ប្រវត្តិនៃការបង្កើត។ និយមន័យ និងគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន។ វគ្គនៃទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន Edelstein កំណត់ចំណាំនៅលើ tmm

1. ទ្រឹស្តីនៃម៉ាស៊ីន និងយន្តការ (TMM) គឺជាវិន័យវិទ្យាសាស្ត្រអំពីវិធីសាស្រ្តទូទៅនៃការស្រាវជ្រាវ ការសាងសង់ kinematics និងថាមវន្តនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន និងអំពីមូលដ្ឋានគ្រឹះវិទ្យាសាស្ត្រនៃការរចនារបស់ពួកគេ។

ក្នុងនាមជាវិន័យវិទ្យាសាស្ត្រឯករាជ្យ TMM ដូចជាសាខាអនុវត្តផ្សេងទៀតនៃមេកានិចបានក្រោកឡើងបន្ទាប់ពីបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មដែលជាការចាប់ផ្តើមដែលមានតាំងពីទសវត្សរ៍ទី 30 នៃសតវត្សទី 18 ។ ឡាន- វត្ថុបច្ចេកទេសដែលមានផ្នែកមុខងារដែលទាក់ទងគ្នា (ការផ្គុំ ឧបករណ៍ យន្តការ។

យន្តការ - ប្រព័ន្ធនៃសាកសពដែលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំលែងចលនានៃសាកសពមួយឬច្រើនទៅជាចលនាដែលត្រូវការនៃសាកសពផ្សេងទៀត។ យន្តការគឺជាមូលដ្ឋាននៃម៉ាស៊ីនភាគច្រើន។

រាងកាយរឹងដែលជាផ្នែកមួយនៃយន្តការត្រូវបានគេហៅថា តំណភ្ជាប់. តំណភ្ជាប់អាចមានផ្នែកថេរមួយ ឬច្រើន។

ការតភ្ជាប់នៃតំណភ្ជាប់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាទាក់ទងរបស់ពួកគេត្រូវបានគេហៅថាគូ kinematic ។ គូ kinematic ទូទៅបំផុត: hinge ស៊ីឡាំង; សន្លាក់បាល់; គ្រាប់រំកិលនិងការណែនាំ; ការបញ្ជូនវីស។ តួលេខបង្ហាញពីការរចនាបីវិមាត្រធម្មតានៃគូ kinematic ធម្មតាសម្រាប់ការសាងសង់គ្រោងការណ៍ kinematic spatial នៃយន្តការយោងទៅតាម SI ។

នៅពេលបង្កើតយន្តការ តំណភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ kinematic ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត យន្តការគឺជាខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលរួមបញ្ចូលតំណភ្ជាប់ថេរ (ប្រកាស ឬតួ (មូលដ្ឋាន)) ចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពដែលស្មើនឹងចំនួនកូអរដោណេទូទៅដែលកំណត់លក្ខណៈទីតាំងនៃតំណភ្ជាប់ដែលទាក់ទងទៅនឹង ប្រកាស។ ចលនានៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានពិចារណាទាក់ទងនឹងតំណភ្ជាប់ថេរ - រ៉ាកែត (តួ, មូលដ្ឋាន) ។

2. ការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធនៃយន្តការ

គំរូរូបវិទ្យានៃយន្តការ

យន្តការគឺជាប្រព័ន្ធតភ្ជាប់នៃសាកសពដែលផ្តល់នូវការផ្ទេរ និងការផ្លាស់ប្តូរនៃចលនា និងកម្លាំង។ សាកសពដែលបង្កើតយន្តការត្រូវបានគេហៅថាតំណភ្ជាប់របស់វា។ តំណភ្ជាប់អាចមានផ្នែករឹងមួយ ឬច្រើនដែលតភ្ជាប់យ៉ាងរឹងមាំ ហៅថាផ្នែក។ វាក៏មានយន្តការដែលមានតំណភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបាននិងរាវផងដែរ។

ធាតុរចនាសម្ព័ន្ធដែលភ្ជាប់តំណភ្ជាប់ និងការដាក់កម្រិត (ការតភ្ជាប់) លើចលនាដែលទាក់ទងរបស់ពួកគេត្រូវបានគេហៅថា ការតភ្ជាប់ kinematic ។ ការសិក្សាអំពីយន្តការចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការសាងសង់គំរូរូបវន្ត ពោលគឺឧ។ ជាមួយនឹងឧត្តមគតិនៃទ្រព្យសម្បត្តិពិតរបស់វា។ ជម្រើសនៃគំរូមួយ ឬមួយផ្សេងទៀត អាស្រ័យជាចម្បងលើគោលបំណងនៃការសិក្សា ថាតើព័ត៌មានអ្វីខ្លះអំពីឥរិយាបថនៃយន្តការដែលតម្រូវឱ្យទទួលបាននៅក្នុងវគ្គនៃការវិភាគ។ នៅដំណាក់កាលផ្សេងគ្នានៃការរចនាម៉ាស៊ីនយន្តការដូចគ្នាត្រូវបានពិពណ៌នាដោយគំរូរូបវន្តផ្សេងៗគ្នា។ គំរូនៃយន្តការជាច្រើនអាចទទួលបាននៅដំណាក់កាលមួយនៃការសិក្សា។ ភារកិច្ចដំបូងនៃវគ្គសិក្សា TMM គឺដើម្បីបង្រៀនច្បាប់ជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរពីយន្តការពិតប្រាកដមួយទៅគ្រោងការណ៍គណនារបស់វា ក៏ដូចជាតម្រូវការសម្រាប់គំរូរូបវន្តៈ ភាពគ្រប់គ្រាន់របស់វា ភាពអាចដោះស្រាយគណិតវិទ្យា ភាពសាមញ្ញអតិបរមា។ល។ គំរូសាមញ្ញបំផុតនៃយន្តការពិតប្រាកដគឺជាគំរូមួយហៅថាយន្តការដែលមានតំណភ្ជាប់រឹង។ ការផ្លាស់ប្តូរពីយន្តការពិតប្រាកដមួយទៅគំរូនេះគឺផ្អែកលើការសន្មត់ថាតំណភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានចាត់ទុកថាជាតួដែលមិនអាចខូចទ្រង់ទ្រាយបាន និងការតភ្ជាប់ kinematic របស់ពួកគេ

អនុវត្តការរឹតត្បិតភាពឯកោ ស្ថានី និងការអត់ធ្មត់។ ក្នុងករណីខ្លះនៅពេលសិក្សាម៉ាស៊ីន យន្តការស្មុគ្រស្មាញជាច្រើនត្រូវបានប្រើប្រាស់ ដោយគិតគូរពីគម្លាតនៅក្នុងសន្លាក់ kinematic (ចំណងមិនរក្សា) ចលនានៅក្នុងសន្លាក់ស្វ៊ែរ (ចំណងមិនហូឡូណូមិក) កម្លាំងកកិត (ចំណងមិនសមស្រប) ការខូចទ្រង់ទ្រាយតំណភ្ជាប់។ (ចំណងបត់បែន) ។ល។

វគ្គនៃទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន

គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាននៃទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន

សេចក្តីផ្តើម

វគ្គនៃទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន គឺជាដំណាក់កាលអន្តរកាលនៅក្នុងសង្វាក់នៃការបណ្តុះបណ្តាលមេកានិចរបស់វិស្វករ - វាផ្អែកលើចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានដែលទទួលបានដោយសិស្សក្នុងការសិក្សាគណិតវិទ្យា រូបវិទ្យា ទ្រឹស្តីមេកានិច និងជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ការសិក្សា។ វិញ្ញាសាអនុវត្ត (ពិសេស) ជាបន្តបន្ទាប់នៃវដ្តមេកានិក (ជាចម្បងសម្រាប់វគ្គសិក្សា "លម្អិតម៉ាស៊ីន និងគោលការណ៍រចនា)។

គោលបំណងនៃការសិក្សាវិន័យ "ទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន" គឺដើម្បីបង្កើតមូលដ្ឋានចំណេះដឹងដំបូងចាំបាច់លើវិធីសាស្រ្តទូទៅនៃការវិភាគ និងការសំយោគប្រព័ន្ធមេកានិក ដែលជាមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាដែលប្រើប្រាស់ក្នុងវិស័យសកម្មភាពវិជ្ជាជីវៈនាពេលអនាគតរបស់និស្សិតបញ្ចប់ការសិក្សា។ នៃស្ថាប័នអប់រំបច្ចេកទេសជាន់ខ្ពស់។

ឡាន

ម៉ាស៊ីន គឺជាឧបករណ៍ដែលធ្វើចលនាមេកានិច ដើម្បីបំប្លែងថាមពល សម្ភារៈ និងព័ត៌មាន ដើម្បីជំនួស ឬសម្រួលដល់កម្លាំងពលកម្មរាងកាយ និងផ្លូវចិត្តរបស់មនុស្ស។

តាមទស្សនៈនៃមុខងារដែលបានអនុវត្ត ម៉ាស៊ីនអាចត្រូវបានបែងចែកជាថ្នាក់ដូចខាងក្រោមៈ

ម៉ាស៊ីនថាមពល (ម៉ាស៊ីនម៉ូទ័រម៉ាស៊ីនភ្លើង) ។

ម៉ាស៊ីនធ្វើការ (ដឹកជញ្ជូននិងបច្ចេកវិជ្ជា) ។

ម៉ាស៊ីនព័ត៌មាន (សម្រាប់ទទួល និងបំប្លែងព័ត៌មាន)។

ម៉ាស៊ីន Cybernetic (ជំនួស ឬធ្វើត្រាប់តាមដំណើរការមេកានិច សរីរវិទ្យា ឬជីវសាស្រ្តផ្សេងៗដែលមាននៅក្នុងមនុស្ស និងសត្វព្រៃ និងមានធាតុផ្សំនៃបញ្ញាសិប្បនិម្មិត - មនុស្សយន្ត ស្វ័យប្រវត្តិ)។

ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដែលបានអភិវឌ្ឍ រួមមានម៉ាស៊ីន យន្តការបញ្ជូន និងម៉ាស៊ីនធ្វើការ (ហើយក្នុងករណីខ្លះឧបករណ៍គ្រប់គ្រង និងគ្រប់គ្រង និងកុំព្យូទ័រ) ត្រូវបានគេហៅថា ឯកតាម៉ាស៊ីន។

គំនិតជាមូលដ្ឋាននៃធាតុម៉ាស៊ីន

ព័ត៌មានលម្អិត - ធាតុផ្សំនៃឧបករណ៍មេកានិកដែលផលិតដោយមិនចាំបាច់ប្រើប្រតិបត្តិការដំឡើង (ឧទាហរណ៍៖ ប៊ូឡុង គ្រាប់ ផ្លិត គ្រែម៉ាស៊ីន ដែលទទួលបានដោយការខាស។ល។)។

តំណភ្ជាប់គឺជាផ្នែកមួយ ឬជាក្រុមនៃផ្នែកដែលតំណាងឱ្យផ្នែកទាំងមូលពីទស្សនៈ kinematic (ឧ. ក្រុមនៃផ្នែកដែលភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងទៅគ្នាទៅវិញទៅមក និងផ្លាស់ទីជាតួរឹងតែមួយ)។

ដ្យាក្រាម kinematic គឺជាការតំណាងតាមលក្ខខណ្ឌនៃតំណភ្ជាប់ និងយន្តការទាំងមូល ដែលធ្វើឡើងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើមាត្រដ្ឋានមួយ។

នៅពេលគូរដ្យាក្រាម kinematic ធាតុសំខាន់ៗនៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានសម្គាល់ដែលវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងតំណភ្ជាប់ផ្សេងទៀតនៃយន្តការ (រន្ធមគ្គុទ្ទេសក៍។ ល។ ) ។ ធាតុទាំងនេះត្រូវបានបង្ហាញតាមលក្ខខណ្ឌ (ឧទាហរណ៍ រន្ធ - ជារង្វង់នៃកាំដែលបំពាន) ហើយត្រូវបានភ្ជាប់ដោយកំណាត់រឹង។

នៅក្រោមមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងទ្រឹស្តីនៃយន្តការនិងម៉ាស៊ីនយល់ពី "តម្លៃ" នៃមួយមិល្លីម៉ែត្រ។ ការយល់ដឹងអំពីមាត្រដ្ឋាននេះ (ជួនកាលគេហៅថាកត្តាមាត្រដ្ឋាន) គឺងាយស្រួលណាស់នៅពេលវិភាគប្រតិបត្តិការនៃយន្តការ ពីព្រោះ មានលក្ខណៈជាសកល និងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកតំណាងឱ្យបរិមាណរូបវន្តណាមួយជាផ្នែកមួយ ដែលមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់នៅពេលប្រើវិធីសាស្ត្រស្រាវជ្រាវក្រាហ្វិក និងក្រាហ្វិក។

ដូចគ្នានេះដែរ បរិមាណណាមួយ (ចលនានៃតំណភ្ជាប់ ល្បឿន ការបង្កើនល្បឿន ពេលវេលា កម្លាំង។ល។) អាចត្រូវបានតំណាងជាផ្នែកនៅលើផែនការ ដ្យាក្រាម ក្រាហ្វផ្សេងៗ។ល។

អាស្រ័យលើលក្ខណៈនៃចលនា តំណភ្ជាប់អាចមានឈ្មោះផ្ទាល់របស់ពួកគេ ឧទាហរណ៍៖

crank គឺជាតំណភ្ជាប់ដែលអនុវត្តចលនាបង្វិលជុំវិញអ័ក្សថេរ និងធ្វើឱ្យវេនពេញលេញក្នុងពេលតែមួយ;

Rocker - តំណភ្ជាប់ដែលអនុវត្តចលនាបង្វិលច្រាស;

គ្រាប់រំកិល - តំណភ្ជាប់ឆ្ពោះទៅមុខ;

ដំបងតភ្ជាប់ - តំណភ្ជាប់ដែលអនុវត្តចលនាប៉ារ៉ាឡែលយន្តហោះស្មុគស្មាញ;

Backstage - រ៉ក (ឬជួនកាល crank) តាមបណ្តោយដែលគ្រាប់រំកិលផ្លាស់ទី;

Rack - តំណភ្ជាប់ដែលបានយកជាថេរមួយ (តាមនិយមន័យនៃតំណភ្ជាប់មួយ អាចមានតែមួយ rack នៅក្នុងយន្តការមួយ - ផ្នែកថេរទាំងអស់ត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅលើស៊ុមមួយចំនួន តួ, crankcase, មូលដ្ឋាន និងតំណាងឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធរឹងមួយ ពោលគឺតំណភ្ជាប់មួយ )

នៅលើដ្យាក្រាម kinematic ជាធម្មតា rack ត្រូវបានបង្ហាញជាបំណែកដាច់ដោយឡែកនៅកន្លែងទាំងនោះដែលតំណភ្ជាប់ផ្សេងទៀតនៃយន្តការត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវា ដែលជួយសម្រួលដ្យាក្រាមនេះយ៉ាងងាយស្រួល។

គូ Kinematic - ការតភ្ជាប់ដែលអាចចល័តបាននៃតំណភ្ជាប់ពីរ។

គូ Kinematic ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យផ្សេងៗ៖

1) យោងទៅតាមចំនួននៃមូលបត្របំណុលដែលដាក់លើចលនាដែលទាក់ទងនៃតំណភ្ជាប់ដែលបានតភ្ជាប់ក្នុងគូ kinematic ។ នៅលើមូលដ្ឋាននេះ គូ kinematic ត្រូវបានបែងចែកទៅជាថ្នាក់។ ការរចនាខាងក្រោមត្រូវបានទទួលយក៖

W គឺជាចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាព

S គឺជាចំនួននៃចំណងដែលដាក់លើចលនាទាក់ទងនៃតំណភ្ជាប់។

តំណភ្ជាប់ឥតគិតថ្លៃនៅក្នុងលំហមានប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព។ នៅពេលដែលតំណភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ កម្រិតនៃសេរីភាពទាំងនេះមួយចំនួនត្រូវបានដកចេញ ("ការតភ្ជាប់ត្រូវបានដាក់")។ ទំនាក់ទំនងរវាងចំនួននៃចំណងត្រួតលើគ្នា និងចំនួនដែលនៅសល់នៃដឺក្រេនៃសេរីភាពនៅក្នុងចលនាដែលទាក់ទងនៃតំណភ្ជាប់គឺជាក់ស្តែង៖

W=6-S ឬ S=6-W,

ដូច្នេះមាន 5 ថ្នាក់នៃគូ kinematic (ប្រសិនបើអ្នកដកដឺក្រេទាំងប្រាំមួយនៃសេរីភាព អ្នកទទួលបានការតភ្ជាប់ថេរ)។

ឧទាហរណ៍នៃគូ kinematic៖

បាល់ដែលទាក់ទងទៅនឹងយន្តហោះ ដោយមិនទុកវាចោល អាចធ្វើចលនាបង្វិលជុំវិញអ័ក្សកូអរដោនេទាំងបី ក៏ដូចជាផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស "X" និង "Y" ។ នៅពេលផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស "Z" បាល់នឹងចេញពីយន្តហោះពោលគឺឧ។ វានឹងមានតំណភ្ជាប់ឥតគិតថ្លៃពីរ - គូ kinematic នឹងឈប់មាន។ ដូច្នេះការតភ្ជាប់មួយត្រូវបានដាក់លើចលនាដែលទាក់ទងនៃតំណភ្ជាប់ - នេះគឺជាគូ kinematic ថ្នាក់ I ។

ស៊ីឡាំងគឺទាក់ទងទៅនឹងយន្តហោះដោយមិនរំខានដល់ធម្មជាតិនៃទំនាក់ទំនងនោះស៊ីឡាំងមិនអាចផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស "Z" និងបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស "Y" ពោលគឺឧ។ ចំនួនមូលបត្របំណុលគឺពីរ - គូនៃថ្នាក់ II ។

យន្តហោះដែលទាក់ទងទៅនឹងយន្តហោះផ្សេងទៀតអាចផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស "X" និង "Y" ហើយវាក៏បង្វិលជុំវិញអ័ក្ស "Z" ដោយមិនរំខានដល់លក្ខណៈនៃទំនាក់ទំនង។ ចលនាបកប្រែតាមអ័ក្ស "Z" និងចលនាបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស "X" និង "Y" គឺមិនអាចទៅរួចនោះទេ។ ដូច្នេះចំនួននៃចំណងគឺបី - គូ kinematic ថ្នាក់ III ។

W = 5 W = 4 W = 3

S \u003d 1 \u003d\u003e ថ្នាក់ I ។ ថ្នាក់ S \u003d 2 \u003d\u003e II ។ S \u003d 3 \u003d\u003e ថ្នាក់ III ។

ឧទាហរណ៍នៃគូ kinematic

ឧទាហរណ៍ ប៊ូឡុង និងគ្រាប់បង្កើតជាគូ kinematic នៃថ្នាក់ទីប្រាំ។ ក្នុងករណីនេះ មានចលនាពីរនៃយចនជាមួយនឹងប៊ូឡុងថេរ - ចលនាបង្វិលជុំវិញអ័ក្សនៃប៊ូឡុង និងចលនាបកប្រែតាមអ័ក្សនេះ ប៉ុន្តែអ្នកមិនអាចផ្លាស់ទីយចនតាមអ័ក្សដោយមិនបង្វិលវា ឬបង្វិលគ្រាប់នោះបានទេ។ វាមិនផ្លាស់ទីតាមអ័ក្សទេ។ ចលនាទាំងពីរនេះបង្កើតបានជាចលនាស្មុគស្មាញមួយ (ក្នុងករណីនេះ helical) ។ វាកំណត់កម្រិតមួយនៃសេរីភាពក្នុងចលនាទាក់ទងនៃតំណភ្ជាប់ទាំងនេះ i.e. ចំនួននៃតំណភ្ជាប់គឺប្រាំ;

2) យោងទៅតាមលក្ខណៈនៃទំនាក់ទំនងនៃតំណភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់ជាគូ kinematic ។ នៅលើមូលដ្ឋាននេះ គូ kinematic ត្រូវបានបែងចែកទៅជាខ្ពស់ជាង និងទាបជាង។ គូខ្ពស់ជាងនេះមានចំណុច ឬទំនាក់ទំនងលីនេអ៊ែរនៃតំណភ្ជាប់ដែលបង្កើតជាគូ kinematic នេះ។ នៅក្នុងគូទាប តំណភ្ជាប់មានទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមកនៅតាមបណ្តោយផ្ទៃមួយចំនួន (ក្នុងករណីជាក់លាក់មួយតាមយន្តហោះ)។

គូ kinematic ទាបមានសមត្ថភាពផ្ទុកកាន់តែច្រើន, tk ។ មានតំបន់ទំនាក់ទំនងធំ (នៅក្នុងគូខាងលើ តំបន់ទំនាក់ទំនងគឺតាមទ្រឹស្តីស្មើនឹងសូន្យ ប៉ុន្តែការពិតវាត្រូវបានទទួលដោយសារតែការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃធាតុនៃគូ kinematic - "កន្លែងទំនាក់ទំនង") ប៉ុន្តែនៅក្នុងគូខាងក្រោម។ ផ្ទៃមួយរអិលទាក់ទងទៅម្ខាងទៀតកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ខណៈពេលដែលគូខ្ពស់ទាំងការរអិល និងរំកិលអាចកើតឡើង។

តាមក្បួនមួយភាពធន់ទ្រាំទៅនឹងការរអិលគឺធំជាងភាពធន់ទ្រាំទៅនឹងការរំកិលលើផ្ទៃមួយទាក់ទងទៅនឹងផ្ទៃមួយទៀត i.e. ការបាត់បង់ការកកិតនៅក្នុងគូខាងលើ (ប្រសិនបើប្រើតែរំកិលប៉ុណ្ណោះ) មានទំហំតូចជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងគូខាងក្រោម (ដូច្នេះដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាព ជាធម្មតាទ្រនាប់រំកិលត្រូវបានដំឡើងជំនួសឱ្យសត្វខ្លាឃ្មុំធម្មតា)។

គូ Kinematic៖ បាល់មួយ និងយន្តហោះមួយ ស៊ីឡាំង និងយន្តហោះគឺខ្ពស់បំផុត ហើយយន្តហោះមួយគូ និងយន្តហោះមួយគឺទាបបំផុត។

3) តាមគន្លងនៃចលនានៃចំណុចដែលជាកម្មសិទ្ធិរបស់តំណភ្ជាប់ដែលបង្កើតជាគូ kinematic ។ នៅលើមូលដ្ឋាននេះ គូ kinematic លំហ និងសំប៉ែតត្រូវបានសម្គាល់។

នៅក្នុងគូ kinematic រាងសំប៉ែត ចំនុចទាំងអស់ផ្លាស់ទីក្នុងយន្តហោះតែមួយ ឬស្របគ្នា ហើយគន្លងនៃចលនារបស់ពួកគេគឺជាខ្សែកោងរាបស្មើ។ នៅក្នុងគូលំហ ចំណុចផ្លាស់ទីក្នុងយន្តហោះផ្សេងៗគ្នា ហើយមានគន្លងក្នុងទម្រង់ជាខ្សែកោងលំហ។

យន្តការសំខាន់ៗមួយចំនួនដែលប្រើក្នុងការអនុវត្តគឺយន្តការប្លង់ ដូច្នេះចាំបាច់ត្រូវពិចារណាអំពីគូ kinematic planar ឱ្យបានលម្អិតបន្ថែមទៀត។

តំណភ្ជាប់ឥតគិតថ្លៃដែលដាក់ក្នុងយន្តហោះមានបីដឺក្រេនៃសេរីភាព (ចលនាបកប្រែតាមអ័ក្សកូអរដោនេ និងចលនាបង្វិលជុំវិញអ័ក្សកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះដែលបានផ្តល់ឱ្យ)។ ដូច្នេះ ការ​ដាក់​តំណ​នៅ​ក្នុង​យន្តហោះ​ដក​យក​សេរីភាព​បី​ដឺក្រេ​ពី​វា (ដាក់​ចំណង​បី)។ ប៉ុន្តែការតភ្ជាប់នៃតំណភ្ជាប់នេះជាមួយមួយផ្សេងទៀតនៅក្នុងគូ kinematic កំណត់ការតភ្ជាប់បន្ថែមទៀតលើចលនាដែលទាក់ទង (ចំនួនអប្បបរមាគឺ 1) ។ ជាលទ្ធផល មានតែគូ kinematic ប៉ុណ្ណោះដែលអាចមាននៅលើយន្តហោះដោយមានសេរីភាពពីរ ឬមួយកម្រិតក្នុងចលនាដែលទាក់ទង។

យោងតាមការចាត់ថ្នាក់ទូទៅ ទាំងនេះគឺជាគូស្នេហ៍នៃថ្នាក់ទី 4 និងទី 5 ។ គូសាមញ្ញបំផុតនៃថ្នាក់ទីប្រាំផ្តល់ចលនាតែមួយ - ការបង្វិលឬការបកប្រែ (គូ kinematic បង្វិលនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាត្រូវបានគេហៅថា hinge ដែលជាគូបកប្រែដោយការប្ៀបប្ដូចជាមួយតំណភ្ជាប់ដែលមានចលនាបកប្រែជួនកាលត្រូវបានគេហៅថាគ្រាប់រំកិល) ។

ពីរដឺក្រេនៃសេរីភាពនៅក្នុងចលនាដែលទាក់ទងគ្នានៅលើយន្តហោះជាធម្មតាផ្តល់នូវទម្រង់ទំនាក់ទំនងពីរ (នៅលើដ្យាក្រាម kinematic ទំនាក់ទំនងនៅចំណុចមួយ; នៅក្នុងយន្តការពិតប្រាកដ នេះអាចជាបន្ទាត់ដែលត្រូវបានព្យាករទៅចំណុចមួយ)។ ដូច្នេះគូ kinematic រាបស្មើនៃថ្នាក់ទី 5 (hinges និង sliders) គឺជាគូទាបក្នុងពេលដំណាលគ្នា ហើយគូ kinematic នៃថ្នាក់ទី 4 គឺជាគូខ្ពស់ជាង។

ឧទាហរណ៍នៃគូ kinematic៖

4) យោងតាមធម្មជាតិនៃការបិទនៃតំណភ្ជាប់ដែលបានតភ្ជាប់នៅក្នុងគូ kinematic ។ មានគូ kinematic ពីរប្រភេទដែលខុសគ្នាពីគ្នាទៅវិញទៅមកក្នុងន័យនេះ។ គូ Kinematic ជាមួយការបិទធរណីមាត្រ និងគូ Kinematic ជាមួយការបិទដោយបង្ខំ។

ជាគូជាមួយនឹងការចាក់សោវិជ្ជមាន ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃតំណភ្ជាប់រារាំងពួកវាពីការបំបែកកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ជាឧទាហរណ៍ ការភ្ជាប់ដំបងភ្ជាប់ទៅនឹង crankshaft ដោយប្រើមួកភ្ជាប់ rod ឬ hinges ផ្សេងទៀត (ទ្វារជាមួយ jamb បង្អួចជាមួយនឹងស៊ុមបង្អួច។ ល។ ) ។

នៅក្នុងគូជាមួយនឹងការបិទដោយកម្លាំងទំនាក់ទំនងនៃតំណភ្ជាប់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការត្រូវបានធានាដោយកម្លាំងធ្វើសកម្មភាពឥតឈប់ឈរ។ ទំងន់ដើរតួជាកម្លាំងបិទ។ ប្រសិនបើទម្ងន់មិនគ្រប់គ្រាន់ទេ នោះជាធម្មតាធាតុយឺតផ្សេងៗ (ភាគច្រើនជាស្ទ្រីម) ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតកម្លាំងសង្កត់។

ខ្សែសង្វាក់ kinematic គឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃតំណភ្ជាប់ដែលតភ្ជាប់ជាគូ kinematic ។

មានការចាត់ថ្នាក់ជាក់លាក់នៃខ្សែសង្វាក់ kinematic - ច្រវាក់អាចមានលក្ខណៈសាមញ្ញ និងស្មុគស្មាញ បិទ (បិទ) និងបើកចំហ (បើក) លំហ និងសំប៉ែត។

យន្តការគឺជាខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលមាន rack (ឧ. តំណដែលត្រូវបានជួសជុល) ដែលចលនានៃតំណមួយ ឬច្រើនកំណត់ទាំងស្រុងនូវធម្មជាតិនៃចលនានៃតំណភ្ជាប់ដែលនៅសល់នៃខ្សែសង្វាក់នេះ។

តំណភ្ជាប់, ច្បាប់នៃចលនាដែលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ, ត្រូវបានគេហៅថាការបញ្ចូល។

តំណភ្ជាប់, ច្បាប់ដែលត្រូវតែកំណត់, ត្រូវបានគេហៅថាទិន្នផល។ ចំនួននៃតំណភ្ជាប់បញ្ចូលត្រូវបានកំណត់ដោយចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពនៃខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលស្ថិតនៅក្រោមយន្តការនេះ។

គំនិតនៃការបញ្ចូលនិងទិន្នផល (បញ្ចូលនិងទិន្នផល) គឺជាលក្ខណៈ kinematic ។ កុំច្រឡំជាមួយគំនិត - តំណនាំមុខនិងតំណជំរុញ។ តំណភ្ជាប់នាំមុខគឺជាតំណភ្ជាប់ដែលថាមពលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់; តំណជំរុញ - តំណភ្ជាប់ដែលថាមពលត្រូវបានដកចេញ (ដើម្បីអនុវត្តការងារមានប្រយោជន៍) ។

ដូច្នេះ គោលគំនិតនៃតំណភ្ជាប់ឈានមុខ និងជំរុញគឺជាលក្ខណៈថាមពល (ថាមពល)។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងករណីភាគច្រើន តំណភ្ជាប់បញ្ចូលក៏ជាអ្នកដឹកនាំដែរ តំណភ្ជាប់លទ្ធផលគឺជាអ្នកដើរតាម។

ប្រភេទសំខាន់ៗនៃយន្តការ

យោងតាមគោលបំណងមុខងាររបស់ពួកគេ យន្តការជាធម្មតាត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទដូចខាងក្រោមៈ

យន្តការនៃម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍បំប្លែង (អនុវត្តការបំប្លែងថាមពលប្រភេទផ្សេងៗទៅជាការងារមេកានិក ឬច្រាសមកវិញ);

យន្តការបញ្ជូន (អនុវត្តការផ្ទេរចលនាពីម៉ាស៊ីនទៅម៉ាស៊ីនបច្ចេកវិជ្ជាឬ actuator បម្លែងចលនានេះទៅជាចាំបាច់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៃម៉ាស៊ីនបច្ចេកវិទ្យានេះឬ actuator);

ដំណើរការយន្តការ (ការផ្លាស់ប្តូរទម្រង់ ស្ថានភាព ទីតាំង និងលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់ឧបករណ៍ផ្ទុក ឬវត្ថុដែលបានដំណើរការ);

យន្តការសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង ការគ្រប់គ្រង និងបទប្បញ្ញត្តិ (ដើម្បីធានា និងគ្រប់គ្រងទំហំនៃវត្ថុដែលបានដំណើរការ);

យន្តការសម្រាប់ការផ្តល់ចំណី ដឹកជញ្ជូន ការផ្តល់ចំណី និងការតម្រៀបប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយ និងវត្ថុដែលបានដំណើរការ (យន្តការសម្រាប់វីសស្ពឺ ស្ទូច និងជណ្ដើរដាក់ធុងសម្រាប់ដឹកជញ្ជូន និងការផ្តល់អាហារដល់សម្ភារៈភាគច្រើន យន្តការសម្រាប់ផ្ទុកធុងសម្រាប់ចន្លោះទទេ យន្តការសម្រាប់តម្រៀបផលិតផលសម្រេចតាមទំហំ ទម្ងន់ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ល។ );

យន្តការសម្រាប់ការរាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ថ្លឹង និងវេចខ្ចប់ផលិតផលសម្រេច (ប្រើក្នុងម៉ាស៊ីនជាច្រើន ភាគច្រើនផលិតផលិតផលដុំធំ)។

យោងតាមវិធីសាស្រ្តទូទៅនៃការសំយោគនិងការវិភាគនៃការងារប្រភេទយន្តការខាងក្រោមត្រូវបានសម្គាល់:

យន្តការដែលមានគូទាប (យន្តការដងថ្លឹង)

យន្តការខេម

យន្តការឧបករណ៍

យន្តការកកិត

យន្តការដែលមានតំណភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបាន។

យន្តការដែលមានតំណភ្ជាប់ខូចទ្រង់ទ្រាយ (ការបញ្ជូនរលក)

យន្តការធារាសាស្ត្រ និងខ្យល់។

បញ្ហានៃ kinematics

ការវិភាគ Kinematic គឺជាការសិក្សាអំពីចលនានៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការមួយដោយមិនគិតពីកម្លាំងដែលបណ្តាលឱ្យចលនានេះ។ ការវិភាគ Kinematic ដោះស្រាយភារកិច្ចដូចខាងក្រោមៈ

ការកំណត់ទីតាំងនៃតំណភ្ជាប់ដែលពួកគេកាន់កាប់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការនៃយន្តការក៏ដូចជាការសាងសង់គន្លងនៃចលនានៃចំណុចបុគ្គលនៃយន្តការ;

ការកំណត់ល្បឿននៃចំណុចលក្ខណៈនៃយន្តការ និងការកំណត់ល្បឿនមុំនៃតំណភ្ជាប់របស់វា;

ការកំណត់ការបង្កើនល្បឿននៃចំណុចបុគ្គលនៃយន្តការ និងការបង្កើនល្បឿនមុំនៃតំណភ្ជាប់របស់វា។

នៅពេលដោះស្រាយបញ្ហានៃការវិភាគ kinematic វិធីសាស្រ្តដែលមានស្រាប់ទាំងអស់ត្រូវបានប្រើ - ក្រាហ្វិកក្រាហ្វិក - ការវិភាគ (វិធីសាស្រ្តនៃផែនការនៃល្បឿននិងការបង្កើនល្បឿន) និងការវិភាគ។ នៅក្នុងការវិភាគ kinematic តំណភ្ជាប់បញ្ចូល (តំណភ្ជាប់ដែលច្បាប់នៃចលនាត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ) ត្រូវបានយកជាតំណភ្ជាប់ដំបូង ពោលគឺឧ។ តំណភ្ជាប់បញ្ចូលជាមួយ rack បង្កើតយន្តការដំបូង - ដំណោះស្រាយនៃបញ្ហាចាប់ផ្តើមជាមួយវា។

ថាមវន្តនៃយន្តការនិងម៉ាស៊ីន

បញ្ហានៃឌីណាមិក

នៅក្នុងផ្នែកនេះចលនានៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការត្រូវបានសិក្សាដោយគិតគូរពីកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើពួកគេ។ ក្នុងករណីនេះបញ្ហាសំខាន់ៗខាងក្រោមនៃឌីណាមិកត្រូវបានពិចារណា:

1) ការសិក្សានៃកងកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់នៃយន្តការនិងការកំណត់នៃកងកម្លាំងដែលមិនស្គាល់សម្រាប់ច្បាប់នៃចលនាដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅធាតុបញ្ចូល;

2) បញ្ហានៃតុល្យភាពថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីន;

3) ការបង្កើតច្បាប់ពិតនៃចលនានៅក្រោមសកម្មភាពនៃកងកម្លាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យ;

4) បទប្បញ្ញត្តិនៃម៉ាស៊ីន;

5) តុល្យភាពកម្លាំងនៃនិចលភាព;

6) ជំរុញថាមវន្ត។

ការគណនាកម្លាំងនៃយន្តការ

ការគណនាកម្លាំងនៃយន្តការសំដៅទៅលើដំណោះស្រាយនៃបញ្ហាដំបូងនៃថាមវន្ត។ ដូចដែលអាចមើលឃើញពីខ្លឹមសារនៃបញ្ហានៃសក្ដានុពលដែលបានផ្តល់ឱ្យខាងលើ កិច្ចការទី 1 រួមមានពីរផ្នែក៖ ការសិក្សាអំពីកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ។ ការ​កំណត់​កម្លាំង​ដែល​មិន​ស្គាល់​សម្រាប់​ច្បាប់​នៃ​ចលនា​ដែល​បាន​ផ្តល់​ឲ្យ​នៅ​កន្លែង​បញ្ចូល (ផ្នែក​ទីពីរ​នេះ​គឺ​ជា​ភារកិច្ច​នៃ​ការ​គណនា​កម្លាំង)។

ដើម្បីស្វែងយល់បន្ថែមអំពីវាក្យសព្ទ និងការរៀបចំជាប្រព័ន្ធនៃសម្ភារៈ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យធ្វើឡើងវិញនូវព័ត៌មានអំពីកម្លាំងដែលគេស្គាល់ពីរូបវិទ្យា និងទ្រឹស្តីមេកានិច ព្រមទាំងណែនាំនូវគំនិតថ្មីៗមួយចំនួន (ប្រើក្នុងទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន)។ តាមទស្សនៈនៃការដោះស្រាយបញ្ហានៃសក្ដានុពលនៃកម្លាំង (ក្នុងករណីនេះ កម្លាំងត្រូវបានយល់ថាជាគោលគំនិតទូទៅនៃកត្តាកម្លាំង - កម្លាំងពិត ឬពេលបច្ចុប្បន្ន) អាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ដូចខាងក្រោមៈ

ក) លើអន្តរកម្មនៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការជាមួយវត្ថុផ្សេងទៀត។ នៅលើមូលដ្ឋាននេះ កម្លាំងត្រូវបានបែងចែកទៅជាខាងក្រៅ និងខាងក្នុង៖

កម្លាំងខាងក្រៅគឺជាកម្លាំងនៃអន្តរកម្មនៃតំណភ្ជាប់យន្តការជាមួយសាកសពឬវាលមួយចំនួនដែលមិនមែនជាផ្នែកនៃយន្តការ;

កម្លាំងខាងក្នុងគឺជាកម្លាំងនៃអន្តរកម្មរវាងតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ (ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូ kinematic);

កម្លាំងជំរុញគឺជាកម្លាំងដែលជួយដល់ចលនានៃតំណ និងអភិវឌ្ឍថាមពលវិជ្ជមាន;

ខ) ដោយថាមពលដែលបង្កើតឡើងដោយកម្លាំង។ នៅលើមូលដ្ឋាននេះ កម្លាំងត្រូវបានបែងចែកទៅជាកម្លាំងជំរុញ និងកម្លាំងតស៊ូ (រូបភាពទី 16)៖

កម្លាំងទប់ទល់រារាំងតំណភ្ជាប់ពីការផ្លាស់ទី និងបង្កើតថាមពលអវិជ្ជមាន។

នៅក្នុងវេន កម្លាំងតស៊ូអាចបែងចែកទៅជាកម្លាំងតស៊ូមានប្រយោជន៍ និងកម្លាំងតស៊ូដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់៖

កម្លាំងនៃការតស៊ូមានប្រយោជន៍ គឺជាកម្លាំងដែលយន្តការមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីយកឈ្នះ។ ការយកឈ្នះលើកម្លាំងនៃធន់ទ្រាំដែលមានប្រយោជន៍ យន្តការបង្កើតការងារដែលមានប្រយោជន៍ (ឧទាហរណ៍ ការយកឈ្នះលើការទប់ទល់នឹងការកាត់នៅលើម៉ាស៊ីន ពួកគេសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរជាចាំបាច់នៅក្នុងរូបរាងនៃផ្នែក ឬ ការយកឈ្នះលើការតស៊ូខ្យល់នៅក្នុងម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ ពួកគេបង្ហាប់វាទៅតាមតម្រូវការ។ សម្ពាធជាដើម);

កម្លាំងនៃកម្លាំងទប់ទល់ដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ គឺជាកម្លាំងដើម្បីយកឈ្នះលើអំណាចណាមួយដែលត្រូវចំណាយ ហើយអំណាចនេះត្រូវបានបាត់បង់ដោយមិនអាចដកហូតវិញបាន។ ជាធម្មតា កម្លាំងកកិត ធន់នឹងធារាសាស្ត្រ និងលំហអាកាសដើរតួជាកម្លាំងធន់នឹងគ្រោះថ្នាក់។ ការងារដើម្បីយកឈ្នះលើកម្លាំងទាំងនេះត្រូវបានបំលែងទៅជាកំដៅ និងរលាយចូលទៅក្នុងលំហ ដូច្នេះប្រសិទ្ធភាពនៃយន្តការណាមួយគឺតែងតែតិចជាងមួយ;

គ) កម្លាំងទម្ងន់ - ទាំងនេះគឺជាកម្លាំងនៃអន្តរកម្មនៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការជាមួយវាលទំនាញផែនដី។

ឃ) កម្លាំងកកិត - កម្លាំងដែលទប់ទល់នឹងចលនាដែលទាក់ទងនៃផ្ទៃទំនាក់ទំនង;

ង) កម្លាំងនិចលភាព - កម្លាំងដែលកើតចេញពីចលនាមិនស្មើគ្នានៃតំណភ្ជាប់ និងទប់ទល់នឹងការបង្កើនល្បឿនរបស់វា (ការបន្ថយល្បឿន)។ កម្លាំងនៃនិចលភាពធ្វើសកម្មភាពលើរាងកាយដែលបណ្តាលឱ្យតំណភ្ជាប់ដែលបានផ្តល់ឱ្យបង្កើនល្បឿន (បន្ថយល្បឿន) ។ ក្នុងករណីទូទៅ ជាមួយនឹងចលនាមិនស្មើគ្នា កម្លាំងនិចលភាព និងកម្លាំងនិចលភាពមួយកើតឡើង៖

Fin \u003d -m ។ ដូច , Min=-គឺ។ អ៊ី ,

Fin - វ៉ិចទ័រសំខាន់នៃកម្លាំងនិចលភាពដែលបានអនុវត្តនៅកណ្តាលនៃម៉ាស់នៃតំណភ្ជាប់;

មីនគឺជាពេលសំខាន់នៃកម្លាំងនិចលភាព;

m គឺជាម៉ាស់នៃតំណភ្ជាប់;

គឺជាពេលនៃនិចលភាពនៃតំណភ្ជាប់ដែលទាក់ទងទៅនឹងកណ្តាលនៃម៉ាស់;

ដូចជាការបង្កើនល្បឿននៃកណ្តាលនៃម៉ាស់នៃតំណភ្ជាប់;

e គឺជាការបង្កើនល្បឿនមុំនៃតំណភ្ជាប់។

សញ្ញាដកនៅក្នុងរូបមន្តបង្ហាញថាកម្លាំងនៃនិចលភាពត្រូវបានដឹកនាំផ្ទុយទៅនឹងការបង្កើនល្បឿននៃចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់នៃតំណភ្ជាប់ ហើយពេលនៃកម្លាំងនិចលភាពត្រូវបានដឹកនាំផ្ទុយទៅនឹងការបង្កើនល្បឿនមុំនៃតំណភ្ជាប់។ សញ្ញានៃកម្លាំង ឬពេលត្រូវបានយកមកគិតតែនៅពេលបង្កើតទិសដៅពិតនៃកម្លាំង ឬពេលនៅលើគ្រោងការណ៍រចនា ហើយតម្លៃដាច់ខាតរបស់ពួកគេត្រូវបានប្រើក្នុងការគណនាវិភាគ។

នៅក្នុងការវិភាគកម្លាំងនៃយន្តការ ករណីផ្សេងៗអាចកើតឡើងនៅពេលដែលកត្តានិចលភាពកម្លាំងមួយ ឬទាំងពីរអាចមានតម្លៃសូន្យ។ រូបភាពទី 17 ខាងលើបង្ហាញពីករណីមួយចំនួននៃការកើតឡើងនៃកម្លាំងនិងគ្រានៃកម្លាំងនិចលភាពក្នុងអំឡុងពេលចលនានៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ។

ការគណនាកម្លាំងដោយផ្ទាល់ត្រូវបានកាត់បន្ថយទៅជានិយមន័យនៃកងកម្លាំងមិនស្គាល់ដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ។ ដូចដែលត្រូវបានគេស្គាល់ពីមេកានិចទ្រឹស្តី សមីការនៃឋិតិវន្តត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់កម្លាំងដែលមិនស្គាល់។

យន្តការ​ជា​ប្រព័ន្ធ​មិន​មាន​លំនឹង​ទេ​ព្រោះ​ ភាគច្រើននៃតំណភ្ជាប់របស់វាមានចលនាមិនស្មើគ្នា ហើយចំនុចដែលជាកម្មសិទ្ធិរបស់តំណភ្ជាប់ទាំងនេះផ្លាស់ទីតាមគន្លង curvilinear ដ៏ស្មុគស្មាញ (រំលឹកឡើងវិញ៖ ស្ថានភាពលំនឹងគឺជាស្ថានភាពនៃការសម្រាក ឬចលនាឯកសណ្ឋាន rectilinear) ។

ដូច្នេះវិធីសាស្រ្ត kinetostatics ត្រូវបានប្រើដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហា។ វិធីសាស្ត្រ kinetostatics គឺផ្អែកលើគោលការណ៍ d'Alembert៖ ប្រសិនបើយើងបន្ថែមកម្លាំងនិចលភាព និងពេលនៃកម្លាំងនិចលភាពទៅកម្លាំងខាងក្រៅទាំងអស់ដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ នោះយន្តការនេះនឹងស្ថិតក្នុងស្ថានភាពលំនឹងឋិតិវន្ត។ នោះ​គឺ​វា​ជា​បច្ចេកទេស​សិប្បនិម្មិត​ដែល​នាំ​ប្រព័ន្ធ​មិន​លំនឹង​ទៅ​រក​ស្ថានភាព​លំនឹង។

សិប្បនិម្មិតនៃការទទួលគឺស្ថិតនៅក្នុងការពិតដែលថាកម្លាំងនៃនិចលភាពមិនត្រូវបានអនុវត្តចំពោះរាងកាយទាំងនោះដែលធ្វើឱ្យតំណភ្ជាប់លឿន (យឺត) ប៉ុន្តែចំពោះតំណភ្ជាប់ខ្លួនឯង។

ការអនុវត្តបច្ចេកទេសនេះនៅពេលអនាគតវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីអនុវត្តការគណនាកម្លាំងដោយប្រើសមីការនៃឋិតិវន្ត។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាដោយប្រើតែសមីការលំនឹង ប្រព័ន្ធត្រូវតែកំណត់ដោយស្ថិរភាព។

លក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការកំណត់ឋិតិវន្តនៃខ្សែសង្វាក់ kinematic រាបស្មើ៖

សម្រាប់តំណភ្ជាប់នីមួយៗដែលមានទីតាំងនៅក្នុងយន្តហោះ សមីការឋិតិវន្តឯករាជ្យចំនួនបីអាចត្រូវបានផ្សំ។ ប្រសិនបើមានតំណផ្លាស់ទី "n" នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ kinematic បន្ទាប់មកសរុបសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់នេះ វាគឺអាចធ្វើទៅបានដើម្បីសរសេរ 3n សមីការឯករាជ្យនៃឋិតិវន្ត (លំនឹង) ។ សមីការទាំងនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូ kinematic និងកម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់។

នៅលើយន្តហោះមានតែគូ kinematic នៃថ្នាក់ទី 5 និងទី 4 ប៉ុណ្ណោះ។ គូនៃថ្នាក់ទីប្រាំត្រូវបានតំណាងដោយគូ kinematic បង្វិល (hinge) និងគូបកប្រែ (ការតភ្ជាប់នៃគ្រាប់រំកិលជាមួយមគ្គុទ្ទេសក៍) ។ នៅក្នុង hinge កម្លាំងរវាងតំណភ្ជាប់អាចត្រូវបានបញ្ជូនក្នុងទិសដៅណាមួយ ដូច្នេះរ៉ិចទ័រ និងទិសដៅ (ធាតុផ្សំពីរ) នៃប្រតិកម្មនៅក្នុង hinge មិនត្រូវបានគេដឹងទេ ពោលគឺឧ។ ដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មសរុបក្នុងគូបង្វិល សមីការពីរនៃឋិតិវន្តត្រូវតែប្រើ។

នៅក្នុងការប៉ាន់ស្មានដំបូងការគណនាត្រូវបានអនុវត្តដោយមិនគិតពីកម្លាំងកកិត។ ក្នុងករណីនេះ គ្មានអ្វីរារាំងគ្រាប់រំកិលមិនឱ្យផ្លាស់ទីតាមការណែនាំនោះទេ។ គ្រាប់រំកិលមិនអាចផ្លាស់ទីកាត់មគ្គុទ្ទេសក៍ និងបង្វិលបានទេ ដូច្នេះនៅក្នុងគូបកប្រែ ប្រតិកម្មត្រូវបានដឹកនាំកាត់កែងទៅនឹងមគ្គុទ្ទេសក៍ ហើយពេលប្រតិកម្មកើតឡើងដែលរារាំងគ្រាប់រំកិលពីការបង្វិល។

នៅក្នុងការគណនាកម្លាំង ជាធម្មតាពេលវេលាប្រតិកម្មមិនត្រូវបានកំណត់ទេ ប៉ុន្តែចំណុចតាមលក្ខខណ្ឌនៃការអនុវត្តប្រតិកម្មត្រូវបានរកឃើញ (ផលិតផលនៃប្រតិកម្មដោយចម្ងាយទៅចំណុចអនុវត្តតាមលក្ខខណ្ឌរបស់វា គឺជាពេលប្រតិកម្ម)។ ដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូបកប្រែវាចាំបាច់ផងដែរក្នុងការចំណាយពីរសមីការនៃឋិតិវន្ត (ដើម្បីកំណត់សមាសភាគពីរ - រ៉ិចទ័រនិងចំណុចនៃកម្មវិធី) ។ ដូច្នេះដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មសរុបនៅក្នុងគូ kinematic នៃថ្នាក់ទី 5 វាចាំបាច់ត្រូវប្រើសមីការពីរនៃឋិតិវន្ត។

គូនៃថ្នាក់ទីបួន (គូខ្ពស់ជាង) នៅលើយន្តហោះតំណាងឱ្យទម្រង់ដែលមានទំនាក់ទំនងគ្នាទៅវិញទៅមក។ នៅក្នុងគូខាងលើកម្លាំងរវាងតំណភ្ជាប់ត្រូវបានបញ្ជូនតាមបណ្តោយធម្មតាធម្មតាទៅទម្រង់តង់សង់ (មិនរាប់បញ្ចូលកម្លាំងកកិត) ។ ដូច្នេះនៅក្នុងគូខ្ពស់បំផុតនៃប្រភេទទី 4 ប្រតិកម្មគឺមិនស្គាល់តែក្នុងទំហំប៉ុណ្ណោះ (ចំណុចនៃការអនុវត្តប្រតិកម្មនៅចំណុចទំនាក់ទំនងនៃទម្រង់ទិសដៅតាមបណ្តោយធម្មតាធម្មតាចំពោះទម្រង់ទាំងនេះ) ។

ដូច្នេះដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូនៃថ្នាក់ទី 4 វាចាំបាច់ត្រូវចំណាយសមីការនៃឋិតិវន្តមួយ (ដើម្បីកំណត់សមាសធាតុមួយ - ទំហំនៃប្រតិកម្ម) ។

ប្រសិនបើនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ kinematic ចំនួនគូនៃថ្នាក់ទីប្រាំគឺស្មើនឹងР5 នោះសមីការ2Р5នៃឋិតិវន្តត្រូវតែចំណាយដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូទាំងអស់នេះ។ ដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូទាំងអស់នៃថ្នាក់ទី 4 ចំនួនសមីការស្មើនឹងចំនួននៃគូទាំងនេះР4ត្រូវបានប្រើ។

ដូច្នេះ ចេញពីសមីការឯករាជ្យ 3n នៃឋិតិវន្ត សមីការ 2P5 ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងចំហាយនៃថ្នាក់ទី 5 និង P4 ដើម្បីកំណត់ប្រតិកម្មនៅក្នុងចំហាយនៃថ្នាក់ទី 4 ។ សមីការដែលនៅសល់ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់កម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់ដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ។

អនុញ្ញាតឱ្យ X ជាចំនួនសមីការដែលនៅសល់ដើម្បីកំណត់កម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់ បន្ទាប់មក

X=3n–2Р5–Р4,

ប៉ុន្តែរូបមន្តនេះស្របគ្នានឹងរូបមន្ត Chebyshev សម្រាប់កំណត់ចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពនៃខ្សែសង្វាក់ kinematic រាបស្មើ។ ជាលទ្ធផល យើងអាចបង្កើតលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់ឋិតិវន្តនៃខ្សែសង្វាក់ kinematic ដូចខាងក្រោម៖ ខ្សែសង្វាក់ kinematic ត្រូវបានកំណត់ជាស្ថាបត្យកម្មក្នុងករណីដែលចំនួននៃកម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់ដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់របស់វាមិនលើសពីចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពនេះ។ ខ្សែសង្វាក់។

ដោយសារវិធីសាស្រ្តនៃដំណោះស្រាយត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ក្រុម Assur វាចាំបាច់ក្នុងការបង្កើតលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការកំណត់ឋិតិវន្តនៃក្រុម Assur ។ ក្រុម Assur គឺជាខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលមានកម្រិតសេរីភាពផ្ទាល់ខ្លួនស្មើនឹងសូន្យ។ ដូច្នេះ ក្រុមអាសស៊ើរត្រូវបានកំណត់ជាស្ថាពរ ប្រសិនបើគ្មានកងកម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់ធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់របស់វា។ សមីការនៅក្នុងក្រុម Assur គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់តែកំណត់ប្រតិកម្មជាគូ kinematic ប៉ុណ្ណោះ។ កាលៈទេសៈនេះកំណត់ទុកជាមុននូវលំដាប់នៃការគណនាកម្លាំងនៃយន្តការ៖

យន្តការនេះត្រូវបានបែងចែកទៅជាក្រុម Assur ដោយយកជាតំណភ្ជាប់ដំបូងនូវតំណភ្ជាប់ដែលកម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់ធ្វើសកម្មភាព។

ដំណោះស្រាយចាប់ផ្តើមជាមួយក្រុមភ្ជាប់ចុងក្រោយ ហើយបញ្ចប់ដោយតំណដំបូង។

ជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះ មានតែកម្លាំងខាងក្រៅដែលគេស្គាល់ប៉ុណ្ណោះដែលនឹងធ្វើសកម្មភាពលើក្រុម Assur ហើយពីការពិចារណានៃលំនឹងរបស់ពួកគេ ប្រតិកម្មនៅក្នុងគូ kinematic នឹងត្រូវបានកំណត់ ហើយពីការពិចារណាលើលក្ខខណ្ឌលំនឹងនៃតំណភ្ជាប់ដំបូង ប្រតិកម្មដែលនៅសល់ និង កម្លាំងខាងក្រៅដែលមិនស្គាល់នឹងត្រូវបានកំណត់។

ដោយសារដំណោះស្រាយត្រូវបានអនុវត្តដោយក្រុម Assur គោលការណ៍នៃការគណនាកម្លាំងនៃក្រុមត្រូវបានពិចារណាខាងក្រោមដោយប្រើឧទាហរណ៍នៃក្រុមនៃថ្នាក់ទីពីរ។

ក្រុម 1 ប្រភេទ

តែង៖ ∑ mB(2)=0; ∑mB(3)=0; ∑F(2,3)=0; ∑F(2)=0

កំណត់: R12t; R43t; R12n; R43n; R32

ជំនួសប្រតិកម្ម R12 ជាមួយសមាសធាតុ R12n II AB និង R12t⊥ AB

ក្រុម 2 ប្រភេទ

តែង៖ ∑ mB(2)=0; ∑F(2,3)=0; ∑mB(3)=0; ∑F(2)=0

កំណត់: R12t; R12n; R43; R43; R32

ជំនួសប្រតិកម្ម R12 ជាមួយសមាសធាតុ R12n II AC និង R12t⊥ AC

ក្រុម 3 ប្រភេទ

តែង៖ ∑ mC(2,3)=0; ∑F(2)=0; ∑mC(3)=0; ∑F(3)=0

កំណត់: R12t; R12n; R32n; h23; R43

ក្រុម 4 ប្រភេទ

តែង៖ ∑ F(2,3)=0; ∑mB(2)=0; ∑mB(3)=0; ∑F(2)=0

កំណត់: R12; R43; h12 ; h43 ; R32

ក្រុម 5 ប្រភេទ

តែង៖ ∑ F(3)=0; ∑mA(2)=0; ∑mA(2,3)=0; ∑F(2)=0

កំណត់: R23; R43; h32; h43 ; R12

កំណត់ចំណាំ និងភាពសាមញ្ញខាងក្រោមត្រូវបានអនុម័តក្នុងតារាង៖

តំណភ្ជាប់នៃក្រុមដែលបានសិក្សាត្រូវបានកំណត់ដោយលេខ 2 និង 3;

តំណភ្ជាប់ 1 ត្រូវបានផ្តាច់ចេញពីតំណ 2 ដូច្នេះប្រតិកម្ម R12 ត្រូវបានអនុវត្ត (សកម្មភាពនៃតំណភ្ជាប់ដែលបានផ្តាច់ 1 នៅលើតំណភ្ជាប់ដែលបានពិចារណា 2);

តំណភ្ជាប់ 4 ត្រូវបានផ្តាច់ចេញពីតំណ 3 ដូច្នេះប្រតិកម្ម R43 ត្រូវបានអនុវត្តទៅតំណ 3 ។

បន្ទាត់លើការកំណត់ប្រតិកម្មមានន័យថានៅក្នុងកថាខណ្ឌនេះ ប្រតិកម្មត្រូវបានកំណត់ទាំងក្នុងរ៉ិចទ័រ និងក្នុងទិសដៅ (ឧ. មានរូបភាពនៃវ៉ិចទ័រនេះនៅលើផែនការកម្លាំង);

ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពច្របូកច្របល់នៃគំនូរ និងធ្វើអោយការមើលឃើញកាន់តែប្រសើរឡើង កម្លាំងខាងក្រៅដែលបានអនុវត្តចំពោះតំណភ្ជាប់នៃក្រុមដែលកំពុងពិចារណាមិនត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបទេ (អ្នកគ្រាន់តែត្រូវចងចាំថាកម្លាំងខាងក្រៅទាំងអស់ដែលធ្វើសកម្មភាពលើតំណភ្ជាប់របស់ Assur ក្រុមត្រូវបានគេស្គាល់ - នេះត្រូវបានកំណត់ដោយលំដាប់នៃការគណនាកម្លាំងនៃយន្តការ) ។

គណនេយ្យសម្រាប់ការកកិតនៅក្នុងយន្តការ

យោងទៅតាមលក្ខណៈរាងកាយការកកិតខាងក្នុងនិងខាងក្រៅត្រូវបានសម្គាល់។

ការកកិតខាងក្នុងគឺជាដំណើរការដែលកើតឡើងនៅក្នុងអង្គធាតុរឹង រាវ និងឧស្ម័ន កំឡុងពេលខូចទ្រង់ទ្រាយ ហើយនាំទៅដល់ការរលាយមិនអាចត្រឡប់វិញនៃថាមពលមេកានិច។ ការកកិតខាងក្នុងបង្ហាញរាងដោយខ្លួនវានៅក្នុងការសើមនៃលំយោលដោយឥតគិតថ្លៃ។

ការកកិតខាងក្រៅគឺជាភាពធន់ទ្រាំទៅនឹងចលនាដែលទាក់ទងគ្នាដែលកើតឡើងរវាងតួទាំងពីរនៅក្នុងតំបន់នៃទំនាក់ទំនងរវាងផ្ទៃ ពោលគឺនៅក្នុងគូ kinematic ។ យោងតាមលក្ខណៈ kinematic ពួកគេបែងចែក៖ ការកកិតរអិលដែលកើតឡើងនៅពេលដែលរាងកាយមួយរអិលលើផ្ទៃមួយទៀត និងការកកិតរំកិលដែលកើតឡើងនៅពេលដែលរាងកាយមួយរមៀលលើផ្ទៃមួយទៀត។

ការកកិតនៅក្នុង trunnions

សម្មតិកម្មដំបូង។ សម្ពាធជាក់លាក់លើផ្ទៃទ្រទ្រង់ត្រូវបានចែកចាយស្មើៗគ្នា, i.e. q=const (រូបភាព 25a) ។

អនុញ្ញាតឱ្យយើងញែកធាតុតូចមួយនៃផ្ទៃដែលកំណត់ដោយមុំកណ្តាល dα នៅចម្ងាយαពីអ័ក្សបញ្ឈរ។ ធាតុនេះត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយប្រតិកម្មធម្មតា dRN ដែលត្រូវបានកំណត់ដោយសម្ពាធជាក់លាក់ និងតំបន់នៃធាតុដែលបានជ្រើសរើស៖

ផលបូកនៃប្រតិកម្មធម្មតាបឋមនៅក្នុងការព្យាករលើអ័ក្សបញ្ឈរធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃកម្លាំងរ៉ាឌីកាល់ដែលដើរតួនៅលើ trunnion:

លទ្ធផលកម្រិតមធ្យមត្រូវបានទទួល ដែលកំណត់ទំហំនៃសម្ពាធជាក់លាក់៖

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ លទ្ធផលនេះគឺមានសារៈសំខាន់ឯករាជ្យដ៏អស្ចារ្យ។ វាបង្ហាញថាសម្ពាធជាក់លាក់ (និងនៅក្នុងការគណនាកម្លាំង នេះគឺជាភាពតានតឹងដែលបុកនៅលើផ្ទៃនៃផ្នែកទំនាក់ទំនង) ត្រូវបានកំណត់ដោយការបែងចែកកម្លាំងរ៉ាឌីកាល់ដោយការព្យាករនៃតំបន់ទំនាក់ទំនងទៅលើយន្តហោះ diametrical នៃអ័ក្ស (និងមិនមែនដោយ តម្លៃពេញនៃតំបន់ទំនាក់ទំនង) ។ ការផ្តល់នេះត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការគណនាផ្នែកម៉ាស៊ីន។

អនុញ្ញាតឱ្យយើងកំណត់តម្លៃនៃកម្លាំងកកិតបឋមដែលធ្វើសកម្មភាពលើធាតុដែលបានជ្រើសរើស និងពេលបឋមនៃការកកិតពីកម្លាំងនេះ៖

ដោយសង្ខេបពីគ្រាបឋមពីកម្លាំងកកិតលើផ្ទៃទំនាក់ទំនងទាំងមូល យើងទទួលបានតម្លៃនៃគ្រាកកិតលើផ្ទៃប្រេះដោយយោងតាមសម្មតិកម្មនេះ៖

នៅទីនេះ fI" គឺជាមេគុណកកិតដែលកាត់បន្ថយដែលត្រូវបានគណនាដោយយោងទៅតាមសម្មតិកម្មទីមួយ។

សម្មតិកម្មទីពីរ។ ការគណនាត្រូវបានអនុវត្តដោយគិតគូរពីការពាក់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនង។ ក្នុងករណីនេះការសន្មត់ខាងក្រោមត្រូវបានធ្វើឡើង - ប្រដាប់ពាក់ចេញហើយអ័ក្សនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ ការសន្មត់នេះគឺពិតជាស្របទៅនឹងស្ថានភាពជាក់ស្តែង, ដោយសារតែ នៅក្បែរនោះយកបន្ទុកទាំងអស់ពីប្រអប់លេខ ធ្វើការក្នុងកាតព្វកិច្ចធ្ងន់ ជាធម្មតាត្រូវបានផលិតពីដែកថែបដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ផ្ទៃទ្រនាប់ត្រូវបានកំដៅឡើងជាញឹកញាប់។

ដើម្បីកាត់បន្ថយការខាតបង់ការកកិត (ដើម្បីបង្កើតជាគូប្រឆាំងនឹងការកកិត) សត្វខ្លាឃ្មុំធម្មតាត្រូវបានផលិតពីវត្ថុធាតុទន់ជាងដែលកាត់បន្ថយមេគុណការកកិត (សំរិទ្ធ បាប៊ីត ជាដើម) ផ្គូផ្គងជាមួយនឹងបន្ទះដែក។ វាច្បាស់ណាស់ថាវាជាវត្ថុធាតុដើមដែលទន់ជាងដែលនឹងបាត់បង់មុន។

ជាលទ្ធផលនៃការពាក់ទ្រនាប់ អ័ក្សនឹង "ស្រក" ដោយចំនួនជាក់លាក់មួយ (រូបភាព 25b) ។ វាត្រូវបានគេដឹងតាមទ្រឹស្តីនៃការពាក់ថាបរិមាណនៃការពាក់គឺសមាមាត្រទៅនឹងសម្ពាធជាក់លាក់និងល្បឿនដែលទាក់ទងនៃផ្ទៃត្រដុស។ ប៉ុន្តែក្នុងករណីនេះ ល្បឿនដែលទាក់ទងគឺជាល្បឿនរង្វង់នៅលើផ្ទៃនៃ trunnion ដែលដូចគ្នានៅគ្រប់ចំណុចទាំងអស់។ ដូច្នេះបរិមាណនៃការពាក់នឹងមានកាន់តែច្រើននៅក្នុងកន្លែងទាំងនោះដែលសម្ពាធជាក់លាក់គឺធំជាង, i.e. បរិមាណនៃការពាក់គឺសមាមាត្រទៅនឹងសម្ពាធជាក់លាក់។

រូបភាពទី 25b បង្ហាញពីទីតាំងពីរនៃអ័ក្ស - នៅដើមការងារ និងបន្ទាប់ពីការពាក់លើផ្ទៃបានកើតឡើង។ ស្រទាប់​ដែល​ពាក់​គឺ​ជា​រូប​រាង​ជា​កណ្ដៀវ។ ប៉ុន្តែដោយសារការពាក់គឺសមាមាត្រទៅនឹងសម្ពាធជាក់លាក់ តួលេខរាងអឌ្ឍចន្ទនេះអាចត្រូវបានគេយកជាគ្រោងនៃសម្ពាធជាក់លាក់មួយ ដែលធ្វើឡើងនៅលើមាត្រដ្ឋានជាក់លាក់មួយ។

ដូចដែលអាចមើលឃើញ, ជាលទ្ធផលនៃការពាក់, សម្ពាធជាក់លាក់នៅលើផ្ទៃកកិតត្រូវបានចែកចាយឡើងវិញ។ សម្ពាធអតិបរមា qmax មានទីតាំងនៅលើបន្ទាត់នៃសកម្មភាពនៃបន្ទុករ៉ាឌីកាល់ដែលដើរតួនៅលើអ័ក្ស។

ដោយសារ shaft បានលិចដោយចំនួនជាក់លាក់ដែលជាលទ្ធផលនៃការពាក់ bearing ចម្ងាយបញ្ឈរសម្រាប់ចំណុចណាមួយនៃ shaft រវាងទីតាំងដំបូងនិងថ្មីរបស់វាគឺដូចគ្នា (និងគឺស្មើនឹង qmax) ។ ដូច្នេះតម្លៃបច្ចុប្បន្ននៃសម្ពាធជាក់លាក់លើធាតុដែលបានជ្រើសរើសអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ប្រហែលពីត្រីកោណកែងកោង (រូបភាព 25 ខ)៖

វគ្គបន្តនៃការដោះស្រាយបញ្ហាគឺមិនខុសពីដំណោះស្រាយតាមសម្មតិកម្មទីមួយនោះទេ។ ជាលទ្ធផល ភាពអាស្រ័យខាងក្រោមត្រូវបានទទួលសម្រាប់កំណត់ពេលនៃកម្លាំងកកិតយោងតាមសម្មតិកម្មទីពីរ៖

ដូច្នេះមានការថយចុះនៃមេគុណនៃការកកិត (ប្រហែល 20%) ហើយតាមនោះ ការថយចុះនៃការបាត់បង់ការកកិត និងការកើនឡើងនៃប្រសិទ្ធភាព។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលរថយន្តថ្មីទាំងអស់ត្រូវតែដំណើរការដោយថាមពលដោយផ្នែក។

ជាលទ្ធផលនៃការរត់ចូល ការពាក់បឋមនៃផ្ទៃកើតឡើង (ភាពរលោងនៃ microroughnesses) ផ្ទៃត្រូវបានរត់ចូល ( "lapping" ផ្ទៃមួយទៅមួយផ្សេងទៀត) ។ មានតែពេលនោះទេ ទើបម៉ាស៊ីនអាចប្រើប្រាស់បានពេញសមត្ថភាព។

ការកកិតនៅក្នុងកែងជើង

សម្មតិកម្មដំបូង។ ដោយសារក្នុងករណីនេះផ្ទៃទ្រនាប់គឺជាយន្តហោះ សម្ពាធជាក់លាក់ថេរ (រូបភាពទី 26 ក) ត្រូវបានកំណត់ដោយគ្រាន់តែបែងចែកកម្លាំងអ័ក្សដោយតំបន់នៃរង្វង់ទ្រនាប់៖

អនុញ្ញាតឱ្យយើងញែកធាតុផ្ទៃ annular ដែលមានកម្រាស់ dρ នៅចម្ងាយρពីកណ្តាលកែងជើង (រូបភាព 26c) ។ ប្រតិកម្មធម្មតាបឋមដែលដើរតួលើធាតុនេះត្រូវបានកំណត់ដោយគុណសម្ពាធជាក់លាក់ដោយតំបន់របស់វា៖

យើងកំណត់កម្លាំងកកិតបឋម និងពេលវេលាពីកម្លាំងកកិតនេះ៖

ការរួមបញ្ចូលលើផ្ទៃទ្រនាប់ទាំងមូល យើងទទួលបានពេលនៃការកកិតសរុប៖

ការជំនួសតម្លៃ q ទីបំផុតយើងទទួលបាន៖

សម្មតិកម្មទីពីរ។ ដូចដែលការអនុវត្តបង្ហាញ, បន្ទាប់ពីការផុតកំណត់នៃពេលវេលា, ការពាក់ឯកសណ្ឋាននៃផ្ទៃគាំទ្រនៃកែងជើងកើតឡើង, i.e. ផលិតផលនៃសម្ពាធជាក់លាក់ និងល្បឿនដែលទាក់ទងគឺជាតម្លៃថេរ៖

ក្នុងករណីនេះល្បឿននៅចំណុចផ្សេងគ្នានៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងគឺខុសគ្នា:

ប៉ុន្តែដោយសារល្បឿនមុំគឺដូចគ្នាសម្រាប់អ័ក្ស ការពាក់នឹងសមាមាត្រទៅនឹងផលិតផល q⋅ρ និយាយម្យ៉ាងទៀតផលិតផលនេះគឺថេរជាក់លាក់ k:

ដូច្នេះដ្យាក្រាមសម្ពាធជាក់លាក់គឺជាការពឹងផ្អែកអ៊ីពែរបូល (រូបភាព 26b) ។ ជាលទ្ធផលនៃការពាក់លើផ្ទៃ សម្ពាធជាក់លាក់ត្រូវបានចែកចាយឡើងវិញតាមរបៀបដែលនៅពេលចូលទៅជិតអ័ក្សនៃការបង្វិលនៃអ័ក្ស វាកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង (តាមទ្រឹស្តី កើនឡើងដល់ភាពគ្មានទីបញ្ចប់នៅចំកណ្តាលផ្ទៃទ្រនាប់)។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលកែងជើងរឹងមិនត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យា។

ដំណោះស្រាយបន្ថែមទៀតត្រូវបានអនុវត្តស្រដៀងគ្នាទៅនឹងដំណោះស្រាយយោងទៅតាមសម្មតិកម្មទីមួយ។ ជាលទ្ធផល ការពឹងផ្អែកខាងក្រោមត្រូវបានទទួលសម្រាប់កំណត់ពេលវេលាពីកម្លាំងកកិតលើផ្ទៃទ្រទ្រង់នៃកែងជើង៖

ក្នុងទម្រង់ជាលទ្ធផល វាពិបាកក្នុងការប្រៀបធៀបសម្មតិកម្មជាមួយគ្នា។ ដូច្នេះដើម្បីវាយតម្លៃលទ្ធផល កែងជើងរឹងត្រូវបានពិចារណា (d=0)៖

ការប្រៀបធៀបបង្ហាញថាដោយការរត់លើផ្ទៃនៃកែងជើងឥទ្ធិពលស្រដៀងគ្នាទៅនឹងអ្វីដែលកើតឡើងនៅក្នុង trunnions ត្រូវបានសម្រេច - ទំហំនៃកម្លាំងកកិតថយចុះ 20 ... 25%

ការកកិតនៃសាកសពដែលអាចបត់បែនបាន។

ខ្សែអាត់ដែលអាចបត់បែនបាន ខ្សែក្រវាត់ ខ្សែពួរ និងវត្ថុធាតុស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀតដែលមានភាពធន់នឹងការពត់កោងទាប ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងម៉ាស៊ីនក្នុងទម្រង់ជាខ្សែក្រវាត់ និងខ្សែពួរ ក៏ដូចជានៅក្នុងយន្តការនៃម៉ាស៊ីនលើក ក្នុងហ្វ្រាំងក្រុម។

និងថាមវន្តនៃយន្តការនិងម៉ាស៊ីននៅក្នុងការវិភាគនិងការសំយោគរបស់ពួកគេ។

នៅក្នុងទិដ្ឋភាពនៃភាពសង្ខេបនៃវគ្គសិក្សារបស់យើង យើងនឹងផ្តោតតែលើការសិក្សារចនាសម្ព័ន្ធ និង kinematic នៃយន្តការ។ គោលបំណងនៃការសិក្សាទាំងនេះគឺដើម្បីសិក្សាពីរចនាសម្ព័ន្ធនៃយន្តការ និងវិភាគចលនានៃតំណភ្ជាប់របស់ពួកគេ ដោយមិនគិតពីកម្លាំងដែលបណ្តាលឱ្យមានចលនានេះ។

នៅក្នុង TMM យន្តការដ៏ល្អត្រូវបានសិក្សា៖ ពិតជាមិនអាចខូចទ្រង់ទ្រាយបានទេ។ ដោយគ្មានចន្លោះនៅក្នុងសន្លាក់ផ្លាស់ទី។

បទប្បញ្ញត្តិសំខាន់ៗនៃ TMM គឺជារឿងធម្មតាចំពោះយន្តការសម្រាប់គោលបំណងផ្សេងៗ។ ពួកវាត្រូវបានប្រើនៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការរចនា ពោលគឺនៅពេលបង្កើតដ្យាក្រាមយន្តការ និងគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ kinematic និងថាមវន្តរបស់វា។ បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ដំណាក់កាលរចនានេះ អ្នកឃើញ "គ្រោងឆ្អឹង" នៃផលិតផលនាពេលអនាគតរបស់អ្នក គំនិតដែលបានបង្កប់នៅក្នុងវា។ នៅពេលអនាគតអនុវត្តការអនុវត្តគំនិតរបស់អ្នកនៅក្នុងទម្រង់នៃឯកសាររចនានិងក្នុងទម្រង់នៃផលិតផលពិតប្រាកដ។

ការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធនៃយន្តការ

និយមន័យ និងគោលគំនិតជាមូលដ្ឋាន

លម្អិត- ផ្នែកដាច់ដោយឡែក និងមិនអាចបំបែកបាននៃយន្តការ (ផ្នែកមិនអាចបំបែកជាផ្នែកបានទេ)។

តំណភ្ជាប់- ផ្នែកមួយ ឬផ្នែកជាច្រើនភ្ជាប់គ្នាដោយចលនា។

គូ Kinematic (KP)- ការតភ្ជាប់ដែលអាចចល័តបាននៃតំណភ្ជាប់ពីរ។ ខេ.ភីមិនមែនជាបរិមាណសម្ភារៈទេ វាកំណត់លក្ខណៈនៃការតភ្ជាប់នៃតំណភ្ជាប់ពីរដែលមានទំនាក់ទំនងផ្ទាល់។

ធាតុ KP- ចំណុចមួយ បន្ទាត់ ឬផ្ទៃដែលនៅជាប់នឹងតំណភ្ជាប់មួយទៀត។ ប្រសិនបើធាតុ ខេ.ភីគឺជាចំណុច ឬបន្ទាត់ CP ខ្ពស់បំផុត,ប្រសិនបើផ្ទៃ CP ទាប។

ដោយធម្មជាតិនៃចលនានៃតំណភ្ជាប់ ខេ.ភីមាន: rotary, translational, ជាមួយ helical motion ។យោងតាមប្រភេទនៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងនៃប្រអប់លេខមាន: planar, cylindrical, ស្វ៊ែរ។ល។

ថ្នាក់ KPកំណត់ដោយចំនួននៃការរឹតបន្តឹងចលនា ឬចំនួននៃការតភ្ជាប់ដែលបានដាក់ S.

មាន 6 ដឺក្រេនៃសេរីភាពសរុប។ ចូរសម្គាល់ H - ចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាព។ អាចសរសេរបាន។

H + S \u003d 6 ឬ H \u003d 6 - S ឬ S \u003d 6 - H

ជារឿយៗវាងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ថាតើមានកម្រិតនៃសេរីភាពប៉ុន្មានដែលតំណភ្ជាប់បានចាកចេញ ជាងចំនួនចំណងដែលត្រូវបានដាក់។ ឧទាហរណ៍ តើមានសេរីភាពប៉ុន្មានដឺក្រេនៅមាត់ទ្វារ ឬបង្អួច - មួយ។តើអ្វីទៅជាធាតុនៃ KP - ផ្ទៃ(គ្មានចន្លោះ)។ តើអ្វីទៅជាធម្មជាតិនៃចលនា ការបង្វិល. ដូច្នេះ​ហើយ​នេះ​ជា​ ទាប, ប្រអប់លេខបង្វិលនៃថ្នាក់ទី 5 ។

ជាញឹកញាប់មនុស្សម្នាក់ត្រូវដោះស្រាយជាមួយ CPs ខ្ពស់ជាងឧទាហរណ៍: ទំនាក់ទំនងនៃ gears; ស៊ីឡាំងវិលនៅលើយន្តហោះ; ស៊ីឡាំងដោយស៊ីឡាំង; pusher នៅលើ cam ជាដើម។ ការតភ្ជាប់បែបនេះត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 3.1 ។

មានធាតុផ្សំពីរនៃចលនាដែលទាក់ទងគ្នានៅក្នុងការតភ្ជាប់ នោះគឺ ពីរដឺក្រេនៃសេរីភាព។ ធាតុ CP គឺជាបន្ទាត់។ ដូច្នេះ​ហើយ​នេះ​ជា​ CP ខ្ពស់បំផុតនៃថ្នាក់ទី 4 ។

ខ្សែសង្វាក់ Kinematic- ប្រព័ន្ធនៃតំណភ្ជាប់ដែលតភ្ជាប់ដោយគូ kinematic ។

យន្តការ- ខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលសម្រាប់ចលនាដែលបានផ្តល់ឱ្យមួយ ឬច្រើន។ នាំមុខតំណភ្ជាប់ទាក់ទងទៅនឹងថេរ

រូបភាព ៣.១ តំណភ្ជាប់ ( racks), តំណភ្ជាប់ផ្សេងទៀតទាំងអស់ ( ទាសករ) ធ្វើចលនាជាក់លាក់។ ជំរុញតំណភ្ជាប់ដែលធ្វើឱ្យចលនាដែលយន្តការត្រូវបានបង្កើតឡើងត្រូវបានគេហៅថា តំណការងារ.

នៅពេលគូរដ្យាក្រាមនៃយន្តការ និងខ្សែសង្វាក់ kinematic ផ្សេងទៀត រូបភាពតាមលក្ខខណ្ឌត្រូវបានប្រើដោយអនុលោមតាម GOST 2.770-68 ។ ក្នុងករណីនេះគូ kinematic ត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយអក្សរធំ និងតំណភ្ជាប់ - ដោយលេខ។ តំណនាំមុខត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយព្រួញមួយ។ តំណថេរ ( rack)ត្រូវបានតាងដោយការដាក់ស្រមោលនៅជិតគូ kinematic ។

បែងចែកគំនិត គ្រោងការណ៍រចនាសម្ព័ន្ធនិង គ្រោងការណ៍ kinematicយន្តការ។ គ្រោងការណ៍ Kinematic នៃយន្តការខុសគ្នាពីរចនាសម្ព័ន្ធដែលពួកវាត្រូវតែត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើមាត្រដ្ឋានមួយនិងនៅទីតាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យនៃតំណភ្ជាប់នាំមុខ។ តាមពិតមានមនុស្សតិចណាស់ដែលធ្វើតាមតម្រូវការនេះ។ យកលិខិតឆ្លងដែនរបស់ម៉ាស៊ីន ឬឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ។ សរសេរ - គ្រោងការណ៍ Kinematic- ប៉ុន្តែមិនមានសំណួរអំពីមាត្រដ្ឋានណាមួយទេ។ ដើម្បីកុំឱ្យបំពាន GOST 2.770-68 យើងនឹងហៅទូរស័ព្ទទៅសាមញ្ញ - ដ្យាក្រាមយន្តការ។

អេ យន្តការនៃដងថ្លឹងតំណភ្ជាប់មានឈ្មោះផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ៖

តំណ​បង្វិល - crank;

តំណភ្ជាប់ swing - នឹម;

អនុវត្តចលនាស្របគ្នានៃយន្តហោះ - ដំបងតភ្ជាប់;

ចលនារីកចម្រើន - សត្វលូនវារ;

តំណភ្ជាប់បង្កើតជាគូបកប្រែជាមួយគ្រាប់រំកិល - មគ្គុទ្ទេសក៍;

មគ្គុទ្ទេសក៍ចល័ត - ឆាកខាងក្រោយ.

ក្រឡុកផ្នែកនៃតំណភ្ជាប់បង្វិលដែលបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលត្រូវបានគេហៅថា។ អ័ក្ស- ផ្នែករាងស៊ីឡាំង ដែលត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយធាតុនៃតំណភ្ជាប់ផ្សេងទៀត និងបង្កើតជាគូបង្វិលជាមួយពួកគេ - ហ៊ីង. អ័ក្សមិនបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលទេ។

កម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការ

កម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការ គឺជាចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពនៃយន្តការទាក់ទងទៅនឹងតំណថេរ ( racks).

កម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការផ្ទះល្វែង (តំណភ្ជាប់ទាំងអស់ផ្លាស់ទីក្នុងយន្តហោះស្របគ្នា) ត្រូវបានកំណត់ដោយរូបមន្ត P.L. Chebyshev

W \u003d 3n - 2P 5 - P 4,

ដែល n ជាចំនួននៃតំណភ្ជាប់ផ្លាស់ទី; P 5 - លេខ ខេ.ភីថ្នាក់ទី 5; P 4 - លេខ ខេ.ភីថ្នាក់ទី 4 ។

អង្ករ។ 3.2 ដ្យាក្រាមនៃយន្តការ

រូបភាព 3.2 បង្ហាញពីគ្រោងការណ៍ជាច្រើននៃយន្តការ។ ចូរសរសេរឈ្មោះនៃតំណភ្ជាប់ កំណត់លក្ខណៈនៃគូ kinematic និងកំណត់កម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការនីមួយៗ។

គ្រោងការណ៍ 1: 1 - rack; 1 1 - ការណែនាំ; 2 - crank; 3 - ដំបងតភ្ជាប់; 4 - គ្រាប់រំកិល; A, B, C - ប្រអប់លេខបង្វិលទាបនៃថ្នាក់ទី 5; ឃ - CP ដែលមានការរីកចម្រើនទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី 5 ។

គ្រោងការណ៍ 2: 1 - rack; 2 - crank; 3 - ស្លាប; 4 - រ៉ក; A, C, D - ប្រអប់លេខបង្វិលទាបនៃថ្នាក់ទី 5; ខ - CP ដែលមានការរីកចម្រើនទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី 5 ។

W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 3 - 2 * 4 \u003d ១.

គ្រោងការណ៍ 3: 1 - ការណែនាំ; 2, 4 - គ្រាប់រំកិល (អ្នករុញ); 3 - រ៉ក; A, E - CP ដែលមានការរីកចម្រើនទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី 5; គ - ប្រអប់លេខបង្វិលទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី ៥; C, D - CP ខ្ពស់បំផុតនៃថ្នាក់ទី 4 ។

W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 3 - 2 * 3 - 2 \u003d ១.

គ្រោងការណ៍ 4: 1 - rack; 11 ការណែនាំ; 2 - កាមេរ៉ា; 3 - roller; 4 - គ្រាប់រំកិល (អ្នករុញ); A, C - ប្រអប់លេខបង្វិលទាបនៃថ្នាក់ទី 5; ឃ - CP ដែលមានការរីកចម្រើនទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី 5; ខ - CP ខ្ពស់បំផុតនៃថ្នាក់ទី 4 ។

W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 3 - 2 * 3 - 1 \u003d 2 ។

គ្រោងការណ៍ 5: 1 - ឈរ; 11 ការណែនាំ; 2 - កាមេរ៉ា; 3 - គ្រាប់រំកិល (រុញ); ក - ប្រអប់លេខបង្វិលទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី ៥; C - CP ដែលមានការរីកចម្រើនទាបបំផុតនៃថ្នាក់ទី 5; ខ - CP ខ្ពស់បំផុតនៃថ្នាក់ទី 4 ។

W \u003d 3n - 2P 5 - P 4 \u003d 3 * 2 - 2 * 2 - 1 \u003d 1 ។

គ្រោងការណ៍ទី 4 និងទី 5 បង្ហាញពីយន្តការ cam មាន 2 និង 1 ដឺក្រេនៃសេរីភាពរៀងៗខ្លួន ទោះបីជាវាច្បាស់ថាអ្នករុញនៃយន្តការទាំងនេះមានកម្រិតមួយនៃសេរីភាពក៏ដោយ។ កម្រិតបន្ថែមនៃការចល័តនៃយន្តការ (គ្រោងការណ៍ទី 4) ត្រូវបានបង្កឡើងដោយវត្តមាននៃតំណភ្ជាប់ 3 ( roller) ដែលមិនប៉ះពាល់ដល់ច្បាប់នៃចលនា តំណការងារ(អ្នករុញ) ។ នៅក្នុងការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធ និង kinematic នៃយន្តការ តំណភ្ជាប់បែបនេះត្រូវបានដកចេញពីគ្រោងការណ៍យន្តការ។

ការជំនួសគូ kinematic ខ្ពស់ជាងជាមួយនឹងគូទាបជាង

នៅក្នុងការសិក្សារចនាសម្ព័ន្ធ kinematic និងកម្លាំងនៃយន្តការ ក្នុងករណីខ្លះ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យជំនួសយន្តការជាមួយនឹងគូខ្ពស់នៃថ្នាក់ទី 4 ជាមួយនឹងយន្តការសមមូលជាមួយនឹងគូទាបនៃថ្នាក់ទី 5 ។ ក្នុងករណីនេះចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពនិងចលនាភ្លាមៗនៃតំណភ្ជាប់មាន យន្តការជំនួសសមមូលគួរតែដូចគ្នានឹង យន្តការជំនួស។

រូបភាពទី 3.3, ក) បង្ហាញពីការជំនួសយន្តការ cam ដែលមានតំណភ្ជាប់ 1, 2, 3 ជាមួយនឹង hinged 4-links ផ្សំឡើងដោយតំណភ្ជាប់ 1, 4, 5, 6. គូ kinematic ខ្ពស់ជាង អេជំនួសដោយគូទាប ឃ, អ៊ី. នៅក្នុងរូបភាព 3.3, ខ) យន្តការ cam 1, 2, 3 ត្រូវបានជំនួស

អង្ករ។ 3.3 យន្តការ crank 1, 4, 5, 3. គូកំពូល អេជំនួសដោយគូទាប D, E.

ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការជំនួសគូ kinematic ខ្ពស់ជាងជាមួយនឹងគូខាងក្រោមមានដូចខាងក្រោម៖

1) ធម្មតាត្រូវបានគូរតាមរយៈចំណុចនៃទំនាក់ទំនងនៃតំណភ្ជាប់នៅក្នុង CS ខ្ពស់ជាងនេះ;

2) នៅលើធម្មតានៅចម្ងាយនៃកាំនៃកោង (R1 និង R2, រូបភាព 3.3, ក) CPs ទាបបំផុតត្រូវបានកំណត់;

3) CPs ដែលទទួលបានត្រូវបានភ្ជាប់ដោយតំណភ្ជាប់ជាមួយ CPs ទាបដែលមានរួចហើយនៅក្នុងយន្តការ។

ការសំយោគរចនាសម្ព័ន្ធ និងការវិភាគយន្តការ

ការសំយោគរចនាសម្ព័ន្ធនៃយន្តការគឺជាដំណាក់កាលដំបូងនៃការគូរដ្យាក្រាមនៃយន្តការដែលបំពេញលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ទិន្នន័យដំបូងជាធម្មតាជាប្រភេទនៃចលនានៃតំណភ្ជាប់ឈានមុខគេ និងដំណើរការនៃយន្តការ។ ប្រសិនបើយន្តការតំណបីឬបួនបឋមមិនអាចដោះស្រាយបញ្ហានៃការផ្លាស់ប្តូរចលនាដែលត្រូវការនោះ ដ្យាក្រាមយន្តការត្រូវបានចងក្រងដោយភ្ជាប់យន្តការបឋមជាច្រើនជាស៊េរី។

គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការសំយោគរចនាសម្ព័ន្ធនិងការវិភាគនៃយន្តការជាមួយនឹងថ្នាក់ 5 CP និងការចាត់ថ្នាក់នៃយន្តការបែបនេះត្រូវបានស្នើឡើងជាលើកដំបូងដោយអ្នកវិទ្យាសាស្ត្ររុស្ស៊ី L.V. Assur នៅឆ្នាំ 1914 ហើយបានបង្កើតគំនិតរបស់ L.V. Assura អ្នកសិក្សា I.I. អាតូបូឡេវស្គី។ យោងតាមការចាត់ថ្នាក់ដែលបានស្នើឡើង យន្តការត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាទៅក្នុងថ្នាក់ចាប់ពីថ្នាក់ដំបូង និងខ្ពស់ជាងនេះទៅតាមលក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធ។ យន្តការនៃថ្នាក់ទីមួយមានតំណភ្ជាប់នាំមុខនិង rack ភ្ជាប់ដោយគូ kinematic នៃថ្នាក់ទី 5 ។

យន្តការនៃថ្នាក់ខ្ពស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយការតភ្ជាប់សៀរៀលទៅនឹងយន្តការនៃថ្នាក់ទីមួយនៃខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលមិនផ្លាស់ប្តូរកម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការដើម ពោលគឺមានកម្រិតនៃការចល័តស្មើនឹងសូន្យ។ ខ្សែសង្វាក់ kinematic បែបនេះត្រូវបានគេហៅថា ក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធ។ដោយសារក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធរួមបញ្ចូលតែ CPs នៃថ្នាក់ទី 5 ហើយកម្រិតនៃការចល័តរបស់ក្រុមគឺសូន្យ យើងអាចសរសេរ

W = 3n − 2P 5 = 0, whence P 5 = 3/2 n ។

ដូច្នេះមានតែចំនួនគូប៉ុណ្ណោះដែលអាចបញ្ចូលក្នុងក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធបាន ព្រោះ P 5 អាចគ្រាន់តែជាចំនួនគត់ប៉ុណ្ណោះ។

ក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានសម្គាល់ដោយ ថ្នាក់និង លំដាប់. ក្រុមនៃថ្នាក់ទី 2 និងលំដាប់ទី 2 មានតំណភ្ជាប់ពីរនិង CPs បី។ ថ្នាក់ក្រុម(ខាងលើទី 2) ត្រូវបានកំណត់ដោយចំនួន CPs ខាងក្នុងដែលបង្កើតជាសៀគ្វីបិទដែលអាចចល័តបានពីចំនួនតំណភ្ជាប់ធំបំផុតនៅក្នុងក្រុម។

លំដាប់ក្រុមត្រូវបានកំណត់ដោយចំនួនធាតុឥតគិតថ្លៃនៃតំណភ្ជាប់ដែលក្រុមត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងយន្តការ។

រូបភាព 3.4 បង្ហាញពីយន្តការនៃថ្នាក់ទី 1 ក៏ដូចជាក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធនៃថ្នាក់ទី 2 និងទី 3 ។ ជាលទ្ធផលនៃការសំយោគរចនាសម្ព័ន្ធ (ការភ្ជាប់នៃក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធទៅនឹងយន្តការនៃថ្នាក់ទី 1) យន្តការតំណបួននៃថ្នាក់ទី 2 និងយន្តការតំណប្រាំមួយនៃថ្នាក់ទី 3 ត្រូវបានទទួល (រូបភាព 3.4) ។

ការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធកំណត់កម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការ និងការបំបែកនៃខ្សែសង្វាក់ kinematic របស់វាទៅជាក្រុមរចនាសម្ព័ន្ធ និងតំណភ្ជាប់ឈានមុខគេ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះដែរ កម្រិតបន្ថែមនៃសេរីភាព (ប្រសិនបើមាន) និងឧបសគ្គអកម្ម (ប្រសិនបើមាន) ត្រូវបានដកចេញ។

ការវិភាគ Kinematic នៃយន្តការ

គោលដៅនៃការវិភាគ kinematicគឺជាការសិក្សាអំពីចលនានៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ ដោយមិនគិតពីកងកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើពួកវា។ ក្នុងករណីនេះ ការសន្មត់ខាងក្រោមត្រូវបានធ្វើឡើង៖ តំណភ្ជាប់ពិតជារឹង ហើយមិនមានចន្លោះប្រហោងក្នុងគូ kinematic ទេ។

លំនាំ​តាម គោលដៅសំខាន់: ក) កំណត់ទីតាំងនៃតំណភ្ជាប់ និងការសាងសង់គន្លងនៃចលនានៃចំណុចនីមួយៗ ឬតំណភ្ជាប់ទាំងមូល។ ខ) ការស្វែងរកល្បឿនលីនេអ៊ែរនៃចំណុចនៃយន្តការ និងល្បឿនមុំនៃតំណភ្ជាប់។ គ) ការកំណត់ការបង្កើនល្បឿនលីនេអ៊ែរនៃចំណុចយន្តការ និងការបង្កើនល្បឿនមុំនៃតំណភ្ជាប់។

ទិន្នន័យដំបូងគឺ៖ គ្រោងការណ៍ kinematic នៃយន្តការ; វិមាត្រនៃតំណភ្ជាប់ទាំងអស់; ច្បាប់នៃចលនានៃតំណភ្ជាប់ឈានមុខគេ។

នៅក្នុងការវិភាគ kinematic នៃយន្តការ, វិធីសាស្រ្តវិភាគក្រាហ្វិក - វិភាគនិងក្រាហ្វិកត្រូវបានប្រើ។ ជាធម្មតាវដ្តពេញលេញនៃចលនានៃយន្តការត្រូវបានពិចារណា។

លទ្ធផលនៃការវិភាគ kinematic ធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានប្រសិនបើចាំបាច់ដើម្បីកែតម្រូវគ្រោងការណ៍នៃយន្តការ លើសពីនេះទៀតពួកគេចាំបាច់សម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហានៃថាមវន្តនៃយន្តការ។

ការកំណត់ទីតាំងនិងចលនានៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ

យើងនឹងដោះស្រាយបញ្ហាដោយវិធីសាស្ត្រក្រាហ្វិក និងការវិភាគ។ ជាឧទាហរណ៍ ចូរយើងយកយន្តការ crank-slider ។

បានផ្តល់ឱ្យ: ប្រវែង crank r = 150 mm; ប្រវែងដំបងតភ្ជាប់ l = 450 មម; ការបើកបរ crank (ω = const ។ )

ទីតាំងរបស់ crank ត្រូវបានផ្តល់ដោយមុំφ។ វដ្តនៃចលនានៃយន្តការបែបនេះត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងបដិវត្តពេញលេញមួយនៃ crank - រយៈពេលវដ្ត T = 60/n = 2π/ω, s ។ ដែល n គឺជាចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី; ω - ល្បឿនមុំ, s -1 ។ ក្នុងករណីនេះφ = 2π, rad ។

យើងគូរដ្យាក្រាម kinematic នៃយន្តការនៅលើមាត្រដ្ឋានដែលបានជ្រើសរើស (រូបភាព 3.5) ។ នៅក្នុងរូបភាព 3.5 មាត្រដ្ឋានគឺ 1:10 ។ យើងបង្កើតគ្រោងការណ៍នៃយន្តការនៅក្នុងទីតាំងចំនួនប្រាំបីនៃ crank (ទីតាំងកាន់តែច្រើននៃយន្តការកាន់តែខ្ពស់ភាពត្រឹមត្រូវនៃលទ្ធផលដែលទទួលបាន) ។ សម្គាល់ទីតាំងរបស់គ្រាប់រំកិល ( តំណភ្ជាប់ការងារ). ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យដែលទទួលបានយើងកំណត់ការពឹងផ្អែកនៃការផ្លាស់ទីលំនៅចំណុច B នៃគ្រាប់រំកិលនៅលើមុំនៃការបង្វិល crank φ (S В = f (φ)) ។ ក្រាហ្វនេះត្រូវបានគេហៅថា ដ្យាក្រាមផ្លាស់ទីលំនៅ kinematic នៃចំណុច ខ។

វិធីសាស្រ្តវិភាគ

ចលនារបស់គ្រាប់រំកិលត្រូវបានរាប់ពីទីតាំងត្រឹមត្រូវបំផុត (រូបភាព 3.5) ។ ការវិភាគតួរលេខ គេអាចសរសេរសមីការបាន។

S = (r + l) - (r * cosφ + l * cosβ) (3.1)

r * sin φ = l * sin β

កំណត់ r/l = λ យើងអាចសរសេរបាន។

β = arcsin(λ * sin φ) ។

ដូច្នេះសម្រាប់មុំនីមួយៗφវាមិនពិបាកក្នុងការកំណត់មុំដែលត្រូវគ្នាβហើយបន្ទាប់មកដោះស្រាយសមីការដំបូងនៃប្រព័ន្ធ (3.1) ។ ក្នុងករណីនេះភាពត្រឹមត្រូវនៃលទ្ធផលនឹងត្រូវបានកំណត់ដោយភាពត្រឹមត្រូវជាក់លាក់នៃការគណនាប៉ុណ្ណោះ។

រូបមន្តប្រហាក់ប្រហែលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យសម្រាប់កំណត់ការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់គ្រាប់រំកិល

S = r*(1 - cos φ + sin 2 φ* λ /2) (3.2)

ការកំណត់ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃចំណុច និងតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ

ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការអាចត្រូវបានកំណត់ដោយវិធីសាស្រ្តនៃផែនការ ដ្យាក្រាម kinematic និងការវិភាគ។ ក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់ ចំណុចខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាបឋម៖ គ្រោងការណ៍នៃយន្តការនៅទីតាំងជាក់លាក់មួយនៃតំណភ្ជាប់ឈានមុខគេ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនរបស់វា។

ពិចារណាលើការអនុវត្តវិធីសាស្រ្តទាំងនេះលើឧទាហរណ៍នៃយន្តការ crank-slider (រូបភាព 3.5) ជាមួយ φ \u003d 45 អំពីនិង n = 1200 rpmរៀងៗខ្លួន ω \u003d π * n / 30 \u003d 125.7 s -1 ។

ផែនការនៃល្បឿន (ការបង្កើនល្បឿន) នៃយន្តការ។

ផែនការនៃល្បឿន (ការបង្កើនល្បឿន) នៃយន្តការគឺជាតួលេខដែលបង្កើតឡើងដោយវ៉ិចទ័រនៃល្បឿន (ការបង្កើនល្បឿន) នៃចំណុចនៃតំណភ្ជាប់នៅទីតាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យនៃយន្តការ។

ការកសាងផែនការល្បឿន

ស្គាល់

តាមទំហំ V AO = ω* r\u003d 125.7 * 0.15 \u003d 18.9 m / s ។

ជ្រើសរើសមាត្រដ្ឋានសំណង់ ឧទាហរណ៍ 1m/(s*mm)។

សម្គាល់ចំណុចណាមួយជាបង្គោល រនៅពេលសាងសង់ផែនការល្បឿន (រូបភាព 3.6) ។

យើងពន្យារពេលវ៉ិចទ័រពីបង្គោល

អង្ករ។ 3.6 កាត់កែង JSC. វ៉ិចទ័រល្បឿនចំណុច អេស្វែងរកដោយដំណោះស្រាយក្រាហ្វិកនៃសមីការ ទិសដៅនៃវ៉ិចទ័រត្រូវបានគេស្គាល់។ វ៉ិចទ័រស្ថិតនៅលើបន្ទាត់ផ្តេក ហើយវ៉ិចទ័រគឺកាត់កែង VAគូរបន្ទាត់ត្រង់ដែលត្រូវគ្នាពីបង្គោល និងចុងវ៉ិចទ័រ ហើយបិទសមីការវ៉ិចទ័រ។ យើងវាស់ចម្ងាយ បនិង បាហើយយើងរកឃើញដោយគិតគូរពីមាត្រដ្ឋាន

វី វី= 16.6 m/s, វីវ៉ា= 13.8 m/s ។

ការកសាងផែនការបង្កើនល្បឿន(រូប ៣.៧)

ការបង្កើនល្បឿនចំណុច ប៉ុន្តែស្មើនឹង = 0. . ទំហំនៃការបង្កើនល្បឿនធម្មតា។ a n AO = ω 2 * r =

= 125.7 2 * 0.15 \u003d 2370 m / s 2 ។

ការបង្កើនល្បឿនតង់សង់ a t AO = ε* r = 0,ចាប់តាំងពីការបង្កើនល្បឿនមុំ ε = 0, ដោយសារតែ ω = const ។

យើងជ្រើសរើសមាត្រដ្ឋានសំណង់ឧទាហរណ៍ 100m / (s 2 * mm) ។ ដាក់ឡែកពីបង្គោល r កវ៉ិចទ័រ, ប៉ារ៉ាឡែល JSCពី ប៉ុន្តែទៅ អូ. វ៉ិចទ័របង្កើនល្បឿនចំណុច អេយើងរកឃើញដោយដំណោះស្រាយក្រាហ្វិកនៃសមីការ។ វ៉ិចទ័រត្រូវបានដឹកនាំស្របគ្នា។ VAពី អេទៅ ប៉ុន្តែ, តម្លៃរបស់វាគឺស្មើនឹង a n VA \u003d V VA 2 / l \u003d 13.8 2 / 0.45 \u003d 423 m / s 2 ។

មួយ ខ = 1740 m / s 2; a t VA = ១៦៥០ ម៉ែត/វិនាទី ២.

វិធីសាស្រ្តនៃដ្យាក្រាម kinematic (រូបភាព 3.8)

វិធីសាស្ត្រដ្យាក្រាម kinematic គឺជាវិធីសាស្ត្រក្រាហ្វិក។ វារួមបញ្ចូលភាពខុសគ្នានៃក្រាហ្វិកទីមួយនៃក្រាហ្វផ្លាស់ទីលំនៅ និងបន្ទាប់មកនៃក្រាហ្វល្បឿន។ ក្នុងករណីនេះខ្សែកោងផ្លាស់ទីលំនៅនិងល្បឿនត្រូវបានជំនួសដោយខ្សែដែលខូច។ តម្លៃនៃល្បឿនមធ្យមនៅលើផ្នែកបឋមនៃផ្លូវអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ជា

µ S - មាត្រដ្ឋានផ្លាស់ទីលំនៅ។

µ t - មាត្រដ្ឋានពេលវេលា។

ក្នុងករណីរបស់យើង។

µ S = 0.01 m/mm;

µ t = 0.000625 s/mm ។

មាត្រដ្ឋានល្បឿនគឺ៖

µ V = µ S / (µ t * H V) =

0,01/(0,000625*30) =

0.533 m / (s * mm) ។

មាត្រដ្ឋានបង្កើនល្បឿនគឺ៖

µ a = µ V /(µ t * H a) =

0,533/(0,000625*30) =

28.44 m/(s 2*mm)។

លំដាប់​នៃ​ការ​កំណត់​ដ្យាក្រាម​ល្បឿន​។

នៅចម្ងាយ H V (20-40 មម) ចំណុច O ត្រូវបានដាក់ - បង្គោលនៃសំណង់។ បន្ទាត់ត្រង់ត្រូវបានដកចេញពីបង្គោល ស្របទៅនឹងផ្នែកនៃបន្ទាត់ដែលខូចនៃក្រាហ្វផ្លាស់ទីលំនៅ រហូតដល់ចំនុចប្រសព្វនៃអ័ក្ស y ។ ការចាត់តាំងត្រូវបានផ្ទេរទៅក្រាហ្វល្បឿននៅកណ្តាលផ្នែកដែលត្រូវគ្នា។ ខ្សែកោងមួយត្រូវបានគូរតាមចំនុចដែលទទួលបាន - នេះគឺជាដ្យាក្រាមល្បឿន។

ដ្យាក្រាមបង្កើនល្បឿនត្រូវបានសាងសង់តាមរបៀបស្រដៀងគ្នា មានតែដ្យាក្រាមល្បឿនដែលជំនួសដោយបន្ទាត់ដែលខូចក្លាយជាក្រាហ្វដើម។

ដើម្បីបង្ហាញពីតម្លៃជាលេខនៃល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿន មាត្រដ្ឋានសំណង់ត្រូវបានគណនាដូចបានបង្ហាញខាងលើ។

ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃគ្រាប់រំកិលក៏អាចកំណត់ដោយការវិភាគដោយភាពខុសគ្នាជាបន្តបន្ទាប់នៃសមីការប្រហាក់ប្រហែល (3.2) ។

ចំណេះដឹងអំពីល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃតំណភ្ជាប់នៃយន្តការគឺចាំបាច់សម្រាប់ការវិភាគថាមវន្តនៃយន្តការ ជាពិសេសដើម្បីកំណត់កម្លាំងនៃនិចលភាពដែលអាចបង្កើនល្បឿនខ្ពស់(ដូចករណីរបស់យើង) ម្តងហើយម្តងទៀតលើសពីបន្ទុកឋិតិវន្តឧទាហរណ៍ទម្ងន់នៃតំណភ្ជាប់។

ដោយសារភាពខ្លីនៃវគ្គសិក្សារបស់យើង យើងមិនធ្វើការសិក្សាដោយបង្ខំអំពីយន្តការទេ ប៉ុន្តែអ្នកអាចស្គាល់ខ្លួនឯងដោយឯករាជ្យជាមួយនឹងវានៅក្នុងអក្សរសិល្ប៍ ជាពិសេសដែលបានណែនាំនៅក្នុងផ្នែកនេះ។

នៅក្នុងទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន សំណួរនៃធរណីមាត្រនៃការដាក់ហ្គែរ ក៏ដូចជាសំណួរនៃការកកិតនៅក្នុងគូ kinematic ត្រូវបានពិចារណា។ យើងក៏នឹងពិចារណាលើបញ្ហាទាំងនេះផងដែរ ប៉ុន្តែនៅក្នុងផ្នែក "ផ្នែកម៉ាស៊ីន" ទាក់ទងនឹងករណី និងភារកិច្ចជាក់លាក់។

អក្សរសាស្ត្រ

1. Pervitsky Yu.D. ការគណនានិងការរចនានៃយន្តការច្បាស់លាស់។ - អិល៖ វិស្វកម្មមេកានិក

2. Zablonsky K.I. មេកានិចដែលបានអនុវត្ត។ - Kyiv: សាលា Vishcha, 1984. - 280 ទំ។

3. Korolev P.V. ទ្រឹស្តីនៃយន្តការនិងម៉ាស៊ីន។ កំណត់ចំណាំការបង្រៀន។ - Irkutsk: គ្រឹះស្ថានបោះពុម្ពផ្សាយ

សេចក្តីផ្តើម …………………………………………………………………………………. ៤

1. គំនិតជាមូលដ្ឋាន និងនិយមន័យនៃ TMP………………...…………………….5

2. ដំណាក់កាលសំខាន់នៃការរចនា និងការបង្កើតបច្ចេកវិទ្យាថ្មី។……………..6

3. ….………………………..7

3.1. ការចាត់ថ្នាក់នៃគូ kinematic……………………………………………………៧

3.2. ខ្សែសង្វាក់ Kinematic និងការចាត់ថ្នាក់របស់ពួកគេ…………………………………..៩

3.3. គោលគំនិតនៃកម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការ…………………………………….១០

3.4. ការវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធនៃយន្តការ……………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………….

3.5. ប្រភេទនៃយន្តការ និងដ្យាក្រាមប្លុករបស់វា……………………………………...១៣

4. ការវិភាគ Kinematic នៃយន្តការ lever…….……………………..14

4.1. ការកសាងផែនការសម្រាប់ទីតាំងនៃយន្តការ………………………………………………………… ១៤

4.2. ការ​កំណត់​ល្បឿន​និង​ការ​បង្កើន​ល្បឿន​នៃ​យន្តការ​ដោយ​វិធី​នៃ​ផែន​ការ…………..១៥

4.3. ការសិក្សាអំពីយន្តការដងថ្លឹង ដោយវិធីសាស្ត្រនៃដ្យាក្រាម kinematic..១៧

4.4. Kinematic study of lever mechanisms using the analytical method... ១៨

5. ការវិភាគថាមវន្តនៃយន្តការទំនាក់ទំនង……..…………………….....18

5.1. ការចាត់ថ្នាក់នៃកងកម្លាំងសម្ដែង…………………………………………..១៨

5.2. ការនាំកម្លាំង និងមហាជនក្នុងយន្តការ…………………………………………..២០

5.3. សមីការនៃចលនារបស់ម៉ាស៊ីន………………………………………………….២១

5.4. គំនិតនៃតុល្យភាពកម្លាំង។ ទ្រឹស្តីបទរបស់ Zhukovsky នៅលើដងថ្លឹងរឹង ... 22

5.5. វិធីសាស្ត្រវិភាគក្រាហ្វសម្រាប់ដោះស្រាយសមីការចលនារបស់ម៉ាស៊ីន ………..២៣

5.6. ចលនាយានយន្តមិនស្មើគ្នា។ Flywheels……………………………………… ២៤

5.7. ការជ្រើសរើសពេលវេលានៃនិចលភាព J m flywheel យោងតាមមេគុណដែលបានផ្តល់ឱ្យនៃភាពមិនស្មើគ្នា δ ... 25

5.8. បទប្បញ្ញត្តិ​នៃ​ការ​មិន​ប្រែប្រួល​តាម​កាលកំណត់​នៃ​ល្បឿន​យានយន្ត…..២៦

5.9. ការគណនាថាមពលនៃយន្តការដងថ្លឹង……………………………………….27

6. ការសំយោគយន្តការដងថ្លឹង………………………………………………...30

6.1. សេចក្តីថ្លែងការណ៍បញ្ហា ប្រភេទ និងវិធីសាស្រ្តនៃការសំយោគ……………………………………….៣០

6.2. ការដោះស្រាយបញ្ហានៃការសំយោគដ៏ល្អប្រសើរនៃយន្តការដំបង ……………..30

6.3. លក្ខខណ្ឌសម្រាប់ crank cranking ក្នុង 4-link បានបញ្ជាក់….31

6.4. គណនេយ្យសម្រាប់មុំសម្ពាធក្នុងយន្តការដំបង……………………………...32

6.5. ការសំយោគនៃតំណភ្ជាប់បួនសម្រាប់ទីតាំងបីដែលបានផ្តល់ឱ្យនៃដំបងតភ្ជាប់…………..32

៦.៦. ការសំយោគយន្តការ crank-rocker យោងទៅតាមមេគុណដែលបានផ្តល់ឱ្យ

ការផ្លាស់ប្តូរល្បឿន………………………………………………………………… ៣៣

6.7. ការសំយោគនៃយន្តការ crank-slider សម្រាប់វិមាត្រដែលបានផ្តល់ឱ្យមួយចំនួន ...... 33

6.8. គំនិតនៃការសំយោគនៃយន្តការសម្រាប់ច្បាប់នៃចលនាដែលបានផ្តល់ឱ្យនៃតំណភ្ជាប់លទ្ធផល ...... 34

6.9. គោលគំនិតនៃការសំយោគយន្តការតាមគន្លងដែលបានផ្តល់ឱ្យ……………………… ៣៥

6.10. និតិវិធីទូទៅសម្រាប់ការរចនាយន្តការដងថ្លឹង…………………..៣៥

7. យន្តការខេម………………………………………………………...36

7.1. ការចាត់ថ្នាក់នៃយន្តការកាមេរ៉ា…………………………………………………… ៣៦

7.2. ការវិភាគ Kinematic នៃយន្តការ cam ……………………………………….៣៧

7.3. បញ្ហាមួយចំនួននៃការវិភាគថាមវន្តនៃយន្តការកាមេរ៉ា……..39

7.4. ការសំយោគយន្តការកាមេរ៉ា………………………………………………..៤០

7.4.1. ជម្រើសនៃច្បាប់នៃចលនារបស់អ្នករុញ……………………………………………………..៤០

7.4.2. Cam profile ……………………………………………………..៤១

7.4.3. ការសំយោគថាមវន្តនៃយន្តការ cam ……………………………...៤២

7.4.4. វិធីសាស្រ្តវិភាគសម្រាប់ការសំយោគយន្តការ cam …………………..៤៤

7.4.5. គំនិតនៃការរចនាយន្តការ spatial cam ... ៤៥

7.4.6. ការរចនាយន្តការ cam ជាមួយឧបករណ៍រុញរាងសំប៉ែត (រាងចាន) ... ៤៥

8. យន្តការកកិតនិងប្រអប់លេខ …………………………………………….. ៤៦ ៨.១. ព័ត៌មានទូទៅអំពីឧបករណ៍បង្វិល………………………………………….៤៦

៨.២. ឧបករណ៍កកិត………………………………………………………………… ៤៨

៨.៣. ការបញ្ជូនប្រអប់លេខ។ ប្រភេទ និងការចាត់ថ្នាក់……………………………..49 ៨.៤. ទ្រឹស្តីបទនៃការភ្ជាប់មូលដ្ឋាន (ទ្រឹស្តីបទ Willis) ……………………………………… ៥១

៨.៥. Involute និងលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់វា…………………………………………………….53

៨.៦. ធរណីមាត្រនៃការបញ្ចូលប្រអប់លេខ………………………………………………………………… ៥៣

៨.៧. សូចនាករគុណភាពនៃការត្រៀមលក្ខណៈ……………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….

៨.៨. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់នៃប្រអប់លេខ…………………………………………………… ៥៥

៨.៩. វិធីសាស្រ្តកាត់ប្រអប់លេខ……………………………………….៥៦

៨.១០. ការកែតម្រូវកង់ហ្គែរ………………………………………………..៥៧ ៨.១១. ចំនួនធ្មេញតិចបំផុតនៃកង់ហ្គែរ។ ការកាត់ និងធ្វើឲ្យធ្មេញមុត… ៥៨

8.12. ការជ្រើសរើសមេគុណផ្លាស់ទីលំនៅដែលបានគណនាសម្រាប់ឧបករណ៍ខាងក្រៅ……60

8.13. កង់រាងស៊ីឡាំងមានធ្មេញ oblique និងលក្ខណៈពិសេសរបស់វា…………………60

8.14. Bevel gears ……………………………………….៦២

8.15. ឧបករណ៍ដង្កូវ………………………………………………………………… ៦២

8.16. ការវិភាគ Kinematic និងការចាត់ថ្នាក់នៃយន្តការកកិត…63

8.16.1. ការវិភាគ Kinematic នៃយន្តការ epicyclic ………………………… ៦៦

៨.១៦.២. យន្តការ Epicyclic ជាមួយ bevel wheels ………………….. ៦៨

៨.១៧. សំណួរមួយចំនួននៃការសំយោគយន្តការប្រអប់លេខ……………………………………… ៦៨

8.17.1. ការសំយោគយន្តការអេពីស៊ីកជាមួយនឹងកង់ស៊ីឡាំង។ តាមលក្ខខណ្ឌ

ការសំយោគ……………………………………………………………………………… ៦៩

8.17.2. វិធីសាស្រ្តក្នុងការសំយោគយន្តការអេពីស៊ីក …………………………….៧១

9. ការកកិតក្នុងគូ kinematic ……………………………………………….72

៩.១. ប្រភេទនៃការកកិត…………………………………………………………………..៧២ ៩.២. ការកកិតរអិលក្នុងគូបកប្រែ………………………………….73

៩.៣. ការកកិតរអិលក្នុងគូបង្វិល………………………………………..74

9.4. ការកកិតរំកិល……………………………………………………………………..74

9.5. លក្ខណៈពិសេសនៃគណនេយ្យសម្រាប់កម្លាំងកកិតក្នុងការគណនាកម្លាំងនៃយន្តការមេកានិច……..75

9.6. មេគុណនៃការអនុវត្ត (ប្រសិទ្ធភាព) របស់ម៉ាស៊ីន………………………………….76

10. តុល្យភាពនៃម៉ាស់នៅក្នុងយន្តការ និងម៉ាស៊ីន …………………………78

10.1. សកម្មភាពនៃកម្លាំងនៅលើមូលដ្ឋាន។ លក្ខខណ្ឌតុល្យភាព…………………………៧៨

10.2. ការថ្លឹងថ្លែងដោយជំនួយនៃការរាប់លើតំណភ្ជាប់នៃយន្តការ ……… 79

10.3. តុល្យភាពនៃម៉ាស់បង្វិល (rotors) ……………………………80

បញ្ជីរាយនាមសៀវភៅស្តីពី "ទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន" ……………..… ៨៣

សេចក្តីផ្តើម

ទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន (TMM) គឺជាសាខាមួយនៃយន្តការ

ដែលសិក្សាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធ kinematics និងថាមវន្តនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីនទាក់ទងនឹងការវិភាគ និងការសំយោគរបស់ពួកគេ។

មេកានិកដែលបានអនុវត្ត ដែលបច្ចុប្បន្នរួមបញ្ចូលគ្នានូវបញ្ហាបែបនេះ។

ciplins ដូចជា: TMM; កម្លាំងនៃសម្ភារៈ; ផ្នែកម៉ាស៊ីននិងលើក

រថយន្តដឹកជញ្ជូន; ជា​សាខា​ចាស់​បំផុត​មួយ​នៃ​វិទ្យាសាស្ត្រ។ ស្គាល់​វា

ជាឧទាហរណ៍ សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលសាងសង់ពីរ៉ាមីតអេហ្ស៊ីបក៏ដោយ ក៏

យន្តការសាមញ្ញបំផុត (ដងថ្លឹង ប្លុក។ល។)។ វិទ្យាសាស្រ្ត, ដូចនេះ, លេចធ្លោអំពី

200 ឆ្នាំមុន។ ការរួមចំណែកយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការអភិវឌ្ឍយន្តការជាក់ស្តែងនៅខាងក្រៅ

ប្រសិនបើអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងអ្នកបង្កើតដូចជា៖ M.V. Lomonosov; I.I. Polzunov - បានបង្កើត

តួម៉ាស៊ីនចំហាយទឹក; I.P. Kulibin - អ្នកបង្កើតនាឡិកាស្វ័យប្រវត្តិ; យន្តការសិប្បនិម្មិត ជាដើម; ឪពុកនិងកូនប្រុស Cherepanovs ដែលបានសាងសង់ក្បាលរថភ្លើងចំហាយដំបូងនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី; អិល

អយល័រ​ដែល​បង្កើត​ទ្រឹស្ដី​នៃ​ការ​ប្រើ​ឧបករណ៍​សំប៉ែត ហើយ​បាន​ស្នើ​ឱ្យ​មាន​ការ​ចូល​រួម

ទម្រង់ធ្មេញកង់ថ្មីដែលកំពុងប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន។

អ្នកសិក្សាបានចូលរួមចំណែកក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍វិទ្យាសាស្ត្រ៖ P.L. Chebyshev, I.A. ខ្ពស់ជាង-

Negradsky, N.P. Petrov, V.P. Goryachkin, M.V. អូស្ត្រូក្រាដស្គី; សាស្រ្តាចារ្យ: N.E.

Zhukovsky - ឪពុកនៃអាកាសចរណ៍រុស្ស៊ី V.L. Kirpichev, N.I. Mertsalov, L.A. Assur

I.V. Meshchersky អ្នករូបវិទ្យា D. Maxwell ក៏ដូចជាអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រសម័យទំនើបដូចជា៖

I.I. Artobolevsky, N.G. Bruevich, D.N. Reshetov និងអ្នកដទៃ។

1. គោលគំនិត និងនិយមន័យជាមូលដ្ឋាននៃ TMP

សាខាឈានមុខគេនៃបច្ចេកវិជ្ជាទំនើបគឺវិស្វកម្មមេកានិកដែលត្រូវបានអភិវឌ្ឍ

ការអភិវឌ្ឍន៍ដែលជាប់ទាក់ទងគ្នាជាមួយការបង្កើតម៉ាស៊ីន និងយន្តការថ្មី

ការបង្កើនផលិតភាពការងារ និងការជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃជាមួយកម្លាំងម៉ាស៊ីន។

នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យា ប្រព័ន្ធមេកានិចចល័តត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។

បែងចែកជាម៉ាស៊ីន គ្រឿងម៉ាស៊ីន និងយន្តការ។

នៅក្នុងទម្រង់ទូទៅ ម៉ាស៊ីនគឺជាឧបករណ៍ដែលបង្កើតឡើងដោយមនុស្សដើម្បីប្រើច្បាប់នៃធម្មជាតិ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់កម្លាំងពលកម្មរាងកាយ និងផ្លូវចិត្ត។

យោងតាមគោលបំណងមុខងាររបស់ម៉ាស៊ីនអាចបែងចែកតាមលក្ខខណ្ឌទៅជា៖

ថាមពល ការដឹកជញ្ជូន បច្ចេកវិទ្យា ការគ្រប់គ្រង និងការគ្រប់គ្រង

ឡូជីខល (កុំព្យូទ័រ) ។

ឧបករណ៍ដែលរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីន និងយន្តការមួយចំនួនត្រូវបានគេហៅថាម៉ាស៊ីន។

សរុប (MA) ។ ជាធម្មតា M.A. មាន (រូបភាពទី 1) នៃម៉ាស៊ីន - D, ការបញ្ជូន

យន្តការច្បាស់លាស់ - P.M., ម៉ាស៊ីនធ្វើការ - R.M. ហើយក្នុងករណីខ្លះការគ្រប់គ្រង

but-control devices (ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ) - ATS ។

រូបភាពទី 1 គ្រោងការណ៍នៃអង្គភាពម៉ាស៊ីន

ម៉ាស៊ីននីមួយៗរួមបញ្ចូលយន្តការមួយ ឬច្រើន។

យន្តការ គឺជាប្រព័ន្ធនៃអង្គធាតុសម្ភារៈដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំប្លែងចលនារបស់សាកសពមួយ ឬច្រើនទៅជាចលនាដែលត្រូវការនៃ os-

សមាសភាពនៃយន្តការ- ចម្រុះ និងរួមបញ្ចូលមេកានិច ធារាសាស្ត្រ

Skye អគ្គិសនី និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀត។

ទោះបីជាមានភាពខុសគ្នានៅក្នុងគោលបំណងនៃយន្តការក៏ដោយ រចនាសម្ព័ន្ធ kinematics និងឌីណាមិករបស់ពួកគេមានច្រើនដូចគ្នា ដូច្នេះហើយ ការសិក្សាអំពីយន្តការត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្អែកលើគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃមេកានិចទំនើប។

យន្តការណាមួយមានសាកសពដាច់ដោយឡែក (ផ្នែក) ដែលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមក។

ផ្នែកមួយគឺជាផលិតផលដែលផលិតដោយគ្មានប្រតិបត្តិការដំឡើង។

ផ្នែកដែលភ្ជាប់គ្នាដោយចលនាដោយគ្មានចលនា ឬដោយមានជំនួយពីចំណងយឺតបង្កើតជាតំណភ្ជាប់ដាច់ដោយឡែក។

ការប្រតិបត្តិនៃតំណភ្ជាប់ពីផ្នែកជាច្រើនត្រូវបានធានាដោយការតភ្ជាប់របស់ពួកគេ។

បរិភោគ។ បែងចែករវាងការតភ្ជាប់មួយដុំ (welded, riveted, adhesive) និងអាចផ្ដាច់បាន

អាចដកចេញបាន (គន្លឹះ, រន្ធដោត, ខ្សែស្រឡាយ) ។

តំណភ្ជាប់អាស្រ័យលើប្រភេទនៃសម្ភារៈរបស់ពួកគេអាចរឹងមាំនិងអាចបត់បែនបាន។

(បត់បែន) ។

តំណភ្ជាប់ពីរភ្ជាប់ទៅគ្នាទៅវិញទៅមកអាចបង្កើតជា kinematic

គូស្នេហ៍មេឃ។

តំណភ្ជាប់ថេរដែលមានផ្នែកមួយ ឬច្រើនត្រូវបានហៅ

ឈរត្រង់។

ដូច្នេះយន្តការនីមួយៗមានតំណភ្ជាប់ rack និងចល័តដែលក្នុងនោះមានតំណភ្ជាប់បញ្ចូលទិន្នផលនិងកម្រិតមធ្យម។

តំណភ្ជាប់បញ្ចូល (នាំមុខ) ត្រូវបានជូនដំណឹងអំពីចលនាដែលត្រូវបានបំប្លែងដោយមេកានិច

nism ចូលទៅក្នុងចលនាដែលត្រូវការនៃតំណភ្ជាប់ទិន្នផល (ទាសករ) ដោយមានជំនួយពី

តំណភ្ជាប់គួរឱ្យខ្លាច។ ជាធម្មតាមានតំណភ្ជាប់បញ្ចូល និងទិន្នផលមួយនៅក្នុងយន្តការ។

ប៉ុន្តែក្នុងករណីខ្លះមានយន្តការដែលមានតំណភ្ជាប់បញ្ចូលឬទិន្នផលជាច្រើនឧទាហរណ៍ឌីផេរ៉ង់ស្យែលរថយន្ត។

ការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាត្រូវបានអនុវត្តក្នុងទិសដៅធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវយន្តការដែលគេស្គាល់ពីមុន និងដោយការបង្កើតប្រភេទថ្មីជាមូលដ្ឋាន។

2. ដំណាក់កាលសំខាន់នៃការរចនា និងការបង្កើតបច្ចេកវិទ្យាថ្មី។

នៅពេលរចនាឧបករណ៍ថ្មី វាចាំបាច់ដើម្បីអនុវត្តការងារទាក់ទងនឹងការវិភាគ និងការសំយោគនៃការរចនាថ្មី។

ការវិភាគត្រូវបានអនុវត្តនៅវិមាត្រដែលបានផ្តល់ឱ្យនិងម៉ាស់នៃតំណភ្ជាប់, នៅពេលដែល

វាចាំបាច់ដើម្បីកំណត់: ល្បឿន ការបង្កើនល្បឿន កម្លាំងសម្ដែង ភាពតានតឹងក្នុងតំណភ្ជាប់ និងការខូចទ្រង់ទ្រាយរបស់វា។ ជាលទ្ធផល ការគណនាផ្ទៀងផ្ទាត់សម្រាប់កម្លាំង ការស៊ូទ្រាំជាដើម។

ការសំយោគត្រូវបានអនុវត្តនៅល្បឿនដែលបានផ្តល់ឱ្យការបង្កើនល្បឿនសកម្មភាព

កម្លាំងបច្ចុប្បន្ន ភាពតានតឹង ឬភាពតានតឹង។ ក្នុងករណីនេះវាត្រូវបានទាមទារដើម្បីកំណត់

វិមាត្រដែលត្រូវការនៃតំណភ្ជាប់ រូបរាង និងម៉ាស់របស់វា។

នៅក្នុងការសំយោគបញ្ហានៃការរចនាដ៏ល្អប្រសើរនៃ consts ត្រូវបានដោះស្រាយជាញឹកញាប់។

ការណែនាំ នៅពេលដែលសូចនាករដំណើរការចាំបាច់របស់ម៉ាស៊ីនត្រូវបានរកឃើញនៅកម្រិតខ្ពស់បំផុត។

តម្លៃពលកម្មទាប។

ជាធម្មតា ជំហានសំខាន់ៗក្នុងការបង្កើតការរចនាថ្មីគឺ៖

1) ការអភិវឌ្ឍគំនិត;

2) ការរចនានិងការគណនានៃម៉ាស៊ីននិងសមាសភាគបុគ្គលរបស់វា;

3) ការស្រាវជ្រាវពិសោធន៍ និងការអភិវឌ្ឍន៍គំរូដើម។

ការរចនានៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មីរួមមានដំណាក់កាលសំខាន់ៗដូចខាងក្រោមៈ

ក) ការអភិវឌ្ឍន៍លក្ខខណ្ឌនៃឯកសារយោង រួមទាំងទិន្នន័យដំបូងសំខាន់ៗ។

ខ) ការអភិវឌ្ឍន៍នៃការរចនាបឋម រួមទាំងជម្រើសនៃគ្រោងការណ៍ និងប្លង់នៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ-

អង្គភាពរចនាសម្ព័ន្ធថ្មី;

គ) ការអភិវឌ្ឍន៍គម្រោងបច្ចេកទេស ដែលការគណនាសំខាន់ៗត្រូវបានអនុវត្ត ហើយគំនូរការជួបប្រជុំគ្នា និងឯកសារផ្សេងទៀតត្រូវបានបង្ហាញ។

នៅពេលរចនាយន្តការស្មុគ្រស្មាញ ជាធម្មតាពួកគេព្យាយាមបំបែកបុគ្គលម្នាក់ៗ យន្តការសាមញ្ញជាងពីគ្រោងការណ៍ទូទៅ ការរចនាដែលមានលំនាំផ្ទាល់ខ្លួន។ យន្តការបែបនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យារួមមានៈ ដងថ្លឹង (ដំបង), កាំ, កកិត,

gear ។

3. ការបែងចែករចនាសម្ព័ន្ធ និងប្រភេទនៃយន្តការ

3.1. ចំណាត់ថ្នាក់នៃគូ kinematic

ទាបជាង k.p.	ខ្ពស់ជាង k.p.

ការតភ្ជាប់ដែលអាចចល័តបាននៃតំណភ្ជាប់ពីរដែលហៅថាគូ kinematic (kp) ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យផ្សេងៗ ឧទាហរណ៍ យោងទៅតាមលក្ខណៈនៃទំនាក់ទំនងនៃតំណភ្ជាប់ - ទៅជាផ្នែកទាប នៅពេលដែលទំនាក់ទំនងកើតឡើងនៅតាមបណ្តោយផ្ទៃ និងខ្ពស់ជាងនេះ។ , នៅពេលដែលទំនាក់ទំនងនៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានអនុវត្តតាមបន្ទាត់មួយឬនៅចំណុចមួយ (រូបភាព .2, a, ខ) ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ k.p. ទាប គឺជាលទ្ធភាពនៃការផ្ទេរកម្លាំងសំខាន់ៗជាមួយនឹងការពាក់តិចតួច និងអត្ថប្រយោជន៍នៃប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ សមត្ថភាពក្នុងការបន្តពូជ

ដើម្បីអនុវត្តចលនាទាក់ទងដ៏ស្មុគស្មាញ។

ទាបជាង k.p. អាចជាការបកប្រែ រង្វិល ប្លង់ និងលំហ ហើយក៏អាចចាត់ថ្នាក់តាមចំនួននៃលក្ខខណ្ឌនៃការតភ្ជាប់ដែលដាក់លើតំណភ្ជាប់នៅពេលដែលពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់នៅក្នុង c.p.

រាងកាយណាមួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេ Cartesian (រូបភាពទី 3) មាន 6 ដឺក្រេ។

bauds ឬការចល័ត (W=6) ដែលមួយចំនួនត្រូវបានបំផ្លាញនៅក្នុងប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ ខណៈដែលថ្នាក់នៃប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ កំណត់ដោយចំនួននៃមូលបត្របំណុល (6-S),

ដែល S ជាចំនួននៃចលនាទាក់ទងនៃតំណភ្ជាប់ក្នុង c.p. ឧទាហរណ៍នៅក្នុងរូបភព។ 4a-e ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ k.p. ថ្នាក់ផ្សេងៗ។

c.p. 2 ថ្នាក់

c.p. ថ្នាក់ទី 3

គូ Kinematic និងតំណភ្ជាប់នៃយន្តការត្រូវបានបង្ហាញក្នុងវិធីសាមញ្ញមួយ (រូបភាពទី 5) ជាកម្មវត្ថុនៃ GOST សម្រាប់ការរចនានៃតំណភ្ជាប់ និង k.p.

៣.២. ខ្សែសង្វាក់ Kinematic និងការចាត់ថ្នាក់របស់ពួកគេ។

យន្តការណាមួយគឺជាខ្សែសង្វាក់ kinematic (c.c.) នៃតំណភ្ជាប់

ភ្ជាប់ជាគូ kinematic (kp) ។ K.ts. អាចសាមញ្ញឬស្មុគស្មាញ

នី, បើកនិងបិទ, ផ្ទះល្វែងនិងទំហំ។

អេ សាមញ្ញ c.c. តំណភ្ជាប់នីមួយៗរបស់វាគឺជាផ្នែកមួយនៃ k.p. មួយ ឬពីរ និង

នៅក្នុង ស្មុគស្មាញ c.c. មានតំណភ្ជាប់ដែលជាផ្នែកមួយនៃ c.p. បីឬច្រើនជាងនេះ។

អេ បើក c.c. មានតំណភ្ជាប់ដែលជាផ្នែកមួយនៃ kp មួយ ហើយនៅក្នុងការបិទ

នៃខ្សែសង្វាក់នោះ តំណភ្ជាប់នីមួយៗគឺជាផ្នែកនៃ 2 ឬច្រើនជាងនេះ k.p. (រូបទី 6, a-c) ។

ប្រសិនបើចំនុចនៃតំណភ្ជាប់ទាំងអស់ផ្លាស់ទីក្នុងយន្តហោះដូចគ្នា ឬស្របគ្នា។

បន្ទាប់មក c.c. ត្រូវបានគេហៅថាផ្ទះល្វែង បើមិនដូច្នេះទេ k.c. - លំហ (ចំណុចនៃតំណភ្ជាប់ពិពណ៌នាអំពីខ្សែកោងយន្តហោះក្នុងយន្តហោះមិនស្របគ្នា ឬលំហ

ខ្សែកោងធម្មជាតិ) ។

៣.៣. គំនិតនៃកម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការ

ប្រសិនបើនៅក្នុង spatial c.c. ដែលមាន "n" តំណភ្ជាប់ផ្លាស់ទី មាន c.p. ថ្នាក់ទី 1, ទី 2, ... ថ្នាក់ទី 5 ចំនួនដែលរៀងគ្នា p1 ,p2 ,… p5 ,

បន្ទាប់មក k.c. មានចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាព ដែលកំណត់ដោយរូបមន្តរបស់ A.P. Malyshev ។ W=6n-5p5 -4p4 -3p3 -2p2 -p1 (3.1)

ដោយសារយន្តការណាមួយមានតំណភ្ជាប់ថេរមួយ (rack) និង "n" តំណភ្ជាប់ផ្លាស់ទី រូបមន្ត (3.1) អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ W

យន្តការលំហ ដែល n ជាចំនួននៃតំណភ្ជាប់ផ្លាស់ទី ហើយ W គឺជាកម្រិតនៃការចល័តនៃយន្តការ ដែលបង្ហាញពីចំនួនតំណភ្ជាប់នាំមុខដែលអ្នកត្រូវការដើម្បីឱ្យមាន

(ម៉ូទ័រ) ដើម្បីទទួលបានចលនាជាក់លាក់នៃតំណភ្ជាប់ដែលនៅសល់របស់វា។ សម្រាប់យន្តការផ្ទះល្វែងកម្រិតនៃការចល័តត្រូវបានកំណត់ដោយរូបមន្ត

Chebyshev៖
	W=3n-2p5 -p4 ,
			មាននៅក្នុង
		រីកចម្រើន,			ឧបករណ៍បង្វិល -
		nyh និងវីស។
		ឧទាហរណ៍ crank
		លូន
		nism (fig.7) ដែលក្នុងនោះ n=3;
		p5=4; p4=0,
		មាន W=3 3-2 4-0=1 ។
		និយមន័យ			ចាំបាច់
	យកទៅក្នុងគណនីលទ្ធភាពនៃការមាន
	ហៅថាតំណភ្ជាប់ "អកម្ម" i.e. តំណភ្ជាប់,
	លុបចោលដោយគ្មានការរើសអើងជាផ្លូវការ
	kinematics នៃយន្តការដែលបានវិភាគ (រូបភាពទី 8) ។
	ក) W=3 4-2 6-0=0 - ជាមួយតំណអកម្ម
	ខ) W=3 3-2 4-0=1 - តាមពិត។
	លើសពីនេះទៀតវាចាំបាច់ដើម្បីយកទៅក្នុងគណនី
	លទ្ធភាព		តំណ​មិន​ប្រក្រតី​,
	ដែលមិនត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងយន្តការពិតប្រាកដ,

ហើយលេខរបស់ពួកគេ q ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពខុសគ្នារវាងចំនួនចំណងនៅក្នុង f.p ។ យន្តការជាក់ស្តែង និងជាផ្លូវការ។

នៅលើរូបភព។ 9a បង្ហាញពីយន្តការជាក់ស្តែង និងរូបភព។ 9, ខ - យន្តការដែលអាចធ្វើទៅបានជាផ្លូវការដែលមានគោលបំណងមុខងារស្រដៀងនឹងសកម្មភាព

ក្នុងនាមជាវិន័យវិទ្យាសាស្ត្រឯករាជ្យ TMM ដូចជាសាខាអនុវត្តផ្សេងទៀតនៃមេកានិចបានក្រោកឡើងបន្ទាប់ពីបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មដែលជាការចាប់ផ្តើមដែលមានតាំងពីទសវត្សរ៍ទី 30 នៃសតវត្សទី 18 ទោះបីជាម៉ាស៊ីនត្រូវបានបង្កើតឡើងជាយូរមកហើយមុននោះក៏ដោយ និងយន្តការសាមញ្ញ។ (កង់ វីសស្ពឺ។ល។ ) ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅសម័យអេហ្ស៊ីបបុរាណ។

វិធីសាស្រ្តវិទ្យាសាស្ត្រដ៏ស៊ីជម្រៅចំពោះទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីនបានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយតាំងពីដើមសតវត្សទី 19 ។ កំឡុងពេលមុនទាំងមូលក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាអាចចាត់ទុកថាជាដំណាក់កាលនៃការបង្កើតម៉ាស៊ីនជាក់ស្តែង ដែលកំឡុងពេលដែលការច្នៃប្រឌិតត្រូវបានធ្វើឡើងដោយម៉ាស៊ីន និងយន្តការសាមញ្ញមួយចំនួនធំ ដែលក្នុងនោះ៖

• ម៉ាស៊ីនត្បាញនិងបង្វិល;

ទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីននៅក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍របស់វាពឹងផ្អែកលើច្បាប់រូបវន្តសំខាន់បំផុត - ច្បាប់នៃការអភិរក្សថាមពល ច្បាប់របស់ Amonton និង Coulomb ដើម្បីកំណត់កម្លាំងកកិត ច្បាប់មាសនៃមេកានិច។ល។ ច្បាប់ ទ្រឹស្តីបទ និង វិធីសាស្រ្តនៃមេកានិចទ្រឹស្តីត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង TMM ។ សារៈសំខាន់សម្រាប់វិន័យនេះគឺ៖ គោលគំនិតនៃសមាមាត្រប្រអប់លេខ មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃទ្រឹស្ដីនៃការបញ្ចូលប្រអប់លេខ។ល។

វាអាចត្រូវបានកត់សម្គាល់ពីតួនាទីដែលអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រខាងក្រោមបានដើរតួក្នុងការបង្កើតតម្រូវការជាមុនសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍ TMM: Archimedes, J. Cardano, Leonardo da Vinci, L. Euler, D. Watt, G. Amonton, S. Coulomb ។

ស្ថាបនិកមួយនៃទ្រឹស្តីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីនគឺ Pafnuty Chebyshev (1812-1894) ដែលនៅក្នុងពាក់កណ្តាលទីពីរនៃសតវត្សទី 19 បានបោះពុម្ពផ្សាយស៊េរីនៃការងារសំខាន់ៗលើការវិភាគ និងការសំយោគយន្តការ។ ការច្នៃប្រឌិតមួយរបស់គាត់គឺយន្តការ Chebyshev ។

នៅសតវត្សទី 19 ផ្នែកដូចជាធរណីមាត្រ kinematic នៃយន្តការ (Savari, Chall, Olivier), kinetostatics (G. Coriolis) ការចាត់ថ្នាក់នៃយន្តការយោងទៅតាមមុខងារបំលែងចលនា (G. Monge) ត្រូវបានបង្កើតឡើង បញ្ហានៃការគណនា flywheel ត្រូវបានដោះស្រាយ (J. V. Poncelet) និងល Betancourt, D. S. Chizhov, Yu. Weisbach) ។

នៅពាក់កណ្តាលទីពីរនៃសតវត្សទី 19 ស្នាដៃរបស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអាឡឺម៉ង់ F. Relo ត្រូវបានបោះពុម្ពដែលក្នុងនោះគំនិតសំខាន់ៗនៃគូ kinematic ខ្សែសង្វាក់ kinematic និងគ្រោងការណ៍ kinematic ត្រូវបានណែនាំ។

នៅសម័យសូវៀតការរួមចំណែកដ៏ធំបំផុតក្នុងការអភិវឌ្ឍទ្រឹស្តីនៃយន្តការនិងម៉ាស៊ីនជាវិន័យដាច់ដោយឡែកមួយត្រូវបានធ្វើឡើងដោយ Artobolevsky I.I. គាត់បានបោះពុម្ភការងារជាមូលដ្ឋាន និងទូទៅមួយចំនួន។

នៅឆ្នាំ 1969 គាត់គឺជាអ្នកផ្តួចផ្តើមបង្កើតសហព័ន្ធអន្តរជាតិសម្រាប់ទ្រឹស្តីនៃម៉ាស៊ីន និងយន្តការ (IFToMM) ដែលមានប្រទេសសមាជិកចំនួន 45 ត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រធានរបស់ខ្លួនជាច្រើនដង។

គំនិតជាមូលដ្ឋាន

នៅពេលបង្កើតយន្តការ តំណភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ kinematic ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត យន្តការមួយគឺជាខ្សែសង្វាក់ kinematic ដែលរួមបញ្ចូលតំណភ្ជាប់ថេរ (rack ឬ body (base)) ចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពដែលស្មើនឹងចំនួនកូអរដោណេទូទៅដែលកំណត់លក្ខណៈទីតាំងនៃតំណភ្ជាប់ដែលទាក់ទងទៅនឹង rack ។ ចលនានៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានពិចារណាទាក់ទងនឹងតំណភ្ជាប់ថេរ - រ៉ាកែត (តួ, មូលដ្ឋាន) ។