ස්කෑනරයක් සහිත මුද්‍රණ යන්ත්‍රයකින් CNC යන්ත්‍රය. ගෙදර හැදූ CNC ඇඹරුම් යන්තය: එය ඔබම එකලස් කරන්න. සංඛ්‍යාත්මක පාලනය සහ ජංගම ගැන්ට්‍රි සමඟ

මෙම ව්‍යාපෘතියේ අරමුණ වන්නේ ඩෙස්ක්ටොප් CNC යන්ත්‍රයක් නිර්මාණය කිරීමයි. සූදානම් කළ යන්ත්‍රයක් මිලදී ගැනීමට හැකි වූ නමුත් එහි මිල සහ මානයන් මට නොගැලපෙන අතර පහත සඳහන් අවශ්‍යතා සහිත CNC යන්ත්‍රයක් තැනීමට මම තීරණය කළෙමි:
- සරල මෙවලම් භාවිතය (සරඹ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක්, බෑන්ඩ් කියත් සහ අත් මෙවලම් පමණක් අවශ්‍ය වේ)
- අඩු පිරිවැය (මම අඩු පිරිවැය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ නමුත් තවමත් ඩොලර් 600 කට පමණ මූලද්‍රව්‍ය මිලදී ගෙන ඇත, අදාළ වෙළඳසැල් වල මූලද්‍රව්‍ය මිලදී ගැනීමෙන් ඔබට බොහෝ දේ ඉතිරි කර ගත හැකිය)
- කුඩා අඩිපාර (30"x25")
- සාමාන්‍ය වැඩ කරන අවකාශය (X අක්ෂය දිගේ 10", Y අක්ෂය දිගේ 14", Z අක්ෂය දිගේ 4")
- ඉහළ කැපුම් වේගය (විනාඩියකට 60")
- කුඩා මූලද්‍රව්‍ය සංඛ්‍යාවක් (අද්විතීය 30 ට අඩු)
- පවතින මූලද්‍රව්‍ය (සියලුම මූලද්‍රව්‍ය එක් දෘඩාංග වෙළඳසැලකින් සහ මාර්ගගත වෙළඳසැල් තුනකින් මිලදී ගත හැක)
- ප්ලයිවුඩ් සාර්ථකව සැකසීමේ හැකියාව

අනුන්ගේ යන්ත්‍ර

මෙම ලිපියෙන් එකතු කරන ලද වෙනත් යන්ත්‍රවල ඡායාරූප කිහිපයක් මෙන්න

ඡායාරූපය 1 - ක්‍රිස් සහ මිතුරෙකු යන්ත්‍රය එකලස් කර, ලේසර් කැපීම භාවිතා කර 0.5" ඇක්‍රිලික් වලින් කොටස් කපා ඇත. නමුත් ඇක්‍රිලික් සමඟ වැඩ කර ඇති ඕනෑම අයෙකු ලේසර් කැපීම හොඳ බව දනිති, නමුත් ඇක්‍රිලික් හොඳින් විදුම් නොඉවසන අතර මෙම ව්‍යාපෘතියට බොහෝ දේ ඇත. ඔවුන් හොඳ කාර්යයක් කළා, වැඩි විස්තර ක්‍රිස්ගේ බ්ලොග් අඩවියෙන් සොයාගත හැකියි.

ඡායාරූපය 2 - සෑම් මැක්කාස්කිල් ඉතා ලස්සන මේස පරිගණක CNC යන්ත්‍රයක් සාදන ලදී. ඔහු තම කාර්යය සරල කර නැති අතර සියලුම අංග අතින් කපා දැමීම මගේ සිත් ගත්තේය. මම මේ ව්‍යාපෘතිය ගැන පැහැදෙනවා.

ඡායාරූපය 3 - Angry Monk විසින් භාවිතා කරන ලද ලේසර් කැපූ DMF කොටස් සහ දත් සහිත පටි මෝටර ප්‍රචාලක ධාවන මෝටර බවට පරිවර්තනය කරන ලදී.

ඡායාරූපය 4 - බ්‍රෙට් ගෝලාබ් විසින් යන්ත්‍රය එකලස් කර එය ලිනක්ස් සීඑන්සී සමඟ වැඩ කිරීමට වින්‍යාස කර ඇත (මමත් මෙය කිරීමට උත්සාහ කළ නමුත් ඔබ ඔහුගේ සැකසුම් ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, ඔබට ඔහුව සම්බන්ධ කර ගත හැකිය රැකියා!

CNC හි මූලික කරුණු පැහැදිලි කිරීමට මට ප්‍රමාණවත් අත්දැකීම් සහ දැනුමක් නොමැති බව මම බිය වෙමි, නමුත් CNCZone.com සංසදයේ ගෙදර හැදූ යන්ත්‍ර සඳහා කැප වූ පුළුල් අංශයක් ඇත, එය මට බොහෝ උපකාර කර ඇත.

කපනය: Dremel හෝ Dremel වර්ගයේ මෙවලම

අක්ෂ පරාමිතීන්:

X අක්ෂය
ගමන් දුර: 14"

වේගය: 60"/මිනි
ත්වරණය: 1"/s2
විභේදනය: 1/2000"
අඟලකට ස්පන්දන: 2001

Y අක්ෂය
ගමන් දුර: 10"
ධාවකය: දත් සහිත පටි ධාවකය
වේගය: 60"/මිනි
ත්වරණය: 1"/s2
විභේදනය: 1/2000"
අඟලකට ස්පන්දන: 2001

Z අක්ෂය (ඉහළ-පහළ)
ගමන් දුර: 4"
ධාවකය: ඉස්කුරුප්පු ඇණ
ත්වරණය: .2"/s2
වේගය: 12"/මිනි
විභේදනය: 1/8000"
අඟලකට ස්පන්දන: 8000

අවශ්ය මෙවලම්

සාමාන්‍ය DIY වෙළඳසැලකින් මිලදී ගත හැකි ජනප්‍රිය මෙවලම් භාවිතා කිරීමට මම ඉලක්ක කළෙමි.

බල මෙවලම්:
- බෑන්ඩ් කියත් හෝ ජිග්සෝ
- විදුම් යන්ත්‍රය (සරඹ 1/4", 5/16", 7/16", 5/8", 7/8", 8mm (5/16" පමණ), Q ලෙසද හැඳින්වේ
- මුද්‍රණ යන්ත්‍රය
- Dremel හෝ ඒ හා සමාන මෙවලමක් (නිමි යන්ත්රයකට ස්ථාපනය සඳහා).

අත් මෙවලම:
- රබර් මිටිය (මූලද්‍රව්‍ය ස්ථානගත කිරීම සඳහා)
- ෂඩාස්‍ර (5/64", 1/16")
- ඉස්කුරුප්පු නියනක්
- මැලියම් පොල්ල හෝ ඉසින මැලියම්
- වෙනස් කළ හැකි යතුර (හෝ රැට්චෙට් සහිත සොකට් යතුර සහ 7/16" සොකට්)

අවශ්ය ද්රව්ය

අමුණා ඇති PDF ගොනුව (CNC-Part-Summary.pdf) එක් එක් අයිතමය පිළිබඳ සියලු වියදම් සහ තොරතුරු සපයයි. මෙහි දක්වා ඇත්තේ සාමාන්‍ය තොරතුරු පමණි.

ෂීට් - ඩොලර් 20
-48" x 48" 1/2" MDF කැබැල්ලක් (ඕනෑම පත්‍ර ද්‍රව්‍ය 1/2" ඝනකම කරයි. මම යන්ත්‍රයේ මීළඟ අනුවාදයේ UHMW භාවිතා කිරීමට අදහස් කරමි, නමුත් දැන් එය මිල අධිකය)
5"x5" 3/4" MDF කැබැල්ල (මෙම කෑල්ල ස්පේසර් එකක් ලෙස භාවිතා කරයි, එබැවින් ඔබට ඕනෑම 3/4" ද්‍රව්‍ය කැබැල්ලක් ගත හැකිය

මෝටර් සහ පාලක --- $255
- ඔබට පාලක සහ මෝටර තෝරා ගැනීම ගැන සම්පූර්ණ ලිපියක් ලිවිය හැකිය. කෙටියෙන් කිවහොත්, ඔබට අවුන්ස 100 ක පමණ ව්‍යවර්ථයක් සහිත මෝටර තුනක් සහ මෝටර ධාවනය කළ හැකි පාලකයක් අවශ්‍ය වේ. මම මෝටර සහ සූදානම් කළ පාලකය මිලදී ගත් අතර සියල්ල හොඳින් ක්‍රියාත්මක විය.

දෘඪාංග - $275
- මම මෙම භාණ්ඩ වෙළඳසැල් තුනකින් මිලදී ගත්තා. මම දෘඩාංග වෙළඳසැලකින් සරල මූලද්‍රව්‍ය මිලදී ගත්තා, මම McMaster Carr (http://www.mcmaster.com) හි විශේෂිත ධාවක මිලදී ගත්තා, සහ මම කෑලි 100 කට ඩොලර් 40 ක් ගෙවා මට බොහෝ අවශ්‍ය වන බෙයාරිං මිලදී ගත්තා, මාර්ගගත විකුණුම්කරුවෙකුගෙන්. (එය තරමක් ලාභදායී බව පෙනේ, වෙනත් ව්‍යාපෘති සඳහා බොහෝ ෙබයාරිං පවතී).

මෘදුකාංග ---(නොමිලේ)
-ඔබේ සැලසුම ඇඳීමට ඔබට වැඩසටහනක් අවශ්‍ය වේ (මම භාවිතා කරන්නේ CorelDraw) සහ මම දැනට Mach3 හි අත්හදා බැලීමේ අනුවාදයක් භාවිතා කරමි, නමුත් මට LinuxCNC වෙත යාමට සැලසුම් කර ඇත (ලිනක්ස් භාවිතා කරන විවෘත කේත යන්ත්‍ර පාලකයක්)

ප්‍රධාන ඒකකය --- (විකල්ප)
-මම මගේ යන්ත්‍රයේ Dremel ස්ථාපනය කර ඇත, නමුත් ඔබ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම් (උදා: RepRap) ඔබට ඔබේම උපාංගයක් ස්ථාපනය කළ හැක.

අච්චු මුද්රණය කිරීම

මට ජිග්සෝවක් සමඟ යම් අත්දැකීමක් තිබුනි, එබැවින් මම සැකිලි ඇලවීමට තීරණය කළෙමි. ඔබ පත්රයක් මත තබා ඇති සැකිලි සහිත PDF ගොනු මුද්රණය කළ යුතුය, ද්රව්යය මත පත්රය ඇලවීම සහ කොටස් කපා.

ගොනුවේ නම සහ ද්රව්ය:
සියල්ල: CNC-Cut-Summary.pdf
0.5" MDF (35 8.5"x11" අච්චු පත්‍ර): CNC-0.5MDF-CutLayout-(Rev3).pdf
0.75" MDF: CNC-0.75MDF-CutLayout-(Rev2).pdf
0.75" ඇලුමිනියම් නල: CNC-0.75Alum-CutLayout-(Rev3).pdf
0.5" MDF (1 48"x48" රටා පත්‍රය): CNC-(එක් 48x48 පිටුව) 05-MDF-CutPattern.pdf

සටහන: යමක් වෙනස් කිරීමට කැමති අය සඳහා මම CorelDraw චිත්‍ර මුල් ආකෘතියෙන් (CNC-CorelDrawFormat-CutPatterns (Rev2) ZIP) අමුණමි.

සටහන: MDF 0.5" සඳහා ගොනු විකල්ප දෙකක් ඇත. ඔබට පිටු 35 8.5"x11" (CNC-0.5MDF-CutLayout-(Rev3), PDF) සහිත ගොනුවක් හෝ ගොනුවක් (CNC-(එක් 48x48 පිටුව) බාගත කළ හැක. 05- MDF-CutPattern.pdf) පුළුල් ආකෘති මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක මුද්‍රණය කිරීම සඳහා 48"x48" එක් පත්‍රයක් සමඟ.

පියවරෙන් පියවර:
1. PDF සැකිලි ගොනු තුනක් බාගන්න.
2. Adobe Reader හි එක් එක් ගොනුව විවෘත කරන්න
3. මුද්රණ කවුළුව විවෘත කරන්න
4. (වැදගත්) පිටු පරිමාණය අක්‍රීය කරන්න.
5. ගොනුව අහම්බෙන් පරිමාණය කර නොමැති බව පරීක්ෂා කරන්න. මම මෙය නොකළ පළමු අවස්ථාව, මම පහත විස්තර කර ඇති පරිදි 90% පරිමාණයෙන් සියල්ල මුද්‍රණය කළෙමි.

මූලද්රව්ය ඇලවීම සහ කැපීම

MDF මත සහ ඇලුමිනියම් පයිප්ප මත මුද්රිත සැකිලි ඇලවීම. ඊළඟට, සමෝච්ඡය දිගේ කොටස සරලව කපා දමන්න.

ඉහත සඳහන් කළ පරිදි, මම අහම්බෙන් 90% පරිමාණයෙන් සැකිලි මුද්‍රණය කළ අතර මම කැපීමට පටන් ගන්නා තෙක් නොදැන සිටියෙමි. අවාසනාවකට මෙන්, මෙම අදියර වන තුරු මම මෙය තේරුම් ගෙන නැත. මට 90% පරිමාණ සැකිලි ඉතිරි වූ අතර රට පුරා ගමන් කිරීමෙන් පසු මට සම්පූර්ණ ප්‍රමාණයේ CNC යන්ත්‍රයකට ප්‍රවේශ විය. මට මෙම යන්ත්‍රය භාවිතා කර මූලද්‍රව්‍ය කපා හැරීමට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමට නොහැකි විය, නමුත් මට ඒවා පසුපස පැත්තෙන් සරඹ කිරීමට නොහැකි විය. ඡායාරූපවල ඇති සියලුම අංග සැකිල්ලේ කෑලි නොමැතිව ඇත්තේ එබැවිනි.

කැණීම්

මම හරියටම කීයක් ගණන් කළේ නැහැ, නමුත් මෙම ව්‍යාපෘතිය සිදුරු ගොඩක් භාවිතා කරයි. කෙළවරේ විදින සිදුරු විශේෂයෙන් වැදගත් වේ, නමුත් ඒවා මත ඔබේ කාලය ගත කරන්න, ඔබට කලාතුරකින් රබර් මිටියක් භාවිතා කිරීමට සිදුවනු ඇත.

උඩින් ඇති උඩින් ඇති සිදුරු සහිත ස්ථාන වලවල් සෑදීමේ උත්සාහයකි. සමහර විට ඔබට මෙය වඩා හොඳින් කළ හැකි CNC යන්ත්‍රයක් තිබේ.

ඔබ එය මෙතරම් දුරට සමත් වූවා නම්, ඔබට සුබ පැතුම්! මූලද්‍රව්‍ය සමූහයක් දෙස බලන විට, යන්ත්‍රය එකලස් කරන්නේ කෙසේදැයි සිතීම තරමක් අපහසුය, එබැවින් මම LEGO සඳහා වන උපදෙස් වලට සමාන සවිස්තරාත්මක උපදෙස් ලබා දීමට උත්සාහ කළෙමි. ( අමුණා ඇති PDF CNC-Assembly-Instructions.pdf). එකලස් කිරීමේ පියවරෙන් පියවර ඡායාරූප ඉතා සිත්ගන්නා සුළුය.

සූදානම්!

යන්ත්රය සූදානම්! මම හිතනවා ඔබ එය ක්‍රියාත්මක කළා කියලා. ලිපිය වැදගත් විස්තර සහ කරුණු අතපසු නොකරනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි. යන්ත්‍රය රෝස පැහැති ෆෝම් පුවරුවක රටාවක් කැපීම පෙන්වන වීඩියෝවක් මෙන්න.

ලී මතුපිටක් මත ත්රිමාණ රටාවක් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා, කර්මාන්තශාලා භාවිතා කරනු ලැබේ. නිවසේදී ඔබේම දෑතින් සමාන කුඩා ආකෘතියක් සෑදීම දුෂ්කර ය, නමුත් සැලසුම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක අධ්‍යයනයකින් එය කළ හැකිය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබ විශේෂතා තේරුම් ගත යුතුය, නිවැරදි සංරචක තෝරා ඒවා වින්යාසගත කරන්න.

ඇඹරුම් යන්තයක වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය

සංඛ්යාත්මක පාලන ඒකකයක් සහිත නවීන ලී වැඩ උපකරණ ලී මත සංකීර්ණ රටාවක් සෑදීමට සැලසුම් කර ඇත. සැලසුම යාන්ත්රික ඉලෙක්ට්රොනික කොටසක් අඩංගු විය යුතුය. එකට, ඔවුන් ඔබට හැකි තරම් වැඩ ක්රියාවලිය ස්වයංක්රීය කිරීමට ඉඩ ලබා දෙනු ඇත.

ඔබේම දෑතින් ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා ලී ඇඹරුම් යන්තයක් සෑදීම සඳහා, ඔබ ප්රධාන සංරචක පිළිබඳව හුරුපුරුදු විය යුතුය. කැපුම් මූලද්‍රව්‍යය ඇඹරුම් කපනයකි, එය විදුලි මෝටර පතුවළේ පිහිටා ඇති ස්පින්ඩලයක ස්ථාපනය කර ඇත. මෙම සැලසුම රාමුවට අනුයුක්ත කර ඇත. එයට සම්බන්ධීකරණ අක්ෂ දෙකක් ඔස්සේ ගමන් කළ හැකිය - x; y. වැඩ කොටස සවි කිරීම සඳහා, ආධාරක වගුවක් සෑදීම අවශ්ය වේ.

ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකය ස්ටෙපර් මෝටරයට සම්බන්ධ වේ. ඔවුන් කොටසට සාපේක්ෂව කරත්තයේ විස්ථාපනය සපයයි. මෙම තාක්ෂණය භාවිතයෙන් ඔබට ලී මතුපිටක් මත ත්රිමාණ ඇඳීම් කළ හැකිය.

CNC සමඟ කුඩා උපකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අනුපිළිවෙල, ඔබටම සාදා ගත හැකිය.

1. කැපුම් කොටසෙහි චලනයන් අනුපිළිවෙලක් සිදු කරනු ලබන වැඩසටහනක් ලිවීම. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ගෙදර හැදූ ආකෘතිවල අනුවර්තනය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති විශේෂ මෘදුකාංග පැකේජ භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය.
2. වැඩ කොටස මේසය මත තැබීම.
3. වැඩසටහන CNC වෙත ප්‍රතිදානය කිරීම.
4. උපකරණ සක්රිය කිරීම, ස්වයංක්රීය ක්රියා ක්රියාත්මක කිරීම නිරීක්ෂණය කිරීම.

ත්‍රිමාණ මාදිලියේ වැඩ කිරීමේ උපරිම ස්වයංක්‍රීයකරණය ලබා ගැනීම සඳහා, ඔබට නිවැරදිව රූප සටහනක් ඇඳීමට සහ සුදුසු සංරචක තෝරා ගැනීමට අවශ්‍ය වනු ඇත. විශේෂඥයන් කුඩා එකක් සෑදීමට පෙර කර්මාන්තශාලා ආකෘති අධ්යයනය කිරීම නිර්දේශ කරයි.

ලී මතුපිටක් මත සංකීර්ණ මෝස්තර සහ රටා නිර්මාණය කිරීම සඳහා, ඔබට කටර් වර්ග කිහිපයක් අවශ්ය වනු ඇත. ඒවායින් සමහරක් ස්වාධීනව සාදා ගත හැකිය, නමුත් හොඳ වැඩ සඳහා ඔබ කර්මාන්තශාලා මිලදී ගත යුතුය.

ගෙදර හැදූ සංඛ්‍යාත්මකව පාලනය වන ඇඹරුම් යන්ත්‍රයක රූප සටහන

වඩාත්ම දුෂ්කර අදියර වන්නේ ප්රශස්ත නිෂ්පාදන යෝජනා ක්රමය තෝරා ගැනීමයි. එය වැඩ කොටසෙහි මානයන් සහ එහි සැකසුම් මට්ටම මත රඳා පවතී. නිවසේ භාවිතය සඳහා, DIY ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා CNC ඇඹරුම් යන්තයක් සෑදීමට යෝග්ය වේ, එය ප්රශස්ත සංඛ්යාවක් කාර්යයන් ඇත.

හොඳම විකල්පය වන්නේ x ඛණ්ඩාංක අක්ෂ ඔස්සේ ගමන් කරන මැදිරි දෙකක් සෑදීමයි; y. පදනම ලෙස ඔප දැමූ වානේ දඬු භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය. ඔවුන් මත මැදිරි සවි කරනු ලැබේ. සම්ප්රේෂණයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා, ස්ටෙපර් මෝටර සහ රෝලිං ෙබයාරිං සහිත ඉස්කුරුප්පු අවශ්ය වේ.

DIY දැව ඉදි කිරීමේ ක්රියාවලියේ උපරිම ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා, ඉලෙක්ට්රොනික කොටස හරහා විස්තරාත්මකව සිතා බැලීම අවශ්ය වේ. සාම්ප්‍රදායිකව, එය පහත සඳහන් සංරචක වලින් සමන්විත වේ:

• බලශක්ති ඒකකය. ස්ටෙපර් මෝටරයට සහ පාලක චිපයට විදුලිය සැපයීම සඳහා අවශ්‍ය වේ. 12V 3A ආකෘතිය බොහෝ විට භාවිතා වේ;
• පාලකය. එය විදුලි මෝටර වෙත විධාන යැවීමට නිර්මාණය කර ඇත. ඔබ විසින්ම සාදන ලද කුඩා CNC ඇඹරුම් යන්තයක් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා, මෝටර් තුනක ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීම සඳහා සරල පරිපථයක් ප්රමාණවත් වේ;
• රියදුරු. ව්යුහයේ චලනය වන කොටසෙහි ක්රියාකාරිත්වය නියාමනය කිරීම සඳහා ද මූලද්රව්යයකි.

මෙම සංකීර්ණයේ වාසිය වන්නේ වඩාත් පොදු ආකෘතිවල ක්රියාත්මක කළ හැකි ගොනු ආනයනය කිරීමේ හැකියාවයි. විශේෂ යෙදුමක් භාවිතා කරමින්, ඔබට මූලික විශ්ලේෂණය සඳහා කොටසක 3D චිත්රයක් නිර්මාණය කළ හැකිය. ස්ටෙපර් මෝටර නිශ්චිත වේගයකින් ක්රියා කරනු ඇත. නමුත් මෙය සිදු කිරීම සඳහා තාක්ෂණික පරාමිතීන් පාලන වැඩසටහනට ඇතුළත් කළ යුතුය.

CNC ඇඹරුම් යන්තයක් සඳහා සංරචක තෝරා ගැනීම

ඊළඟ පියවර වන්නේ ගෙදර හැදූ උපකරණ එකලස් කිරීම සඳහා සංරචක තෝරා ගැනීමයි. හොඳම විකල්පය වන්නේ improvised ක්රම භාවිතා කිරීමයි. ඩෙස්ක්ටොප් ත්‍රිමාණ යන්ත්‍ර ආකෘති සඳහා පදනමක් ලෙස ලී, ඇලුමිනියම් හෝ ප්ලෙක්සිග්ලාස් භාවිතා කළ හැකිය.

සම්පූර්ණ සංකීර්ණයේ නිසි ක්රියාකාරීත්වය සඳහා, කැලිපරවල සැලසුම සංවර්ධනය කිරීම අවශ්ය වේ. ඔවුන්ගේ චලනය අතරතුර කම්පන නොතිබිය යුතුය, මෙය වැරදි ඇඹරීමට හේතු විය හැක. එබැවින්, එකලස් කිරීමට පෙර, සියලුම සංරචක එකිනෙකා සමඟ අනුකූල වීම සඳහා පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.

• මාර්ගෝපදේශකයින්. මිලිමීටර් 12 ක විෂ්කම්භයක් සහිත ඔප දැමූ වානේ දඬු භාවිතා වේ. x අක්ෂය සඳහා දිග 200 mm, y අක්ෂය සඳහා - 90 mm;
• කැලිපරය හොඳම විකල්පය වන්නේ ටෙක්ස්ටොලයිට් ය. වේදිකාවේ සාමාන්ය ප්රමාණය 25 * 100 * 45 mm;
• ස්ටෙපර් මෝටර. විශේෂඥයන් 24V, 5A මුද්රණ යන්ත්රයකින් ආකෘති භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කරයි. floppy drives මෙන් නොව, ඒවාට වැඩි බලයක් ඇත;
• කටර් සවිකිරීමේ බ්ලොක්. එය ටෙක්ස්ටොලයිට් වලින් ද සෑදිය හැකිය. වින්‍යාසය කෙලින්ම රඳා පවතින්නේ පවතින මෙවලම මත ය.

කර්මාන්තශාලා බල සැපයුමක් එකලස් කිරීම වඩාත් සුදුසුය. එය ඔබම සාදන විට, දෝෂ ඇතිවිය හැකි අතර, එය පසුව සියලුම උපකරණවල ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපානු ඇත.

CNC ඇඹරුම් යන්තයක් නිෂ්පාදනය කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය

සියලුම සංරචක තෝරා ගැනීමෙන් පසු, ඔබට ඔබේම දෑතින් කුඩා මේස ඇඹරුම් යන්තයක් සාදා ගත හැකිය. සියලුම මූලද්රව්ය මුලින්ම නැවත පරීක්ෂා කර ඒවායේ ප්රමාණය සහ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.

උපකරණ මූලද්රව්ය සවි කිරීම සඳහා, විශේෂ ගාංචු භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. ඔවුන්ගේ වින්යාසය සහ හැඩය තෝරාගත් යෝජනා ක්රමය මත රඳා පවතී.

3D සැකසුම් කාර්යය සහිත දැව සඳහා ඩෙස්ක්ටොප් කුඩා CNC උපකරණ එකලස් කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය.

1. කැලිපර් මාර්ගෝපදේශ ස්ථාපනය කිරීම, ව්යුහයේ පැති කොටස් මත ඒවා සවි කිරීම. මෙම කුට්ටි තවමත් පදනම මත ස්ථාපනය කර නොමැත.
2. කැලිපර් වල ඇඹරීම. සුමට චලනයක් ලබා ගන්නා තෙක් ඒවා මාර්ගෝපදේශ ඔස්සේ ගෙන යා යුතුය.
3. කැලිපර් සවි කිරීම සඳහා බෝල්ට් තද කිරීම.
4. උපකරණ පදනමට සංරචක ඇමිණීම.
5. කප්ලිං සමඟ ඊයම් ඉස්කුරුප්පු සවි කිරීම.
6. ප්‍රචාලන මෝටර සවි කිරීම. ඒවා සම්බන්ධක ඉස්කුරුප්පු වලට සවි කර ඇත.

ඉලෙක්ට්රොනික කොටස වෙනම බ්ලොක් එකක පිහිටා ඇත. රවුටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර අක්‍රමිකතා ඇතිවීමේ සම්භාවිතාව අඩු කිරීමට මෙය උපකාරී වේ. තවත් වැදගත් කරුණක් වන්නේ උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම සඳහා වැඩ කරන පෘෂ්ඨය තෝරා ගැනීමයි. සැලසුම මට්ටම් ගැලපුම් බෝල්ට් ලබා නොදෙන බැවින් එය මට්ටමේ විය යුතුය.

මෙයින් පසු, ඔබට පරීක්ෂණ පරීක්ෂණ ආරම්භ කළ හැකිය. පළමුව, සරල ලී ඇඹරුම් වැඩසටහනක් සැකසීමට නිර්දේශ කරනු ලැබේ. වැඩ අතරතුර, කපනයෙහි එක් එක් පාස් පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය වේ - සැකසීමේ ගැඹුර සහ පළල, විශේෂයෙන්ම 3D මාදිලියේ.

ඔබ විසින්ම සාදන ලද විශාල CNC ඇඹරුම් යන්තයක් එකලස් කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ උදාහරණයක් වීඩියෝව පෙන්වයි:

ඇඳීම් සහ ගෙදර හැදූ මෝස්තර සඳහා උදාහරණ

ආයුබෝවන්, හිතවත් මිතුරන්! මුද්‍රණ යන්ත්‍රයකින් CNC එකක් සාදා ගන්නේ කෙසේද යන්න ගැන අද අපි ඔබට කියමු. මුද්‍රණ යන්ත්‍ර හෝ ස්කෑනර් ගෙදර හැදූ උපාංග බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා දැන් අන්තර්ජාලයේ බොහෝ දීමනා තිබීමට ප්‍රධාන හේතුව වන්නේ බොහෝ නවීන පරිගණක උපාංග ක්‍රියාකාරී දෘෂ්ටි කෝණයකින් ඉතා සංකීර්ණ වන අතර එය පරිවර්තනය කළ විට විස්මිත කාර්යයන් කළ හැකි යන්ත්‍ර නිර්මාණය කළ හැකිය. .

අපි නිෂ්පාදනය ආරම්භ කරමු

පැරණි මුද්‍රණ යන්ත්‍රයකින් CNC යන්ත්‍රයක් සෑදීම ආරම්භ කිරීමට, ඔබට inkjet මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සමඟ එන කොටස් කිහිපයක් අවශ්‍ය වේ:

• මුද්‍රණ යන්ත්‍රයෙන් ඩ්‍රයිව්, අල්ෙපෙනති, මාර්ගෝපදේශ (පැරණි මුද්‍රණ යන්ත්‍ර කිහිපයක් භාවිතා කිරීම සුදුසුය; මුද්‍රණ යන්ත්‍ර අනිවාර්යයෙන්ම මුද්‍රණය කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ);
• floppy drive වෙතින් ධාවනය කරන්න.
• ශරීරය නිර්මාණය කිරීම සඳහා ද්රව්ය - ප්ලයිවුඩ්, චිප්බෝඩ්, ආදිය.
• රියදුරන් සහ පාලකයන්;
• ගාංචු සඳහා ද්රව්ය.

එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සංඛ්‍යාත්මකව පාලනය වන යන්ත්‍රවලට විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි වේ. සෑම දෙයක්ම අවසානයේ යන්ත්රයේ ප්රතිදානයේ පිහිටා ඇති උපාංගය මත රඳා පවතී. බොහෝ විට, inkjet මුද්‍රණ යන්ත්‍ර දාහකයක් සෑදීමට (උපාංගයේ ප්‍රතිදානයේදී දාහකයක් ස්ථාපනය කිරීමෙන්) සහ මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු නිර්මාණය කිරීම සඳහා විදුම් යන්ත්‍ර භාවිතා කරයි.

පදනම චිප්බෝඩ් වලින් සාදන ලද ලී පෙට්ටියකි. සමහර විට ඔවුන් සූදානම් කළ ඒවා භාවිතා කරයි, නමුත් එය ඔබම සෑදීම අපහසු නැත. ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග සහ පාලක පෙට්ටිය තුළ පිහිටා ඇති බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. ස්වයං-කැපුම් ඉස්කුරුප්පු භාවිතයෙන් සම්පූර්ණ ව්යුහය එකලස් කිරීම වඩාත් සුදුසුය. කොටස් අංශක 90 ක කෝණයකින් එකිනෙකට සාපේක්ෂව ස්ථානගත කළ යුතු අතර එකිනෙකාට හැකි තරම් තදින් සවි කළ යුතු බව අමතක නොකරන්න.

ගෙදර හැදූ යන්ත්රයක් නිර්මාණය කිරීම

මුද්‍රණ යන්ත්‍ර හෝ ස්කෑනර් යන්ත්‍ර ඇඹරුම් කටයුතු සිදු කළ හැකි කුඩා යන්ත්‍ර බවට පරිවර්තනය කිරීමට පෙර, ඔබ ව්‍යුහ රාමුව සහ එහි ප්‍රධාන කොටස් හැකිතාක් නිවැරදිව එකලස් කළ යුතුය.

උපාංගයේ ඉහළ කවරය ප්රධාන අක්ෂයන්හි ස්ථාපනය කිරීම අවශ්ය වේ, සියලු වෘත්තීය යන්ත්ර අතර වැදගත් සංරචක වේ. අක්ෂ තුනක් පමණක් තිබිය යුතුය; y අක්ෂය සවි කිරීමෙන් වැඩ ආරම්භ කළ යුතුය. මාර්ගෝපදේශයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා, ගෘහ භාණ්ඩ ධාවකයක් භාවිතා කරයි.

වෙනමම, ස්කෑනරයකින් CNC නිර්මාණය කිරීම අපි සටහන් කරමු. මෙම උපාංගය ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීම ඔබ අතේ පැරණි inkjet මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් ඇත්නම් හා සමාන වේ. ඕනෑම ස්කෑනරයක, ස්කෑනිං ක්‍රියාවලිය සිදු කරනු ලබන ස්ටෙපර් මෝටර සහ අල්ෙපෙනති ඇත. යන්ත්‍රය තුළ, මෙම මෝටර සහ පින් අපට ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇත, ස්කෑන් කිරීම සහ මුද්‍රණය කිරීම වෙනුවට, ඇඹරීම සිදු කරනු ලබන අතර, මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ චලනය වන හිසක් වෙනුවට, ඇඹරුම් උපාංගයේ චලනය භාවිතා කරනු ලැබේ.

සිරස් අක්ෂය සඳහා, ගෙදර හැදූ CNC තුළ, අපට තැටි ධාවකයෙන් කොටස් අවශ්ය වනු ඇත (ලේසර් චලනය වූ මාර්ගෝපදේශය).

මුද්රණ යන්ත්ර ඊනියා කූරු ඇත, ඔවුන් ඊයම් ඉස්කුරුප්පු වල භූමිකාව ඉටු කරයි.

නම්‍යශීලී කප්ලිං භාවිතයෙන් මෝටර් පතුවළ ස්ටුඩ් එකට සම්බන්ධ කළ යුතුය. සියලුම අක්ෂයන් චිප්බෝඩ් වලින් සාදන ලද පාදවලට සම්බන්ධ කළ යුතුය. මෙම වර්ගයේ ව්යුහයන් තුළ, ඇඹරුම් කපනය සිරස් තලයේ පමණක් චලනය වන අතර, එම කොටසම තිරස් අතට මාරු වේ.

අනාගත යන්ත්‍ර මෙවලම්වල ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක

මෙය වඩාත් වැදගත් නිර්මාණ අදියරයන්ගෙන් එකකි. ගෙදර හැදූ යන්ත්‍රවල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සියලුම එන්ජින් සහ ක්‍රියාවලිය පාලනය කිරීමේ ප්‍රධාන අංගයකි.

අනාගත යන්ත්‍රය මගින් සිදු කරනු ලබන කාර්යය සහ ඇඹරුම් හා විදුම් යාන්ත්‍රණයන්හි සිදුවන ක්‍රියාවලීන් ඉතා විවිධාකාර හා නිරවද්‍ය වේ, එබැවින් අපට විශ්වාසදායක පාලකයක් සහ ධාවකයක් අවශ්‍ය වේ.

ගෙදර හැදූ යන්ත්රය ගෘහස්ථ K155TM7 මත ක්රියා කළ හැකිය, අපට ඒවායින් 3 ක් අවශ්ය වේ.

සෑම රියදුරෙකුටම තමන්ගේම ක්ෂුද්‍ර පරිපථයකින් රැහැන් ඇත (පාලක ස්වාධීන වේ).

ගෙදර හැදූ උපාංගයක ස්ටෙපර් මෝටර 30-35 V නොඉක්මවන වෝල්ටීයතාවයක් සඳහා නිර්මාණය කළ යුතුය. බොහෝ විට සිදු වූයේ වැඩි බලයක් සමඟ සෝවියට් ක්ෂුද්‍ර පරිපථ පාලකයන් දැවී යාමයි.

බල සැපයුම ස්කෑනරය සඳහා සුදුසු වේ. එය ඒකකයට, බල බොත්තමට, පාලකයට සහ උපාංගයට සම්බන්ධ කළ යුතුය (ඇඹරුම් කපනය, සරඹ, දාහකය සහ යනාදිය).

ප්රධාන පාලන පුවරුව (DIY CNC යන්ත්රයක් සඳහා මවු පුවරුව) පුද්ගලික පරිගණකයකට හෝ ලැප්ටොප් පරිගණකයකට සම්බන්ධ කළ යුතුය. පරිගණකයක ආධාරයෙන් යන්ත්‍රයට පැහැදිලි කාර්යයන් ලබා ගැනීමටත් ඒවා අක්ෂ තුනේ චලනයන් බවට පත් කර අවසාන නිෂ්පාදන නිර්මාණය කිරීමටත් හැකි වේ. පරමාදර්ශී වැඩසටහන Math3 වනු ඇත, එය ඔබට කටු සටහන් නිර්මාණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. වෘත්තීය දෛශික ග්‍රැෆික් වැඩසටහන් ද විශිෂ්ටයි.

ඇත්ත වශයෙන්ම, එය ඔබගේ පරිකල්පනය සහ ශරීරයේ සහ රාමුවේ ශක්තිය (භාර ධාරිතාව) මත රඳා පවතී. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ විට ඔබේ යන්ත්රය සෙන්ටිමීටර 1.5 ට වඩා අඩු ඝනකම, මිලිමීටර තුනක PCB හෝ ප්ලාස්ටික් කපා ගැනීමට හැකි වනු ඇත.

ඉතින්, ඔබ ගෙදර හැදූ CNC ඇඹරුම් යන්තයක් තැනීමට තීරණය කර ඇත, නැතහොත් සමහර විට ඔබ ඒ ගැන සිතමින් සිටින අතර ආරම්භ කළ යුත්තේ කොතැනින්දැයි නොදන්නේද? CNC යන්ත්‍රයක් තිබීමෙන් බොහෝ ප්‍රයෝජන ඇත. ගෘහ යන්ත්‍රවලට සියලුම ද්‍රව්‍ය පාහේ ඇඹරීමට හා කපා ගත හැකිය. ඔබ ආධුනිකයෙකු හෝ ශිල්පියෙකු වුවද, මෙය නිර්මාණශීලීත්වය සඳහා විශාල ක්ෂිතිජයක් විවෘත කරයි. යන්ත්‍රවලින් එකක් ඔබේ වැඩමුළුවේ අවසන් විය හැකි බව ඊටත් වඩා පෙළඹවීමකි.

මිනිසුන්ට තමන්ගේම DIY CNC රවුටරයක් ​​තැනීමට අවශ්‍ය වීමට බොහෝ හේතු තිබේ. රීතියක් ලෙස, මෙය සිදුවන්නේ අපට එය වෙළඳසැලකින් හෝ නිෂ්පාදකයෙකුගෙන් මිලදී ගැනීමට නොහැකි නිසා වන අතර මෙය පුදුමයක් නොවේ, මන්ද ඒවා සඳහා මිල තරමක් ඉහළ ය. එසේත් නැතිනම් ඔබට මා හා සමාන විය හැකි අතර ඔබේම වැඩවලින් සහ අද්විතීය දෙයක් නිර්මාණය කිරීමෙන් බොහෝ විනෝද විය හැකිය. යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු විද්‍යාව පිළිබඳ අත්දැකීම් ලබා ගැනීමට ඔබට මෙය කළ හැකිය.

පුද්ගලික අත්දැකීම

මම මුලින්ම සංවර්ධනය කිරීම, සිතීම සහ මගේම දෑතින් පළමු CNC රවුටරය සෑදීම ආරම්භ කළ විට, ව්‍යාපෘතිය නිර්මාණය කිරීමට එක් දිනක් පමණ ගත විය. ඊට පස්සේ, මම කොටස් මිලදී ගැනීමට පටන් ගත් විට, මම ටිකක් පර්යේෂණ කළා. නව ප්‍රශ්නවලට තුඩු දුන් විවිධ ප්‍රභවයන් සහ සංසදවල සමහර තොරතුරු මට හමු විය:

• මට ඇත්තටම බෝල ඉස්කුරුප්පු අවශ්‍යද, නැතහොත් සාමාන්‍ය ස්ටඩ් සහ ගෙඩි හොඳින් ක්‍රියා කරයිද?
• කුමන රේඛීය රඳවනය හොඳම සහ මට එය දැරිය හැකිද?
• මට අවශ්ය මෝටර් පරාමිතීන් මොනවාද, සහ ස්ටෙපර් හෝ සර්වෝ ඩ්රයිව් භාවිතා කිරීම වඩා හොඳද?
• යන්ත්‍රයේ ප්‍රමාණය විශාල වූ විට ශරීරයේ ද්‍රව්‍ය ඕනෑවට වඩා විකෘති වේද?
• සහ යනාදි.

වාසනාවකට මෙන්, මගේ අධ්‍යාපනයෙන් පසු ඉතිරි වූ මගේ ඉංජිනේරු සහ තාක්ෂණික පසුබිමට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි සමහර ප්‍රශ්නවලට පිළිතුරු දීමට මට හැකි විය. කෙසේ වෙතත්, මා මුහුණ දෙන බොහෝ ගැටලු ගණනය කළ නොහැකි විය. මට අවශ්‍ය වූයේ විෂය පිළිබඳ ප්‍රායෝගික අත්දැකීම් සහ තොරතුරු ඇති අයෙකු පමණි.

ඇත්ත වශයෙන්ම, විවිධ පුද්ගලයින්ගෙන් මගේ ප්‍රශ්නවලට බොහෝ පිළිතුරු මට ලැබුණි, ඒවායින් බොහොමයක් එකිනෙකට පරස්පර විය. ඊට පස්සේ මට තව හොයලා බලන්න සිද්ධ වුණා මොන උත්තරද වටින්නේ, මොනවද කුණු කියලා.

මට පිළිතුරක් නොදන්නා ප්‍රශ්නයක් ඇති වූ සෑම අවස්ථාවකම මට එම ක්‍රියාවලියම නැවත කිරීමට සිදු විය. විශාල වශයෙන්, මෙයට හේතුව මට සීමිත අයවැයක් තිබීම සහ මගේ මුදලට මිලදී ගත හැකි හොඳම දේ ගැනීමට අවශ්‍ය වීමයි. ගෙදර හැදූ CNC ඇඹරුම් යන්තයක් නිර්මාණය කරන බොහෝ දෙනෙකුට මෙය සමාන වේ.

ඔබේම දෑතින් CNC රවුටර එකලස් කිරීම සඳහා කට්ටල සහ කට්ටල

ඔව්, අතින් එකලස් කිරීම සඳහා යන්ත්‍ර කට්ටල තිබේ, නමුත් නිශ්චිත අවශ්‍යතා සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකි එකක් මා තවමත් දැක නැත.

යන්ත්‍රයේ සැලසුම සහ වර්ගයෙහි වෙනස්කම් කිරීමට ද හැකියාවක් නැත, නමුත් ඒවායින් බොහොමයක් තිබේ, සහ ඔබට ගැලපෙන එක කුමක්දැයි ඔබ දන්නේ කෙසේද? උපදෙස් කොතරම් හොඳ වුවත්, නිර්මාණය දුර්වල ලෙස සිතා බැලුවහොත්, අවසාන යන්ත්රය දුර්වල වනු ඇත.

ඔබ ගොඩනඟන දේ පිළිබඳව ඔබ දැනුවත් විය යුතු අතර එක් එක් කොටස ඉටු කරන කාර්යභාරය තේරුම් ගත යුත්තේ එබැවිනි!

කළමනාකරණ

මෙම මාර්ගෝපදේශය මා විසින් මගේ වටිනා කාලය සහ මුදල් නාස්ති කළ වැරදිම ඔබ කිරීමෙන් වැලැක්වීම අරමුණු කරයි.

අපි බෝල්ට් දක්වා සියලුම සංරචක දෙස බලමු, එක් එක් කොටසෙහි එක් එක් වර්ගයේ වාසි සහ අවාසි දෙස බලමු. මම නිර්මාණයේ සෑම අංගයක් ගැනම කතා කරන අතර ඔබේම දෑතින් CNC ඇඹරුම් යන්තයක් සාදා ගන්නේ කෙසේදැයි ඔබට පෙන්වන්නම්. මම ඔබව යාන්ත්‍ර විද්‍යාව හරහා මෘදුකාංගය සහ ඒ අතර ඇති සියල්ල වෙත ගෙන යන්නෙමි.

ගෙදර හැදූ CNC යන්ත්‍ර සැලසුම් සමහර ගැටළු සඳහා විසඳුම් කිහිපයක් ලබා දෙන බව මතක තබා ගන්න. මෙය බොහෝ විට අලස නිර්මාණයක් හෝ දුර්වල යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වයක් ඇති කරයි. ඒ නිසා මම ඔබට මුලින්ම උපදෙස් දෙන්නේ මෙම මාර්ගෝපදේශය කියවන්න.

පටන් ගමු

පියවර 1: ප්‍රධාන සැලසුම් තීරණ

පළමුවෙන්ම, පහත සඳහන් ප්රශ්න සලකා බැලිය යුතුය:

1. ඔබ සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු මෝස්තරයක් තීරණය කිරීම (උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ ඔබේම දෑතින් ලී වැඩ කරන යන්ත්රයක් සාදා ඇත්නම්).
2. අවශ්ය සැකසුම් ප්රදේශය.
3. වැඩ අවකාශය ලබා ගැනීම.
4. ද්රව්ය.
5. ඉවසීම්.
6. සැලසුම් ක්රම.
7. පවතින මෙවලම්.
8. අයවැය.

පියවර 2: පදනම සහ X-අක්ෂය

පහත ප්‍රශ්න මෙහි ආමන්ත්‍රණය කෙරේ.

1. ප්‍රධාන පාදම හෝ X-අක්ෂ පදනම සැලසුම් කර ගොඩනඟන්න.
2. තදින් සවි කර ඇති කොටස්.
3. අර්ධ වශයෙන් සවි කර ඇති කොටස් ආදිය.

පියවර 3: Gantry Y අක්ෂය සැලසුම් කරන්න

1. Y අක්ෂයේ ද්වාරය සැලසුම් කිරීම සහ ඉදිකිරීම.
2. විවිධ ව්යුහයන් මූලද්රව්ය බවට බෙදීම.
3. ද්වාරයෙහි බල සහ අවස්ථා ආදිය.

පියවර 4: Z අක්ෂය එකලස් කිරීමේ රූප සටහන

පහත ප්‍රශ්න මෙහි ආමන්ත්‍රණය කෙරේ.

1. Z අක්ෂය එකලස් කිරීම සැලසුම් කිරීම සහ එකලස් කිරීම.
2. Z අක්ෂය මත බල සහ අවස්ථා.
3. රේඛීය රේල්/මාර්ගෝපදේශ සහ දරණ පරතරය.
4. කේබල් නාලිකාවක් තෝරා ගැනීම.

පියවර 5: රේඛීය චලන පද්ධතිය

මෙම ඡේදය පහත ගැටළු ආමන්ත්‍රණය කරයි:

1. රේඛීය චලන පද්ධති පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක අධ්යයනයක්.
2. ඔබේ යන්ත්‍රය සඳහා විශේෂයෙන් නිවැරදි පද්ධතිය තෝරා ගැනීම.
3. අඩු අයවැයකින් ඔබේම මාර්ගෝපදේශ සැලසුම් කිරීම සහ ඉදිකිරීම.
4. රේඛීය පතුවළ සහ බුෂිං හෝ රේල් පීලි සහ කුට්ටි?

පියවර 6: යාන්ත්‍රික ධාවක සංරචක

මෙම ඡේදය පහත සඳහන් අංග ආවරණය කරයි:

1. ධාවක කොටස් පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක දළ විශ්ලේෂණය.
2. ඔබේ යන්ත්‍ර වර්ගය සඳහා නිවැරදි සංරචක තෝරා ගැනීම.
3. ස්ටෙපර් හෝ සර්වෝ මෝටර.
4. ඉස්කුරුප්පු සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු.
5. ඩ්රයිව් ගෙඩි.
6. රේඩියල් සහ තෙරපුම් ෙබයාරිං.
7. එන්ජිම සම්බන්ධ කිරීම සහ සවි කිරීම.
8. සෘජු ධාවකය හෝ ගියර් පෙට්ටිය.
9. රාක්ක සහ ගියර්.
10. එන්ජින් වලට සාපේක්ෂව ප්රචාලක ක්රමාංකනය කිරීම.

පියවර 7: මෝටර් තෝරා ගැනීම

මෙම පියවරේදී ඔබ සලකා බැලිය යුතුය:

1. CNC මෝටර පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක සමාලෝචනය.
2. CNC මෝටර් වර්ග.
3. Stepper motors ක්‍රියා කරන ආකාරය.
4. ස්ටෙපර් මෝටර වර්ග.
5. සර්වෝමෝටර් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?
6. සර්වෝ මෝටර වර්ග.
7. NEMA ප්‍රමිතීන්.
8. ඔබේ ව්යාපෘතිය සඳහා නිවැරදි මෝටර් වර්ගය තෝරා ගැනීම.
9. මෝටර් පරාමිතීන් මැනීම.

පියවර 8: කැපුම් මේස නිර්මාණය

1. අඩු අයවැයකින් ඔබේම මේස සැලසුම් කර සාදන්න.
2. සිදුරු සහිත කැපුම් තට්ටුව.
3. රික්ත වගුව.
4. කැපුම් මේස සැලසුම් පිළිබඳ සමාලෝචනය.
5. CNC ලී රවුටරයක් ​​භාවිතයෙන් මේසය කපා ගත හැකිය.

පියවර 9: Spindle පරාමිතීන්

මෙම පියවර පහත සඳහන් ගැටළු විසඳයි:

1. CNC ස්පින්ඩල් පිළිබඳ සමාලෝචනය.
2. වර්ග සහ කාර්යයන්.
3. මිලකරණය සහ පිරිවැය.
4. සවි කිරීම් සහ සිසිලන විකල්ප.
5. සිසිලන පද්ධති.
6. ඔබේම දඟරයක් නිර්මාණය කිරීම.
7. චිප් භාරය සහ කැපුම් බලය ගණනය කිරීම.
8. ප්‍රශස්ත ආහාර අනුපාතය සොයා ගැනීම.

පියවර 10: ඉලෙක්ට්‍රොනික

මෙම ඡේදය පහත ගැටළු ආමන්ත්‍රණය කරයි:

1. පාලන පුවරුව.
2. විදුලි රැහැන් සහ ෆියුස්.
3. බොත්තම් සහ ස්විච.
4. එම්පීජී සහ ජෝග් කව.
5. බල සැපයුම්.

පියවර 11: වැඩසටහන් පාලක පරාමිතීන්

මෙම පියවර පහත සඳහන් ගැටළු විසඳයි:

1. CNC පාලකයේ දළ විශ්ලේෂණය.
2. පාලක තේරීම.
3. පවතින විකල්ප.
4. සංවෘත ලූප සහ විවෘත ලූප පද්ධති.
5. පාලකයන් දැරිය හැකි මිලකට.
6. මුල සිටම ඔබේම පාලකයක් නිර්මාණය කිරීම.

පියවර 12: මෘදුකාංග තේරීම

මෙම ඡේදය පහත ගැටළු ආමන්ත්‍රණය කරයි:

1. CNC සම්බන්ධ මෘදුකාංග සමාලෝචනය.
2. මෘදුකාංග තේරීම.
3. CAM මෘදුකාංගය.
4. CAD මෘදුකාංගය.
5. NC පාලක මෘදුකාංගය.

——————————————————————————————————————————————————–

වර්තමානයේ, විවිධ ව්යුහයන් සඳහා ලීවලින් කුඩා කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීම නිතර නිතර සිදුවෙමින් පවතී. එසේම ගබඩා තුළ ඔබට ලී කැන්වස් මත සාදන ලද අලංකාර ත්රිමාණ සිතුවම් විවිධාකාරයෙන් සොයාගත හැකිය. එවැනි මෙහෙයුම් සිදු කරනු ලබන්නේ සංඛ්‍යාත්මක පාලනයක් සහිත ඇඹරුම් යන්ත භාවිතා කරමිනි.

සංඛ්‍යාත්මක පාලන ලී මෝල් යන්ත්‍රය නවීන තාක්‍ෂණයෙන් සාදන ලද ඉහළ වෘත්තීය යන්ත්‍රයකි.

සියලුම වැඩ කටයුතු විශේෂ දැව කපන යන්ත්රයක් සමඟ සැකසීමෙන් සමන්විත වන අතර, ලී ද්රව්ය වලින් කුඩා කොටස් කපා අලංකාර මෝස්තර නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. කාර්යය සිදු කරනු ලබන්නේ ස්ටෙපර් මෝටර වෙත සංඥා යැවීමෙන් වන අතර, අනෙක් අතට, අක්ෂ තුනක් ඔස්සේ රවුටරය ගමන් කරයි.

මේ හේතුවෙන් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සැකසීම සිදුවේ. රීතියක් ලෙස, එවැනි උසස් තත්ත්වයේ එවැනි වැඩ අතින් අතින් සිදු කළ නොහැකිය. එබැවින්, CNC දැව ඇඹරුම් යන්ත්ර ලී වැඩ කරන්නන් සඳහා විශිෂ්ට සොයා ගැනීමකි.

අරමුණ

පුරාණ කාලයේ සිටම, ඇඹරීම ලී සමඟ වැඩ සැලසුම් කිරීම සඳහා අදහස් කරන ලදී. නමුත් ප්රගතියේ එන්ජිම දැඩි ලෙස ඉදිරියට ගමන් කරන අතර අපගේ කාලය තුළ එවැනි යන්ත්ර සඳහා සංඛ්යාත්මක වැඩසටහන් පාලනයක් නිර්මාණය කර ඇත. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ඇඹරුම් යන්තයට දැව සැකසීමට සම්බන්ධ විවිධ ක්රියා සිදු කළ හැකිය:

1. ඝන දැව වලින් විවිධ කොටස් කැපීම.
2. වැඩ කොටසෙහි අතිරික්ත කොටස් කපා දැමීම.
3. විවිධ විෂ්කම්භයන් සහිත කට්ට සහ සිදුරු සෑදීමේ හැකියාව.
4. කටර් භාවිතයෙන් සංකීර්ණ රටා ඇඳීම.
5. ඝන දැව මත ත්රිමාණ ත්රිමාණ රූප.
6. අංගසම්පූර්ණ ගෘහ භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය සහ තවත් බොහෝ දේ.

කාර්යය කුමක් වුවත්, එය ඉතා නිරවද්යතාවයෙන් හා නිරවද්යතාවයෙන් නිම කරනු ලැබේ.

ඉඟිය: ගෙදර හැදූ CNC උපකරණ මත වැඩ කරන විට, ඔබ ලීයේ ඝණකම සුමටව ඉවත් කළ යුතුය, එසේ නොමැතිනම් ඔබේ කොටස කපනය මගින් හානි හෝ පුළුස්සා දමනු ඇත!

විවිධත්වය

නවීන තාක්‍ෂණික ලෝකයේ, පහත දැක්වෙන සංඛ්‍යාත්මකව පාලනය කරන ලද දැව ඇඹරුම් යන්ත්‍ර වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:

ස්ථාවර

මෙම යන්ත්‍ර ප්‍රමාණයෙන් සහ බරින් විශාල බැවින් නිෂ්පාදන පහසුකම්වල භාවිතා වේ. නමුත් එවැනි උපකරණ විශාල පරිමාවකින් නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය කිරීමට සමත් වේ.

අත්පොත

මේවා ගෙදර හැදූ උපාංග හෝ සූදානම් කළ කට්ටල වලින් උපාංග. මෙම යන්ත්‍ර ඔබේ ගරාජයේ හෝ ඔබේම වැඩමුළුවේ ආරක්ෂිතව ස්ථාපනය කළ හැකිය. මේවාට පහත උප විශේෂ ඇතුළත් වේ:

Gantry භාවිතා කරන උපකරණ, සංඛ්‍යාත්මකව පාලනය වේ

ඇඹරුම් කපනය X සහ Z යන Cartesian අක්ෂ දෙකක් ඔස්සේ ගමන් කිරීමට සමත් වේ. මෙම වර්ගයේ යන්ත්‍ර නැමීම් සැකසීමේදී ඉහළ දෘඩතාවයක් ඇත. සංඛ්‍යාත්මක පාලනයක් සහිත ද්වාර ඇඹරුම් යන්තයක් සැලසුම් කිරීම එය ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී තරමක් සරල ය. බොහෝ වඩු කාර්මිකයන් මෙම උප වර්ගය සමඟ CNC යන්ත්‍ර පිළිබඳ ඔවුන්ගේ දැනුම ආරම්භ කරයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම අවස්ථාවේදී, වැඩ කොටසෙහි විශාලත්වය ද්වාරයෙහි ප්‍රමාණයෙන් සීමා වේ.

සංඛ්‍යාත්මක පාලනය සහ ජංගම ගැන්ට්‍රි සමඟ

මෙම උප වර්ගය සැලසුම් කිරීම ටිකක් සංකීර්ණයි.

ජංගම ද්වාරය

X, Z සහ Y යන Cartesian අක්ෂ තුනේම රවුටරය චලනය කරන්නේ මෙම වර්ගයයි. මෙම අවස්ථාවේදී, X අක්ෂය සඳහා ශක්තිමත් මාර්ගෝපදේශයක් භාවිතා කිරීම අවශ්ය වනු ඇත, මන්ද සියලු විශාල බර එය වෙත යොමු කරනු ඇත.

චංචල ගැන්ට්රි සමඟ මුද්රිත පරිපථ පුවරු නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඉතා පහසු වේ. Y අක්ෂය දිගේ දිගු කොටස් සැකසීමට හැකි වේ.

කපනය Z අක්ෂය ඔස්සේ ගමන් කරයි.

ඇඹරුම් කොටස සිරස් දිශාවට ගමන් කළ හැකි යන්ත්රයක්

මෙම උප වර්ගය සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදන සාම්පල පිරිපහදු කිරීමේදී හෝ කැටයම් සහ ඇඹරුම් උපකරණ බවට විදුම් උපකරණ පරිවර්තනය කිරීමේදී භාවිතා වේ.

වැඩ කරන ක්ෂේත්‍රය, එනම් මේස පුවරුවම සෙන්ටිමීටර 15x15 ක මානයන් ඇති අතර එමඟින් විශාල කොටස් සැකසීමට නොහැකි වේ.

මෙම වර්ගය භාවිතා කිරීමට ඉතා පහසු නොවේ.

සංඛ්‍යාත්මක පාලනයක් සහිත Gantryless

මෙම වර්ගයේ යන්ත්රය එහි සැලසුම තුළ ඉතා සංකීර්ණ වේ, නමුත් එය වඩාත්ම ඵලදායී හා පහසු වේ.

X අක්ෂය සෙන්ටිමීටර 20 ක් වුවද, මීටර් පහක් දක්වා දිග වැඩ කොටස් සැකසිය හැක.

මෙම උපකරණය පිළිබඳ නිපුණතා අවශ්ය වන බැවින්, මෙම උප වර්ගය පළමු අත්දැකීම සඳහා අතිශයින් නුසුදුසු ය.

පහතින් අපි අතින් සාදන ලද CNC ලී ඇඹරුම් යන්තයක සැලසුම දෙස බලා එහි ක්රියාකාරිත්වයේ මූලධර්ම විශ්ලේෂණය කරමු. අපි සොයා බලමු කොහොමද කරන්නේමෙම මොළය සහ එවැනි උපකරණ සකසා ඇති ආකාරය.

සැලසුම සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය

ඇඹරුම් උපාංගයේ ප්රධාන කොටස් පහත දැක්වේ:

ඇඳ

අනෙක් සියලුම කොටස් පිහිටා ඇති යන්ත්‍රයේ සැබෑ සැලසුම.

කැලිපර්ස්

ස්වයංක්‍රීය මෙවලමක චලනය සඳහා ආධාරකයක් වන ඒකකයකි.

ඩෙස්ක්ටොප්

අවශ්ය සියලු කටයුතු සිදු කරන ප්රදේශය.

Spindle shaft හෝ router

ඇඹරුම් කටයුතු සිදු කරන මෙවලමක්.

ලී ඇඹරුම් කපනය

දැව සැකසූ ආධාරයෙන් විවිධ ප්‍රමාණවලින් සහ හැඩයන්ගෙන් යුත් මෙවලමක් හෝ ඒ වෙනුවට රවුටරයක් ​​සඳහා උපකරණයක්.

CNC

අපි එය මෙසේ කියමු: සම්පූර්ණ ව්යුහයේ මොළය සහ හදවත. මෘදුකාංගය සියළුම වැඩ වල නිවැරදි පාලනය සිදු කරයි.

කාර්යයට මෘදුකාංග පාලනය ඇතුළත් වේ. පරිගණකයේ විශේෂිත වැඩසටහනක් ස්ථාපනය කර ඇත්තේ මෙම වැඩසටහන මඟින් එයට පටවන ලද පරිපථ විශේෂ කේත බවට පරිවර්තනය කරයි, එය වැඩසටහන පාලකයට සහ පසුව ස්ටෙපර් මෝටරවලට බෙදා හරිනු ලැබේ. ස්ටෙපර් මෝටර, අනෙක් අතට, ලී වැඩ කොටස සකසන ලද Z, Y, X ඛණ්ඩාංක අක්ෂ ඔස්සේ රවුටරය ගෙන යයි.

සංරචක තෝරාගැනීම

නව නිපැයුමේ ප්රධාන පියවර ගෙදර හැදූඇඹරුම් යන්තය යනු සංරචක තෝරාගැනීමයි. සියල්ලට පසු, ඔබ නරක ද්රව්යයක් තෝරා ගන්නේ නම්, යමක් වැරදි විය හැක

ඇලුමිනියම් රාමු එකලස් කිරීමේ උදාහරණයක්.

වැඩ ම. සාමාන්යයෙන් සරල ද්රව්ය භාවිතා කරනු ලබන්නේ: ඇලුමිනියම්, ලී (ඝන ලී, MDF), ප්ලෙක්සිග්ලාස්. සම්පූර්ණ ව්‍යුහයේ නිවැරදි හා නිවැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, කැලිපර් වල සම්පූර්ණ සැලසුම සංවර්ධනය කිරීම වැදගත් වේ.

ඉඟිය: එකලස් කිරීමට පෙර ඔබේම දෑතින්, අනුකූලතාව සඳහා දැනටමත් සකස් කර ඇති සියලුම කොටස් පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය වේ.

බාධා කරන යම් යම් තැන් තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න. සහ වඩාත්ම වැදගත් දෙය නම්, විවිධ වර්ගයේ කම්පන වැළැක්වීම සඳහා, මෙය සෘජුවම දුර්වල තත්ත්වයේ ඇඹරීමට තුඩු දෙනු ඇත.

නිර්මාණයට උපකාර වන වැඩ අයිතම තෝරාගැනීම සඳහා යම් අරමුණු ඇත, එනම්:

මගපෙන්වන්නන්

රවුටරයක් ​​සඳහා CNC මාර්ගෝපදේශ යෝජනා ක්රමය.

ඔවුන් සඳහා මිලිමීටර් 12 ක විෂ්කම්භයක් සහිත දඬු භාවිතා කරනු ලැබේ. X අක්ෂය සඳහා දණ්ඩේ දිග මිලිමීටර් 200 ක් වන අතර Y අක්ෂය සඳහා දිග මිලිමීටර් 90 කි.

මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කිරීම මඟින් චලනය වන කොටස් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ ලබා දේ

කැලිපර්ස්

CNC ඇඹරුම් යන්ත සහාය.

කැලිපරය එකලස් කර ඇත.

මෙම සංරචක සඳහා Textolite ද්රව්ය භාවිතා කළ හැකිය. එවැනි ආකාරයේ තරමක් කල් පවතින ද්රව්ය. රීතියක් ලෙස, ටෙක්ස්ටොලයිට් පෑඩ් වල මානයන් මිලිමීටර් 25x100x45 වේ

රවුටරය සවිකිරීමේ බ්ලොක්

රවුටරයක් ​​සවි කිරීම සඳහා රාමුවක උදාහරණයක්.

ඔබට ටෙක්ස්ටොලයිට් රාමුවක් ද භාවිතා කළ හැකිය. මානයන් කෙලින්ම රඳා පවතින්නේ ඔබ සතුව ඇති මෙවලම මත ය.

Stepper motors හෝ servo motors

බලශක්ති ඒකකය

පාලකය

ස්ටෙපර් මෝටරවල අක්ෂය දිගේ චලනය කිරීමට විදුලිය බෙදා හරින විද්‍යුත් පුවරුවකි.

ඉඟිය: පුවරුව පාස්සන විට, ඔබ විශේෂ SMD අවස්ථා වලදී ධාරිත්රක සහ ප්රතිරෝධක භාවිතා කළ යුතුය (එවැනි කොටස් සඳහා නඩු සෑදීමට ඇලුමිනියම්, පිඟන් මැටි සහ ප්ලාස්ටික් භාවිතා වේ). මෙම පුවරුවේ මානයන් අඩු කරනු ඇත, සහ නිර්මාණයේ අභ්යන්තර අවකාශය ප්රශස්ත වනු ඇත.

එකලස් කිරීම

සංඛ්‍යාත්මක පාලනයක් සහිත ගෙදර හැදූ යන්ත්‍රයක රූප සටහන

එකලස් කිරීම ඔබට වැඩි කාලයක් ගත නොවනු ඇත. එකම දෙය වන්නේ සැකසුම් ක්රියාවලිය සමස්ත නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය තුළ දීර්ඝතම වනු ඇත.

ආරම්භ කිරීමට

අනාගත සංඛ්‍යාත්මකව පාලනය වන යන්ත්‍රයක රූප සටහනක් සහ චිත්‍ර සංවර්ධනය කිරීම අවශ්‍ය වේ.

ඔබට මෙය කිරීමට අවශ්‍ය නැතිනම්, ඔබට අන්තර්ජාලයෙන් චිත්‍ර බාගත කළ හැකිය. සියල්ලන් විසින් ප්රමාණඅවශ්ය සියලු විස්තර සකස් කරන්න.

අවශ්ය සියලු සිදුරු සාදන්න

ෙබයාරිං සහ මාර්ගෝපදේශ සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ප්රධාන දෙය නම් අවශ්ය සියලු මානයන් නිරීක්ෂණය කිරීමයි, එසේ නොමැති නම් යන්ත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය කඩාකප්පල් වනු ඇත. යාන්ත්රණවල පිහිටීම විස්තර කරන රූප සටහනක් ඉදිරිපත් කෙරේ. මෙය ඔබට සාමාන්‍ය අදහසක් ලබා දෙනු ඇත, විශේෂයෙන් ඔබ එය පළමු වරට එකට එකතු කරන්නේ නම්.

යාන්ත්‍රණයේ සියලුම අංග සහ කොටස් සූදානම් වන විට, ඔබට ආරක්ෂිතව එකලස් කිරීම ආරම්භ කළ හැකිය. පළමු පියවර වන්නේ උපකරණ රාමුව එකලස් කිරීමයි.

රාමුව

ජ්යාමිතිකව නිවැරදිව එකලස් කළ යුතුය. සියලුම කෝණ ඒකාකාර හා සමාන විය යුතුය. රාමුව සූදානම් වන විට, ඔබට ඇක්සල් මාර්ගෝපදේශ, වැඩ වගුව සහ ආධාරක සවි කළ හැකිය. මෙම මූලද්රව්ය ස්ථාපනය කර ඇති විට, ඔබට රවුටරය හෝ ස්පින්ඩලය ස්ථාපනය කළ හැකිය.

අවසාන පියවර ඉතිරිව ඇත - ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ. එකලස් කිරීමේ ප්රධාන පියවර වන්නේ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ස්ථාපනය කිරීමයි. යන්ත්‍රයේ ස්ථාපනය කර ඇති ස්ටෙපර් මෝටරයට පාලකයක් සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වයට වගකිව යුතුය.

ඊළඟට, පාලකය විශේෂ පාලන වැඩසටහනක් දැනටමත් ස්ථාපනය කළ යුතු පරිගණකයකට සම්බන්ධ වේ. බහුලව භාවිතා වන වෙළඳ නාමය Arduino, දෘඪාංග උපකරණ නිෂ්පාදනය සහ සපයන.

සෑම දෙයක්ම සම්බන්ධ වී සූදානම් වූ පසු, පරීක්ෂණ කෑල්ලක් ධාවනය කිරීමට කාලයයි. ඩෙස්ක්ටොප් එකෙන් ඔබ්බට නොයන ඕනෑම ලීයක් මේ සඳහා සුදුසු වේ. ඔබේ වැඩ කොටස සකස් කර ඇති අතර සෑම දෙයක්ම පිළිවෙලට තිබේ නම්, ඔබට මෙම හෝ එම ඇඹරුම් නිෂ්පාදනයේ සම්පූර්ණ නිෂ්පාදනය ආරම්භ කළ හැකිය.

ආරක්ෂිත පූර්වාරක්ෂාවන්

ඇඹරුම් උපකරණ සමඟ ආරක්ෂාව මූලික වේ. ඔබ ඔබ ගැන සැලකිලිමත් නොවන්නේ නම්, ඔබට බරපතල තුවාල සහිතව රෝහලට යා හැකිය. සියලුම ආරක්ෂණ නීති සමාන වේ, නමුත් වඩාත්ම මූලික ඒවා පහත දැක්වේ:

1. විදුලි කම්පනය වළක්වා ගැනීම සඳහා ඔබේ උපකරණ බිම තැබීම අවශ්ය වේ.
2. ළමයින් යන්ත්‍රයෙන් ඈත් කරන්න.
3. ඔබේ මේසය මත කන්න හෝ බොන්න එපා.
4. ඇඳුම් පැළඳුම් නිවැරදිව තෝරා ගත යුතුය.
5. වැඩ මේසයේ හෝ යන්ත්‍ර උපකරණවල ප්‍රමාණය ඉක්මවන විශාල කොටස් සකසන්න එපා.
6. යන්ත්රයේ වැඩ කරන ප්රදේශයට විවිධ මෙවලම් විසි නොකරන්න.
7. ද්රව්ය (ලෝහ, ප්ලාස්ටික්, ආදිය) භාවිතා නොකරන්න.

වීඩියෝ සමාලෝචන

යන්ත්‍රය සඳහා කොටස් පිළිබඳ වීඩියෝ සමාලෝචනය සහ ඒවා ලබා ගත හැකි ස්ථානය:

ලී ඇඹරුම් යන්තයක ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ වීඩියෝ සමාලෝචනය:

ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ පිළිබඳ වීඩියෝ සමාලෝචනය