කිරීම සහ ගණනය කිරීම;
3) පර්යේෂණාත්මක පර්යේෂණ සහ මූලාකෘතියක් සංවර්ධනය කිරීම.
නව තාක්ෂණය සැලසුම් කිරීම පහත සඳහන් ප්රධාන අදියරයන් ඇතුළත් වේ:
අ) ප්රධාන ආරම්භක දත්ත ඇතුළුව යොමු නියමයන් සංවර්ධනය කිරීම;
ආ) OS හි යෝජනා ක්රමය සහ පිරිසැලසුම තෝරා ගැනීම ඇතුළුව මූලික සැලසුමක් සංවර්ධනය කිරීම-
නව ව්යුහාත්මක ඒකක;
ඇ) තාක්ෂණික ව්යාපෘතියක් සංවර්ධනය කිරීම, ප්රධාන ගණනය කිරීම් සිදු කරනු ලබන අතර එකලස් කිරීමේ ඇඳීම සහ අනෙකුත් ලියකියවිලි ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ.
සංකීර්ණ යාන්ත්රණ සැලසුම් කිරීමේදී, ඔවුන් සාමාන්යයෙන් තනි තනි, සරල සාමාන්ය යාන්ත්රණයන් සාමාන්ය යෝජනා ක්‍රමයෙන් හුදකලා කිරීමට උත්සාහ කරයි, එහි සැලසුම එහිම රටා ඇත. තාක්ෂණයේ බහුලව භාවිතා වන එවැනි යාන්ත්‍රණවලට ඇතුළත් වන්නේ: ලීවරය (දණ්ඩ), කැම්, ඝර්ෂණය,
ආම්පන්න යනාදිය සහ ව්‍යුහය, චාලක විද්යාව සහ ගතිකතාවයේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන් ඕනෑම යාන්ත්රණයක් එහි පසුකාලීන විශ්ලේෂණය සමඟ කොන්දේසි සහිත ලීවර යාන්ත්‍රණයකින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය, එබැවින් ලීවර යාන්ත්රණවල ව්‍යුහය, චාලක විද්යාව සහ ගතිකතාවයන් වඩාත් විස්තරාත්මකව සලකා බලනු ලැබේ.
3. ව්යුහාත්මක වර්ගීකරණය සහ යාන්ත්රණ වර්ග
3.1. චාලක යුගල වර්ගීකරණය
පහළ කේ.පී. |
ඉහළ කේ.පී. |
චාලක යුගලයක් (kp) ලෙස හැඳින්වෙන සබැඳි දෙකක චංචල සම්බන්ධතා විවිධ නිර්ණායකයන්ට අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත, නිදසුනක් ලෙස, සබැඳිවල සම්බන්ධතාවයේ ස්වභාවය අනුව - පහළ ඒවාට, ස්පර්ශය මතුපිටින් සිදුවන විට සහ ඉහළ ඒවා , සබැඳි වල ස්පර්ශය රේඛාවක් ඔස්සේ හෝ ලක්ෂ්‍යයක සිදු කරන විට (රූපය .2, a, b).
පහළ k.p හි වාසිය. කුඩා ඇඳුම් සමග සැලකිය යුතු බලවේග මාරු කිරීමේ හැකියාව සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයේ වාසියයි. ප්රතිනිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව
තරමක් සංකීර්ණ සාපේක්ෂ චලනයන් සිදු කිරීමට.
පහළ කේ.පී. පරිවර්තන, භ්රමණ, තල සහ අවකාශීය විය හැකි අතර, c.p එකකින් සම්බන්ධ වන විට සබැඳි මත පනවන ලද සම්බන්ධතා කොන්දේසි ගණන අනුවද වර්ග කළ හැක.
Cartesian ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ ඕනෑම ශරීරයක් (රූපය 3) අංශක 6 ක් ඇත
bauds හෝ mobility (W=6), සමහර ඒවා මුරපොලේදී විනාශ වන අතර මුරපොල පන්තිය අධිස්ථාපනය කරන ලද බන්ධන ගණන (6-S) මගින් තීරණය වේ
මෙහි S යනු c.p හි ඇති සබැඳි වල සාපේක්ෂ චලනයන් ගණනයි. උදාහරණයක් ලෙස, fig හි. 4a-e ලබා දී ඇත k.p. විවිධ පන්ති.
සී.පී. පන්ති 2 ක්
සී.පී. 3 වන ශ්රේණියේ
යාන්ත්රණවල චාලක යුගල සහ සබැඳි සරල ආකාරයකින් නිරූපණය කර ඇත (රූපය 5), සබැඳි සහ k.p යන තනතුරු සඳහා GOST ට යටත් වේ.
3.2 චාලක දාම සහ ඒවායේ වර්ගීකරණය
ඕනෑම යාන්ත්රණයක් යනු සම්බන්ධකවල චාලක දාමයක් (c.c.) වේ,
චාලක යුගල (kp) සම්බන්ධ කර ඇත. K.ts. සරල හෝ සංකීර්ණ විය හැක
ny, විවෘත සහ සංවෘත, පැතලි සහ අවකාශීය.
හිදී සරල සී.සී. එහි සෑම සබැඳියක්ම k.p. එකක හෝ දෙකක කොටසකි, සහ
තුල සංකීර්ණ සී.සී. c.p තුනක් හෝ ඊට වැඩි කොටසක් වන සබැඳි තිබේ.
හිදී විවෘත c.c. එක් kp එකක කොටසක් වන සබැඳි ඇත, සහ වසා ඇත
එම දාමයේ, එක් එක් සබැඳිය 2 හෝ ඊට වැඩි k.p. (රූපය 6, a-c).
සියලුම සබැඳි වල ලක්ෂ්ය එකම හෝ සමාන්තර තලයක ගමන් කරන්නේ නම්,
එවිට සී.සී. පැතලි ලෙස හැඳින්වේ, එසේ නොමැති නම් k.c. - අවකාශීය (සබැඳි ස්ථාන සමාන්තර නොවන තලවල හෝ අවකාශයේ තල වක්ර විස්තර කරයි
ස්වාභාවික වක්ර).
3.3 යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ උපාධිය පිළිබඳ සංකල්පය
"n" චලනය වන සබැඳි වලින් සමන්විත අවකාශීය c.c. තුළ නම්, c.p. 1 වන, 2 වන,... 5 වන ශ්රේණියේ, ඒවායේ සංඛ්යාව, පිළිවෙලින්, p1 ,p2 ,... p5 ,
එවිට කේ.සී. A.P හි සූත්‍රය මගින් තීරණය කරනු ලබන නිදහසේ අංශක ගණන ඇත. මාලිෂෙව්. W=6n-5p5 -4p4 -3p3 -2p2 -p1 (3.1)
ඕනෑම යාන්ත්‍රණයකට එක් ස්ථාවර සබැඳියක් (රැක්කයක්) සහ "n" චලනය වන සබැඳියක් ඇති බැවින්, W තීරණය කිරීමට සූත්‍රය (3.1) භාවිතා කළ හැක.
අවකාශීය යාන්ත්රණය, මෙහි n යනු චලනය වන සබැඳි සංඛ්යාව වන අතර W යනු යාන්ත්රණයේ සංචලතාවයේ ප්රමාණය වන අතර, ඔබට ප්රමුඛ සබැඳි කීයක් තිබිය යුතුද යන්න පෙන්වයි.
(මෝටර්) එහි ඉතිරි සබැඳිවල යම් චලනයක් ලබා ගැනීමට. පැතලි යාන්ත්රණයක් සඳහා, සංචලතාවයේ ප්රමාණය සූත්‍රය මගින් තීරණය වේ
චෙබිෂෙව්: |
||||||
W=3n-2p5 -p4, |
||||||
තුළ පවතී |
||||||
ප්රගතිශීලී, |
භ්රමකය - |
|||||
nyh සහ ඉස්කුරුප්පු ඇණ. |
||||||
උදාහරණයක් ලෙස, crank |
||||||
බඩගාමින් |
||||||
nism (fig.7), එහි n=3; |
||||||
p5=4; p4=0, |
||||||
W=3 3-2 4-0=1 ඇත. |
||||||
අර්ථ දැක්වීම |
අවශ්ය |
|||||
තිබීමේ හැකියාව සැලකිල්ලට ගන්න |
||||||
"නිෂ්ක්‍රීය" සබැඳි ලෙස හැඳින්වේ, i.e. සබැඳි, |
||||||
විධිමත් අගතියකින් තොරව ඉවත් කර ඇත |
||||||
විශ්ලේෂණය කරන ලද යාන්ත්රණයේ චාලක විද්යාව (රූපය 8). |
||||||
a) W=3 4-2 6-0=0 - උදාසීන සබැඳියක් සමඟ, |
||||||
b) W=3 3-2 4-0=1 – ඇත්ත වශයෙන්ම. |
||||||
ඊට අමතරව, එය සැලකිල්ලට ගැනීම අවශ්ය වේ |
||||||
හැකියාව |
අතිරික්ත සබැඳි, |
|||||
සැබෑ යාන්ත්රණයක් තුළ ක්රියාත්මක නොවන, |
||||||
සහ ඔවුන්ගේ අංකය q තීරණය වන්නේ f.p හි බන්ධන සංඛ්යාව අතර වෙනසෙනි. සැබෑ සහ විධිමත් ලෙස හැකි යාන්ත්රණ.
අත්තික්කා මත. 9a සැබෑ යාන්ත්රණය පෙන්වයි, සහ fig. 9, b - ක්‍රියාවට සමාන ක්රියාකාරී අරමුණක් ඇති විධිමත් ලෙස හැකි යාන්ත්‍රණයකි
ස්වාධීන විද්‍යාත්මක විනයක් ලෙස, ටීඑම්එම්, යාන්ත්ර විද්‍යාවේ වෙනත් බොහෝ ව්යවහාරික ශාඛාවන් මෙන්, කාර්මික විප්ලවයෙන් පසුව පැන නැඟී ඇති අතර, එහි ආරම්භය 18 වන සියවසේ 30 ගණන් දක්වා දිව යයි, නමුත් යන්ත්ර ඊට බොහෝ කලකට පෙර නිර්මාණය කරන ලද නමුත් සරල යාන්ත්රණ (රෝදය, ඉස්කුරුප්පු ආම්පන්න, ආදිය) පුරාණ ඊජිප්තුවේ දිනවල බහුලව භාවිතා විය.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය සඳහා ගැඹුරු විද්‍යාත්මක ප්‍රවේශයක් 19 වන සියවසේ ආරම්භයේ සිට පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තේය. තාක්ෂණයේ දියුණුවේ සමස්ත පෙර කාල පරිච්ඡේදය යන්ත්ර ආනුභවිකව නිර්මාණය කිරීමේ කාල පරිච්ඡේදයක් ලෙස සැලකිය හැකි අතර, එම කාලය තුළ සරල යන්ත්ර සහ යාන්ත්රණ විශාල සංඛ්‍යාවකින් නව නිපැයුම් සිදු කරන ලදී:
- රෙදි විවීම සහ හැරවුම් යන්ත;
එහි වර්ධනයේ යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය වඩාත් වැදගත් භෞතික නීති මත රඳා පැවතුනි - බලශක්ති සංරක්ෂණ නීතිය, ඝර්ෂණ බලවේග තීරණය කිරීම සඳහා ඇමොන්ටන් සහ කූලොම්බ් නීති, යාන්ත්ර විද්‍යාවේ රන් රීතිය යනාදිය. නීති, ප්‍රමේය සහ ටීඑම්එම් හි න්‍යායාත්මක යාන්ත්ර විද්‍යාවේ ක්රම බහුලව භාවිතා වේ. මෙම විනය සඳහා වැදගත් වන්නේ: ගියර් අනුපාතය පිළිබඳ සංකල්පය, සම්බන්ධිත ගියර් පිළිබඳ න්‍යායේ මූලික කරුණු යනාදිය.
TMM සංවර්ධනය සඳහා පූර්වාවශ්යතාවයන් නිර්මාණය කිරීමේදී පහත සඳහන් විද්යාඥයින් විසින් ඉටු කරන ලද කාර්යභාරය සටහන් කළ හැකිය: Archimedes, J. Cardano, Leonardo da Vinci, L. Euler, D. Watt, G. Amonton, S. Coulomb.
යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්‍යායේ ආරම්භකයකු වන්නේ 19 වන සියවසේ දෙවන භාගයේදී යාන්ත්රණ විශ්ලේෂණය සහ සංස්ලේෂණය පිළිබඳ වැදගත් කෘති මාලාවක් ප්රකාශයට පත් කළ පැෆ්නූටි චෙබිෂෙව් (1812-1894) ය. ඔහුගේ එක් නිපැයුමක් වන්නේ චෙබිෂෙව් යාන්ත්‍රණයයි.
19 වන ශතවර්ෂයේදී, යාන්ත්රණවල චාලක ජ්‍යාමිතිය (සවාරි, චාල්, ඔලිවියර්), කයිනෙටොස්ටැටික්ස් (ජී. කොරියෝලිස්), චලන පරිවර්තන ශ්‍රිතයට අනුව යාන්ත්රණ වර්ගීකරණය (ජී. මොංගේ) වැනි අංශ සංවර්ධනය කරන ලදී, ගණනය කිරීමේ ගැටලුව පියාසර රෝදය විසඳා ඇත (J. V. Poncelet) සහ යනාදිය යන්ත්රවල යාන්ත්ර විද්යාව පිළිබඳ පළමු විද්‍යාත්මක මොනොග්‍රැෆි ලියා ඇත (R. Willis, A. Borigny), TMM පිළිබඳ පළමු දේශන පාඨමාලා කියවන ලදී, පළමු පෙළපොත් ප්රකාශයට පත් කරන ලදී (A. Betancourt, D. S. Chizhov, Yu. Weisbach).
19 වන ශතවර්ෂයේ දෙවන භාගයේදී, ජර්මානු විද්යාඥ F. Relo ගේ කෘති ප්රකාශයට පත් කරන ලද අතර, චාලක යුගලයක්, චාලක දාමයක් සහ චාලක යෝජනා ක්රමයක් පිළිබඳ වැදගත් සංකල්ප හඳුන්වා දෙනු ලැබේ.
සෝවියට් සමයේදී, වෙනම විනයක් ලෙස යාන්ත්රණ සහ යන්ත්ර පිළිබඳ න්යාය වර්ධනය කිරීම සඳහා විශාලතම දායකත්වය ලබා දුන්නේ Artobolevsky I.I. ඔහු මූලික හා පොදු කෘති ගණනාවක් ප්රකාශයට පත් කළේය.
1969 දී, සාමාජික රටවල් 45 ක් ඇති යන්ත්ර සහ යාන්ත්රණ පිළිබඳ න්යාය සඳහා වූ ජාත්‍යන්තර සම්මේලනය (IFToMM) නිර්මාණය කිරීමේ ආරම්භකයා වූයේ ඔහු කිහිප වතාවක්ම එහි සභාපති ලෙස තේරී පත් විය.
මූලික සංකල්ප
යාන්ත්රණයක් තැනීමේදී, සම්බන්ධක චාලක දාමවලට සම්බන්ධ වේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, යාන්ත්රණයක් යනු චාලක දාමයකි, එයට ස්ථාවර සබැඳියක් (රාක්කයක් හෝ ශරීරය (පදනමක්)) ඇතුළත් වන අතර, එහි නිදහසේ අංශක ගණන, සම්බන්ධකවල පිහිටීම් සංලක්ෂිත සාමාන්‍යකරණය කළ ඛණ්ඩාංක ගණනට සමාන වේ. රාක්කය. සම්බන්ධකවල චලනය ස්ථාවර සබැඳිය සම්බන්ධයෙන් සැලකේ - රාක්කය (ශරීරය, පාදය).
