Машин дээр робот хурдны хайрцаг хэрхэн ажилладаг вэ. Робот хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд. Нэг шүүрч авах робот хурдны хайрцгийн төхөөрөмж ба ажиллах зарчим

"Автомат хурдны хайрцаг" гэсэн хэллэгийг дурдахад ихэнх жолооч нар ердийн арааны хөшүүргийн оронд горим сонгогч, гурвын оронд хоёр дөрөө гэж төсөөлдөг.

"Автомат машин" нь дизайн, үйл ажиллагааны зарчмаараа ялгаатай гэдгийг зөвхөн мэргэжлийн хүмүүс, янз бүрийн машин эзэмшдэг хүмүүс мэддэг.

Энэ нийтлэлд робот хурдны хайрцаг эсвэл "робот" гэж нэрлэгддэг хурдны хайрцгийг авч үзэх болно.

Энэ нь ердийн механик хайрцагнаас ялгаатай бөгөөд энэ нь машины жолоодлогын горимд дүн шинжилгээ хийж, хийн дөрөө дээрх даралтын зэргээс хамааран хүссэн араагаа залгах командыг цахилгаан хөтөч рүү илгээдэг цахим хяналтын нэгжтэй байдаг.

Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн энэ нь ердийн хайрцганд шүүрч авах, араатай үндсэн болон хоёрдогч босоо амны ердийн механик бүрэлдэхүүн хэсэгтэй нийтлэг байдаг. Зөвхөн шүүрч авах болон араа сонгохдоо янз бүрийн мотороор удирддаг.

Робот хурдны хайрцгийн төхөөрөмж

Мэдээжийн хэрэг, хурдны хайрцаг нь машин бүрийн хувьд анхны загвартай байдаг. Гэсэн хэдий ч ийм нэгж бүрт байдаг үндсэн элементүүдийг ялгах боломжтой.

1. шүүрч авах
2. Механик
3. Авцуулах болон араа хөтлөгч
4. Цахим хяналтын нэгж

Одоо үндсэн элементүүдийг мэддэг болсон тул энэ нэгж хэрхэн ажилладагийг ойлгох боломжтой болсон. Гэхдээ үүний тулд та эхлээд энгийн "механик" -ын ажиллах зарчмыг санах хэрэгтэй.

Хоёр босоо ам байдаг - анхдагч (эсвэл жолоодлогын) ба хоёрдогч (эсвэл хөтлөгч) дээр араа бэхлэгдсэн байдаг. Оролтын босоо ам нь шүүрч авах үед эргэлддэг. хөдөлгүүрийн эргэлтийг түүнд шилжүүлдэг. Эдгээр хоёр босоо амны тодорхой араа холбоход хөдөлгүүр нь босоо амнаас гадна дугуйг аль хэдийн эргүүлэх болно.

Гэхдээ нэг онцлог шинж чанар байдаг - араа нь хөтчийн тэнхлэг дээр бэхлэгдэж, босоо амны хамт эргэлддэг бөгөөд хөтлөх гол дээр тэдгээр нь чөлөөтэй эргэлддэг тул төвийг сахисан араа асаахад машин хөдөлгөөнгүй хэвээр байна.

Хүссэн араагаа холбохын тулд оролтын босоо амыг хөдөлгүүрээс салгах шаардлагатай. Авцуулах төхөөрөмж ажиллахаа больсны дараа араа сонгох хөшүүргийг ашиглан синхронизаторууд холболтын системээр хөдөлж эхэлдэг. Тэд сонгосон араагаа хоёрдогч тэнхлэг дээр хааж, шүүрч авах үед өгөгдсөн арааны харьцаатай хөдөлгүүрийн хурд нь үндсэн араагаар дамжин дугуй руу дамждаг.

Яг ижил процессууд робот хайрцагт явагддаг. Зөвхөн хяналтын процедурыг гидравлик эсвэл цахилгаан янз бүрийн хөтөчөөр гүйцэтгэдэг. Хайрцагыг ямар хөтчүүд удирдаж байгааг мэдэх нь чухал юм.

• Хэрэв тэдгээр нь гидравлик байвал сэлгэн залгах ажил хурдан хийгдэх боловч системийн даралтыг хадгалах, идэвхжүүлэгчийг ажиллуулахад нэмэлт эрчим хүчний зардал шаардагдана.
• Цахилгаан хөтчийн хувьд тэдгээрийн ашиглалтын саатал гарч болзошгүй боловч эдгээр моторыг ажиллуулах зардал хамгийн бага байдаг.

Тиймээс, хийн дөрөө дээр дарахад электрон нэгж хариуцаж, цахилгаан хөтөч рүү тушаал илгээдэг олон үйлдэл хийх нь тодорхой болж байна.

Загварын онцлог ба сул талууд

Ердийнх шиг аливаа зүйл эерэг ба сөрөг талуудтай байдаг. Робот хурдны хайрцаг нь энэ дүрэмд үл хамаарах зүйл биш юм.


Ихэнх автомашины форумд робот хурдны хайрцагтай автомашины эзэд араа солих урт мөчийг тэмдэглэдэг.

Энэ нь цахилгаан хэрэгсэл шүүрч авах үед "шахрах"-аас зайлсхийхийг хичээж, хаахад маш их цаг зарцуулдагтай холбоотой юм. Тиймээс энэ төрлийн хурдны хайрцагтай машиныг дөнгөж ашиглаж эхэлсэн хүмүүсийн хувьд солих нь удаан байх шиг байна.

Үйлдвэрлэгч бүр өөрсдийн бүтээн байгуулалтаар энэ асуудалтай тэмцэж байна. Жишээлбэл, Volkswagen концернийн бүтээсэн хос шүүрч авах хайрцаг ингэж гарч ирэв. Энэхүү хөгжлийг урьдчилан сонгох хурдны хайрцаг гэж нэрлэдэг байв.

Мөн Опел Рикардотой хамтран өөрийн Easytronic хурдны хайрцгийн нэг шүүрч авах хөтөч болон арааны сонголтыг нэвтрүүлсэн. Үүний ачаар хурд болон бүтцийн нийт жингийн хооронд шилжих хугацаа багассан.

Өөр нэг сул тал бол замын түгжрэлд жолоодох үед шүүрч авах хэт халалт юм. Үүнтэй адил замын түгжрэлээс болж шүүрч авах хөтчүүд, араа сонгохдоо эрт бүтэлгүйтэж, улмаар гэнэт эхэлдэг.


"Тэдэнд үнэхээр ийм олон дутагдал бий юу?" Та асуух. Ийм зүйл байхгүй!

Уламжлалт автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад "робот" -ын давуу тал нь бүтцийн жин багатай, ердийн гидравлик "автомат" -тай харьцуулахад түлш хэмнэх чадвар, түүнчлэн механик хурдны хайрцгийг ашиглан механик араа солих горимтой байдаг. сэлүүр солигч эсвэл сонгох хөшүүрэг.

Дүгнэлт

Олон автомашин үйлдвэрлэгчид гурван дөрөөтэй автомашины нэр хүнд буурч байна гэж үздэг. Автомашины эзэд зөвхөн хоёр хяналтын дөрөө харахыг хүсч байгаа нь загварын хүндэтгэл биш харин хувийн машинд тав тухтай хөдөлгөөн хийх нэг алхам юм.

Робот хурдны хайрцгууд нь үнэтэй машинуудын шинж чанар хэвээр байгаа хэдий ч тэдгээрийг янз бүрийн ангиллын автомашинд нэвтрүүлэх алхмуудыг аль хэдийн хийж байна.

Хөгжил дэвшлийн хөдөлгөөн өөр юунаас ч болж үүсдэг гэсэн үзэл бодол байдаг хүний ​​залхуурал, мөн энэ бол бүрэн боломжтой мэдэгдэл юм. Та тэгж бодохгүй байна уу? Тийм ч учраас автомашины инженерчлэлийг хүний ​​муу муухайгаар удирддаг бөгөөд энэ нь машины салон дээр тод харагддаг. Өмнө нь гурван дөрөөтэй байсан бол одоо хоёр нь хий, тоормостой болжээ.

Робот хурдны хайрцагэсвэл автомашины жолооч нарын дунд үүнийг "робот" гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь механик хурдны хайрцгаас өөр зүйл биш бөгөөд электрон хэрэгсэл нь араа солих, шүүрч авах, өөрөөр хэлбэл эдгээр функцуудыг гүйцэтгэдэг. бүрэн автоматжуулсан.

Энэ нэр нь машины жолооч, замын нөхцөл байдал нь зөвхөн оролтын мэдээлэл өгдөг, дараа нь хяналтын систем нь тодорхой алгоритмын дагуу ажилладаг цахим хяналтын нэгжээр дамжуулан робот хурдны хайрцгийн ажиллагааг өөрөө удирддаг болохыг харуулах зорилготой юм.

Робот нь механик болон автомат хурдны хайрцгийн бүх эерэг талыг өөртөө шингээсэн. Машины тав тухтай байдал, найдвартай байдал нь механикийн түлшний хэмнэлттэй хослуулсан. Энэ бүхний хамт робот хурдны хайрцаг нь сонгодог автомат хурдны хайрцгаас илүү үнийн сегментэд хамаагүй хямд байдаг. Өнөөдөр автомашины тэргүүлэх үйлдвэрлэгчдийн ихэнх нь угсрах шугамаас гарч буй машинуудыг робот хурдны хайрцгаар тоноглож, төсвөөс эхлээд дээд зэрэглэлийн бүх загварт суулгаж байна.

Үйл ажиллагааны зарчим

Үйл ажиллагааны зарчим нь маш энгийн. Үүнийг энгийн механик хурдны хайрцгаар илэрхийлж болох боловч зарим нэг хөнгөвчлөх, туслах автомат системтэй. Эдгээр системүүд нь шүүрч авах, салгах, араагаа зөв доош эсвэл дээш дарааллаар солих ба хэзээ зөв араа солихыг ухаалгаар сонгодог. Робот хайрцагны ажиллагаа хүртэл механикийнхтай зарчмын хувьд адилхан.

Гэхдээ энд тодорхой ялгаа байхгүй бол мэдээжийн хэрэг хийж чадахгүй. Тэдний хамгийн чухал нь идэвхжүүлэгч байгаа эсэх. Илүү тодорхой, серво нь робот дахь шүүрч авах ажиллагааг хариуцдаг.Хөдөлгүүрүүд нь электрон нэгжийн мессежээр удирддаг бөгөөд жижиг цахилгаан мотор тэднийг хөдөлгөдөг. Жишээлбэл, та хөдөлж эхлэхээсээ өмнө сонгогчийг эхний араагаар хийнэ. ECU нь асуудлыг шууд таньдагба серво нь шүүрч авахыг дарахыг зааварчилдаг бол хоёр дахь серво нь зөв синхрончлогчийг зохих байрлалд байрлуулж, эхний араагаа бэхлэнэ. Servo нь шүүрч авахыг жигд сулласны дараа дараагийн араа солих нь ижил төстэй байдлаар явагдана.

Гэхдээ хэрэв та хайрцгийг бүрэн автомат горимд шилжүүлэхийг хүсч байвал үйлдлийн алгоритм бага зэрэг өөрчлөгдөх болно. Араа солих тушаал жолоочийн хувьд танаас ирэхээ больсон, гэхдээ машин хөдөлж буй хурдыг тооцоолж, тооцдог компьютерээс, хөдөлгүүрийн хурд болон хамгаалалтын системийн уншилтыг авах ба . Энэ тохиолдолд жолооч хоёр дөрөө дарж ажилладаг нэмэлт үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд та бусад бүх зүйлд санаа зовох хэрэггүй болно, учир нь хайрцаг, электроник нь бүх "бохир" ажлыг хийх болно.

Робот хайрцагны жолооч нарын ихэнх тоймд дүн шинжилгээ хийсний дараа гол давуу талуудаас гадна сул талууд бас бий гэж хэлж болно.

«+» - нэгжийн жижиг масс, түлшний зарцуулалтын хэмнэлт, харьцангуй бага зардал.

«-» - араа солих үед ганхсанаас болж тохируулагчийн хариу үйлдэл муу.

Мэдээжийн хэрэг, үйлдвэрлэгчид үүнийг мэддэг бөгөөд энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бүх хүчин чармайлтаа гаргаж байна. Механик идэвхжүүлэгчийг нэг цахилгаан соронзон төхөөрөмжөөр сольсон бөгөөд энэ нь "хоёр шувууг нэг чулуугаар алах" явдал байв. роботын хэмжээг эрс багасгасанТиймээс масс болон араа солих нь найм дахин хурдан болсон. Та хоёр шүүрч авах роботуудын дүр төрхийг үл тоомсорлож болохгүй. Робот хурдны хайрцгийн салбарт гарсан энэхүү шинэчлэл нь нэгжийн хурдыг нэмэгдүүлж, эдэлгээг нэмэгдүүлсэн. Тэдний ард ирээдүй бий.

Үндсэн давуу болон сул талууд

Робот хайрцаг нь олон эерэг талуудтай. Бид өдөр бүр машин жолоодож байхдаа роботтой тулгардаг жирийн жолооч нарын санал хүсэлтийг үндэслэн хийх болно. Робот хайрцагны загвар нь механик хурдны хайрцагтай төстэй тул түүний найдвартай байдал нь автомат эсвэл вариаторынхаас өндөр байдаг.

Тиймээс робот хурдны хайрцгийн давуу талууд:

- робот хайрцаг нь "автомат" эсвэл "механик" -аас бага эзэлхүүнтэй тул маш бага тос зарцуулдаг - машины хувьд 6-8 литрээс 3 литр;

Дамжуулалтын загвар нь хүн бүрт танил болсон механиктай төстэй тул энэ төрлийн дамжуулалтыг ямар ч засварын үйлчилгээ өргөнөөр судалж ирсэн;

Авцуулах нөөц нь бусад төрлийн хайрцагнаас гуравны нэгээр өндөр байдаг;

Бараг бүх робот хайрцагнууд нь гар ажиллагаатай горимд шилждэг горимоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь механик болон автоматыг хайрлагчдын сонирхлыг татах болно;

Хэрэглэгчдийн үзэж байгаагаар гол давуу тал нь механиктай ойролцоо байдаг түлшний хэрэглээний хувьд энэ хайрцагны үр ашиг юм.

Робот хайрцагны сул талууд:

- Роботуудын хамгийн гомдмоор зүйл бол тэдгээрийг програмчлах боломжгүй байдаг. Зарим роботуудыг гэрэлтүүлэхийн тулд та ECU-г бүрэн өөрчлөх шаардлагатай болно;

Робот хайрцаг нь жолооч нарын сэтгэлийг хөдөлгөдөггүй. Бид ихэвчлэн секундын хэдэн хэсэг хүртэл дахин бүтээн босгох мөчүүдийн талаар бодох хэрэгтэй болдог;

Араа солих үед ядаргаатай байн байн цохих. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг анивчсан аргаар эмчилдэг, гэхдээ та үүнийг нүдээ аньж болно.

Дүгнэж хэлэхэд би нэг зүйлийг хэлмээр байна. робот хяналтын цэгээс айх шаардлагагүй.Эзэмшигчдийн бүх тоймд дүн шинжилгээ хийснээр роботууд танд нэг их асуудал үүсгэхгүй гэж бид хэлж чадна. Хэлсэн зүйл дээр үндэслэн өөрийгөө сонсохоо бүү мартаарай. Хэрэв та энэ бол таны сонголт гэж бодож байгаа бол үүнийг авч, таашаал авахын тулд "өндөр ав".

Үндсэн доголдол

Хачирхалтай нь шүүрч авах элэгдлийн асуудлыг хамгийн түрүүнд тавих хэрэгтэй. Роботын шүүрч авах нь "нисэх" боломжтой 50 мянган км.Нэмж дурдахад энэ нь хавхлагын блок, мехатроник гэх мэт роботын бусад элементүүд нь ийм элэгдлийн үлдэгдэлтэй бөглөрөхөд хүргэдэг. Робот хайрцагнууд нь янз бүрийн мэдрэгч, идэвхжүүлэгч, утас, янз бүрийн цахилгаан, электрон эд ангиудаар "чихмэл" байдаг. Эндээс асуудал байнга гардаг.

Бүх зүйл ердийн холбоо тасарснаас эхэлж, цахим хяналтын нэгжийн эвдрэлээр дуусч болно. Зарим тохиолдолд та ECU-г анивчихаас ангижрах боломжтой боловч роботын "тархи" -ыг бүрэн солих шаардлагатай болдог.

Робот хайрцагны хөргөлтийн системд олон төрлийн асуудлыг тодорхойлж болно. Нэгдүгээрт, хөргөлтийн радиатор нь гүнд байрладаг тул хангалттай хэмжээний агааргүй байдаг. Хоёрдугаарт, заримдаа энэ нь шорооноос байнга цэвэрлэж байх шаардлагатай crankcase хамгаалалт дээр байрладаг. Зарим төрлийн робот хурдны хайрцгууд нь шүүрч авах дискний элэгдэлд байнга дасан зохицож байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн хүчийг шинээр судалж, шүүрч авах, жигд асаах, араагаа шилжүүлэхэд суралцахад хүргэдэг.

Гэхдээ ямар ч тохиолдолд, хэрэв та хайрцгийн зан төлөвт хамаарахгүй зарим нэг баримтыг сануулбал: цочрол, цочрол, чичиргээ гэх мэт, бид роботын оношлогоонд хамрагдахыг зөвлөж байна. Асуудлыг эхний үе шатанд оношлох, түүнийг хурдан арилгах нь илүү хялбар бөгөөд бүхэл бүтэн хайрцгийг бүхэлд нь шинэчлэхээс илүү "түрийвчийг цохихгүй" гэсэн энгийн үнэнийг санаарай.

Машинд харагдах байдал, хэрэгжилтийн түүх

Робот хурдны хайрцгийн хувьсал шууд утгаараа орвонгоороо эргэж байна. Нэг шүүрч авах хамгийн энгийн нэгжүүд зөвхөн энэ зуунд гарч эхэлсэн. Гэсэн хэдий ч, тэр ч байтугай дотор 1935 (Адольф Кегресс) ба 1939 (ZF) хоёр шүүрч авах дискээр тоноглогдсон механик хурдны хайрцгийн патентыг авсан. Эдгээр нэгжүүд цаасан дээрх зургийн хил хязгаараас давсан эсэх нь одоогоор тодорхойгүй байгаа боловч 1934 онд Францаас ирсэн нэг дизайнер ийм дамжуулалтыг тоноглохыг санал болгов. Citroen Traction Avant.Гэвч харамсалтай нь тэр үед технологийн хувьд гүйцэтгэх боломжгүй байсан. Мөн энэ санаа хагас зуун жилийн турш мартагдсан.

Компанийн спортын инженерүүдийн үйл ажиллагааны ачаар энэ санаа сэргэсэн. Порше. 1980-аад онд энэ нь бий болсон Сайн байна уу- хос шүүрч авах тоноглогдсон механик хурдны хайрцаг. Гэхдээ энэ нэгж хангалттай төгс биш байсан. Хайрцаг нь том, хүнд, найдвартай биш байв. Ралли машинуудаар тоноглогдсон хайрцаг, массыг олж аваагүй байна Peugeot 205болон Audi Sport Quattro S1. 2000-аад оны эхэн үеийн технологи нь ийм хайрцгийг санаанд оруулж, бөөнөөр нь үйлдвэрлэхэд санхүүгийн асар их зардал шаардсан. Мөн дахин энэ технологи мартагдсан, гэхдээ тийм ч удаан биш, харин ердөө 10 жилийн турш.

Танил хайрцаг DSG (Direktschaltgetriebe)Өнгөрсөн зууны 90-ээд оны дундуур тус компани аль хэдийн бүтээж эхэлсэн Volkswagen. 2003 онд хэд хэдэн загвараар тоноглогдсон VAG.Олон тэргүүлэх автомашин үйлдвэрлэгчид хос шүүрч авах төхөөрөмжийг сонирхож байна. Үүний үр дүнд тогтолцоо бий болсон DualClutchSystem, тэдгээр нь туйлын тоноглогдсон байна Bugatti Veyron, Ferrari 458-аас "Хятад" BYD G6 хүртэлх төрөл бүрийн машинууд.

Бусад төрлийн дамжуулалтаас ялгаатай

Хамгийн алдартай дамжуулалт, өөрөөр хэлбэл механикаар эхэлье. Энэ ахмад дайчин зуу гаруй настай. Гэвч энэ хугацаанд энэ нь олон удаа өөрчлөгдөж, өнөөг хүртэл хамгийн сайн илрэлтэй болсон. Хайрцаг нь хөдөлгүүртэй хамт машины бүрээсний доор байрладаг бөгөөд тэдгээрийн хооронд шүүрч авах угсралт байдаг. Жолооч шүүрч авах дөрөөг дарах үед хөдөлгүүр ба хурдны хайрцгийг механикаар салгаж, энэ мөчид асаахад шаардлагатай араа сонгогддог. Тоормослох болон зогсоол хийх үед механик хурдны хайрцаг болон хөдөлгүүрийг "салахыг" зөвлөж байна.

Арын хөтлөгчтэй автомашины хөдөлгүүрийн байрлал нь уртааш чиглэлтэй байдаг. Энэ тохиолдолд гарын авлагын дамжуулалт нь дараахь зүйлээс бүрдэнэ гурван босоо ам: эзэн, завсрын болон боол.Урд дугуйгаар хөтлөгчтэй машинууд нь хөндлөн хөдөлгүүрээр тоноглогдсон бөгөөд хайрцаг нь эргээд зөвхөн байдаг хоёр босоо ам: ирж буй болон гарах.Энэ нь дамжуулалтын өөр өөр ажиллагаанд хүргэдэг боловч энэ нь функцэд нөлөөлөхгүй, тэдгээр нь өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.

Автомат дамжуулалт

Сонгодог автомат машинд араа солих нь хавхлагын биеээр хянагддаг бөгөөд орчин үеийн автомашинд электроникоор удирддаг. Тиймээс автомат хурдны хайрцгийн тусламжтайгаар та янз бүрийн жолоодлогын горимуудыг ашиглаж болно: хэмнэлттэй, хэвийн, спортлог. Илүү "сайхан" автомат хайрцагт жолооч нарт үл мэдэгдэх олон төрлийн горимууд байсаар байна.

Сонгодог автомат машинууд нь маш сайн найдвартайгаараа ялгагддаг тул гүйлтийг тэсвэрлэх чадвартай байдаг 400 мянган кмхайрцагны дизайнд нэг их хөндлөнгийн оролцоогүйгээр. Хамгийн гол нь хайрцгийг болгоомжтой ажиллуулж, гэрлэн дохионоос огцом эхлэхэд "шатаахгүй" байх, мөн төхөөрөмжийг цаг тухайд нь өндөр чанартай тосоор дүүргэх явдал юм. Орчин үеийн олон автомат хурдны хайрцгууд нь араагаа механик горимд шилжүүлэх боломжийг олгодог.

Хувьсах хурдны хөтөч

Вариаторын найрлагад конус хэлбэрийн дамарууд багтдаг бөгөөд тэдгээр нь оройгоор бие бие рүүгээ чиглэсэн байдаг бөгөөд тэдгээрийн хооронд тусгай шаантаг хэлбэртэй тууз бэхлэгдсэн байдаг. Конусууд бие биен рүүгээ болон буцаж хосоороо хөдөлж, дамаруудын ажлын гадаргуугийн диаметрийг өөрчилдөг. Конусыг салгахад хавиргатай тулгарсан бүс нь дамарны голд унаж, бага радиусын дагуу тойрон эргэлддэг. Конусууд бие биен рүүгээ шилжих тохиолдолд тууз нь том радиусын дагуу эсрэг чиглэлд дамарыг тойрон эргэлддэг.

Дамрууд нь гидравлик системийн хатуу хяналтан дор хянагддаг., энэ нь нэг дамарын конусын синхрон ойртох, нөгөөд нь ялгарах байдлыг хянадаг. Нэг дамар нь хөдөлгүүрээс гардаг хөтчийн гол дээр байрладаг бөгөөд хоёр дахь нь дугуй руу аль хэдийн очдог жолоодлогод бэхлэгдсэн байдаг. Дамрын ийм зохион байгуулалтын ачаар арааны харьцааг хамгийн өргөн хүрээнд тохируулдаг.

CVT-тэй машинд арагш шилжихийн тулд гаралтын босоо амны эргэлтийн чиглэлийг өөрчилдөг тусгай нэгж байдаг. Ийм зангилаа нь гаригийн араа болж чаддаг. гэдгийг санах дамжуулах сонголт нь таны цэвэр субъектив үзэл бодол юмавтомашин эзэмшигч, машин сонирхогчийн хувьд. Шинжилгээ хийх. Замын түгжрэлд "вариатор" ба "автомат" нь илүү тохиромжтой. Бартаат зам - "механик". Гэхдээ "механик" эсвэл "робот" дээр жолоодож сурах нь дээр, энд та машин болон хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааг илүү сайн мэдэрч чадна.

Робот хурдны хайрцгууд буюу зүгээр л "роботууд" нь дамжуулалтыг хөгжүүлэх шинэ үг болгон бүтээгдсэн. Тэд механик болон автомат хурдны хайрцгийн түүхэнд хийгдсэн хамгийн сайн сайхныг нэгтгэсэн.

Магадгүй робот хурдны хайрцгууд нь ирээдүйн дамжуулалтыг хөгжүүлэх хамгийн тохиромжтой шийдэл болж чадаагүй байгаа ч энэ чиглэлд асар том алхам хийсэн хэвээр байна.

Робот хурдны хайрцаг нь автомат электрон хяналтын нэгж бүхий механик хурдны хайрцаг юм. "Механик" -аас энэ нь найдвартай байдал, үр ашгийг өвлөн авсан бөгөөд удирдлагын автоматжуулалтын ачаар хөдөлгөөний тохь тух, жигд байдлыг нэмэгдүүлдэг. Цахим удирдлагын хэсэг нь машины төлөв байдал, босоо амны эргэлтийн хурд, салаа ба сонгогчийн байрлал, цахилгаан эсвэл гидравлик серво хөтөч (загвараас хамаарч) зэрэг оролтын мэдрэгчээс дохиог уншиж, илгээдэг. араа солихыг идэвхжүүлэгчид өгөх тушаал.

Робот хурдны хайрцганд автомат болон гарын авлагын удирдлагын функцийг гүйцэтгэдэг. Автомат горимд араа солих нь цахим хяналтын нэгжээр хянагддаг. "Tiptronic" гэсэн үгээр тодорхойлоход хялбар гарын авлагын горимд жолооч нь араа солих хязгаарыг бие даан сонгож, сонгогчийг гараар тохируулдаг.

Робот хайрцагнууд аль хэдийн хорин жилийн түүхтэй бөгөөд энэ хугацаанд тэд үргэлж дизайны байнгын төвөгтэй байдал руу хувьсан өөрчлөгдөж ирсэн. Орчин үеийн робот хайрцгийг янз бүрийн машинуудаас олж болно - төсвийн Scoda Octavia-аас суперспорт "мангас" Lamborghini Aventador хүртэл. Мэдээжийн хэрэг, эдгээр нь бүгд дизайн, дамжуулалтын үнээр эрс ялгаатай боловч үйл ажиллагааны зарчим нь ижил хэвээр байна.

Хэрэв дээд зэрэглэлийн спорт машины хувьд та үнэмлэхүй найдвартай байх эрхийг олж авдаг бол дунд ангийн төсөвт машинуудад "роботууд" олон тооны давуу болон сул талуудыг агуулдаг.

Робот хайрцагны давуу тал

Робот хурдны хайрцгууд нь тав тух, үр ашгийг дээшлүүлэх санаагаар бүтээгдсэн бөгөөд "механик" болон сонгодог "автомат машин" -ын хэд хэдэн давуу талыг багтаасан болно.

• Найдвартай байдлын хувьд "роботууд" нь CVT болон момент хувиргагч автомат хурдны хайрцгаас илүү байдаг, учир нь тэдний загвар нь олон жилийн турш батлагдсан механик хурдны хайрцгийг агуулдаг - энэ нь жолооч, механикч бүрийн мэддэг систем юм.
• Робот хурдны хайрцгууд нь зөвхөн "автомат" төдийгүй заримдаа "механик" -тай харьцуулахад түлшийг нухацтай хэмнэх боломжийг олгодог. Зарим тохиолдолд "робот"-той машинууд автомат хурдны хайрцаг суурилуулсан эргүүлэгчтэй ижил машинтай харьцуулахад 30% хэмнэлттэй байдаг.
• "Робот" нь вариатортой харьцуулахад бага тос шаарддаг. CVT-ийн хувьд 7 литрийн эсрэг 3-аас 5 литр байна. Энэ нь бас хэмнэлтийн чухал шалтгаан юм.
• Арааны тоо нь сонгодог зургаан шатлалт "механик" -аас Audi, BMW-ийн нэгжүүдийн хувьд 7-8 хурд хүртэл өөр өөр байж болно. Тун удалгүй Фольксваген арван араатай DSG робот хурдны хайрцгийнхаа дүр төрхийг зарлав.
• "Робот" нь механик хурдны хайрцган дээр суурилдаг тул механик хэсгийг засварлах ажлыг бараг бүх автомашины үйлчилгээнд хийж болно. Автомашин засварчны хувьд "робот" хайрцагны эд ангиудыг солих, засах нь тийм ч хэцүү биш байх болно.
• Араа солих автоматжуулалтын ачаар шүүрч авах нөөц нь "механик" -тай харьцуулахад 30-50% -иар нэмэгддэг. Суурилуулсан араа солих алгоритм бүхий цахим хяналтын хэсэг нь өөрийн "тэнэг хамгаалалт"-тай тул жолоочийн туршлагагүй байдлаас болж шүүрч авахыг зөвшөөрдөггүй.
• Хотод гарын авлагын горимд удирдах чадвар, байнгын түгжрэл нь хайрцгийг хэмжээлшгүй элэгдэлд оруулахгүй байх нь чухал давуу тал юм.
• Урьдчилан сонгосон робот хайрцагны хувьд араагаа 0.2 секундын хурдтайгаар солих нь норм юм. "Механик" дээрх "автомат" ч, дундаж жолооч ч ийм хурдыг харуулахгүй.

Робот хайрцагны сул тал

Энэ бүхэн давуу талтай холбоотой байв. Одоо сул талуудын талаар ярилцъя, энэ нь бас цөөхөн биш бөгөөд олон талаараа автомашин эзэмшигчийн эцсийн сонголтыг тодорхойлдог.

• Цахим хяналтын хэсэг нь шаардлагагүй ачаалал, үүнээс ч илүүтэйгээр төлөвлөгдөөгүй өөрчлөлтөөс айдаг маш их эрч хүчтэй нэгж юм. Туршлагагүй гарт чип тааруулж, ECU-г асаах нь шүүрч авах бүхэл бүтэн төгсгөл болно гэсэн үг юм. Дүрмээр бол, автомашин албан ёсны баталгаат үйлчилгээнд байх үед жолооч нар ийм үйлдэл хийх эрсдэлд ордоггүй. Ерөнхийдөө робот хурдны хайрцгийн хяналтын хэсгүүд нь ямар ч өөрчлөлтийг хийх боломжтой, гэхдээ зөвхөн туршлагатай гарт, сайн мөнгөөр ​​​​болно.
• Хяналтын хэсэг нь хяналтын цэгийн гашуун цэг хэвээр байна. Амжилтгүй, бүр албан ёсны програм хангамжийн хувьд ECU програмын бүтэлгүйтэл нь шүүрч авах, араагаа бүхэлд нь тоормослоход хүргэдэг.
• Гарын авлагын горим нь нэмэх ба хасах аль аль нь болдог. Замын хөдөлгөөн ихтэй, бартаатай газар энэ нь туршлагагүй жолооч нарт ч гэсэн зайлшгүй шаардлагатай болдог.
• Робот хурдны хайрцгууд нь хийн болон тоормосны дөрөөг хянах зэрэг тодорхой ажиллагааны дүрмийг шаарддаг. Дүрмээр бол "роботууд" хийг бүхэлд нь дарж, эсрэгээр нь тоормосыг бага зэрэг дарах дургүй байдаг.
• "Робот" -той машин жолоодохдоо шүүрч авах температурыг үргэлж хянах хэрэгтэй - хэт халалт нь хайрцгийн элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг эрс бууруулж, дутуу засвар хийхэд хүргэдэг. Тиймээс гулсах эсвэл "хөөрөх" нь робот хурдны хайрцгийн хувьд хамгийн сүүлчийн үхлийн тоо байж болно.

"Робот" сонгох уу, үгүй ​​юу?

Робот хурдны хайрцагтай машин худалдаж авахаасаа өмнө юуны түрүүнд ийм дамжуулалтын сонголт хэрэгтэй эсэхээ бодох хэрэгтэй.

Хэрэв энэ нь төсвийн машин бол тухайн улсын бүс нутгаас хамааран ачаалал ихтэй эсвэл муу замтай нөхцөлд элэгдэлд тэсвэртэй, зардлын хувьд сонгодог "механик" нь илүүд үздэг гэдгийг анхаарах хэрэгтэй. засварын үр нөлөө. Хэрэв та машиныхаа тав тух, байгаль орчинд ээлтэй байхыг хүсч байгаа бол урьдчилан сонгосон робот хурдны хайрцагтай машинуудыг хайх хэрэгтэй. Одоо автомашины зах зээл дээр тэдний маш олон зүйл байгаа боловч гол нийлүүлэгч нь нийтлэг DSG хайрцаг бүхий Volkswagen концерн юм. Энэ нь VW, Skoda, Audi дээр суурилагдсан. Хэдийгээр одоо Форд, BMW, Volvo, Fiat болон бусад олон үйлдвэрлэгчид өөрсдийн урьдчилсан сонголтоо харуулсан.

Робот хурдны хайрцгууд нь эргэлтийн момент хувиргагч хурдны хайрцгууд нь удаан хугацааны туршид тав тухтай байдаг орон зайг хурдан эзэлж байгаа бөгөөд удахгүй бид тэдний өргөн тархалтыг, тэр дундаа дотоодын автомашинуудад ч харагдах болно.

Орчин үеийн автомашинууд нь янз бүрийн төрлийн хурдны хайрцгаар тоноглогдсон байдаг бөгөөд хэрэглэгчдэд, ялангуяа анхны машинаа худалдаж авахдаа эдгээр төрөл бүрийн сонголтоос зөв сонголт хийхэд хэцүү байдаг.

Тиймээс, энэ нийтлэлд бид автомат хурдны хайрцаг нь роботоос юугаараа ялгаатай болохыг ойлгохыг хичээх болно, энэ нь ирээдүйн олон автомашин эзэмшигчдийн санааг зовоож буй асуудал юм.

Робот ба автомат хоёрын ялгаа

Автомат дамжуулалт. Таны мэдэж байгаагаар автомат хурдны хайрцаг нь эргэлтийн момент хувиргагч ба хурдны хайрцаг гэсэн хоёр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг агуулдаг. Момент хувиргагч нь араагаа гөлгөр, цочролгүйгээр солих боломжийг олгодог бөгөөд үнэн хэрэгтээ энэ нь механик хурдны хайрцагтай машин дээр ажилладаг.

Машины хурдны хайрцаг нь тодорхой багц араагаас бүрддэг бөгөөд тэдгээр нь холбогдсон бөгөөд хэд хэдэн үе шатыг бүрдүүлдэг: 4, 5, 6, бүр 8.

Загварын онцлогоос шалтгаалан хөдөлгүүрийн хурд, тосны даралт ихсэх зэрэгт суурилсан автомат хурдны хайрцаг нь жолоочийн оролцоогүйгээр араагаа (хурд) өөрөө сольдог. Ийм хурдыг сольж байгаа тул электроникийг хамгийн бага хэмжээнд ашигладаг.

Хурдны хайрцгийн робот гэж юу вэ? Энгийнээр хэлэхэд гидравлик хөтөч ба серво хөтөч (цахим угсралт) зэргээс бүрдэх механик хурдны хайрцган дээр хяналтын хэсгийг суурилуулсан. Энэхүү блок нь хүний ​​оролцоогүйгээр шүүрч авах болон араа солих ажлыг хариуцдаг.

Хайрцаг робот

Роботын ажиллах зарчим нь механикийнхтай адил бөгөөд зөвхөн бүх зүйл автоматаар явагддаг - электрон удирдлагатай гидравлик нь бүх зүйлийг өөрөө хийх болно.

Машин ба роботын давуу болон сул талууд

Автомат хурдны хайрцаг нь роботоос хэрхэн ялгаатай болохыг илүү сайн ойлгохын тулд тэдгээрийн гүйцэтгэлийн шинж чанарыг харцгаая.

1. Автомат хурдны хайрцаг нь жолоо барих үед жолоочийн ачааллыг эрс багасгасан бөгөөд энэ нь ялангуяа хот суурин газарт жолоодох үед мэдэгдэхүйц юм. Орчин үеийн автомат хурдны хайрцаг (дасан зохицох) нь жолооч бүрт, түүний жолоодлогын хэв маягт дасан зохицож чаддаг. Мөн машин нь зөөлөн, үл үзэгдэх араа солих шинж чанартай байдаг.

Автомат хурдны хайрцаг нь бас сул талуудтай байдаг - энэ нь ялангуяа хотод нэмэгдэж, заримдаа тохиолддог машиныг засах нь зохих хэмжээгээр үр дүнд хүрэх болно.

2. Робот нь механикийнх бөгөөд засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ нь машинаас хямд байх болно гэсэн үг юм. Робот хайрцагтай автомашины түлшний зарцуулалт үүнтэй тэнцүү, хотын нөхцөлд үүнээс ч бага байгаа нь сайн мэдээ юм. Мөн роботууд машинаас бага тос иддэг.

Роботууд хөдөлгүүрээс машины дугуй руу эргүүлэх хүчийг ихээхэн алдагдалгүйгээр дамжуулдаг бөгөөд энэ нь машины талаар хэлэх боломжгүй юм. Хамгийн том нь олон машинд байдаггүй механик араа солихыг дэмждэг.

Робот нь бас сул талуудтай - энэ нь араагаа удаашруулж, хайрцгийг ажиллуулахад огцом эргэлддэг тул жолооч хийн дөрөө маш хүчтэй дарвал энэ нь ихэвчлэн тохиолддог. Түүнчлэн, хотод зогсоол хийх үед сонгох хөшүүргийг "төвийг сахисан" байрлалд байрлуулах шаардлагатай.

Яагаад ингэдэг вэ, та роботын хайрцагны тухай өгүүлдэг энэ видеоноос олж мэдэх боломжтой.

Автомат ба роботын ялгааг нэгтгэн дүгнэж үзье.

• робот нь хяналтын хэсэг бүхий механик хурдны хайрцаг бөгөөд машин нь өөрийн гэсэн загвартай;
• араа солих үед машин нь шилжих хурд, жигд байдлын хувьд роботоос давж гардаг;
• робот нь гарын авлагатай, олон машинд ийм функц байдаггүй;
• робот хайрцаг нь автомат машинаас бага түлш, тос хэрэглэдэг;
• робот хайрцагны засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ автомат хайрцагнаас хямд байдаг.

Дүгнэлт. Миний бодлоор: робот бол харанхуй морь бөгөөд үүнээс таагүй гэнэтийн зүйл хүлээж болно. Би автомат машиныг сонгодог, үүнийг судалж, урьдчилан таамаглах боломжтой, ялангуяа олон төрлийн араа бүхий шинэ автомат хурдны хайрцгууд механикт аль хэдийн ойртож байгаа тул эдгээр автоматууд нь жолооч бүрт дасан зохицож чаддаг.

Өнөөдөр робот хурдны хайрцагтай машинууд (,) нь сонгодог болон хэд хэдэн шалтгааны улмаас ноцтой өрсөлдөгч юм. Юуны өмнө роботын хайрцгийг үйлдвэрлэхэд хямд бөгөөд механик хурдны хайрцаг нь түлшний өндөр хэмнэлттэй байх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь байгаль орчны хатуу зохицуулалт, стандартыг харгалзан үзэхэд онцгой ач холбогдолтой юм.

Үүний зэрэгцээ, эхлээд харахад энэ нь тийм юм шиг санагдаж болох ч энэ нь тийм биш юм. Тодорхой онцлог шинж чанар, дизайны ялгааг харгалзан та жолоодлогын тав тухыг дээд зэргээр хангаж, нэгжийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд роботын хайрцгийг хэрхэн ашиглахаа мэдэх хэрэгтэй.

Энэ нийтлэлээс уншина уу

Робот хурдны хайрцгийг хэрхэн зөв ашиглах вэ

Юуны өмнө робот хурдны хайрцаг нь удирдлага, түүнчлэн араа сонгох, холбох / салгах ажлыг автоматаар гүйцэтгэдэг. Өөрөөр хэлбэл, роботын хайрцаг нь "механик" хэвээр байгаа бөгөөд жолоочийн оролцоогүйгээр зөвхөн араа солигддог.

Мөн робот дамжуулалт нь гарын авлага (хагас автомат) горимтой, өөрөөр хэлбэл жолооч автомат хурдны хайрцган дээрх Tiptronic-тэй адил бие даан шилжиж, доошоо шилжиж болно гэдгийг бид тэмдэглэж байна. Гарын авлагын хурдны хайрцаг үйлдвэрлэгчид харилцан үйлчлэлийг хялбарчлахын тулд сонгодог машиныг дуурайхыг хичээдэг нь тодорхой болсон. Энэ шалтгааны улмаас робот ижил төстэй горимуудтай.

• Автомат хурдны хайрцгийн нэгэн адил "N" (саармаг) горим байдаг. Энэ горимд эргэлт нь дугуй руу дамждаггүй. Хөдөлгүүр ажиллаж байх үед сул зогсолт, машиныг чирэх гэх мэт тохиолдолд заасан горимыг асаах ёстой. "R" (урвуу) горим нь арагшаа шилжих гэсэн үг юм.
• Мөн робот хайрцаг нь A / M эсвэл E / M горимтой бөгөөд энэ нь урагшлах D (хөтөч) горимын аналог юм. Энэхүү тэмдэглэгээ нь энгийн "нэг диск" гарын авлагын дамжуулалтын онцлог шинж юм, өөрөөр хэлбэл хайрцаг нь зөвхөн нэг шүүрч авах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, робот хос шүүрч авах хурдны хайрцгууд (жишээлбэл, DSG) нь ердийн автомат хурдны хайрцгийн нэгэн адил D үсгээр (хөтөч) тэмдэглэгдсэн горимтой байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.
• M горимын хувьд энэ нь хайрцгийг гарын авлагын хяналтын горимд (Tiptronic-тэй төстэй) шилжүүлсэн гэсэн үг бөгөөд "+" ба "-" тэмдэглэгээ нь сонгогчийг араагаар дээш эсвэл доош хөдөлгөхийг зааж өгдөг. Мөн бид DSG төрлийн хайрцагнууд дээр гарын авлагын горимын удирдлагыг сонгогч дээрх тусдаа товчлуур хэлбэрээр хийж болно гэдгийг нэмж хэлэв.

Робот хурдны хайрцгийн ажиллагаа: нюансууд

Тиймээс, хэрэв машинд робот автомат хурдны хайрцаг (робот) байгаа бол бид ийм хурдны хайрцгийг хэрхэн ашиглах талаар доор авч үзэх болно. Энэ хайрцаг нь үйл ажиллагааны зарчмын хувьд автомат хурдны хайрцагтай төстэй бөгөөд аналогиасаа тийм ч их ялгаатай биш юм шиг санагдаж байна. Өөрөөр хэлбэл, сонгогчийг нэг эсвэл өөр байрлалд шилжүүлэхэд л хангалттай бөгөөд үүний дараа машин хөдөлж эхлэх бөгөөд цаашдын жолоодлого нь сонгодог автомат хурдны хайрцагтай машинтай төстэй байх болно.

Гарын авлагын хурдны хайрцаг нь машинаас эрс ялгаатай гэдгийг бид шууд тэмдэглэж байна. Энэ шалтгааны улмаас та роботын хайрцгийг хэрхэн ажиллуулах, түүнчлэн ийм хурдны хайрцгийг зөв ажиллуулах талаар мэдэх хэрэгтэй.

• Дулаацахаас эхэлье, өөрөөр хэлбэл өвлийн улиралд роботын хайрцгийг дулаацуулах шаардлагатай юу. Таны мэдэж байгаагаар, араа тос (ATF шингэн) бага зэрэг нимгэн байх ёстой. Үүний зэрэгцээ робот хайрцагт тавигдах шаардлага арай бага байна.

Энгийнээр хэлбэл, нэг дисктэй роботыг ердийн механикийн нэгэн адил халаах шаардлагатай. DSG-ийн хувьд, ялангуяа "нойтон" шүүрч авах үед ийм гарын авлагын хурдны хайрцгийг дулаацуулахад бага зэрэг хугацаа шаардагдана, учир нь түүнд их хэмжээний дамжуулах шингэн цутгадаг.

Ямар ч тохиолдолд механик болон гарын авлагын хайрцгийн хувьд төрлөөс үл хамааран ерөнхий дүрмүүд нь ижил төстэй байдаг. Сул зогсолтын үед хайрцагт байгаа тос нь бага температурт урсаж, өтгөрдөг гэдгийг ойлгох нь чухал юм. Энэ нь хөдөлгүүр нь тодорхой хугацаанд сул зогсолттой ажиллах ёстой гэсэн үг бөгөөд ингэснээр тос нь хурдны хайрцгийн хөндийгөөр тархах цагтай болно.

Үүний зэрэгцээ, автомат хурдны хайрцгаас ялгаатай нь сонгогчийг өөр өөр горимд шилжүүлэх шаардлагагүй, өөрөөр хэлбэл төвийг сахисан N-ийг асаахад хангалттай. Цаашдын хөдөлгөөн нь зөөлөн горимд, гэнэт эхлэхгүйгээр, бага түвшинд байх ёстой. хурд. Хайрцаг дахь тос нь хөдөлгүүрээс хамаагүй удаан халдаг гэдгийг санаарай. Дамжуулах шингэн бүрэн дулаарч, ажиллах температурт хүрэхийн тулд дунджаар 10 орчим км явах шаардлагатай.

• Робот хайрцгаар өгсөж уруудах нь бас онцгой анхаарал хандуулах ёстой мөч юм. Гарын авлагын хурдны хайрцагтай (ихэвчлэн төсвийн сегментэд байдаг) олон загварууд байдаг бөгөөд тэдгээр нь ууланд гарахад туслах системгүй байдаг.

Энэ нь та механикийн нэгэн адил робот хайрцагтай ажиллах хэрэгтэй гэсэн үг юм. Энгийнээр хэлбэл, та гар тоормос (зогсоолын тоормос) ашиглах хэрэгтэй болно. Эхлээд гар тоормосыг чангалж, дараа нь А горим идэвхжсэний дараа жолооч хийн дөрөө дарж, нэгэн зэрэг машинаа гар тоормосноос салгах болно. Эдгээр үйлдлүүд нь буцахгүйгээр өгсөх боломжийг олгодог.

Дашрамд хэлэхэд, энэ тохиолдолд та зөвхөн автомат төдийгүй гарын авлагын горим, түүний дотор эхний араа ашиглаж болно. Цорын ганц зүйл бол дугуй гулгах боломжтой тул та хийн дээр хүчтэй дарах ёсгүй. Гарын авлагын хурдны хайрцгийн үйлдлийн алгоритм нь ийм хайрцгийг чангалах боломжийг олгодоггүй, өөрөөр хэлбэл өсөлтийн үед хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай гэж бид нэмж хэлэв.

Уналтын хувьд энэ тохиолдолд нэмэлт арга хэмжээ авах шаардлагагүй болно. Жолооч зүгээр л сонгогчийг A эсвэл D горимд шилжүүлж, зогсоолын тоормосыг суллаж, хөдөлж эхэлнэ. Уруудаж жолоодох үед гарч ирнэ.

• Гэрлэн дохион дээр зогсох, түгжрэлд орох, удаан хугацаагаар зогсоол хийх. Богино зогсолт, түгжрэлээс эхэлье. Юуны өмнө, хэрэв зогсоол богино бол (ойролцоогоор 30-60 секунд), жишээлбэл, гэрлэн дохионы үед сонгогчийг A эсвэл D горимоос N горимд шилжүүлэх шаардлагагүй. Гэсэн хэдий ч удаан зогсолт хийх шаардлагатай хэвээр байх болно. төвийг сахисан руу шилжих.

Баримт нь робот дээр "жолоодох" горимыг асааж, жолооч машинаа тоормосоор зогсоох үед шүүрч авах нь дарагдсан хэвээр байна. Хэрэв машин түгжрэлд орсон эсвэл гэрлэн дохион дээр удаан хугацаагаар зогссон бол шүүрч авах хэсгийг хэмнэж, энэ төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд "төвийг сахисан" горимд шилжих шаардлагатай болох нь тодорхой болж байна.

Зогсоол эсвэл зогсоолын хувьд машин бүрэн зогссоны дараа гарын авлагын хурдны хайрцгийн сонгогчийг A горимоос N горимд шилжүүлж, дараа нь гар тоормосыг чангалж, дараа нь та тоормосны дөрөөг суллаж, машины хөдөлгүүрийг унтрааж болно.

• Нэмэлт робот хайрцагны горимууд. Робот хайрцаг нь S (спорт) эсвэл W (өвөл, өвөл) гэх мэт горимтой байж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй бөгөөд сүүлийнх нь ихэвчлэн "цасан ширхгүүд" гэж тэмдэглэгдсэн байдаг.

Өвлийн горимд дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөхгүйгээр хайрцаг нь цастай зам эсвэл мөсөн дээр гулсахаас зайлсхийхийн тулд дугуй руу "зөөлөн" шилждэг. Дүрмээр бол энэ горимд байгаа машин хоёр дахь араагаар эхэлдэг бөгөөд өндөр араа руу жигд шилждэг. Спорт горимд роботын хурдны хайрцгийг өндөр хурдтайгаар өндөр араа руу шилжүүлдэг бөгөөд энэ нь тохируулагчийн хариу үйлдэл болон хурдатгалын динамикийг сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ түлшний хэрэглээ нэмэгддэг.

Мөн бид жолоодож байх үед робот хайрцаг нь автомат горимоос гар горим руу шилжих боломжийг олгодог. Энэ нь жолооч явж байхдаа шилээ ахиулж, бууруулж чадна гэсэн үг. Гэсэн хэдий ч хяналтын цэгийн ажиллагааг бүрэн хянах нь ажиллахгүй, учир нь горим нь хагас автомат юм.

Энэ шинж чанар нь "хамгаалалт" юм, учир нь хоёр шат дамжлага буурснаар хөдөлгүүрийн хурд "амрах", шилжих мөч нь цохилт, дамжуулалтанд хүчтэй ачаалал гэх мэт дагалддаг. Өөрөөр хэлбэл, зөвшөөрөгдсөн эргэлтийн хүрээ, тээврийн хэрэгслийн хурд нь жолоочийн сонгосон араа залгах боломжийг олгосон тохиолдолд л тодорхой араа оруулах боломжтой.

Дүрмээр бол өмнө нь сонгодог автомат хурдны хайрцгаар машин ажиллуулж байсан жолооч нар нэг шүүрч авах энгийн робот хайрцагны тодорхой онцлог, ялгааг тэмдэглэдэг.

Энэхүү хайрцаг (нэг дисктэй робот) араа солихыг "хойшлуулах" чадвартай, шилжилтийг бууруулах, шилжүүлэх гэх мэт "бодолтой" байдаг. Түүнчлэн, механик хурдны хайрцаг нь хурдасгагч дээр огцом даралттай ажиллахгүй бөгөөд чимээгүй явахад илүү тохиромжтой.

Хурдан хурдасгахын тулд гар горимд шилжих, мөн саатал, уналтыг багасгахын тулд хийг жигд дарах нь оновчтой юм. Хөдөлгүүрийн тоормосны хувьд энэ нөлөө нь автомат горимд нэлээд хүлээн зөвшөөрөгддөг.

Мөн механик хурдны хайрцгууд нь араа солих үед хөнгөн цохилтоор тодорхойлогддог. Гол зүйл бол шүүрч авах "хаах" үед түлхэлт гарч ирдэг. Та электроникийн шилжилтийг хэзээ эхлүүлэхийг зөн совингоор таах, ийм шилжилтийн өмнө тохируулагчийг бага зэрэг суллах замаар ийм цочролоос зайлсхийх боломжтой.

Механиктай ижил төстэй байдал, гарын авлагын горим байгаа нь роботтой машин идэвхтэй гулсаж болно гэсэн үг биш гэдгийг бид нэмж хэлэв. Баримт нь хэрэв жолооч гарын авлагын хурдны хайрцгийн шүүрч авах хэсгийг "шатсан" бол угсралтын элэгдэл, асаах / унтраах мөч нь шүүрч авах дөрөөний хөдөлгөөний өөрчлөлтөөр нөхөгддөг бол жолооч өөрөө механизм ажиллах мөчийг мэдэрдэг. асаах, унтраах гэх мэт.

Роботын хувьд электрон төхөөрөмж нь ийм элэгдлийг "хэрхэн" анхаарч үзэхээ мэддэггүй бөгөөд энэ нь програмчлагдсан тохиргооноос хазайхад хүргэдэг, өөрөөр хэлбэл нарийн тохируулсан идэвхжүүлэгчийн тохируулгыг зөрчихөд хүргэдэг. Ийм учраас 10-15 мянган км тутамд нэг удаа роботын хайрцгийг эхлүүлэх (сурах) шаардлагатай байдаг, учир нь энэ дүрмийг үл тоомсорлох нь ийм байдалд хүргэж болзошгүй юм.

Үр дүн нь юу вэ

Дээрх мэдээллийг харгалзан үзвэл бүх робот хайрцагнуудын дотроос хоёр шүүрч авах (жишээ нь) урьдчилан сонгосон роботыг хамгийн сайн сонголт гэж үзэж болох нь тодорхой болж байна.

Эдгээр хурдны хайрцгууд нь нэг дисктэй механик дамжуулалтын олон сул талуудаас ангид бөгөөд хамгийн их тав тух, түлшний өндөр хэмнэлтийг хангадаг. Тохиромжтой засвар үйлчилгээ, ажиллагаатай давхар "нойтон" шүүрч авах робот нь аналогитай харьцуулахад удаан эдэлгээтэй байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Жолооны хувьд механик хурдны хайрцаг ба автомат хурдны хайрцгийн хоорондох ялгаа нь нэг дисктэй робот хурдны хайрцгийн хувьд илүү тодорхой харагддаг. Хэрэв машин ийм хайрцгаар тоноглогдсон бол идэвхтэй ажиллаж эхлэхээс өмнө энэ төрлийн дамжуулалтын онцлогийг практикт тусад нь судлахыг зөвлөж байна.

Эцэст нь хэлэхэд, DSG болон аналогийн хувьд, ялангуяа тээврийн хэрэгсэл нь өгсүүр эхлэхэд туслах системтэй бол жолооч автомат хурдны хайрцаг болон механик хурдны хайрцгийн хооронд тийм ч их ялгааг анзаарахгүй гэдгийг бид тэмдэглэж байна. Энэ тохиолдолд гол зөвлөмж бол зөвхөн 1-2 минутаас дээш хугацаанд сул зогсолттой байх үед хайрцгийг "хөтөч" -ээс "төвийг сахисан" руу шилжүүлэх хэрэгцээ юм.

Мөн уншина уу

DSG хурдны хайрцаг (DSG): дизайн, үйл ажиллагааны зарчим, онцлог шинж чанарууд. Найдвартай байдал, DSG нөөц, DSG робот хайрцагны төрөл, зөвлөмж.

AMT хурдны хайрцаг: робот хурдны хайрцгийн төхөөрөмж ба ажиллагаа, робот хурдны хайрцгийн төрөл. Робот дамжуулалтын давуу болон сул талууд.