සවිකෘතවල කලම්ප මූලද්රව්ය සහ බල උපාංග. සවි කිරීම් වල කලම්ප මූලද්රව්ය සවි කිරීම් සවි කිරීම සඳහා තෝරා ගැනීමේ නීති
කලම්ප මූලද්රව්ය වැඩ කොටස රඳවා තබා ගනී කැපුම් බලවේගවල ක්රියාකාරිත්වය යටතේ පැන නගින විස්ථාපනය හා කම්පන වලින් වැඩ කොටස.
කලම්ප මූලද්රව්ය වර්ගීකරණය
සවි කිරීම් වල කලම්ප මූලද්රව්ය සරල හා ඒකාබද්ධ ලෙස බෙදා ඇත, i.e. අන්තර් සම්බන්ධිත මූලද්රව්ය දෙකකින්, තුනකින් හෝ වැඩි ගණනකින් සමන්විත වේ.
සරල ඒවාට කුඤ්ඤ, ඉස්කුරුප්පු, විකේන්ද්රික, ලීවර, ලීවර-ප්රකාශිත, ආදිය ඇතුළත් වේ - ඒවා හැඳින්වේ. කලම්ප.
ඒකාබද්ධ යාන්ත්රණ සාමාන්යයෙන් සිදු කරනු ලබන්නේ ඉස්කුරුප්පු-
ලීවරය, විකේන්ද්රික-ලීවරය, ආදිය. සහ කැඳවනු ලැබේ ටැක්ස්.
සරල හෝ ඒකාබද්ධ භාවිතා කරන විට
යාන්ත්රික ධාවකයක් සහිත පිරිසැලසුම් වල යාන්ත්රණ
(වායුමය හෝ වෙනත් ආකාරයකින්) ඒවා යාන්ත්රණ ලෙස හැඳින්වේ - ඇම්ප්ලිෆයර්.ධාවනය වන සබැඳි ගණන අනුව, යාන්ත්රණයන් බෙදී ඇත: 1. තනි සම්බන්ධකය - එක් ස්ථානයක වැඩ කොටස කලම්ප කිරීම;
2. ද්වි-සබැඳිය - වැඩ ෙකොටස් දෙකක් ෙහෝ එක් වැඩ ෙකොටස් ස්ථාන ෙදකකදී තද කිරීම;
3. බහු-සබැඳිය - එක වැඩ කොටස බොහෝ ස්ථානවල හෝ වැඩ කොටස් කිහිපයක එකවර සමාන උත්සාහයන් සමඟ ගැටගැසීම. ස්වයංක්රීයකරණයේ උපාධිය අනුව:
1. අත්පොත - ඉස්කුරුප්පු, කූඤ්ඤ සහ වෙනත් අය සමඟ වැඩ කිරීම
උපකරණ;
2. යාන්ත්රික, in
ලෙස බෙදා ඇත
a) හයිඩ්රොලික්
ආ) වායුමය,
ඇ) pneumohydraulic,
ඈ) යාන්ත්රික හයිඩ්රොලික්,
ඉ) විදුලි,
e) චුම්බක,
g) විද්යුත් චුම්භක,
h) රික්තය.
3. ස්වයංක්රීය, යන්ත්රයේ වැඩ කරන ආයතන වලින් පාලනය වේ. ඒවා භ්රමණය වන ස්කන්ධවල යන්ත්ර වගුව, කැලිපරය, ස්පින්ඩල් සහ කේන්ද්රාපසාරී බල මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ.
උදාහරණ: අර්ධ ස්වයංක්රීය පට්ටල සඳහා කේන්ද්රාපසාරී-ශක්ති චක්.
කලම්ප උපාංග සඳහා අවශ්යතා
ඒවා ක්රියාත්මක කිරීමේදී විශ්වාසදායක විය යුතුය, සැලසුමේ සරල සහ නඩත්තු කිරීමට පහසු විය යුතුය; ස්ථාවර වැඩ කොටස්වල විරූපණය හා ඒවායේ මතුපිටට හානි නොකළ යුතුය; වැඩ කොටස් සවි කිරීම සහ සවි කිරීම අවම උත්සාහයක් සහ වැඩ කරන කාලයකින් සිදු කළ යුතුය, විශේෂයෙන් බහු ස්ථාන සවිකිරීම්වල වැඩ කොටස් කිහිපයක් සවි කිරීමේදී, ඊට අමතරව, කලම්ප උපාංග එහි සවි කිරීමේදී වැඩ කොටස චලනය නොකළ යුතුය. කැපුම් බලවේග, හැකි නම්, කලම්ප උපාංග මගින් නොගත යුතුය. උපාංගවල වඩාත් දෘඩ ස්ථාපන අංග මගින් ඒවා වටහා ගත යුතුය. සැකසීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, කලම්ප බලවේගවල නියත අගයක් සපයන උපාංග වඩාත් කැමති වේ.
අපි න්‍යායාත්මක යාන්ත්‍ර විද්‍යාවට කුඩා විනෝද චාරිකාවක් කරමු. ඝර්ෂණ සංගුණකය යනු කුමක්ද?
Q බරැති ශරීරයක් P බලයක් සහිත තලයක් දිගේ ගමන් කරන්නේ නම්, P බලයට ප්‍රතික්‍රියාව P 1 ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට යොමු කරන බලය වනු ඇත.
ලිස්සා යනවා.
ඝර්ෂණ සංගුණකය
උදාහරණය: f = 0.1 නම්; Q = 10 kg, පසුව P = 1 kg.
ඝර්ෂණ සංගුණකය මතුපිට රළුබව සමඟ වෙනස් වේ.
කලම්ප බලවේග ගණනය කිරීමේ ක්රමය
පළමු නඩුව
දෙවන නඩුව
කැපුම් බලය P z සහ clamping බලය Q එකකට යොමු කෙරේ
මෙම අවස්ථාවේදී Q => O
කැපුම් බලය P g සහ clamping බලය Q ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට යොමු කෙරේ, පසුව Q \u003d k * P z
එහිදී k - ආරක්ෂිත සාධකය k = 1.5 අවසන් කිරීම k = 2.5 රළු කිරීම.
තුන්වන නඩුව
බලවේග එකිනෙකට ලම්බකව යොමු කෙරේ. කැපුම් බලය P, ආධාරකයේ ඝර්ෂණ බලයට ප්‍රතික්‍රියා කිරීම (ස්ථාපනය) Qf 2 සහ කලම්ප ලක්ෂ්‍යයේ ඝර්ෂණ බලය Q * f 1, පසුව Qf 1 + Qf 2 \u003d k * R z
ජී 
de f, සහ f 2 - ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණයේ සංගුණක හතරවන නඩුව
වැඩ කොටස හකු තුනේ චක් එකක සකසනු ලැබේ
මෙම දිශාවට, P, කැමරාවලට සාපේක්ෂව වැඩ කොටස චලනය කිරීමට නැඹුරු වේ.
නූල් කලම්ප යාන්ත්රණ ගණනය කිරීම පළමු අවස්ථාව
සමතුලිත තත්වයේ සිට පැතලි හිස ඉස්කුරුප්පුවක් සමඟ කලම්ප කිරීම 
P යනු හසුරුවෙහි බලය, kg; Q - කොටසෙහි කලම්ප බලය, kg; ආර් cp - සාමාන්ය නූල් අරය, mm;
R යනු ආධාරක කෙළවරේ අරය;
නූල් වල හෙලික්ස් කෝණය;
නූල් සම්බන්ධතාවයේ ඝර්ෂණ කෝණය 6; 
- ස්වයං තිරිංග තත්ත්වය; f යනු කොටසෙහි බෝල්ට් වල ඝර්ෂණ සංගුණකය;
0.6 - බට්හි සම්පූර්ණ පෘෂ්ඨයේ ඝර්ෂණය සැලකිල්ලට ගනිමින් සංගුණකය. ඉස්කුරුප්පු යුගලයේ සහ බෝල්ට් අවසානයේ ඇති ඝර්ෂණ බලයන් සැලකිල්ලට ගනිමින් P*L ක්ලැම්ප් බලය Q හි මොහොත ජය ගන්නා මොහොත.
දෙවන නඩුව
■ ගෝලාකාර බෝල්ට් එකකින් තද කිරීම
α සහ φ කෝණවල වැඩි වීමත් සමඟ P බලය වැඩි වේ, මන්ද මෙම අවස්ථාවේ දී, බලයේ දිශාව නූල් වල නැඹුරු තලය ඉහළ යයි.
තුන්වන නඩුව
මැන්ඩ්‍රල් මත බුෂිං හෝ තැටි සැකසීමේදී මෙම කලම්ප ක්රමය භාවිතා කරයි: ඇඹරුම් යන්තවල පට්ටල, බෙදීමේ හිස් හෝ භ්රමණ මේස, ස්ලොටිං යන්ත්ර හෝ වෙනත් යන්ත්ර, ගියර් හොබිං, ගියර් හැඩගැන්වීම, රේඩියල් විදුම් යන්ත්ර ආදිය. මාර්ගෝපදේශයෙන් සමහර තොරතුරු:
මිට දිග L = 190 mm සහ P = 8 kg බලයක් සහිත ගෝලාකාර කෙළවරක් සහිත Ml6 ඉස්කුරුප්පු ඇණ, Q = 950 kg බලයක් වර්ධනය කරයි.
L = 310mm හි පැතලි කෙළවරක් සහිත Clamping ඉස්කුරුප්පු M = 24; P = 15kg; Q=1550mm
ෂඩාස්රාකාර නට් Ml 6 යතුර සමඟ කලම්ප L = 190mm; P = 10kg; Q = 700kg.
මෙම හේතුව නිසා විකේන්ද්රික කලම්ප නිෂ්පාදනය කිරීම පහසුය, ඒවා යන්ත්ර මෙවලම්වල බහුලව භාවිතා වේ. විකේන්ද්රික කලම්ප භාවිතා කිරීමෙන් වැඩ කොටස කලම්ප කිරීමේ කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකි නමුත් කලම්ප බලය නූල් කලම්ප වලට වඩා පහත් ය.
විකේන්ද්රික කලම්ප කලම්ප සමඟ ඒකාබද්ධව සහ ඒවා නොමැතිව ලබා ගත හැකිය.
කලම්පයක් සහිත විකේන්ද්රික කලම්පයක් සලකා බලන්න.
විකේන්ද්රික කලම්ප වැඩ කොටසෙහි විශාල ඉවසීමේ අපගමනය (±δ) සමඟ වැඩ කළ නොහැක. විශාල ඉවසීමේ අපගමනය සමඟ, කලම්පයට ඉස්කුරුප්පු 1 සමඟ නිරන්තර ගැලපීම අවශ්ය වේ.
විකේන්ද්රික ගණනය කිරීම
එම්
විකේන්ද්රික නිෂ්පාදනය සඳහා භාවිතා කරන ද්රව්ය U7A, U8A වේ සමග
ඒකක 50....55 සිට HR දක්වා තාප පිරියම් කිරීම, වානේ 20X 0.8 ගැඹුරට කාබයිසින් සමඟ ... 1.2 දැඩි කිරීම HR c 55...60 ඒකක. විකේන්ද්රිකයේ යෝජනා ක්රමය සලකා බලන්න. රේඛාව KN විකේන්ද්රික දෙකට බෙදයිද? සමමිතික අර්ධ වලින් සමන්විත වේ 2
xකුඤ්ඤ "ආරම්භක කවය" මතට ඉස්කුරුප්පු කර ඇත.
විකේන්ද්රිකයේ භ්රමණ අක්ෂය එහි ජ්යාමිතික අක්ෂයට සාපේක්ෂව "e" විකේන්ද්රික ප්රමාණයෙන් විස්ථාපනය වේ.
කලම්ප සඳහා, පහළ කූඤ්ඤයේ කොටස Nm සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේ.
අක්ෂය මත මතුපිට දෙකක ඝර්ෂණයක් සහිත L සහ කූඤ්ඤයකින් සමන්විත ඒකාබද්ධ එකක් ලෙස යාන්ත්රණය සහ "m" ලක්ෂ්යය (ක්ලැම්පින් පොයින්ට්) ලෙස සලකන විට, අපි කලම්ප බලය ගණනය කිරීම සඳහා බල පරායත්තතාවයක් ලබා ගනිමු.
මෙහි Q යනු කලම්ප බලයයි
පී - හසුරුව මත බලය
L - හසුරුව අත
r - විකේන්ද්රිකයේ භ්රමණ අක්ෂයේ සිට සම්බන්ධතා ස්ථානය දක්වා දුර සමග
හිස්
α - වක්‍රයේ බෑවුමේ කෝණය
α 1 - විකේන්ද්රික සහ වැඩ කොටස අතර ඝර්ෂණ කෝණය
α 2 - විකේන්ද්රිකයේ අක්ෂය මත ඝර්ෂණ කෝණය
මෙහෙයුම අතරතුර විකේන්ද්රික ඉවතට ගමන් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා, විකේන්ද්රිකයේ ස්වයං තිරිංග තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම අවශ්ය වේ
විකේන්ද්රිකයේ ස්වයං-තිරිංග තත්ත්වය. = 12R
expentoic එකක් තියෙන කෙනෙක් ගැන
ජී
ද α -
වැඩ ෙකොටස් සම්බන්ධතා ලක්ෂ්යය ø දී ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණ කෝණය -
ඝර්ෂණ සංගුණකය ආසන්න ගණනය කිරීම් සඳහා Q - 12P විකේන්ද්රිකයක් සහිත ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය කලම්පයක යෝජනා ක්රමය සලකා බලමු
Wedge clamps
යන්ත්ර මෙවලම්වල වෙජ් ක්ලැම්පින් උපාංග බහුලව භාවිතා වේ. ඔවුන්ගේ ප්රධාන අංගය වන්නේ එක, දෙක සහ තුනේ බෙල්ඩ් කුඤ්ඤයි. එවැනි මූලද්රව්ය භාවිතයට හේතු වී ඇත්තේ මෝස්තරවල සරල බව සහ සංයුක්තතාවය, ක්‍රියාකාරීත්වයේ වේගය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ විශ්වසනීයත්වය, ඒවා සවි කළ යුතු වැඩ කොටස මත කෙලින්ම ක්රියා කරන කලම්ප මූලද්‍රව්‍යයක් ලෙස භාවිතා කිරීමේ හැකියාව සහ අතරමැදි සම්බන්ධකයක් ලෙස ය. වෙනත් කලම්ප උපාංගවල ඇම්ප්ලිෆයර් සබැඳියක්. සාමාන්යයෙන් ස්වයං-තිරිංග කුඤ්ඤ භාවිතා වේ. තනි ඒකපාර්ශ්වික කූඤ්ඤයක ස්වයං-තිරිංග තත්ත්වය යැපීම මගින් ප්රකාශයට පත් වේ
α >2ρ
කොහෙද α - කූඤ්ඤ කෝණය
ρ - සංසර්ග කොටස් සමඟ කූඤ්ඤයේ ස්පර්ශයේ Г සහ Н පෘෂ්ඨයන් මත ඝර්ෂණ කෝණය.
ස්වයං-තිරිංග α කෝණයකින් සපයනු ලැබේ = 12 °, කෙසේ වෙතත්, වැඩ ෙකොටස් සවි කිරීම දුර්වල වීමෙන් කලම්පය භාවිතා කිරීමේදී කම්පන සහ බර උච්චාවචනයන් වැළැක්වීම සඳහා, α කෝණයක් සහිත කුඤ්ඤ බොහෝ විට භාවිතා වේ.
කෝණයේ අඩු වීමක් වැඩි වීමට හේතු වේ
කූඤ්ඤයේ ස්වයං තිරිංග ගුණාංග, කූඤ්ඤ යාන්ත්‍රණයට ධාවකය සැලසුම් කිරීමේදී, පටවන ලද කුඤ්ඤය තැබීමට වඩා මුදා හැරීම දුෂ්කර බැවින්, වැඩ කරන තත්වයෙන් කූඤ්ඤය ඉවත් කිරීමට පහසුකම් සපයන උපාංග සැපයීම අවශ්ය වේ. වැඩ කරන තත්ත්වයට.
ක්‍රියාකාරක කඳ කුඤ්ඤයට සම්බන්ධ කිරීමෙන් මෙය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. සැරයටිය 1 වමට ගමන් කරන විට, එය "1" මාර්ගය නිෂ්ක්‍රීයව ගමන් කරයි, ඉන්පසු pin 2 ට පහර දී, කූඤ්ඤ 3 වෙත තද කර, දෙවැන්න තල්ලු කරයි. සැරයටියේ ප්‍රතිලෝම පහර අතරතුර, එය ද පින් එකට පහරක් සමඟ කූඤ්ඤය වැඩ කරන ස්ථානයට තල්ලු කරයි. වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් ක්‍රියාකාරකයක් මගින් කූඤ්ඤ යාන්ත්රණය මෙහෙයවනු ලබන අවස්ථා වලදී මෙය සැලකිල්ලට ගත යුතුය. ඉන්පසුව, යාන්ත්රණයේ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා, ඩ්රයිව් පිස්ටන්හි විවිධ පැතිවලින් දියර හෝ සම්පීඩිත වාතයේ විවිධ පීඩන නිර්මාණය කිරීම අවශ්ය වේ. වායුමය ක්‍රියාකාරක භාවිතා කරන විට මෙම වෙනස සිලින්ඩරයට වාතය හෝ තරලය සපයන එක් නලයක පීඩන අඩු කිරීමේ කපාටයක් භාවිතා කිරීමෙන් ලබා ගත හැකිය. ස්වයං-තිරිංග අවශ්ය නොවන අවස්ථාවලදී, උපාංගයේ සංසර්ග කොටස් සමඟ කූඤ්ඤයේ ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයන් මත රෝලර් භාවිතා කිරීම යෝග්ය වේ, එමගින් කූඤ්ඤය එහි මුල් ස්ථානයට හඳුන්වා දීම පහසු කරයි. මෙම අවස්ථා වලදී, කූඤ්ඤයේ අගුලු දැමීම අනිවාර්ය වේ.
සවිකෘත, කුඤ්ඤ යාන්ත්රණයේ බහුලව භාවිතා වන තනි-බෙවල් එකක බල ක්‍රියාකාරිත්වයේ යෝජනා ක්රමය සලකා බලන්න.
බල බහුඅස්‍රයක් ගොඩනගමු.
සෘජු කෝණයකින් බලවේග මාරු කරන විට, අපට පහත සම්බන්ධතාවය ඇත
+ පින් කිරීම, - පින් කිරීම
ස්වයං-තිරිංග α දී සිදු වේ
කොලෙට්ස්
collet clamping යාන්ත්රණය දිගු කලක් තිස්සේ ප්රසිද්ධ වී ඇත. ස්වයංක්රීය යන්ත්ර සෑදීමේදී කොලෙට් සමඟ වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීම ඉතා පහසු බව ඔප්පු වී ඇත, මන්ද වැඩ කොටස සුරක්ෂිත කිරීමට අවශ්ය වන්නේ කලම්ප කොලෙට්හි එක් පරිවර්තන චලනයක් පමණි.
කොලට් යාන්ත්රණ ක්රියාත්මක කිරීමේදී පහත අවශ්යතා සපුරාලිය යුතුය.
නැගී එන කැපුම් බලවේගයන්ට අනුකූලව කලම්ප බලවේග සැපයිය යුතු අතර කැපුම් ක්‍රියාවලියේදී වැඩ කොටස හෝ මෙවලම චලනය කිරීමට ඉඩ නොදිය යුතුය.
සමස්ත යන්ත්රෝපකරණ චක්‍රයේ කලම්ප ක්‍රියාවලිය සහායක චලනයකි, එබැවින් කොලෙට් ක්රියාත්මක වන කාලය අවම විය යුතුය.
ක්ලැම්ප් යාන්ත්රණ සම්බන්ධතා වල මානයන් විශාලතම හා කුඩාම මානයන් දෙකෙහිම වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීමේදී ඒවායේ සාමාන්ය ක්‍රියාකාරිත්වයේ කොන්දේසි අනුව තීරණය කළ යුතුය.
ස්ථාවර වැඩ කොටස් හෝ මෙවලම් ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය අවම විය යුතුය.
කලම්ප යාන්ත්රණයේ සැලසුම වැඩ කොටස් සැකසීමේදී අවම ප්‍රත්‍යාස්ථ සම්පීඩනය සැපයිය යුතු අතර ඉහළ කම්පන ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතුය.
කොලෙට් වල කොටස් සහ විශේෂයෙන්ම කොලට් ඉහළ ඇඳුම් ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතුය.
කලම්ප උපාංගයේ සැලසුම එහි ඉක්මන් වෙනසක් සහ පහසු ගැලපීමට ඉඩ දිය යුතුය.
යාන්ත්රණයේ සැලසුම චිප්ස් වලින් කොලෙට් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා සැපයිය යුතුය.
ප්රායෝගිකව සවි කිරීම සඳහා අවම අවසර ලත් ප්රමාණය 0.5 mm වේ. මත
බහු ස්පින්ඩල් බාර් යන්ත්ර, බාර් විෂ්කම්භය සහ
එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, collets හි සිදුරු 100 mm දක්වා ළඟා වේ. සිහින් බිත්ති සහිත පයිප්ප සවි කිරීම සඳහා විශාල සිදුරු විෂ්කම්භයක් සහිත කොලෙට් භාවිතා කරනු ලැබේ, මන්ද. මුළු මතුපිටම සාපේක්ෂ ඒකාකාර සවි කිරීම විශාල නල විරූපණයන් ඇති නොකරයි.
කොලෙට් කලම්ප යාන්ත්රණය විවිධ හරස්කඩ හැඩතලවල වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීමට ඉඩ සලසයි.
කොලෙට් කලම්ප යාන්ත්‍රණවල ප්‍රතිරෝධය පුළුල් ලෙස වෙනස් වන අතර යාන්ත්රණ කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී තාක්ෂණික ක්‍රියාවලීන්ගේ සැලසුම සහ නිවැරදිභාවය මත රඳා පවතී. රීතියක් ලෙස, කලම්ප කොලට් අනෙක් ඒවාට වඩා කලින් එළියට එයි. මෙම අවස්ථාවේ දී, කොලෙට් සමඟ සවි කිරීම් ගණන එක (කොලට් කැඩීම) සිට මිලියන භාගයක් හෝ ඊට වැඩි (හකු ඇඳීම) දක්වා පරාසයක පවතී. අවම වශයෙන් වැඩ කොටස් 100,000 ක් තබා ගැනීමට හැකි නම් කොලෙට්හි කාර්යය සතුටුදායක යැයි සැලකේ.
කොලෙට් වර්ගීකරණය
සියලුම කොලෙට් වර්ග තුනකට බෙදිය හැකිය:
1. පළමු වර්ගයේ කොලෙට්"කෙළින්ම" කේතුවක් ඇති අතර, එහි ඉහළ කොටස යන්ත්රය ස්පින්ඩලයෙන් ඉවතට හරවා ඇත.
සවි කිරීම සඳහා, ස්පින්ඩලය මතට ඉස්කුරුප්පු කරන ලද ගෙඩියට කොලට් ඇද ගන්නා බලයක් නිර්මාණය කිරීම අවශ්ය වේ. මෙම වර්ගයේ කොලෙට් වල ධනාත්මක ගුණාංග නම් ඒවා ව්‍යුහාත්මකව තරමක් සරල වන අතර සම්පීඩනයේදී හොඳින් ක්රියා කරයි (දැඩි කරන ලද වානේ ආතතියට වඩා සම්පීඩනයේදී විශාල අවසර ලත් ආතතියක් ඇත. එසේ තිබියදීත්, අවාසි නිසා පළමු වර්ගයේ කොලෙට් දැනට සීමිත භාවිතයක් ඇත. මෙම අවාසි මොනවාද:
අ) කොලට් මත ක්රියා කරන අක්ෂීය බලය එය අගුළු හැරීමට නැඹුරු වේ,
ආ) බාර්එක පෝෂණය කරන විට, කොලට් අකාලයේ අගුලු දැමිය හැකිය,
ඇ) එවැනි කොලට් එකකින් සවි කරන විට, හානිකර බලපෑමක්
ඈ) collet හි අසතුටුදායක කේන්ද්රගත කිරීමක් ඇත
ස්පින්ඩල්, හිස ගෙඩිය තුළ කේන්ද්රගත වී ඇති බැවින්, එහි පිහිටීම ක්රියාත්මක වේ
නූල් නිසා ස්පින්ඩලය ස්ථායී නොවේ.
දෙවන වර්ගයේ කොලෙට්"ප්‍රතිලෝම" කේතුවක් ඇති අතර, එහි මුදුන දඟරයට මුහුණ ලා ඇත. සවි කිරීම සඳහා, මැෂින් ස්පින්ඩලයේ කේතුකාකාර කුහරය තුලට කොලට් ඇද ගන්නා බලයක් නිර්මාණය කිරීම අවශ්ය වේ.
මෙම වර්ගයේ කොලෙට් සවි කළ යුතු වැඩ කොටස්වල හොඳ කේන්ද්රගත කිරීමක් සපයයි, මන්ද කොලෙට් සඳහා කේතුව කෙලින්ම ස්පින්ඩලය තුළ පිහිටා ඇත;
තදබදය ඇතිවේ, අක්ෂීය ක්රියාකාරී බලවේග කොලට් එක විවෘත නොකරයි, නමුත් එය අගුළු දමා, කලම්ප බලය වැඩි කරයි.
ඒ අතරම, සැලකිය යුතු අඩුපාඩු ගණනාවක් මෙම වර්ගයේ කොලෙට් වල කාර්යක්ෂමතාව අඩු කරයි. කොලෙට් සමඟ බොහෝ සම්බන්ධතා ඇති බැවින්, ස්පින්ඩලයේ කේතුකාකාර සිදුර සාපේක්ෂව ඉක්මනින් ගෙවී යන බැවින්, කොලෙට් වල නූල් බොහෝ විට අසමත් වේ, සවි කළ විට අක්ෂය දිගේ තීරුවේ ස්ථායී ස්ථානයක් ලබා නොදේ - එය නැවතුමෙන් ඉවතට ගමන් කරයි. එසේ වුවද, දෙවන වර්ගයේ කොලෙට් යන්ත්ර මෙවලම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
අනුක්රමික සහ කුඩා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේදී, මෙවලම් නිර්මාණය කර ඇත්තේ විශ්වීය කලම්ප යාන්ත්රණ (ZM) හෝ අතින් ධාවකයක් සහිත විශේෂ තනි සම්බන්ධකය භාවිතා කරමිනි. වැඩ ෙකොටස් සඳහා විශාල කලම්ප බලවේග අවශ්ය වන අවස්ථාවලදී, යාන්ත්රික කලම්ප භාවිතා කිරීම යෝග්ය වේ.
යාන්ත්රික නිෂ්පාදනයේදී, ක්ලැම්ප් යාන්ත්රණයන් භාවිතා කරනු ලැබේ, එහිදී කලම්ප ස්වයංක්රීයව පැත්තට ආපසු ලබා ගනී. මෙය චිප්ස් වලින් පිරිසිදු කිරීම සඳහා සැකසුම් මූලද්රව්ය වෙත නොමිලේ ප්රවේශය සහ වැඩ කොටස් නැවත ස්ථාපනය කිරීමේ පහසුව සපයයි.
රීතියක් ලෙස, එක් ශරීරයක් හෝ විශාල වැඩ කොටසක් සවි කිරීමේදී හයිඩ්රොලික් හෝ වායුමය ධාවකයකින් පාලනය වන ලීවර තනි සම්බන්ධක යාන්ත්රණයන් භාවිතා වේ. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී, කලම්පය ආපසු ගෙනයාම හෝ අතින් හරවනු ලැබේ. කෙසේ වෙතත්, වැඩ කොටස් පැටවීමේ ප්රදේශයෙන් කලම්ප ඉවත් කිරීම සඳහා අතිරේක සබැඳියක් භාවිතා කිරීම වඩා හොඳය.
ඉහළ සිට ශරීර හිස් තැන් සවි කිරීම සඳහා L- වර්ගයේ කලම්ප උපාංග බොහෝ විට භාවිතා වේ. සවි කිරීමේදී කලම්පය භ්රමණය කිරීම සඳහා, සෘජු කොටසක් සහිත ඉස්කුරුප්පු ඇණක් සපයනු ලැබේ.
සහල්. 3.1
පුළුල් පරාසයක වැඩ කොටස් සුරක්ෂිත කිරීම සඳහා ඒකාබද්ධ කලම්ප යාන්ත්රණ භාවිතා කරනු ලැබේ: නිවාස, ෆ්ලැන්ජ්, මුදු, පතුවළ, තීරු, ආදිය.
කලම්ප යාන්ත්‍රණවල සාමාන්ය මෝස්තර කිහිපයක් සලකා බලන්න.
ලිවර් කලම්ප යාන්ත්රණය ඒවායේ සරල සැලසුම (රූපය 3.1), ශක්තියේ සැලකිය යුතු වැඩි වීමක් (හෝ චලනය), නිරන්තර කලම්ප බලය, වැඩ කොටස ළඟා වීමට අපහසු ස්ථානයක සවි කිරීමේ හැකියාව, භාවිතයේ පහසුව සහ විශ්වසනීයත්වය මගින් කැපී පෙනේ. .
ලීවර යාන්ත්රණ ක්ලැම්ප් (පීඩන තීරු) ආකාරයෙන් හෝ බල ධාවකයන්ගේ ඇම්ප්ලිෆයර් ලෙස භාවිතා කරයි. වැඩ ෙකොටස් ස්ථාපනය පහසු කිරීම සඳහා, ලීවර යාන්ත්රණයන් කැරකෙන, නැමීම් සහ ජංගම වේ. සැලසුම අනුව (රූපය 3.2), ඒවා කෙළින්ම ආපසු ලබා ගත හැකිය (රූපය 3.2, ඒ)සහ භ්රමකය (රූපය 3.2, බී)නැවීම (රූපය 3.2, V)දෝලනය වන ආධාරක සහිත, වක්‍ර (පය. 3.2, G)සහ ඒකාබද්ධ (රූපය 3.2, 
සහල්. 3.2
අත්තික්කා මත. 3.3 තනි සහ කුඩා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා භාවිතා කරන අතින් ඉස්කුරුප්පු නියොත්තුව සහිත විශ්වීය ලීවර ZM පෙන්වයි. ඒවා නිර්මාණයේ සරල හා විශ්වසනීය ය.
ආධාරක ඉස්කුරුප්පු ඇණ 1 මේසයේ T-slot තුළ ස්ථාපනය කර නට් එකකින් සවි කර ඇත 5. කලම්ප ස්ථානය 3 ආධාරක විලුඹ සහිත ඉස්කුරුප්පු 7 මගින් සකස් කළ හැකි උස 6, සහ වසන්තය 4. වැඩ කොටසෙහි කලම්ප බලය ගෙඩියෙන් සම්ප්රේෂණය වේ 2 ග්රහණය හරහා 3 (රූපය 3.3, ඒ).
ZM හි (රූපය 3.3, බී)වැඩ කොටස 5 ටැක් එකකින් සවි කර ඇත 4, සහ වැඩ කොටස 6 clamping 7. කලම්ප බලය ඉස්කුරුප්පු ඇණ සිට සම්ප්රේෂණය වේ 9 ඇලවීම සඳහා 4 ජලනල හරහා 2 සහ ගැලපුම් ඉස්කුරුප්පු ඇණ /; කලම්ප 7 මත - එහි සවි කර ඇති නට් හරහා. වැඩ ෙකොටස්වල ඝණකම වෙනස් කරන විට, අක්ෂවල පිහිටීම 3, 8 පහසුවෙන් සකස් කළ හැකි.
සහල්. 3.3
ZM හි (රූපය 3.3, V)රාමුව 4 කලම්ප යාන්ත්රණය ගෙඩියක් සමඟ මේසයට අමුණා ඇත 3 බුෂ් කිරීම මගින් 5 නූල් සිදුරක් සහිත. වක්‍ර කලම්ප පිහිටීම 1 නමුත් උස ආධාරක මගින් නියාමනය කරනු ලැබේ 6 සහ ඉස්කුරුප්පු 7. කලම්ප 1 ඉස්කුරුප්පු 7 හි හිස මත සවි කර ඇති කේතුකාකාර රෙදි සෝදන යන්ත්රය සහ රැඳවුම් වළල්ලට ඉහලින් පිහිටා ඇති රෙදි සෝදන යන්ත්රය අතර ක්රීඩාවක් ඇත. 2.
චාප කලම්ප නිර්මාණය කිරීමේදී 1 වැඩ කොටස ගෙඩියකින් සවි කරන අතරතුර 3 අක්ෂය සක්රිය කරයි 2. ඉස්කුරුප්පු ඇණ 4 මෙම සැලසුමේදී, එය යන්ත්ර වගුවට සම්බන්ධ කර නැත, නමුත් T-slot හි නිදහසේ ගමන් කරයි (රූපය 3.3, d).
ක්ලැම්ප් කිරීමේ යාන්ත්‍රණයන්හි භාවිතා කරන ඉස්කුරුප්පු අවසානයේ බලය වර්ධනය කරයි ආර්,සූත්රය මගින් ගණනය කළ හැක
කොහෙද ආර්- හසුරුවෙහි අවසානයට යොදන ලද සේවකයාගේ බලය; එල්- හැසිරවීමේ දිග; g cf - නූල් වල සාමාන්ය අරය; a - නූල් කෝණය; cp යනු නූල් වල ඝර්ෂණ කෝණයයි.
දී ඇති බලයක් ලබා ගැනීම සඳහා හසුරුව (යතුර) මත වර්ධනය වූ මොහොත ආර්
මෙහි M, p යනු ගෙඩියේ හෝ ඉස්කුරුප්පුවේ ආධාරක කෙළවරේ ඇති ඝර්ෂණ අවස්ථාවයි.
ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණයේ සංගුණකය කොහෙද / යනු: සවි කරන විට / = 0.16 ... 0.21, සවි කරන විට / = 0.24 ... 0.30; D H -ඉස්කුරුප්පු ඇණ හෝ නට් වල අතුල්ලන පෘෂ්ඨයේ පිටත විෂ්කම්භය; с / в - ඉස්කුරුප්පු නූල් විෂ්කම්භය.
a = 2°30" (M8 සිට M42 දක්වා නූල් සඳහා, a කෝණය 3°10" සිට 1°57" දක්වා වෙනස් වේ), f = 10°30", g විවාහ= 0.45s/, D, = 1.7s/, d B = dසහ / \u003d 0.15, අපි නට් Mgr \u003d 0.2 අවසානයේ මොහොත සඳහා ආසන්න සූත්රයක් ලබා ගනිමු. dP
පැතලි හිස් ඉස්කුරුප්පු සඳහා එම් t p = 0 ,1s1P+ n, නමුත් ගෝලාකාර අවසානයක් සහිත ඉස්කුරුප්පු සඳහා එම් L p ~ 0.1 s1P
අත්තික්කා මත. 3.4 වෙනත් ලීවර කලම්ප යාන්ත්රණයන් පෙන්වයි. රාමුව 3 ඉස්කුරුප්පු නියනක් සහිත විශ්වීය කලම්ප යාන්ත්රණය (රූපය 3.4, ඒ)ඉස්කුරුප්පු ඇණ / සහ ගෙඩියකින් යන්ත්ර මේසයට සවි කරන්න 4. ටැක් බීසවි කිරීමේදී, වැඩ කොටස ඉස්කුරුප්පු ඇණ සමඟ අක්ෂය 7 මත භ්රමණය වේ 5 දක්ෂිණාවර්තව. ටැක් ස්ථානය බීශරීරය සමඟ 3 ස්ථාවර ඇතුළු කිරීමට සාපේක්ෂව පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැක 2.
සහල්. 3.4
අමතර සම්බන්ධකයක් සහ වායු ක්‍රියාකාරකයක් සහිත විශේෂ ලීවර කලම්ප යාන්ත්රණය (රූපය 3.4, බී)වැඩ ෙකොටස් පැටවීමේ ප්රදේශයෙන් කලම්ප ස්වයංක්රීයව ඉවත් කිරීම සඳහා යාන්ත්රික නිෂ්පාදනයේ භාවිතා වේ. වැඩ ෙකොටස් මුදා හැරීමේදී / සැරයටිය බීටැක් කරන අතරතුර, පහළට ගමන් කරයි 2 අක්ෂය සක්රිය කරයි 4. කරාබු සහිත අන්තිම එක 5 අක්ෂය සක්රිය කරයි 3 සහ ඉරි සහිත රේඛාව මගින් පෙන්වන ස්ථානය හිමිකර ගනී. ටැක් 2 වැඩ ෙකොටස් පැටවීමේ ප්රදේශයෙන් ඉවත් කර ඇත.
Wedge clamping යාන්ත්රණයන් තනි-beveled wedge සහ wedge-plunger clamping යාන්ත්රණයන් සමඟ එක් ජලනලයක් (රෝලර් නොමැතිව හෝ රෝලර් සමඟ) පැමිණේ. Wedge clamping යාන්ත්රණයන් ඒවායේ සරල සැලසුම, ගැලපුම් සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ පහසුව, ස්වයං-තිරිංග හැකියාව සහ නිරන්තර කලම්ප බලය මගින් කැපී පෙනේ.
ආරක්ෂිත වැඩ ෙකොටස් කලම්ප සඳහා 2 සවිකර ඇත 1 (රූපය 3.5, ඒ)කූඤ්ඤය 4 බෙල්වෙහි කෝණය a නිසා ස්වයං-තිරිංග විය යුතුය. Wedge clamps තනිව හෝ සංකීර්ණ කලම්ප පද්ධතිවල අතරමැදි සම්බන්ධකයක් ලෙස භාවිතා කරයි. සම්ප්රේෂණය කරන ලද බලයේ දිශාව වැඩි කිරීමට සහ වෙනස් කිරීමට ඔවුන් ඔබට ඉඩ සලසයි. ප්‍රශ්නය
අත්තික්කා මත. 3.5, බීයන්ත්‍ර මේසයට වැඩ කොටස තද කිරීම සඳහා ප්‍රමිතිගත අතින් ක්රියාත්මක වන කූඤ්ඤ කලම්ප යාන්ත්රණයක් පෙන්වයි. වැඩ කොටස කලම්ප කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ ශරීරයට සාපේක්ෂව කුඤ්ඤයක් / චලනය මගිනි 4. කූඤ්ඤ කලම්පයේ චංචල කොටසෙහි පිහිටීම බෝල්ට් එකකින් සවි කර ඇත 2 , ගෙඩිය 3 සහ පුක්; ස්ථාවර කොටස - බෝල්ට් බී,ගෙඩිය 5 සහ පුක් 7.
සහල්. 3.5යෝජනා ක්රමය (ඒ)සහ නිර්මාණය (V) wedge clamping යාන්ත්රණය
කූඤ්ඤ යාන්ත්රණය විසින් වර්ධනය කරන ලද කලම්ප බලය සූත්රය භාවිතයෙන් ගණනය කරනු ලැබේ
එහිදී cf සහ f| - කුඤ්ඤයේ නැඹුරුවන සහ තිරස් පෘෂ්ඨයන් මත පිළිවෙලින් ඝර්ෂණ කෝණ.
සහල්. 3.6
යන්ත්ර තැනීමේ නිෂ්පාදනයේ භාවිතයේදී, කූඤ්ඤ කලම්ප යාන්ත්‍රණයන්හි රෝලර් තිබීම සමඟ මෙවලම් බොහෝ විට භාවිතා වේ. එවැනි කලම්ප යාන්ත්රණයන් ඝර්ෂණ පාඩු අඩකින් අඩු කිරීමට හැකි වේ.
සවි කිරීමේ බලය ගණනය කිරීම (රූපය 3.6) ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයන් මත ලිස්සා යාමේ ඝර්ෂණයේ කොන්දේසිය යටතේ ක්රියාත්මක වන කූඤ්ඤ යාන්ත්රණය ගණනය කිරීම සඳහා සූත්රයට සමාන සූත්රයක් අනුව සිදු කෙරේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණ කෝණ φ සහ φ පෙරළෙන ඝර්ෂණ කෝණ φ |1p සහ φ pr1 මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ:
ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණ සංගුණකවල අනුපාතය තීරණය කිරීම සඳහා සහ
පෙරළීම, යාන්ත්රණයේ පහළ රෝලරයේ ශේෂය සලකා බලන්න: F l - = T - .
නිසා T=WfF i =Wtgiр цр1 සහ / = tgcp, අපට tg(p llpl = tg ලැබේ ඉහළ රෝලරය, සූත්‍රයේ ව්‍යුත්පන්නය සමාන වේ. කූඤ්ඤ කලම්ප යාන්ත්රණයේ සැලසුම් වලදී, සම්මත රෝලර් සහ අක්ෂ භාවිතා කරනු ලැබේ ඩී= 22...26 මි.මී., ඒ ඈ= 10... 12 මි.මී. අපි පිළිගන්නේ නම් tg(p =0.1; d/D= 0.5, එවිට පෙරළීමේ ඝර්ෂණයේ සංගුණකය / k = tg වනු ඇත 0,1 0,5 = 0,05 =0,05. සහල්. 3. අත්තික්කා මත. 3.7 මඟින් රෝලර් නොමැතිව සිදුරු දෙකක ජලනලයක් සහිත කූඤ්ඤ-ප්ලංගර් ක්ලැම්ප් යාන්ත්‍රණවල රූප සටහන් පෙන්වයි (රූපය 3.7, a); දරණ දෙකක ජලනලයක් සහ රෝලරයක් සමඟ (රූපය 3.7, (5); තනි දරණ ජලනලයක් සහ රෝලර් තුනක් සමඟ (රූපය 3.7, c); තනි ආධාරක (කැන්ටිලිවර්) ජලනල සහ රෝලර් දෙකක් සමඟ (රූපය 3.7, G).එවැනි කලම්ප යාන්ත්රණ ක්රියාත්මක කිරීමේදී විශ්වාසදායක වන අතර නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසු වන අතර ඇතැම් කූඤ්ඤ බෙල්කෝණවල ස්වයං-තිරිංග කිරීමේ ගුණය තිබිය හැකිය. අත්තික්කා මත. 3.8 ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනයේ භාවිතා කරන කලම්ප යාන්ත්රණයක් පෙන්වයි. වැඩ කොටස 5 ඇඟිල්ලක් මත සවි කර ඇත බීසහ කලම්පයකින් සවි කරන්න 3.
වැඩ කොටසෙහි කලම්ප බලය දණ්ඩෙන් සම්ප්රේෂණය වේ 8
හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩරය 7 කූඤ්ඤය හරහා 9,
වීඩියෝ පටය 10
සහ ජලනල 4.
වැඩ කොටස ඉවත් කිරීම සහ ස්ථාපනය කිරීමේදී පැටවීමේ කලාපයෙන් කලම්ප ඉවත් කිරීම ලීවරය මගින් සිදු කෙරේ. 1,
අක්ෂයක් මත හැරෙන 11
ලෙජ් 12.
ටැක් 3
ලීවරයෙන් චලනය කිරීමට පහසුය 1
හෝ 2 උල්පත්, ඇක්සල් මෝස්තරයේ මෙන් 13
සෘජුකෝණාස්රාකාර රතිඤ්ඤා සමඟ සපයා ඇත 14,
කලම්පයේ කට්ට තුළ පහසුවෙන් ගමන් කරයි. සහල්. 3.8 වායුමය ධාවකයක හෝ වෙනත් බල ධාවකයක සැරයටිය මත බලය වැඩි කිරීම සඳහා, උච්චාරණ-ලීවර යාන්ත්රණ භාවිතා කරනු ලැබේ. ඒවා ක්ලැම්ප් සමඟ බල ධාවකය සම්බන්ධ කරන අතරමැදි සම්බන්ධකයක් වන අතර, වැඩ කොටස සවි කිරීම සඳහා විශාල බලයක් අවශ්ය වන විට භාවිතා වේ. සැලසුම අනුව, ඒවා තනි ලීවර, ද්විත්ව ලීවර තනි-ක්රියාකාරී සහ ද්විත්ව ලීවර ද්විත්ව ක්රියාකාරී ලෙස බෙදා ඇත. අත්තික්කා මත. 3.9 ඒනැඹුරු ලීවරයක් ආකාරයෙන් තනි ක්රියාකාරී ටොගල් යාන්ත්‍රණයක (ඇම්ප්ලිෆයර්) රූප සටහනක් පෙන්වයි 5
සහ රෝලර් 3,
අක්ෂයකින් සම්බන්ධ කර ඇත 4
ලීවර 5 සහ සැරයටිය 2 වායුමය සිලින්ඩර සමඟ 1.
ආරම්භක ශක්තිය ආර්,වායුමය සිලින්ඩරයකින්, සැරයටිය 2, රෝලර් 3 සහ ඇක්සලය හරහා සංවර්ධනය කර ඇත 4
ලීවරය වෙත මාරු කර ඇත 5.
මෙම නඩුවේදී, ලීවරයේ පහළ කෙළවර 5
දකුණට චලනය වන අතර, එහි ඉහළ කෙළවර ස්ථාවර ආධාරකය වටා කලම්ප 7 හැරේ බීසහ වැඩ කොටස බලයෙන් සුරක්ෂිත කරයි ප්‍රශ්නයඅන්තිමයේ වටිනාකම ශක්තිය මත රඳා පවතී ඩබ්ලිව්සහ කලම්පයේ උරහිස් අනුපාතය 7. ශක්තිය ඩබ්ලිව්ජලනලයකින් තොරව තනි ලීවරයක් ප්රකාශිත යාන්ත්රණයක් (ඇම්ප්ලිෆයර්) සඳහා සමීකරණය මගින් තීරණය වේ බල කරන්න IV, ද්විත්ව ලීවර hinge යාන්ත්රණයක් (ඇම්ප්ලිෆයර්) මගින් සංවර්ධනය කරන ලදී (රූපය 3.9, බී)සමාන වේ ශක්තිය නම්"2
,
ද්විත්ව ලීවර hinge-plunger යාන්ත්රණයක් මගින් සංවර්ධනය කරන ලද එක්-මාර්ග ක්‍රියාවක් (රූපය 3.9, V),සමීකරණය මගින් තීරණය වේ ඉහත සූත්‍රවල: R-යාන්ත්රික ධාවකයක සැරයටිය මත ආරම්භක බලය, N; a - නැඹුරු සම්බන්ධකයේ පිහිටුම් කෝණය (ලීවරය); p - අතිරේක කෝණය, සරනේරු වල ඝර්ෂණ පාඩු සැලකිල්ලට ගනී ^p = arcsin / ^П; / - රෝලර් අක්ෂයේ සහ ලීවරවල සරනේරුවල ලිස්සා යන ඝර්ෂණයේ සංගුණකය (f ~ 0.1...0.2); (/-උකුල් වල අක්ෂවල විෂ්කම්භය සහ රෝලර්, මි.මී.; ඩී- ආධාරක රෝලර් පිටත විෂ්කම්භය, මි.මී.; L-ලීවරයේ අක්ෂය අතර දුර, mm; φ[ - hinge අක්ෂ මත ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණ කෝණය; f 11r - ඝර්ෂණ කෝණය රෝලර් ආධාරකයේ පෙරළීම; tgf pr \u003d tgf - ^; tgf pr 2 - සංගුණකය අඩු කිරීම ජෙලි; tgf np 2 = tgf-; / - hinge අක්ෂය සහ මැද අතර දුර ඝර්ෂණය, කැන්ටිලිවර් (ඇලවෙන) ජලනලයේ ඝර්ෂණ පාඩු සැලකිල්ලට ගනිමින් - 3 / , ජලනල මාර්ගෝපදේශක අත් (පය. 3.9, V), mm; ඒ- ජලනල මාර්ගෝපදේශය අත් දිග, මි.මී. සහල්. 3.9 ක්රියාවන් වැඩ කොටස සඳහා විශාල කලම්ප බලයක් අවශ්ය වන අවස්ථාවන්හිදී තනි ලීවරයක් එල්ලෙන කලම්ප යාන්ත්රණ භාවිතා වේ. මක්නිසාද යත් වැඩ කොටස කලම්ප කිරීමේදී, ඇලවීමේ අතේ කෝණය a අඩු වන අතර කලම්ප බලය වැඩි වේ. එබැවින්, a \u003d 10 ° කෝණයකින්, බලය ඩබ්ලිව්නැඹුරු සබැඳියේ ඉහළ කෙළවරේ 3
(රූපය 3.9 බලන්න, ඒ)වේ JV ~ 3,5ආර්,සහ a = 3 ° දී w~ 1 ip,කොහෙද ආර්- සැරයටිය මත බලය 8
වායුමය සිලින්ඩරය. අත්තික්කා මත. 3.10, ඒඑවැනි යාන්ත්රණයක් සැලසුම් කිරීම පිළිබඳ උදාහරණයක් ලබා දී ඇත. වැඩ කොටස / ටැක් එකකින් සවි කරන්න 2.
කලම්ප බලය සැරයටිය සිට සම්ප්රේෂණය වේ 8
රෝලර් හරහා වායුමය සිලින්ඩරය 6
සහ දිග වෙනස් කළ හැකි නැඹුරු සබැඳිය 4,
දෙබලකින් සමන්විත වේ 5
සහ කරාබු 3.
කඳේ නැමීම වැළැක්වීම සඳහා 8
රෝලර් සඳහා ආධාරක තීරුව 7 සපයනු ලැබේ. කලම්ප යාන්ත්රණය තුළ (රූපය 3.10, බී)වායුමය සිලින්ඩරය ශරීරය තුළ පිහිටා ඇත 1
නිවාසය ඉස්කුරුප්පු ඇණ සමඟ සවි කර ඇති උපාංගය 2
කලම්ප සහල්. 3.10 යාන්ත්රණය. වැඩ කොටස කලම්ප කිරීමේදී, සැරයටිය 3
රෝලර් 7 සමඟ වායුමය සිලින්ඩරය ඉහළට, සහ කලම්පය 5
සබැඳියක් සමඟ බීඅක්ෂය සක්රිය කරයි 4.
වැඩ කොටස ගලවන විට, කලම්ප 5 වැඩ කොටස වෙනස් කිරීමට බාධා නොකර, ඉරි සහිත රේඛා මගින් පෙන්වන ස්ථානය ගනී.
කොටස් ස්ථාපනය කිරීම, පෙළගැස්වීම සහ කලම්ප කිරීම සඳහා කාලය අඩු කිරීම සඳහා, විශේෂ (මෙම කොටස සැකසීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති) කලම්ප උපාංග භාවිතා කිරීම යෝග්ය වේ. සමාන කොටස්වල විශාල කණ්ඩායම් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී විශේෂ උපාංග භාවිතා කිරීම විශේෂයෙන් යෝග්ය වේ.
විශේෂ කලම්ප උපාංගවලට ඉස්කුරුප්පු, විකේන්ද්රික, වායුමය, හයිඩ්රොලික් හෝ වායු හයිඩ්රොලික් කලම්ප තිබිය හැක.
තනි සවිකිරීමේ යෝජනා ක්රමය
සවිකිරීම් ඉක්මනින් හා විශ්වාසදායක ලෙස වැඩ කොටස සවි කළ යුතු බැවින්, ස්ථාන කිහිපයක එක් වැඩ කොටසක් එකවර සවි කර ඇති විට එවැනි කලම්ප භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය. හා අත්තික්කා. 74 ශරීරයේ කොටසක් සඳහා කලම්ප උපාංගයක් පෙන්වයි, එහි කලම්ප දෙකකින් එකවර කලම්ප කිරීම සිදු කෙරේ. 1 සහ 6 එක් ගෙඩියක් තද කිරීමෙන් කොටස දෙපස 5 . ගෙඩිය තද කරන විට 5 පින් 4 , ඩයි එකේ බෙවල් එකක් තිබීම 7 , කම්පනය හරහා 8 ඩයි හි බෙල්ට බලපායි 9 සහ ගෙඩියකින් තද කරන්න 2 ඇලවීම 1 පින් එකක ඉඳගෙන 3 . කලම්ප බලයේ දිශාව ඊතල මගින් දැක්වේ. ගෙඩිය බුරුල් කරන විට 5 කලම්ප යට තබා ඇති උල්පත් 1 සහ බී, ඒවා ඔසවන්න, අයිතමය නිදහස් කිරීම.
විශාල කොටස් සඳහා තනි කලම්ප සවි කිරීම් භාවිතා කරන අතර කුඩා කොටස් සඳහා එකවර වැඩ කොටස් කිහිපයක් ස්ථාපනය කර කලම්ප සවි කළ හැකි සවි කිරීම් භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය. එවැනි උපකරණ බහු ආසන ලෙස හැඳින්වේ.
බහු සවි කිරීම්
එක් කලම්පයක් සමඟ වැඩ කොටස් කිහිපයක් සවි කිරීම සවි කිරීම සඳහා කාලය අඩු කරන අතර බහු ස්ථාන සවිකිරීම් මත වැඩ කිරීමේදී භාවිතා වේ.
අත්තික්කා මත. 75 යනු යතුරු මාර්ග ඇඹරීමේදී රෝලර් දෙකක් තද කිරීම සඳහා ද්විත්ව සවිකිරීමක රූප සටහනකි. කලම්පය හසුරුවකින් සාදා ඇත 4
ක්ලැම්ප් එක එකවර තද කරන විකේන්ද්රිකයක් සමඟ 3
සහ කම්පනය හරහා 5
ඇලවීම සඳහා 1
, එමගින් වැඩ කොටස් දෙකම ශරීරයේ ප්රිස්මයට එබීම 2
සවි කිරීම්. හසුරුව හැරීමෙන් රෝලර් මුදා හරිනු ලැබේ 4
ආපසු හැරවිය. ඒ අතරම, උල්පත් 6
ග්රහණ ආපසු අදින්න 1
සහ 3
.
අත්තික්කා මත. 76 වායුමය පිස්ටන් බල ධාවකයක් සහිත බහු ආසන උපාංගයක් පෙන්වයි. සම්පීඩිත වාතය ත්‍රිමාණ කපාටයක් හරහා සිලින්ඩරයේ ඉහළ කුහරය තුළට ඇතුළු වේ, වැඩ කොටස් තද කර (ක්ලැම්පින් බලයේ දිශාව ඊතල මගින් පෙන්වනු ලැබේ) හෝ සිලින්ඩරයේ පහළ කුහරයට වැඩ කොටස් මුදා හරිනු ලැබේ.
විස්තර කරන ලද උපාංගයේ, කොටස් ස්ථාපනය කිරීමේ කැසට් ක්රමයක් භාවිතා වේ. වැඩ කොටස් කිහිපයක්, උදාහරණයක් ලෙස, මෙම නඩුවේ පහක්, කැසට් පටයේ තබා ඇති අතර, එම වැඩ කොටසෙහි තවත් කණ්ඩායමක් දැනටමත් කැසට් පටයේ සැකසෙමින් පවතී. සැකසීම අවසන් වූ පසු, ඇඹරූ කොටස් සහිත පළමු කැසට් පටය උපාංගයෙන් ඉවත් කර ඒ වෙනුවට හිස් තැන් සහිත වෙනත් කැසට් පටයක් එහි ස්ථාපනය කෙරේ. කැසට් ක්රමය මඟින් හිස් තැන් ස්ථාපනය කිරීමේ කාලය අඩු කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
අත්තික්කා මත. 77 හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් එකක් සහිත බහු ස්ථාන කලම්ප උපාංගයක සැලසුම පෙන්වයි.
පදනම 1
ධාවකය යන්ත්ර මේසය මත සවි කර ඇත. සිලින්ඩරයක 3
පිස්ටන් චලනය වේ 4
, ලීවරය සවි කර ඇති වලක් තුළ 5
, අක්ෂය වටා භ්රමණය වීම 8
, ඇසෙහි සවි කර ඇත 7
. 5 හි ලීවර අත අනුපාතය 3: 1. තෙල් පීඩනය 50 kg / cm 2සහ පිස්ටන් විෂ්කම්භය 55 මි.මීලීවර අතේ කෙටි කෙළවරේ බලය 5
2800 දක්වා ළඟා වේ kg. චිප්ස් වලින් ආරක්ෂා වීම සඳහා, ලීවරය මත රෙදි ආවරණයක් 6 දමා ඇත.
තෙල් තුන්-මාර්ග පාලන කපාටයක් හරහා කපාටයට ගලා යයි 2
සහ තවදුරටත් සිලින්ඩරයේ ඉහළ කුහරය තුලට 3
. පාදයේ සිදුර හරහා සිලින්ඩරයේ ප්රතිවිරුද්ධ කුහරයෙන් තෙල් 1
තුන් මාර්ග කපාටයට ඇතුල් වන අතර පසුව කාණු වෙතට ඇතුල් වේ.
ත්‍රි-මාර්ග කපාටයේ හසුරුව කලම්ප ස්ථානයට හරවන විට, පීඩන තෙල් පිස්ටනය මත ක්රියා කරයි. 4
, ලීවරය හරහා කලම්ප බලය සම්ප්රේෂණය කිරීම 5
දෙබලක ලීවරය 9
ඇක්සල් පතුවළ දෙකක් මත භ්රමණය වන කලම්ප උපාංගය 10
. ඇඟිල්ල 12
, ලීවරය 9 තුළට තද කර, ලීවරය හැරේ 11
ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි ස්පර්ශක ස්ථානයට සාපේක්ෂව 21
සවිකෘත ශරීරය සමඟ. ඒ අතරම, අක්ෂය 13
ලීවරය සැරයටිය චලනය කරයි 14
වමට සහ ගෝලාකාර රෙදි සෝදන යන්ත්රය හරහා 17
සහ ඇට වර්ග 18
කලම්පයට කලම්ප බලය මාරු කරයි 19
, අක්ෂය වටා භ්රමණය වීම 16
සහ ස්ථාවර හකු වෙත වැඩ කොටස් එබීම 20
. කලම්ප ප්රමාණය සකස් කිරීම ගෙඩි මගින් සිදු කෙරේ 18
සහ ඉස්කුරුප්පු ඇණ 21
.
තුන්-මාර්ග කපාටයේ හසුරුව විවෘත ස්ථානයට හරවන විට, ලීවරය 11
ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට හැරී, තෙරපුම චලනය කරයි 14
දකුණට. ඒ අතරම, වසන්තය 15
සැරයටිය ඉවත් කරයි 19
හිස් තැන් වලින්.
මෑතදී, pneumohydraulic clamping උපාංග භාවිතා කර ඇති අතර, 4-6 පීඩනයකින් කර්මාන්තශාලා ජාලයෙන් සම්පීඩිත වාතය පැමිණේ. kg / cm 2හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩරයේ පිස්ටනය මත තද කර තෙල් පීඩනය 40-80 පමණ වේ kg / cm 2. මෙම පීඩනය සහිත තෙල්, කලම්ප උපාංග භාවිතා කරමින්, වැඩ කොටස් විශාල උත්සාහයකින් ආරක්ෂා කරයි.
වැඩ කරන තරලයේ පීඩනය වැඩි කිරීම, එම කලම්ප බලයෙන්, වයිස් ධාවකයේ ප්රමාණය අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
කලම්ප උපාංග තෝරා ගැනීමේ නීති
කලම්ප උපාංග වර්ගය තෝරාගැනීමේදී, පහත සඳහන් නීති අනුගමනය කළ යුතුය.
කලම්ප සරල, ඉක්මනින් ක්රියා කරන සහ ඒවා ක්රියාත්මක කිරීමට පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකි, ප්රමාණවත් තරම් දෘඩ සහ කපනයෙහි ක්රියාකාරිත්වය යටතේ ස්වයංසිද්ධව ලිහිල් නොවිය යුතුය, යන්ත්රයේ කම්පන වලින් හෝ අහඹු හේතූන්ගේ බලපෑම යටතේ, වැඩ කොටසෙහි මතුපිට විකෘති නොකළ යුතුය. එහි උල්පත් වීමට හේතු වේ. කලම්ප වල කලම්ප බලය ආධාරකයකින් විරුද්ධ වන අතර, හැකි නම්, යන්ත්රෝපකරණ අතරතුර ආධාරක පෘෂ්ඨවලට එරෙහිව වැඩ කොටස එබීම සඳහා සහාය වන පරිදි යොමු කළ යුතුය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඇඹරීමේ ක්‍රියාවලියේදී සිදුවන කැපුම් බලය සවිකෘතයේ ස්ථාවර කොටස් මගින් වටහා ගත හැකි වන පරිදි යන්ත්ර මේසය මත කලම්ප සවිකිරීම් ස්ථාපනය කළ යුතුය, නිදසුනක් ලෙස, ස්ථාවර උප හකු.
අත්තික්කා මත. 78 ක්ලැම්පින් උපාංගයේ ස්ථාපන රූප සටහන් පෙන්වයි.
ආහාර සහ වම් අත භ්රමණය එරෙහිව ඇඹරුම් විට සිලින්ඩරාකාර කපනයරූපයේ දැක්වෙන පරිදි කලම්ප බලය යොමු කළ යුතුය. 78, a, සහ දකුණු භ්රමණය සමඟ - fig හි මෙන්. 78b.
ෆේස් මෝලක් සමඟ ඇඹරීමේදී, ආහාර දිශාව අනුව, අත්තික්කා වල පෙන්වා ඇති පරිදි, කලම්ප බලය යොමු කළ යුතුය. 78, හෝ fig. 78, නගරය
සවිකෘතයේ මෙම සැකැස්ම සමඟ, දෘඩ ආධාරකයක් කලම්ප බලයට විරුද්ධ වන අතර කැපුම් බලය සැකසීමේදී ආධාරක මතුපිටට එරෙහිව වැඩ කොටස තද කිරීමට උපකාරී වේ.
සියලුම යන්ත්ර මෙවලම්වල සැලසුම් සාමාන්ය මූලද්රව්ය භාවිතය මත පදනම් වන අතර ඒවා පහත කණ්ඩායම් වලට බෙදිය හැකිය:
සවිකෘතයේ කොටසෙහි පිහිටීම තීරණය කරන ස්ථාපන මූලද්රව්ය;
කලම්ප මූලද්රව්ය - සවි කිරීම් කොටස් හෝ චලනය වන කොටස් සවි කිරීම සඳහා උපාංග සහ යාන්ත්රණ;
කැපුම් මෙවලම මෙහෙයවීම සහ එහි පිහිටීම පාලනය කිරීම සඳහා මූලද්රව්ය;
කලම්ප මූලද්රව්ය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා බල උපාංග (යාන්ත්රික, විද්යුත්, වායුමය, හයිඩ්රොලික්);
අනෙකුත් සියලුම මූලද්රව්ය අමුණා ඇති උපාංගවල අවස්ථා;
මෙවලමට සාපේක්ෂව සවිකෘතයේ කොටසෙහි පිහිටීම වෙනස් කිරීමට, සවිකෘත මූලද්රව්ය එකිනෙකට සම්බන්ධ කිරීමට සහ ඒවායේ සාපේක්ෂ පිහිටීම නියාමනය කිරීමට උපකාර වන සහායක මූලද්රව්ය.
1.3.1 සවිකෘතවල සාමාන්ය පාදක මූලද්රව්ය. සවිකෘතවල මූලික අංගයන් යනු මෙවලමට සාපේක්ෂව වැඩ කොටස්වල නිවැරදි හා ඒකාකාරී සැකැස්ම සහතික කරන කොටස් සහ යාන්ත්රණ වේ.
මෙම මූලද්රව්යවල මානයන්හි නිරවද්‍යතාවය සහ ඒවායේ සාපේක්ෂ පිහිටීම දිගු කාලීනව සංරක්ෂණය කිරීම සවිකිරීම් සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීමේ වැදගත්ම අවශ්‍යතාවයයි. මෙම අවශ්යතා සමඟ අනුකූල වීම සැකසීමේදී විවාහයට එරෙහිව ආරක්ෂා වන අතර සවිකෘත අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා වැය කරන කාලය හා පිරිවැය අඩු කරයි. එබැවින්, වැඩ කොටස් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා, සවිකෘත ශරීරය සෘජුවම භාවිතා කිරීමට අවසර නැත.
සවිකෘතයේ ස්ථානගත කිරීම හෝ සවි කිරීම සඳහා වැඩ කරන පෘෂ්ඨයන්හි ඉහළ ඇඳුම් ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතු අතර එම නිසා වානේ වලින් සාදා ඇති අතර අවශ්ය මතුපිට දෘඪතාව ලබා ගැනීම සඳහා තාප පිරියම් කිරීමකට ලක් වේ.
ස්ථාපනය අතරතුර, වැඩ කොටස සවිකිරීම්වල ස්ථාපන මූලද්රව්ය මත රඳා පවතී, එබැවින් මෙම මූලද්රව්ය ආධාරක ලෙස හැඳින්වේ. ආධාරක කණ්ඩායම් දෙකකට බෙදිය හැකිය: ප්රධාන කණ්ඩායමක් සහ සහායක ආධාරක සමූහයක්.
ප්රධාන ආධාරක යනු සැකසීමේ අවශ්‍යතාවලට අනුකූලව සියලු හෝ අංශක කිහිපයක නිදහස සැකසීමේදී වැඩ කොටස අහිමි කරන සවි කිරීම් හෝ පාදක මූලද්රව්ය ලෙස හැඳින්වේ. සවිකෘතවල පැතලි මතුපිටක් සහිත වැඩ කොටස් සවි කිරීම සඳහා ප්රධාන ආධාරක ලෙස පින් සහ තහඩු බොහෝ විට භාවිතා වේ.
සහල්. 12.
පයින් (පය. 12.) පැතලි, ගෝලාකාර සහ ගැට ගැසුණු හිසක් සමඟ භාවිතා වේ. පැතලි හිසක් සහිත අල්ෙපෙනති (පය. 12, අ) යන්ත්‍රගත තල සහිත වැඩ ෙකොටස් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, දෙවන සහ තෙවන (පය. 12, ආ සහ ඇ) ප්‍රතිකාර නොකළ පෘෂ්ඨ සමඟ ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සහ ගෝලාකාර හිසක් සහිත අල්ෙපෙනති පැළඳිය හැකි ඒවා විශේෂ අවශ්යතා ඇති අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ, නිදසුනක් ලෙස, යොමු ලක්ෂ්ය අතර උපරිම දුර ලබා ගැනීම සඳහා අමු මතුපිටක් සහිත පටු කොටස් හිස් තැන් ස්ථාපනය කරන විට. අමු පැති මතුපිට කොටස් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා නූල් අල්ෙපෙනති භාවිතා කරනු ලැබේ, ඒවා වැඩ කොටසෙහි වඩාත් ස්ථායී ස්ථානයක් ලබා දෙන අතර එම නිසා සමහර අවස්ථාවල එය තද කිරීමට අඩු බලයක් භාවිතා කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
උපාංගය තුළ, අල්ෙපෙනති සාමාන්යයෙන් සිදුරුවල නිරවද්යතාවයෙන් අංශක 7 ක මැදිහත්වීමක් සහිතව ස්ථාපනය කර ඇත. සමහර විට, සංක්‍රාන්ති දෘඪ බුෂිං 7 ගුණාත්මක කුඩා පරතරයක් සමඟින් අල්ෙපෙනති ඇතුල් වන උපාංගයේ සිරුරේ කුහරයට තද කර ඇත (රූපය 12, අ).
වඩාත් පොදු තහඩු සැලසුම් රූප සටහන 13 හි දැක්වේ. මෝස්තරය පටු තහඩුවක්, දෙකක් හෝ තුනකින් සවි කර ඇත. වැඩ කොටසෙහි චලනය පහසු කිරීම සඳහා මෙන්ම, චිප්ස් වලින් උපාංගය අතින් ආරක්ෂිතව පිරිසිදු කිරීම සඳහා, තහඩුවේ වැඩ කරන පෘෂ්ඨය 45 ° ක කෝණයකින් කුටියකින් මායිම් කර ඇත (රූපය 13, අ). එවැනි වාර්තාවල ප්රධාන වාසි වන්නේ සරල බව සහ සංයුක්තතාවයයි. තහඩුව සවි කර ඇති ඉස්කුරුප්පු වල හිස් සාමාන්යයෙන් තහඩුවේ වැඩ කරන පෘෂ්ඨයට සාපේක්ෂව 1-2 මි.මී.
සහල්. 13 ආධාරක තහඩු: a - පැතලි, b - නැඹුරු කට්ට සහිත.
සිලින්ඩරාකාර පෘෂ්ඨයක් මත වැඩ ෙකොටස් පාදක කරන විට, වැඩ ෙකොටස් ප්රිස්මයක් මත සවි කර ඇත. ප්රිස්මයක් යනු කෝණයකින් එකිනෙකට නැඹුරු වන ගුවන් යානා දෙකකින් සාදන ලද වලක් ආකාරයෙන් වැඩ කරන පෘෂ්ඨයක් සහිත ස්ථාපන මූලද්රව්යයකි (රූපය 14). කෙටි වැඩ ෙකොටස් රඳවා තබා ගැනීම සඳහා ප්රිස්මයන් සම්මත කර ඇත.
සවි කිරීම් 60 °, 90 ° සහ 120 ° ට සමාන b කෝණ සහිත ප්රිස්ම භාවිතා කරයි. b = 90 සමඟ බහුලව භාවිතා වන ප්රිස්ම
සහල්. 14
පිරිසිදු ලෙස සකස් කරන ලද පදනමක් සහිත හිස් තැන් ස්ථාපනය කරන විට, පුළුල් දරණ පෘෂ්ඨයන් සහිත ප්රිස්ම භාවිතා කරනු ලබන අතර, රළු පදනමක් සහිතව, පටු දරණ පෘෂ්ඨයන් සහිත වේ. මීට අමතරව, කෙටුම්පත් පදනම මත, ලක්ෂ්ය ආධාරක භාවිතා කරනු ලැබේ, ප්රිස්මයේ වැඩ කරන පෘෂ්ඨයන් තුලට තද කර ඇත (රූපය 15, b). මෙම අවස්ථාවෙහිදී, අක්ෂ වක්‍රය, බැරල් හැඩය සහ තාක්ෂණික පදනමේ හැඩයේ වෙනත් දෝෂ සහිත වැඩ කොටස් ප්රිස්මයේ ස්ථායී සහ නිශ්චිත ස්ථානයක් ගනී.
Fig.15
සහායක ආධාරක. දෘඩ නොවන වැඩ කොටස් සැකසීමේදී, සවිකරන මූලද්රව්ය වලට අමතරව, අතිරේක හෝ සපයන ලද ආධාරක බොහෝ විට භාවිතා කරනු ලැබේ, එය ලකුණු 6 ක් මත පදනම්ව සහ සුරක්ෂිත කිරීමෙන් පසුව වැඩ කොටස වෙත ගෙන එනු ලැබේ. අමතර ආධාරක ගණන සහ ඒවායේ පිහිටීම වැඩ කොටසෙහි හැඩය, බලවේග යොදන ස්ථානය සහ කැපුම් අවස්ථා මත රඳා පවතී.
1.3.2 කලම්ප මූලද්රව්ය සහ උපාංග. ක්ලැම්පින් උපාංග හෝ යාන්ත්රණයන් එහිම බර සහ සැකසුම් ක්‍රියාවලියේදී (එකලස් කිරීම) පැන නගින බලවේගවල ක්රියාකාරිත්වය යටතේ සවිකෘතයේ සවි කරන මූලද්රව්යවලට සාපේක්ෂව වැඩ කොටස කම්පනය හෝ විස්ථාපනය කිරීමේ හැකියාව ඉවත් කරන යාන්ත්රණ ලෙස හැඳින්වේ.
කලම්ප උපාංග භාවිතා කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අවස්ථා දෙකකින් අතුරුදහන් වේ:
1. බර, ස්ථායී වැඩ ෙකොටස් (එකලස් කිරීමේ ඒකකය) සැකසීමේදී (එකලස් කිරීම), යන්ත්රෝපකරණ (එකලස් කිරීමේ) බලවේග කුඩා වන බරට සාපේක්ෂව;
2. සැකසීමේදී (එකලස් කිරීමේදී) පැන නගින බලවේග පාදක කර ගැනීමෙන් අත්පත් කරගත් වැඩ කොටසෙහි පිහිටීම බාධා කළ නොහැකි වන පරිදි යොදන විට.
කලම්ප උපාංග සඳහා අවශ්යතා පහත පරිදි වේ:
1. කලම්ප කිරීමේදී, පාදම මගින් අත්පත් කරගත් වැඩ කොටසෙහි පිහිටීම බාධා නොකළ යුතුය. මෙය සෑහීමකට පත් වේ තාර්කික * තේරීමේ දිශාව සහ කලම්ප බලය යොදන ලක්ෂ්යය.
2. කලම්පය සවිකිරීමේ සවි කර ඇති වැඩ කොටස්වල විරූපණය හෝ ඒවායේ මතුපිටට හානි (කඩා වැටීම) සිදු නොකළ යුතුය.
3. ක්ලැම්ප් කිරීමේ බලය අවම වශයෙන් අවශ්ය විය යුතුය, නමුත් සැකසීමේදී සවිකෘතවල සැකසුම් මූලද්රව්යවලට සාපේක්ෂව වැඩ කොටසෙහි ආරක්ෂිත ස්ථානයක් සහතික කිරීම සඳහා ප්රමාණවත් වේ.
4. සේවකයාගේ අවම උත්සාහය සහ කාලය වැය කරමින් වැඩ කොටස කලම්ප කිරීම සහ වෙන් කිරීම සිදු කළ යුතුය. අතින් කලම්ප භාවිතා කරන විට, අතේ බලය 147 N (15 kgf) නොඉක්මවිය යුතුය.
5. කැපුම් බලවේග, හැකි නම්, කලම්ප උපාංග මගින් නොගත යුතුය.
6. ක්ලැම්ප් කිරීමේ යාන්ත්රණය සැලසුම් කිරීමේදී සරල විය යුතුය, ක්රියාත්මක කිරීමේදී හැකි තරම් පහසු සහ ආරක්ෂිත විය යුතුය.
මෙම අවශ්යතා බොහොමයක් සපුරාලීම කලම්ප බලවේගවල විශාලත්වය, දිශාව සහ පිහිටීම නිවැරදිව නිර්ණය කිරීම හා සම්බන්ධ වේ.
ඉස්කුරුප්පු උපාංග පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීම ඔවුන්ගේ සාපේක්ෂ සරල බව, බහුකාර්යතාව සහ කරදරයකින් තොරව ක්රියාත්මක කිරීම මගින් පැහැදිලි කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, කොටස මත කෙලින්ම ක්රියා කරන තනි ඉස්කුරුප්පු ස්වරූපයෙන් සරලම කලම්පය නිර්දේශ නොකරයි, මන්ද කොටස එහි ක්රියාකාරී ස්ථානයේ විකෘති වී ඇති අතර, ඊට අමතරව, අවසානයේ සිදුවන ඝර්ෂණ මොහොතේ බලපෑම යටතේ ඉස්කුරුප්පු ඇණ, මෙවලමට සාපේක්ෂව සවිකෘතයේ වැඩ කොටසෙහි පිහිටීම බාධා ඇති විය හැක.
ඉස්කුරුප්පු 3 (රූපය 16, a) හැර නිවැරදිව නිර්මාණය කර ඇති සරලම ඉස්කුරුප්පු කලම්පයක්, එහි අත්තනෝමතික ඉස්කුරුප්පු ඇරීම වළක්වන නැවතුම් 5ක් සහිත මාර්ගෝපදේශ නූල් බුෂිං 2, ඉඟිය 1 සහ මිටක් හෝ හිස 4 සහිත ගෙඩියකින් සමන්විත විය යුතුය. .
ඉඟි (රූපය 16, b - e) ඉඟි සඳහා ඉස්කුරුප්පු ගෙලෙහි විෂ්කම්භය සිට, ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි අවසානයෙහි වැඩි ශක්තියෙන්, රූපය 18, a හි පෙන්වා ඇති සැලසුමට වඩා වෙනස් වේ (රූපය 16, b - e). 16, b සහ e) ඉස්කුරුප්පුවේ අභ්යන්තර විෂ්කම්භය නූල් කොටසට සමාන ලෙස ගත හැකි අතර, ඉඟි සඳහා (රූපය 16, c සහ d) මෙම විෂ්කම්භය ඉස්කුරුප්පුවේ පිටත විෂ්කම්භයට සමාන විය හැක. ඉඟි (රූපය 16, b-d) ඉස්කුරුප්පුවේ නූල් කෙළවරට ඉස්කුරුප්පු කර ඇති අතර, අත්තික්කා වල පෙන්වා ඇති ඉඟිය මෙන්. 16, a, වැඩ කොටසෙහිම නිදහසේ ස්ථාපනය කළ හැකිය. ඔත්තුව (රූපය 16, e) ඉස්කුරුප්පුවේ ගෝලාකාර අවසානය මත නිදහසේ තබා ඇති අතර එය විශේෂ නට් එකක් මත තබා ඇත.
සහල්. 16.
ඉඟි (රූපය 16, e-h) පෙර ඒවාට වඩා වෙනස් වන්නේ ඒවා උපාංගයේ සිරුරේ සිදුරු හරහා (හෝ ශරීරයට තද කර ඇති කමිසයක් තුළ) නිශ්චිතව මෙහෙයවනු ලබන අතර ඒවා ක්ලැම්පින් ඉස්කුරුප්පු 15 වෙත කෙලින්ම ඉස්කුරුප්පු කර ඇත. මෙම අවස්ථාවේ දී, එහි අක්ෂීය චලනය වැළැක්වීම සඳහා එය අගුලු දමා ඇත. දෘඩ, නිශ්චිතව යොමු කරන ලද ඉඟි (රූපය 16, f, g සහ h) ඉස්කුරුප්පු අක්ෂයට ලම්බකව දිශාවට වැඩ කොටස මාරු කරන සැකසීමේදී බලවේග පැනනගින අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. එවැනි බලවේග මතු නොවන අවස්ථාවලදී රොකිං ඉඟි (රූපය 16, a-d) භාවිතා කළ යුතුය.
ඉස්කුරුප්පු ඇණ පාලනය කිරීම සඳහා හසුරු විවිධ මෝස්තරවල ඉවත් කළ හැකි හිස් ආකාරයෙන් සාදා ඇත (රූපය 17) සහ ඉස්කුරුප්පුවේ නූල්, මුහුණත හෝ සිලින්ඩරාකාර කෙළවරේ යතුරක් සමඟ තබා ඇති අතර, ඒවා සාමාන්යයෙන් පින් එකකින් අගුළු දමා ඇත. සිලින්ඩරාකාර හිස I (රූපය 17, a) knurled "බැටළු" sprocket head II සහ හතර-තල හිස III සමග ඉස්කුරුප්පු ඇණ එක අතකින් සහ 50 - 100 N (5 - 10) පරාසයක කලම්ප බලයකින් පාලනය කිරීමේදී භාවිතා වේ. kg).
කෙටි ආනත හසුරුවකින් යුත් ගෙඩි හිස VI එහි තදින් සවි කර ඇත; නැමීමේ හසුරුවකින් යුත් හිස VII, එහි වැඩ කරන ස්ථානය වසන්ත-පටවන ලද බෝලයකින් සවි කර ඇත; හිස V සිලින්ඩරාකාර යතුරු සිදුරක් සහිත, දෘඪ ලෙස ස්ථාවර තිරස් හසුරුව; ඉස්කුරුප්පු කරන ලද හෝ තද කළ හැන්ඩ්ල් හතරක් සහිත සුක්කානම් හිස IV (රූපය 17). IV හිස වැඩ කිරීමේදී වඩාත්ම විශ්වාසදායක සහ පහසු වේ.
සහල්. 17.
1.3.3 හල්. සවිකෘත නිවාස යනු අනෙකුත් සියලුම මූලද්රව්ය සවි කර ඇති සවි කිරීම් වල ප්රධාන කොටසයි. එය සවි කිරීමේදී සහ සැකසීමේදී එම කොටසෙහි ක්රියා කරන සියලුම බලවේග ඔවුන් වටහා ගන්නා අතර උපාංගවල සියලුම මූලද්රව්ය සහ උපාංගවල දී ඇති සාපේක්ෂ සැකැස්මක් සපයන අතර ඒවා තනි සමස්තයකට ඒකාබද්ධ කරයි. සවිකෘතවල නිවාස සවිකිරීම් පදනම් කර ගැනීම සහතික කරන සවි කිරීම් මූලද්රව්ය සමඟ සපයා ඇත, එනම්, පෙළගැස්වීමකින් තොරව යන්ත්රය මත එහි අවශ්ය ස්ථානය.
උපාංගවල නිවාස වාත්තු යකඩ වලින් සාදා ඇත, වානේ වෑල්ඩින් හෝ බෝල්ට් වලින් සවි කර ඇති තනි මූලද්රව්ය වලින් සකස් කර ඇත.
වැඩ කොටස කලම්ප සහ සැකසීමේදී පැන නගින බලවේග ශරීරයට පෙනෙන බැවින්, එය ශක්තිමත්, දෘඩ, ඇඳුම්-ප්‍රතිරෝධී, සිසිලනකාරක ඉවත් කිරීමට සහ චිප් පිරිසිදු කිරීමට පහසු විය යුතුය. සවිකිරීමකින් තොරව යන්ත්රය මත සවි කර ඇති බවට සහතික වීමෙන්, ශරීරය විවිධ ස්ථානවල ස්ථාවර විය යුතුය. නිවාස වාත්තු කිරීම, වෑල්ඩින් කිරීම, ව්යාජ ලෙස සකස් කිරීම, ඉස්කුරුප්පු සමග හෝ සහතික කළ හැකි තද බවකින් යුක්තය.
වාත්තු ශරීරය (රූපය 18, a) ප්රමාණවත් දෘඩතාවයක් ඇත, නමුත් නිෂ්පාදනය කිරීමට අපහසු වේ.
වාත්තු යකඩ SCH 12 සහ SCH 18 වලින් සාදන ලද නඩු කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ වැඩ කොටස් සැකසීම සඳහා සවි කිරීම් වල භාවිතා වේ. වාත්තු යකඩ ලෙලි වානේ ලෙලි වලට වඩා වාසි ඇත: ඒවා ලාභදායී, වඩාත් සංකීර්ණ හැඩතලවලට හැඩගැසීමට පහසු වන අතර නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසුය. වාත්තු-යකඩ නඩු වල අවාසිය නම් විකෘති වීමේ හැකියාවයි, එබැවින් මූලික යාන්ත්රික සැකසුම් වලින් පසු ඒවා තාප පිරියම් කිරීමට (ස්වාභාවික හෝ කෘතිම වයසට යාම) යටත් වේ.
වෑල්ඩින් වානේ නඩුව (පය. 18, b) නිෂ්පාදනය කිරීමට අපහසු වේ, නමුත් වාත්තු යකඩ වඩා අඩු දෘඪ. එවැනි අවස්ථා සඳහා විස්තර 8 ... 10 mm ඝණකම සහිත වානේ කපා ඇත. වෑල්ඩින් වානේ නිවාස වාත්තු යකඩ නිවාසවලට වඩා සැහැල්ලු ය.
සහල්. 18. උපාංගවල අවස්ථා: a - වාත්තු කිරීම; b - වෑල්ඩින්; c - පෙර සැකසූ; g - ව්යාජ
වෑල්ඩින් කරන ලද නිවාසවල අවාසිය නම් වෑල්ඩින් කිරීමේදී විරූපණය වීමයි. ශරීරයේ කොටස්වල ඇතිවන අවශේෂ ආතතීන් වෑල්ඩයේ නිරවද්යතාවට බලපායි. මෙම ආතතිය සමනය කිරීම සඳහා, නඩු ඉවත් කරනු ලැබේ. වැඩි දෘඩතාවයක් සඳහා, කොන් වෑල්ඩින් කරන ලද සිරුරු වලට වෑල්ඩින් කර, දෘඩකාරක ලෙස සේවය කරයි.
අත්තික්කා මත. 18c විවිධ මූලද්රව්ය වලින් එකලස් කරන ලද නිවාසයක් පෙන්වයි. එය අඩු සංකීර්ණ, වාත්තු හෝ වෑල්ඩින් වලට වඩා අඩු දෘඪ, නිෂ්පාදනයේ අඩු ශ්රම තීව්රතාවයකින් සංලක්ෂිත වේ. ශරීරය විසුරුවා හැර සම්පූර්ණයෙන්ම හෝ වෙනත් මෝස්තරවල තනි කොටස් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය.
අත්තික්කා මත. 18, d මගින් ව්යාජ ලෙස සාදන ලද සවිකෘතයේ සිරුර පෙන්වයි. දෘඩතාවයේ ගුණාංග පවත්වා ගනිමින් එහි නිෂ්පාදනය වාත්තු කිරීමට වඩා අඩු ශ්‍රමයකි. සරල හැඩයකින් යුත් කුඩා ප්රමාණයේ වැඩ කොටස් සැකසීම සඳහා ව්යාජ වානේ සිරුරු භාවිතා වේ.
උපාංගයේ කාර්යය සඳහා වැදගත් වන්නේ ඒවායේ වැඩ කරන පෘෂ්ඨයන්හි කාර්යයේ ගුණාත්මකභාවයයි. ඒවා මතුපිට රළුබව Ra 2.5 ... 1.25 µm සමඟ සැකසිය යුතුය; නිවාසවල වැඩ කරන පෘෂ්ඨයන්හි සමාන්තරකරණය සහ ලම්බකතාවයෙන් අවසර ලත් අපගමනය 0.03 කි. 100 mm දිග මත ..0.02 මි.මී.
1.3.4 දිශානති සහ ස්වයං කේන්ද්රගත යාන්ත්රණ. සමහර අවස්ථාවලදී, ස්ථාපිත කොටස් ඔවුන්ගේ සමමිතික තලයන් ඔස්සේ දිශානුගත විය යුතුය. මෙම කාර්යය සඳහා භාවිතා කරන යාන්ත්රණ සාමාන්යයෙන් දිශානතිය පමණක් නොව, කොටස් කලම්ප ද කරයි, එබැවින් ඒවා ස්ථාපන-ක්ලැම්පින් ලෙස හැඳින්වේ.
සහල්. 19.
සවි කිරීම් සහ කලම්ප යාන්ත්රණයන් දිශානතිය සහ ස්වයං කේන්ද්රගත කිරීම ලෙස බෙදී ඇත. කලින් කොටස් දිශානත කරන්නේ එක් සමමිතික තලයක් දිගේ, දෙවැන්න අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් ලම්බක තල දෙකක් දිගේ ය.
ස්වයං කේන්ද්‍රීය යාන්ත්රණ සමූහයට කාට්රිජ් සහ මැන්ඩ්‍රල් වල විවිධ මෝස්තර ඇතුළත් වේ.
චක්‍රලේඛ නොවන කොටස් දිශානතිය සහ කේන්ද්රගත කිරීම සඳහා, ස්ථාවර (GOST 12196--66), සවිකිරීම (GOST 12194--66) සහ චංචල (GOST 12193--66) ප්රිස්ම සහිත යාන්ත්රණ බොහෝ විට භාවිතා වේ. දිශාභිමුඛ යාන්ත්‍රණයන්හි, එක් ප්රිස්මයක් තදින් සවි කර ඇත - ස්ථාවර හෝ සවි කර ඇති අතර දෙවැන්න චංචල වේ. ස්වයං කේන්ද්රගත යාන්ත්‍රණයන්හිදී ප්රිස්ම දෙකම එකවර චලනය වේ.
4. උපාංගයේ යෝජනා ක්රමය අනුව ක්ලැම්ප් වල අරමුණ සහ ඒවායේ මෝස්තරවල ලක්ෂණ
ක්ලැම්ප් උපාංගවල ප්රධාන අරමුණ වන්නේ වැඩ කොටස සවි කරන මූලද්රව්ය සමඟ විශ්වාසදායක සම්බන්ධතාවයක් සහතික කිරීම සහ සැකසීමේදී එහි විස්ථාපනය හා කම්පනය වැළැක්වීමයි.
වැඩ කොටස නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සහ කේන්ද්රගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා කලම්ප උපාංග ද භාවිතා වේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ක්ලැම්ප් සවි කිරීම සහ සවි කිරීම මූලද්රව්යවල කාර්යය ඉටු කරයි. මේවාට ස්වයං කේන්ද්‍රීය චක්, කොලෙට් සහ වෙනත් උපාංග ඇතුළත් වේ.
කැපුම් බලවේග නොසැලකිලිමත් වන බරට සාපේක්ෂව බර වැඩ කොටස (ස්ථායී) යන්තගත කර ඇත්නම්, වැඩ කොටස කලම්ප නොකළ හැකිය; කැපීමේ ක්‍රියාවලියේදී ජනනය වන බලය කොටස ස්ථාපනය කිරීමට බාධා නොවන පරිදි යොදනු ලැබේ.
යන්ත්රෝපකරණ අතරතුර, පහත සඳහන් බලවේග වැඩ කොටස මත ක්රියා කළ හැකිය:
විවිධ යන්ත්රෝපකරණ දීමනා, ද්‍රව්‍යමය ගුණාංග, කැපුම් මෙවලම මොට කිරීම හේතුවෙන් විචල්‍ය විය හැකි කැපුම් බලවේග;
වැඩ කොටසෙහි බර (කොටසේ සිරස් පිහිටීම සමඟ);
භ්රමණය වන අක්ෂයට සාපේක්ෂව කොටසෙහි ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය විස්ථාපනය වීමෙන් ඇතිවන කේන්ද්රාපසාරී බලවේග.
කලම්ප උපාංග සඳහා ප්රධාන අවශ්යතා වන්නේ:
වැඩ ෙකොටස් සවි කරන විට, ස්ථාපනය මගින් එහි පිහිටීම උල්ලංඝනය නොකළ යුතුය;
කලම්ප බලවේගයන් කොටසෙහි චලනය වීමේ හැකියාව සහ සැකසීමේදී එහි කම්පනය බැහැර කළ යුතුය;
කලම්ප බලවේගවල ක්රියාකාරිත්වය යටතේ වැඩ කොටසෙහි විරූපණය අවම විය යුතුය.
ස්ථානගත පෘෂ්ඨයන් තලා දැමීම අවම විය යුතුය, එබැවින් සවිකෘතයේ සවිකරන මූලද්රව්යවලට එරෙහිව පැතලි ස්ථානගත පෘෂ්ඨයක් සහිත කොටස තද කර ඇති අතර, සිලින්ඩරාකාර හෝ හැඩැති එකක් නොවන පරිදි කලම්ප බලය යෙදිය යුතුය.
කලම්ප උපාංග ඉක්මන්, පහසුවෙන් ස්ථානගත විය යුතු, සරල සැලසුමක් විය යුතු අතර සේවකයාගෙන් අවම උත්සාහයක් අවශ්ය වේ.
කලම්ප උපාංග ඇඳීමට ප්‍රතිරෝධී විය යුතු අතර වැඩිපුරම පැළඳ සිටින කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි විය යුතුය.
විශේෂයෙන් දෘඩ නොවන කොටස විකෘති නොකිරීමට කලම්ප බලවේග ආධාරක වෙත යොමු කළ යුතුය.
ද්රව්ය: වානේ 30HGSA, 40X, 45. වැඩ කරන පෘෂ්ඨය වර්ග මීටර් 7 කින් සැකසිය යුතුය. සහ වඩාත් නිවැරදිව.
පර්යන්ත තනතුර:
කලම්ප උපාංග නම් කිරීම:
P - වායුමය
H - හයිඩ්රොලික්
ඊ - විදුලි
M - චුම්බක
EM - විද්යුත් චුම්භක
G - ජල ප්ලාස්ටික්
තනි නිෂ්පාදනයේදී, අතින් ධාවක භාවිතා කරනු ලැබේ: ඉස්කුරුප්පු, විකේන්ද්රික, ආදිය අනුක්රමික නිෂ්පාදනයේදී, යාන්ත්රික ධාවක භාවිතා වේ.
5. කොටස තද කිරීම. කොටසෙහි කලම්ප බලය ගණනය කිරීම සඳහා යෝජනා ක්රමයක් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා මූලික දත්ත. උපාංගයක කොටසක කලම්ප බලය නිර්ණය කිරීමේ ක්රමය. බලය ගණනය කිරීම සඳහා සාමාන්ය යෝජනා ක්රම, කලම්ප බලයේ අවශ්ය අගය.
අවශ්ය කලම්ප බලයේ විශාලත්වය තීරණය වන්නේ එයට යොදන සියලුම බලවේග සහ අවස්ථා වල ක්රියාකාරිත්වය යටතේ දෘඩ සිරුරක සමතුලිතතාවය සඳහා ස්ථිතික ගැටළුව විසඳීමෙනි.
කලම්ප බලය ප්රධාන අවස්ථා 2 කින් ගණනය කෙරේ:
1. යම් බලයක් වර්ධනය කරන කලම්ප උපාංග සමඟ පවතින විශ්වීය සවි කිරීම් භාවිතා කරන විට;
2. නව උපාංග සැලසුම් කිරීමේදී.
පළමු අවස්ථාවේ දී, කලම්ප බලය ගණනය කිරීම සත්‍යාපන ස්වභාවයකි. යන්ත්රෝපකරණ තත්ත්‍වයෙන් තීරණය කරනු ලබන අවශ්ය කලම්ප බලය භාවිතා කරන විශ්වීය මෙවලමෙහි කලම්ප උපාංගය මගින් වර්ධනය කරන ලද බලයට වඩා අඩු හෝ සමාන විය යුතුය. මෙම කොන්දේසිය සපුරා නොමැති නම්, අවශ්ය කලම්ප බලය අඩු කිරීම සඳහා සැකසුම් කොන්දේසි වෙනස් කරනු ලැබේ, පසුව නව සත්‍යාපන ගණනය කිරීමක් සිදු කෙරේ.
දෙවන අවස්ථාවේ දී, කලම්ප බලය ගණනය කිරීමේ ක්රමය පහත පරිදි වේ:
1. කොටස ස්ථාපනය කිරීම සඳහා වඩාත්ම තාර්කික යෝජනා ක්රමය තෝරාගෙන ඇත, i.e. සැකසීමේ වඩාත් අවාසිදායක මොහොතේ බලය කැපීමේ දිශාව සැලකිල්ලට ගනිමින් ආධාරකවල පිහිටීම සහ වර්ගය, කලම්ප බලවේග යොදන ස්ථාන දක්වා ඇත.
2. තෝරාගත් රූප සටහනේ, ඊතල මඟින් කොටසට යොදන සියලුම බලවේග සලකුණු කරයි, සවිකෘතයේ කොටසෙහි පිහිටීම බාධා කිරීමට නැඹුරු වේ (කැපුම් බලවේග, කලම්ප බලවේග) සහ මෙම ස්ථානය පවත්වා ගැනීමට උත්සාහ කරන බලවේග (ඝර්ෂණ බලවේග, ආධාරක ප්‍රතික්‍රියා. ) අවශ්ය නම්, අවස්ථිති බලවේග ද සැලකිල්ලට ගනී.
3. මෙම නඩුවට අදාළ වන ස්ථිතික සමතුලිතතා සමීකරණ තෝරන්න සහ clamping බලවේග Q 1 හි අපේක්ෂිත අගය තීරණය කරන්න.
4. සැකසීමේදී කැපුම් බලවේගවල නොවැළැක්විය හැකි උච්චාවචනයන් නිසා ඇති වන අවශ්‍යතාවය වන කලම්ප විශ්වාසනීය සාධකය (සංචිත සාධකය) අනුගමනය කිරීමෙන්, සැබෑ අවශ්ය කලම්ප බලය තීරණය කරනු ලැබේ:
ආරක්ෂිත සාධකය K නිශ්චිත සැකසුම් කොන්දේසි සම්බන්ධයෙන් ගණනය කරනු ලැබේ
එහිදී K 0 \u003d 2.5 - සියලුම අවස්ථා සඳහා සහතික කළ ආරක්ෂිත සාධකය;
K 1 - වැඩ ෙකොටස්වල මතුපිට තත්ත්වය සැලකිල්ලට ගනිමින් සංගුණකය; K 1 \u003d 1.2 - රළු මතුපිට සඳහා; K 1 \u003d 1 - නිමි මතුපිටක් සඳහා;
K 2 - ප්රගතිශීලී මෙවලම් මොට කිරීමේ සිට කැපුම් බලවේගවල වැඩිවීම සැලකිල්ලට ගනිමින් සංගුණකය (K 2 = 1.0 ... 1.9);
K 3 - බාධා කිරීම් කැපීමේදී කැපුම් බලවේගවල වැඩිවීම සැලකිල්ලට ගනිමින් සංගුණකය; (K 3 = 1.2).
K 4 - උපාංගයේ බල ධාවකය මගින් වර්ධනය කරන ලද කලම්ප බලයේ ස්ථාවරත්වය සැලකිල්ලට ගනිමින් සංගුණකය; K 4 \u003d 1 ... 1.6;
K 5 - මෙම සංගුණකය සැලකිල්ලට ගනු ලබන්නේ වැඩ කොටස භ්රමණය කිරීමට නැඹුරු වන ව්‍යවර්ථ ඇති විට පමණි; K 5 \u003d 1 ... 1.5.
කොටසක කලම්ප බලය සහ කලම්ප බලයේ අවශ්ය අගය ගණනය කිරීම සඳහා සාමාන්ය යෝජනා ක්රම:
1. කැපුම් බලය P සහ කලම්ප බලය Q එක සමානව යොමු කර ආධාරක මත ක්රියා කරයි:
P හි නියත අගයකදී, බලය Q \u003d 0. මෙම යෝජනා ක්රමය සිදුරු අදින්න, මධ්යස්ථාන තුළ හැරීම සහ ප්රතිවිරෝධී ලොක්කන්ට අනුරූප වේ.
2. කැපුම් බලය P කලම්ප බලයට එරෙහිව යොමු කෙරේ:
3. කැපුම් බලය සැකසුම් මූලද්රව්ය වලින් වැඩ කොටස චලනය කිරීමට නැඹුරු වේ:
පෙන්ඩුලම් ඇඹරීම, සංවෘත සමෝච්ඡයන් ඇඹරීම සඳහා සාමාන්යය.
4. වැඩ කොටස චක් තුළ ස්ථාපනය කර ඇති අතර එය මොහොතේ සහ අක්ෂීය බලයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ පවතී:
Q c යනු සියලුම හකු වල සම්පූර්ණ කලම්ප බලයයි.
මෙහි z යනු චක්‍රයේ ඇති හකු ගණනයි.
ආරක්ෂිත සාධකය k සැලකිල්ලට ගනිමින්, එක් එක් කැමරාව විසින් වර්ධනය කරන ලද අවශ්ය බලය වනුයේ:
5. කොටසෙහි එක් සිදුරක් විදින අතර කලම්ප බලයේ දිශාව විදින දිශාවට සමපාත වේ නම්, කලම්ප බලය සූත්රය මගින් තීරණය වේ:
k M = W f R
W = k M / f R
6. කොටසේ එකවර සිදුරු කිහිපයක් විදින අතර කලම්ප බලයේ දිශාව විදින දිශාවට සමපාත වේ නම්, කලම්ප බලය සූත්රය මගින් තීරණය වේ:
