Зібрати квадрокоптер самому недорогий. Збираємо найпростіший квадрокоптер своїми руками. Схема підключення наводиться нижче
Міні дрон – квадрокоптер на дистанційному управлінні можна дуже просто зробити вдома. Використовувати його можна для ігор і як макет для вивчення роботи дрону. Конструкція містить мінімальну кількість деталей, а на будівництво піде 15 хвилин часу або трохи більше.
Наша проста модель не має ні регулювання швидкості обертання двигунів, ні зміни напрямку польоту. Вона не вміє практично нічого, крім того, як підніматися в повітря вгору і опускатися по натисканню кнопки. Але якщо ви хочете, то ви можете надалі зібрати більш серйозний варіант і доопрацювати всіма можливостями, якими хочете.
Знадобиться для складання Дрона
А також: палички від морозива, пістолет із гарячим клеєм, паяльник із припоєм та флюсом.Детальніше про деталі для збирання квадрокоптера
Пульт із приймачем для дистанційного керування можна запозичити з іграшки, наприклад зі зламаної машинки або купити. Головною умовою має бути те, щоб вся електроніка справно працювала від напруги 3,7 Ст.
Акумуляторна батарея 3,7 В взята від старого мобільного телефону, її також можна придбати. Там можна вибрати набагато менші варіанти.
Міні двигуни для літаючих моделей можна купити.
Пропелери так само доведеться придбати. Вони мають підходити до двигунів. Так що краще їх узяти взагалі комплектом.
Виготовлення Дрона - квадрокоптера
Отже, насамперед зберемо такі ґрати з чотирьох паличок для морозива. Фіксуємо гарячий клей. Це буде основна рама нашого міні-квадрокоптера.
Акумулятор приклеюємо таким же способом до рами.
Приклеюємо чотири двигуни з пропелерами в кути ґрат.
Тепер потрібно зробити ніжки, на яких стоятиме дрон. Розріжемо дві палички від морозива навпіл.
Прикріпимо до основи.
Додаємо приймальну плату ДК. Виведення всіх двигунів з'єднаємо паралельно.
Підключаємо дроти двигунів до виходу плати дистанційного керування.
Підключаємось до акумуляторної батареї.
Перевірка. Утримуємо дрон від підйому та натискаємо на кнопку пульта дистанційного керування. Якщо пропелери всіх чотирьох двигунів закрутилися – все працює справно.
Виходимо на відкриту місцевість, ставимо наш квадрокоптер та перевіряємо роботу. Дрон повинен злетіти вгору без особливих проблем.
Якщо пропелери закрутилися, а конструкція не злетіла, перевірте рівень заряду акумулятора. Якщо все гаразд, потрібно полегшити конструкцію. В принципі, потужності таких чотирьох двигунів має вистачити із запасом.
Під час будівництва рекомендую якнайбільше економити загальну вагу, щоб дрон був максимально легкий. Так що лийте менше клею, відрізайте максимально короткі дроти і т.п. Більш детальну інструкцію зі збирання іграшки дивіться у відео.
$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top"))); else $(" h1").before($(".share.top")); ))
Головна причина того, що люди цікавляться збиранням квадрокоптерів, є бажання заощадити на покупці оригінального пристрою. Однак, це не єдина причина. Багато хто цікавиться цим питанням, оскільки хобі управління БПЛА переростає в щось більше, наприклад, у участь у перегонах квадрокоптерів, а виграти в них можна тільки максимально часто практикуючись, і доопрацьовуючи конструкцію свого дрону.
Складання готового комплекту
Найбільше шансів зібрати своїми руками квадрокоптер у тих, хто справді цього бажає. Щоб це завдання спростити до елементарного складання необхідно придбати відповідний комплект деталей. Їхня вартість у рази нижча, ніж у квадрокоптерів у стилі RTF. Причина цього те, що на плечі користувача покладається не тільки збирання конструкції, але й прошивка, калібрування та точне налаштування пристрою. Головною перевагою таких комплектів є те, що підбирати потужність моторів, чіпів та ваги корпусу не доводиться.
Також немає сенсу турбуватися про збалансованість конструкції, що безпосередньо впливає на поведінку пристрою у повітрі. При цьому квадрокоптер матиме всі заплановані характеристики, включаючи швидкість і час польоту. Вибираючи комплект, можна вибрати, чи буде квадрокоптер монолітним чи розбірним, тобто. модульним. Останній варіант більше зацікавить тих, хто хоче мати досить габаритну, але в той же час модель, що легко переноситься. Варто відзначити, що подібні моделі часто мають досить агресивний та малопривабливий дизайн.
Все тому, що до складу комплекту не входить зовнішній корпус, який виконує захисну і декоративну функції. Послідовність складання таких конструкцій вказується в інструкціях, що додаються до комплектів деталей. Зазвичай збирання таких квадрокоптерів починається з установки на екзоскелет, виконаний із пластику, металу або карбону, комплектних моторів. Слідом за ними встановлюються PIN-кабелі, що виконують роль регуляторів потужності для встановлених двигунів. Далі на корпусі закріплюється приймач сигналу і головний мозковий центр - модуль, що управляє.
Після завершення складання встановлюється акумулятор, фіксатори, світлодіоди та інші модулі, що відрізняють модель від інших. На цьому покрокове складання закінчується, і починається все найцікавіше, а саме процес прошивки пристрою, його калібрування та тонке налаштування, яке в залежності від виробника комплектуючих може становити від півгодини до трьох годин. Важливо, щоб акумулятор на момент прошивки був повністю заряджений. В іншому випадку цей процес може завершитися невдачею.
Складання з підручних матеріалів
Як не прикро, але все ж таки зібрати повністю з підручних матеріалів повноцінний квадрокоптер не вийде. У будь-якому випадку доведеться купувати комплект із деталей. Але їх можна купувати і не цілим комплектом, а взяти лише найнеобхідніші. До них відносяться мотори, гвинти, керуюча плата з приймачем та акумулятор.
Це все, що необхідно для того, щоб просто підняти квадрокоптер у повітря і керувати ним за допомогою апаратури. Для того, щоб у повітрі цей набір комплектуючих елементів не розвалився на шматки, потрібно закріпити їх на міцному, але легкому корпусі. Зробити його можна із підручних матеріалів. У хід може піти все, що завгодно, починаючи від паличок для морозива до пластикових кришок і пляшок.
Щодо додаткових покупок, то знадобиться також придбати апаратуру, оскільки без неї керувати зібраним пристроєм буде надзвичайно складно. Схему квадрокоптера можна знайти в мережі або придумати самостійно. При створенні корпусу, варто пам'ятати про польотні якості, рівновагу, стійкість і легкість конструкції.
В іншому випадку пристрій може перетворитися не на БПЛА, а в вентилятор, що повзає, з дистанційним керуванням. Доопрацьовувати створену конструкцію можна буде нескінченно, тому при першому складанні можна особливо не намагатися, щоб у процесі роботи не втратити інтересу.
Щоб технічна частина була максимально збалансована без застосування складних розрахунків, можна скористатися невеликою хитрістю. Можна вибрати конкретну поширену модель та замовити під неї комплектуючі матеріали із базового списку. При замовленні важливо вказати деталі. Так, у списку замовлення повинні бути по 2 мотори правого обертання, і лівого обертання.
У пару до них мають бути відповідні гвинти – правосторонні та лівосторонні. В іншому випадку пристрій не функціонуватиме. Завжди існує ймовірність того, що при складанні деталей можуть потрапити браковані заготовки, тому деякі можна замовити навіть у подвійному примірнику на випадок заміни. На відміну від заводських kit-наборів, описаних вище, зі звичайних деталей голими руками та викруткою зібрати такий пристрій не вдасться. Доведеться попрацювати з паяльником, клейовим пістолетом, ізолентою та двостороннім скотчем.
Тільки в такий спосіб вдасться отримати бажаний квадрокоптер. Після того, як буде отримано робочу модель, її можна буде модернізувати на власний розсуд. Додати антени, світлодіоди, біпери (піщалки) та інші деталі, що збільшують функціональність домашнього кварокоптера.
Покрокове складання квадрокоптера своїми руками: головна порада
Перш ніж з головою кидатися в збірку власного квадрокоптера, оцініть, не відриваючись від реальності, свої сили. Враховуйте не тільки вміння працювати з таким небезпечним інструментом, як паяльник, але й фінансові можливості, тобто яку суму на комплектуючі до квадрокоптера ви зможете витратити без шкоди для особистого бюджету. І лише після цього приступайте до активної діяльності.
Купити відмінні квадрокоптери ви можете у - безкоштовна доставка по Росії та СНД, гарні ціни!
Корисні відео про те, як зібрати квадрокоптер своїми руками
Ви, як пілот-початківець, вирішили розібратися в тому, як зробити радіокерований квадрокоптер на пульті управління (міні або з камерою) своїми руками в домашніх умовах. Завдання, на перший погляд, просте, але є безліч нюансів, на які слід звернути увагу — про це в нашій докладній інструкції.
Міф про повну дешевизну
Якщо ви новачок в авіамоделюванні, слід змиритися, що це не дешева витівка.
Зараз «полетять тапки», що гуляє відео в мережі, де невеликий дрон зібрали з підручних матеріалів та коштів лише за 50 рублів, витративши лише 2 години часу.
Придивіться, це прикол. Дуже шкода, якщо ви повірили, що шурупи, пластиковий посуд і алюмінієві куточки зможуть у зборі стати повноцінним коптером.
Розчарувала інформація? Тоді краще купити готовий квадрик RTF (готовий до польоту, ready to fly) і не морочити голову.
Що потрібно на самому початку
Якщо все-таки є бажання, то спочатку слід мати руки з правильного місця, а саме, з плечей. Також хоча б поверхневі пізнання в електроніці і небагато — у програмуванні, рішучість та відсутність лінощів і, звичайно ж, деталі за списком.
Ах так, ще слід визначитися з основною функцією дрону. На початку краще робити квадрокоптер без камери. Потрібно набити руку в управлінні, щоб одне з дорогих обладнання не розбилося або потонуло.
Важлива деталь для початківців – місце, де ви випускатимете для польотів свій перший дрон. Міська місцевість відпадає відразу, оскільки будинки, дерева та дроти заважатимуть пробним польотам. Парк також не підходить. Один неправильний рух - постраждати може відпочиваючий і ваше новоспечене дітище. Краще вийти в чисте поле і рулити квадриком на втіху.
Список основних запчастин:
- рама;
- мотори з контролерами для них;
- гвинти;
- акумулятор для квадрокоптера та пульта управління;
- політний контролер;
- пульт керування з прийомом та передачею сигналу;
- зарядний пристрій;
- сполучні дроти, болтики та інше;
- інструменти для роботи.
Для того, щоб у майбутньому залишилася можливість модифікувати безпілотник для роботи з відео- та фотозйомкою, слід підставу між променями коптера зробити ширше, щоб потім вмістити інші девайси.
Вибір форми квадрокоптера
Насамперед слід визначитися з кількістю променів та гвинтів на коптері. Є велика різноманітність у модифікаціях та зовнішніх видах літаючих дронів, виходячи з кількості променів, що виходять із центру рами, бувають три-, квадро-, гекса- та октокоптери.
Кількість пропелерів може бути більшою, ніж променів. Але назва не змінюється. Наприклад, у квадрокоптера на кожному промені по два двигуни з пропелерами – це не робить його октокоптером.
З назви статті зрозуміло, що мова піде про дрони, у яких чотири осі (і стандартно чотири мотори).
Форма розташування променів на квадрольоті теж буває різною (+, Х або Н - образні).
Найбільш популярною моделлю серед коптероводів залишається quatrocopter із розташуванням променів у формі Х (його можна побачити на схемі). По-перше, відразу два мотори тягнуть вперед всю конструкцію, а по-друге, причеплена відеокамера не бачитиме перед собою гвинти.
Що варто врахувати при підборі всіх запчастин
Виходячи з передбачуваної ваги повної конструкції вже FPV-, слід зібрати коптер з потужними моторами. Звідси витікає придбання додаткових акумуляторів або встановлення ємніших.
Для полегшення конструкції раму можна зробити самостійно. Варіанти є: починаючи від простих дерев'яних лінійок, закінчуючи алюмінієвим профілем чи трубками. На цьому можна заощадити. Головне, щоб матеріал був міцний, тому що при падінні перше, що страждає – промені коптера.
Звичайно, є вже готові рами, але слід остерігатися підробок, інакше після першого краш-тесту відлетить мінімум одна «нога». На час навички керування виграшніше підручні матеріали.
Промені для квадрокоптера мають оптимальний параметр - 30-60 см завдовжки від двигуна до двигуна.
Щоб не поранитися і не косити листя найближчих дерев, а також для тестування коптера в домашніх умовах, на пропелери можна поставити спеціальний захист.
До чого кріпитиметься контролер польоту та всі інші примочки? Тут також можна включити фантазію. Звичайно, картонка не підійде, але квадрат фанери, пластикова основа з-під боксу для CD-дисків – оптимальна. Чи не важке і витримає все те, що потрібно начепити.
Якщо в перспективі використання екшн-камери, слід залишити місце для приймача та передавача сигналу камери на планшет та місце для її кріплення.
Мотори — їх потрібно одразу чотири. Для пропелерів в основному підбираються по діаметру та потужності. Діаметр береться від параметрів рами (якщо та саморобна, то на власний розсуд).
Контролери управління двигунами потрібні регулювання швидкості обертання лопатями. Потужність двигунів залежить від ваги дрона в зборі.
Акумулятори для моторів можуть бути різними за ємністю. Краще надати можливість міняти акоми на великі потужності і, звичайно, використовувати не один, а відразу кілька.
Самі гвинти можна взяти 9-12 см. Пара звичайних і 2 зі зворотним обертанням. Бажано, щоб до них у комплекті йшли кріплення одразу на кілька видів моторів.
Найголовніше і найзатратніше в quatrocopter - це його "мозки", а саме, контролер польоту - на ньому не можна економити. Тут слід зважати на майбутні можливості безпілотника. Мікроконтролер краще брати програмований (наприклад, Arduino Mega). Датчики до нього можна взяти "все в одному" All In One (гіроскоп, акселерометр, барометр, магнітометр), або щонайменше - гіроскоп і акселерометр.
Додаткові функції:
- GPS - програмування маршруту польоту;
- "м'яка посадка" - fail safe (якщо радіозв'язок з пультом загубиться, то коптер плавно сяде, а не звалиться на землю);
- FPV (first person view) – вид від першої особи, а спостереження із планшета.
Передавач на плату, що управляє, варто підбирати по кишені. Головне, щоб було щонайменше чотирьох каналів і частота 2,4 ГГц. Його можна купити для шульги або правші.
З проводами, звичайно, доведеться повозитись, але в умілих руках цей час пройде швидко.
На ніжки коптера або самі промені на рамі краще прикріпити спеціальну м'яку підкладку, щоб на твердих поверхнях посадка була легше.
Легко не буде, але буде цікаво та цікаво!
Ще кілька ідей для дронів
Але умільці не обмежуються лише стандартними матеріалами для створення радіокерованих квадрокоптерів — вони використовують і деталі конструкторів лего, і папір, і пляшки, і кулери, самостійно створюючи креслення та поетапно створюючи свій пристрій.
Квадрокоптер із паперу
Уявіть собі, бувають і паперові літальні апарати! Звичайно, вони не передбачають серйозних навантажень, тому створюють їх просто заради розваги.
Як кріплення для паперових моделей використовують пістолет, що клеїть, і стяжки з пластику. Також обов'язковим елементом стають маленькі дерев'яні брусочки – це необхідно для того, щоб папір не розірвався стяжками при навантаженнях.
Дрон із кулерів
Якщо у Вас в руках опинилися старі кулери від комп'ютера, не поспішайте їх викидати! З них вийде чудовий (хоч і не найсильніший) коптер. Для створення вам знадобляться чотири комп'ютерні вентилятори і той же набір матеріалів та інструментів, що і для звичайного дрону – але без моторчиків.
Безпілотні літальні апарати (Дрон) - це високотехнологічна дорога техніка. Однак цілком доступними є «безпілотники» аматорського рівня виконання. Не випадково останні роки швидко набирають популярності серед обивателів невеликі дрони, у тому числі зібрані своїми руками. Нова так звана технологія FPV (First Person View) – вид від першої особи, дає унікальний досвід польоту кожному бажаючому. Радіокерований авіамоделізм завжди мав попит молодіжного соціуму. Поява дронів лише спонукала цей попит, що легко задовольняється, якщо купити готову літаючу машину, або зібрати дрон власними руками.
Квадрокоптер (дрон) — конструктивне виконання безпілотного літального апарату, що належить до найбільш популярних проектів авіамоделізму.
Найпростіший спосіб придбати БПЛА - просто взяти і купити квадрокоптер (дрону), благо ринок (включаючи мережу Інтернет) вільно надає таку можливість.
Однак для більшого інтересу і з метою кращого розуміння – що таке дрон, практичніше та економічніше зібрати квадрокоптер своїми руками (DIY – Do It Yourself), наприклад, із набору готових деталей. Більш серйозний варіант - збирання квадрокоптера (дрону) з нуля - використовуючи мінімум готових компонентів.
Що потрібно для збирання квадрокоптера (дрону)
Перш ніж розпочинати складання безпілотника власноруч, потрібно визначитися з компонентами для створення квадрокоптера (дрону). Тому розглянемо список базових компонентів, що становлять (дрону):
Рама квадрокоптера
Раму дрону (квадрокоптера) допускається будувати, використовуючи різні матеріали:
- металеві,
- пластикові,
- дерев'яні.
Якщо вибір упав на дерев'яну раму дрону (як найпростішу з погляду технології), знадобиться дерев'яна дошка завтовшки близько 2,5-3,0 см, довжиною 60-70 см.
Дошка розрізається таким чином, щоб вийшли дві планки завдовжки 60 см і завширшки 3 см. Ці дві планки — структура майбутнього квадранта квадрокоптера.
Структура рами дрону вибудовується простим перетином двох дерев'яних планок під кадр-фактор «X». Отриману раму підсилюють прямокутною деталлю – зшивкою, у центральній частині. Розмір прямокутника становить 6×15 см, товщина 2 мм. Матеріал також дерево.
Класична конфігурація рами квадрокоптера (дрону), яка застосовується в більшості випадків збирання своїми руками. Показаний варіант із встановленими двигунами та контролером Не виключаються інші розміри рами квадрокоптера (дрону), відмінні від заявлених, але не слід забувати про дотримання пропорцій. З'єднання частин рами зазвичай виконується цвяхами та клеєм.
Замість дерева допускається застосувати метал чи пластик тих самих розмірів. Однак, способи з'єднання планок будуть вже іншими.
Нижче список готових карбонових рам квадрокоптерів (дронів), що є у продажу на ринку:
- LHI 220-RX FPV
- Readytosky FPV
- iFlight XL5
- RipaFire F450 4-Axis
- Usmile X style
- Readytosky S500
Двигуни, модулі ESC, пропелери
Під виготовлення класичного квадрокоптера (дрону) необхідно мати 4 двигуни. Відповідно, якщо задумано проект октокоптера, потрібно вже вісім двигунів.
Один із варіантів виготовлення пропелерів моторів квадрокоптера (дрону). Матеріалом вибрано жорсткий пластик, враховуючи малі габарити конструкції. Російською мовою модуль ESC (Electronic Speed Controllers) квадрокоптера називають – контролер швидкості. Це не менш важлива частина безпілотного літального апарата, ніж електродвигун.
Модулі ESC відповідають за коректну передачу потужності двигунам дрону. Кількість модулів квадрокоптера відповідає числу електромоторів.
- Emax RS2205 2600KV Brushless Motors
- DLFPV DL2205 2300KV Brushless Motors
- Gemfan GT2205 2650KV Brushless Motors
- HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
- 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
- Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Пропелери можна придбати металеві 9-дюймові. Ці вироби за доступною ціною вільно купуються на ринку.
Металеві конструкції міцні, не піддаються вигину при високих навантаженнях у процесі польоту. Однак для більш високої продуктивності гвинтів – найкращий варіант карбонові пропелери. Наприклад, ці:
- BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propellers
- Performance 1245 Black Propellers MR Series
- YooTek 4 Pairs Foldable Quick Release Propellers
- Myshine 9450 Self-tightening Propeller Props
- Jrelecs 2 Pairs Carbon Fiber Propellers
Електроніка та модуль живлення
Набір електроніки дронів (квадрокоптерів) зазвичай складається з контролера польоту та бездротової системи управління. Сюди ж можна віднести і модуль живлення, оскільки більшість модулів живлення наділяються електронною системою моніторингу АКБ.
Стан заряду акумулятора – важливий момент польоту. Важко уявити, що станеться з апаратом, якщо АКБ розрядиться, наприклад, під час польоту над водоймою.
Контролер польоту підтримує стабільність польоту квадрокоптера, шляхом обробки даних щодо напряму та сили вітру, а також багатьох інших параметрів.
Контролер польоту на чіпі STM32F103C8T6: 1, 2 - пищалка (+; -); 3 - потік; 4 - RCCI; 5 - корпус; 6 - 5 вольт; 7 - батарея; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - індикатор смуги; 11, 12, 13, 14 - мотори; 15 - PPM Контролер, як правило, оснащується так званою "прошивкою" - мікросхемою пам'яті, куди записуються базові відомості для чіпа, подібного до мікроконтролера фірми AVR.
Контролер польоту можна купити у готовому варіанті, але не виключається також складання схеми своїми руками. Щоправда, для другого варіанта необхідно мати навички електронника та відповідні . Тому простіше таки скористатися готовими рішеннями.
Готові рішення контролерів дронів
Приклади готових моделей контролерів під керування дронами:
ArduPilot- якісний контролер (дорогий), призначений для літальних апаратів безпілотного керування. Прошивка відрізняється наявністю повністю автоматизованих режимів польоту. Система забезпечує високі технічні характеристики.
OpenPilot CC3D- Система на базі Digital Motion Processor, наділена цілим сімейством датчиків організації польоту. Включає до складу трьохкоординатний акселерометр та гіроскоп. Проект досить легко налаштовується та встановлюється. Є посібник користувача.
NAZE32- теж досить гнучка і потужна система, але бачиться дещо ускладненою в плані налаштування. Оснащується просунутою програмою прошивки.
KK2– одне з популярних рішень, яке часто вибирають початківці, оскільки контролер відносно недорогий та оснащується РК-дисплеєм. Основою схеми є мікроконтролер AVR однією з останніх модифікацій. Схемою передбачається підключення датчиків MPU6050. Однак налаштування лише ручне.
Бездротова система дистанційного керування складається з передавача та приймача радіосигналів. З допомогою системи ДУ здійснюється як управління польотом, але й управління положенням , встановленої на дроні.
Пульт керування дроном (квадрокоптером) у класичній варіації передавача радіосигналу з можливістю моніторингу через РК-дисплей Тут зазвичай використовуються виключно готові рішення. Наприклад, будь-яка із систем ДК у списку нижче:
- Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS Computer Radio System
- Turnigy 9xr PRO Radio Control System
- Spektrum DX8 Radio Transmitter
- YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels Radio Control System
Складання дрону (квадрокоптера) своїми руками
На створеній рамі встановлюються електродвигуни. Можливо, доведеться розрахувати розташування моторів і просвердлити в рамі отвори під кріплення, якщо немає інших варіантів.
Приблизно за такою механічною схемою рекомендується закріплювати електромотори на рамі квадрокоптера (дрону). Щоправда, багато у кріпленні залежить від матеріалу рами Потім монтуються контролери швидкості. Зазвичай ці модулі встановлюються на нижній площині рами. Контролери швидкості через стрічкові кабелі з'єднуються безпосередньо із двигунами.
Далі на раму додається посадковий модуль - частина конструкції, призначена для організації "м'якої" посадки дрону. Виконання цього конструктивного елемента має передбачати пом'якшення ударів під час посадки на твердий грунт. Конструкції можливі різного плану.
На наступному етапі монтується контролер польоту. Розташування цього модуля не критично. Головне, щоб забезпечувався захист електроніки та безперебійна робота.
Польоту дрона з'єднується за схемою, що додається, до модуля (приймача) дистанційного пульта управління і до електронної плати регулювання швидкості моторів. Всі з'єднання робляться за допомогою надійних роз'ємів, а найважливіші точки «сідають» на олов'яну пайку.
В принципі, основне складання на цьому завершується. Але поспішати закривати дрон корпусом не варто. Необхідно протестувати всі системи – датчики та інші компоненти квадрокоптера, використовуючи спеціальний софт OpenPilot GCS (CC3D і GCS). Щоправда, реліз програми досить старий та новими розробками може не підтримуватись.
Після тесту зібраний апарат – безпілотний квадрокоптер, готовий до польоту. Надалі дрон нескладно модернізувати - оснастити відеокамерою та іншими пристроями, що розширюють функціональність.
Квадрокоптер можна придбати практично в будь-якому великому інтернет-магазині або зробити дрон своїми руками. Невідомо, що з'явилося раніше: масове виробництво коптерів чи першими були спроби радіоаматорів створити дрон самостійно. Але той факт, що це захоплення стає популярним серед любителів радіокерованих пристроїв, не може залишити байдужим жодного моделіста та колекціонера квадрокоптерів.
Модель квадрокоптера "Зроби Сам"
Багато користувачів дронів запитують - як зібрати квадрокоптер власними руками. Швидше це бажання походить від прагнення отримати повний контроль над польотом та управлінням процесу зйомки.
У самостійному складанні коптера є низка переваг: по перше, це можливість створити апарат із тими параметрами, які вам потрібні. По-друге,такий пристрій легше кастомізувати, завжди можна зробити нові деталі або замінити, наприклад, акумулятор і поставити більш потужне джерело живлення. По-третєЦе може стати цікавим досвідом і стати першим кроком до нового захоплення.
З негативних сторін можна наголосити на тому, що така збірка може вимагати багато часу на пошук необхідних деталей, вивчення всієї технічної частини. Тим більше ніхто не зможе дати гарантії, що «перший млинець не піде грудкою». Хоча з іншого боку, зараз існує велика кількість спеціалізованих магазинів для радіотехніки, а зрозуміти принципи влаштування та роботи квадрокоптера допоможуть численні схеми на прикладі готових моделей саморобних версій.
Також багато хто вдається до моделювання дронів з того розрахунку, що це може обійтися набагато дешевше, ніж покупка брендового пристрою. Але і тут багато залежить від того, з якими характеристиками апарат ви хочете отримати, і чи важливий для вас зовнішній вигляд квадра. Тим паче часті модифікації, які допоможуть зробити дрон більш функціональним, також можуть влитися «в копієчку».
Винахідник Джаспер ван Ленен у 2013 році представив набір для тих, хто хоче зібрати дрон самостійно. У валізці у нього було все необхідне: електроніка, моторчики, радіоприймач, деталі корпусу. Усі пластмасові деталі були роздруковані на 3Dпринтер.
Купити чи зробити?
Рішення зробити коптер самим може бути визначено так званим спортивним інтересом, а може бути пов'язане і з бажанням заощадити. І в першому, і в другому випадку важливо зважити всі «за» та «проти», а також визначити сильні та слабкі сторони у самостійному збиранні.
Час
Як було сказано вище, основним мінусом дрону "Зроби Сам" може стати час. Адже одна справа замовити готовий до польоту квадр, почекати один-два тижні і використовувати його на своє задоволення. А ось у самостійному складанні є ціла низка нюансів, які можуть вплинути на терміни:
- Придбання всіх необхідних запчастин, які не завжди можуть потрапити до вас одночасно.
- Час знадобиться і вивчення технічної частини, щоб ясно розуміти з чого і як працює дрон.
- Саме складання та налаштування польотного контролера вимагатиме часу і, звичайно, терпіння.
- Постсборка, яка означає не тільки тестування, але роботу над помилками та «переробками», що також займає багато часу та сил.
Досвід
Компенсувати перший пункт багато в чому зможе наявністю досвіду в самостійному складанні радіокерованих пристроїв. До того ж, якщо ви збираєте дрон за наявності «заводської» моделі, це може стати наочним посібником для вивчення «начинки» квадра. А ось для тих, хто вперше стикається з такою збіркою, є два варіанти:
А) Придбати саму недорогу модель квадрокоптера, яка як послужить зразком, а й чиї деталі можна запозичити для свого коптера;
Б) Звернутися за допомогою на форуми та спеціалізовані сайти, де можна почерпнути всю інформацію, а також детально прочитати про покрокову збірку коптера із зазначенням найменувань усіх необхідних деталей.
Вартість
Багато хто вирішує зібрати квадрокоптер з розрахунку, що такий пристрій обійдеться дешевше за покупний. Але тут слід пам'ятати про деякі особливості:
- Звичайно, якщо ви ставите за мету зібрати квадрик з підручних засобів з мінімальними витратами, то проблем не виникне, тому що можна придбати всі комплектуючі з одного цінового діапазону. Але тут потрібно розуміти, що створити потужний пристрій із високою вантажопідйомністю вам не вдасться.
- Якщо ж ви робите ставку на характеристики квадрокптера, а не на просту можливість злітати і парити в повітрі кілька хвилин, то ви навряд чи досягнете істотної різниці між покупним і саморобним коптером. Хоча, звичайно, можливість зберегти 10-20% від вартості все ж таки буде.
Самостійне складання квадро-, гекса- або трикоптера - це можливість спробувати себе в ролі інженера та механіка, що дозволяє створити унікальну модель з тими характеристиками, які є для вас найбільш актуальними. Але мати надію, що це більш простий і дешевий шлях, ніж покупка готового пристрою, все ж таки не варто.
Деталі, процес складання, нюанси
Отже, ви вирішили створити свій перший квадрокоптер. Спочатку краще звернутися до досвіду «бувалих» конструкторів. Тут на допомогу прийдуть різноманітні форуми, сайти, відео-лайфхаки.
Будь-який дрон складається з двох основних частин – це сам механізм, який запускає його, та каркас, на якому кріпиться ця «начинка». Для того, щоб коптер полетів потрібні:
- Політний контролер;
- Батарея;
- Мотори та пропелери, які до них кріпляться;
- Регулятори швидкості;
- Сервопровід для створення поворотного механізму;
- А також різні розхідники: шурупи, рознімання, антивібраційна губка, клей, еластична стрічка.
Каркас може бути вирізаний з фанери або з міцного пластику, його форма багато в чому визначає і тип дрону: це три-, квадро- або гексакоптер. Він є основною рамою, на яку кріпиться контролер і акумулятор, і промені з моторами, поворотним механізмом і конструкцією для регулятора швидкості. Найкраще, якщо промені будуть рухливими, особливо якщо ви збираєтеся робити великий квадрокоптер, тоді згодом не виникне проблем з транспортуванням.
Створення свого квадрокоптера - це можливість спробувати себе в ролі інженера та дизайнера. Коптеру можна надати різні форми, використовуючи як готовий каркас, так і саморобний, спробувати оснастити його додатковими конструкціями, які допомагатимуть переносити різні предмети на борту.
Якщо коптер буде використовуватися для аерозйомки, слід подбати і про наявність підвісів для камери. Від потужності моторів та розмірів пропелерів залежатиме вантажопідйомність пристрою. Цей факт особливо важливо враховувати, якщо йдеться про важкі цифрові або напівпрофесійні камери.
Налаштування польотного контролера відбувається через ПК, на який потрібно встановити спеціальну програму для MultiWii або Arduino, залежно від моделі купленого контролера. І, звичайно ж, щоб ви могли керувати та ловити сигнал від вашого коптера, потрібно буде придбати радіопередавач, наприклад, DSM2.
