Хэт улаан туяаны ойрын мэдрэгч. Ердийн "товчлуур" биш. IR ойрын мэдрэгч Прокси хурц утсанд зориулсан хэт улаан туяаны ойрын мэдрэгч
Үйлчлүүлэгчид эсвэл худалдан авагчдыг татахын тулд та автомат сурталчилгааны лангуу эсвэл үзэсгэлэн хийх боломжтой бөгөөд хүн ойртох үед арын гэрэл асдаг. Үүний тулд стандарт хөдөлгөөн мэдрэгчийг ашиглах оролдлого амжилтгүй болсон, учир нь тэд байгаа эсэхээс биш хөдөлгөөнд хариу үйлдэл үзүүлдэг.
IR ойрын мэдрэгч
Тиймээ, хүн ойртоход хөдөлгөөн мэдрэгч зар сурталчилгаа асаах боловч хэрэв хүн зогсоод зогсоход зар сурталчилгааны тавиур эсвэл дэлгүүрийн цонхыг судалж байгаа бол ямар ч хөдөлгөөн байхгүй тул сурталчилгаа унтардаг. Хөдөлгөөнд биш, харин түүний өмнө зогсож буй хүн рүү хариу үйлдэл үзүүлдэг мэдрэгч бидэнд хэрэгтэй. Жишээлбэл, IR тусгал мэдрэгч, схемийг энд харуулав. Мэдрэгч нь телевизийн алсын удирдлагын системээс "оптик хос", хэт улаан туяаны LED HL1, 36 кГц давтамжтайгаар тохируулагдсан HF1 резонансын фотодетектороос бүрдэнэ.
LED болон фотодетектор нь зар сурталчилгааны лангуу эсвэл үзэсгэлэнгийн урд байрлах газар руу нэг чиглэлд чиглэгддэг. Тэдгээр нь NI-ийн гэрэл HF1 дээр шууд унахгүй, зөвхөн мэдрэгчийн урд байрлах саадаас тусах үед байрлах ёстой. Өөрөөр хэлбэл, тэдгээрийн хооронд тунгалаг бус хуваалт байх ёстой.
D1.3 ба D1.4 элементүүдийн мультивибратор нь 36 кГц давтамжтай импульс үүсгэдэг (энэ давтамжийг R7 эсэргүүцлийг сонгох замаар нарийн тохируулдаг). Эдгээр импульсууд нь VT3 транзистор дээрх түлхүүрийн суурь руу тэжээгддэг. Коллекторын хэлхээнд хэт улаан туяаны LED NI орно. Гэрэл ялгаруулах диод
36 кГц давтамжтайгаар давтагдах IR гэрлийн анивчдаг ба эдгээр анивчсан гэрлийн эрч хүч нь LED-ээр дамжих гүйдлээс хамаардаг бөгөөд түүний утгыг R5 резисторын эсэргүүцлийг сонгох замаар тогтоодог.
Хэрэв хүн мэдрэгчийн урд зогсож байгаа бол NI LED-ээс ялгарах гэрлийн анивчсан гэрэл нь түүнээс ойж, HF1 фотодетектор дээр унадаг. Энэ тохиолдолд фотодетекторын гаралтын түлхүүр нээгдэх ба түүний гаралт (зүү 3) нь логик тэг болно. Транзистор VT1 нээгдэж, C2 конденсаторыг цэнэглэнэ. Үүн дээрх хүчдэл нь логик нэгж юм. D1.2-ын гаралт нь мөн логик нэгж юм.
Транзистор VT2 нээгдэж, K1 реле нь контактуудтай (диаграммд харуулаагүй) тавиур эсвэл үзэсгэлэнгийн гэрэлтүүлгийг асаана. Хүн хажуу тийшээ явахад гэрэл тэр даруй унтардаггүй, харин 23 секундын дараа (C2-ыг R3 хүртэл цэнэглэх хугацаа). Энэ нь хүн зар сурталчилгааны тавиур эсвэл дэлгүүрийн цонхны дэргэд шилжихэд гэрэл анивчихгүйн тулд зайлшгүй шаардлагатай. Мэдрэгчийн мэдрэмж (хүн хүртэлх хүрээ) R5 эсэргүүцэлээс хамаарна.
Өнөөдрийн төхөөрөмж нь хэт улаан туяаны ойрын мэдрэгч байх болно. Мэдрэгч нь хямд Attiny13 микроконтроллер дээр угсарч, үйлдвэрлэхэд хялбар бөгөөд ямар ч тохируулга шаарддаггүй.
Мэдрэгчийн үйл ажиллагааны видео:
Ийм мэдрэгч нь үйлдвэрт үйлдвэрлэсэн хөдөлгөөн мэдрэгчээс (дашрамд хэлэхэд маш хямд, хямд болсон) юугаараа ялгаатай вэ?
Гол ялгаа нь хамрах хүрээ юм. Бэлэн мэдрэгчүүд нь том өрөөнүүд болон хөдөлгөөнийг хянахад илүү анхаарал хандуулсан хэвээр байна. Манай тохиолдолд мэдрэгч нь авсаархан бөгөөд ойрын байдлыг хянах функцэд илүү зориулагдсан бөгөөд дууссан төслүүдэд суулгахад зориулагдсан болно.
Ашиглалтын хамрах хүрээ нь өргөн хүрээтэй байж болно:
- гар ойртоход объектын хариу үйлдэл (жишээлбэл, интерактив тоглоом, автомат төхөөрөмж);
- гар ойртох үед шүүгээ, хаалга гэх мэт зүйлийг онгойлгох;
- "шалгах цэг" -ийг өнгөрөхдөө гэрэл асаах;
- роботын орон зайд чиг баримжаа (хана, саад тотгорыг хянах);
- гар хөдөлгөөнийг хянах систем;
- дохиолол;
— …
1 Үйл ажиллагааны зарчим.
Мэдрэгч нь маш энгийнээр ажилладаг. Төхөөрөмж нь IR LED ашиглан тодорхой хугацаанд импульс илгээдэг. Хэт улаан туяа нь объектоос тусгагдсан бөгөөд TSOP хэт улаан туяаны хүлээн авагчаар хүлээн авдаг. Объект байна - дохио байна, объект байхгүй - ямар ч дохио байхгүй. Өрхийн алсын удирдлага, хөндлөнгийн оролцоо, гэрэл асаалттай үед импульс гарахгүйн тулд төхөөрөмжөөс импульсийн тодорхой дарааллыг дамжуулж, TSOP кодыг тайлахдаа энэ дараалалд тохирохгүй бүх зүйлийг устгана. Энэ төхөөрөмж нь гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй (IR алсын удирдлагатай), учир нь дохио нь харьцангуй сул бөгөөд хаана ч ашиглагддаггүй дарааллаар зохицуулагддаг.
2 Схем, самбар.
Бүтцийн хувьд мэдрэгчийг аль хэдийн угсарсан. Ороолт нь янз бүрийн төслүүдэд өөрийгөө нотолсон тул энэ төслийг мөн үүн дээр хийхээр шийдсэн.
Бага зэргийн дизайны өөрчлөлт нь мэдрэгчийн мэдрэмжийг тохируулахын тулд хувьсах резистор суурилуулах явдал юм. Өөр өөрчлөлт байхгүй. Загварт ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь үнэлгээнд чухал ач холбогдолтой биш юм - та тэдгээрийн ойролцоо байгаа хэсгүүдийг ашиглаж болно.
3 Микроконтроллерийн програм хангамж.
Микроконтроллерийг (самбар дээр) анивчуулахын тулд та программистыг холбогдох тээглүүрүүдэд холбох хэрэгтэй.
Би танд сануулж байна: Algorithm Builder болон UniProf-ийн хувьд тэмдэглэгээг зурган дээрх шиг тохируулсан болно.
PonyProg, AVR Studio, SinaProg-ийн хайрцгийг урвуу байдлаар тохируулсан.
Гал хамгаалагчийн байт: Бага=$7А, Дээд=$FF
Микроконтроллеруудыг хэрхэн програмчлах талаар уншина уу
4 Дизайн онцлог.
Хэлхээний сул талуудын нэг нь мэдрэгчийн мэдрэмжийн ерөнхий гэрэлтүүлгээс хамааралтай байдаг. Энэ нь TSOP өөрөө мэдрэмтгий байдлыг автоматаар засдагтай холбоотой юм (ингэснээр гадны гэрэлтүүлэг нь хүлээн авагчийг ажлын бус хэсэгт хүргэхгүй).
Энэ нөлөөг хэд хэдэн аргаар бууруулж болно:
- Хүлээн авагч нь гадны гэрэл багатай байхын тулд та үүнийг тунгалаг хоолойд (би хар дулаан агшаагч ашигласан, агшилтын дараа хана зузаантай болгосон) байрлуулж, хоолойг нэг талаас нь тунгалаг бөглөөөөр хаах хэрэгтэй (би дүүргэсэн) хар халуун цавуугаар) нөгөө талд нь харанхуй - улаан гэрлийн шүүлтүүрийг тохируулна. Энэхүү загвар нь шууд бус гэрэлтүүлгээс хамгийн их хамгаалагдсан бөгөөд улаан гэрлийн шүүлтүүр нь IR туяаг сайн нэвчих чадвартай тул мэдрэмтгий чанар мууддаггүй. Мөн хоолойд IR LED байрлуулах нь зүйтэй бөгөөд энэ нь хэт улаан туяаны хажуугийн тусгалыг багасгах болно - хуурамч эерэг үр дүн өгөх чадвартай.
- Энэ асуудлыг шийдэх өөр нэг арга бол гэрлийн засварыг ашиглах явдал юм, жишээлбэл, хамгийн энгийн нь мэдрэмтгий байдлын хяналтын хэлхээнд (хувьсах мэдрэмжийн эсэргүүцэлтэй цувралаар) фоторезисторыг ашиглах явдал юм. Илүү тод гэрэлтүүлэгтэй бол фоторезистороор дамжих гүйдэл нэмэгдэж, энэ нь мэдрэмтгий байдал нэмэгдэхэд хүргэдэг.
Өөр нэг зөвлөмж, энэ удаад мэдрэгч суурилуулах. Мэдрэгчийн зарчим нь ойсон цацрагийг хүлээн авахад суурилдаг тул объект ойж буй хавтгайд (жишээлбэл, коридор дахь хана) ойрхон байх үед хавтгайн тусгал нь ерөнхий мэдрэмжийг бууруулдаг нэмэлт дэвсгэр үүсгэх болно. . Энэ тохиолдолд мэдрэгчийг хавтгайн өнцөгт байрлуулахыг хичээгээрэй - энэ нь туссан туяаг хажуу тийш (ихэнхдээ) чиглүүлэх болно.
5 Мэдрэгчийн ажиллагаа.
Мэдрэгчийг угсарсны дараа бид үүнийг асаана. Эхлэхийн тулд бид мэдрэмжийг дунд хэсэгт нь тохируулж, мэдрэгчийг асааж, зөв чиглэлд чиглүүлж, шаардлагатай объектод найдвартай хариу өгөх мэдрэмжийг тохируулна.
Хэрэв үйл ажиллагааны явцад гэр ахуйн алсын удирдлагаас мэдрэгчийн удирдлагыг ашиглах юм бол та алсын удирдлагын товчлуурыг (тушаал) судлах процедурыг давах хэрэгтэй. Төхөөрөмж нь зөвхөн нэг товчлуурыг ашигладаг - гох утгыг эргүүлэх. Товчлуурыг судлахын тулд төхөөрөмжийг хүчдэлгүй болгож, TSOP гаралтын зүүг (диаграмм дахь гаралтын зүү) газарт "дарж", төхөөрөмжийг асааж, "Out" зүүг суллаж, сонгосон товчлуурыг дарах шаардлагатай. алсын удирдлага. Одоо мэдрэгч хэвийн ажиллаж эхэлнэ.
Хэд хэдэн мэдрэгчийг бие биенээсээ хол зайд асаах үед (жишээлбэл, объектын хөдөлгөөний чиглэлийг хянах) мэдрэгчүүд нь дохио синхрончлогдоогүй тул бие биенийхээ ажилд саад болно. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд "LED-Disable" IR дарангуйлах гаралтыг ашигладаг. Нэгээс бусад бүх төхөөрөмж дээр энэ зүү нь "газар" дээр "дарагдсан" байх ёстой. Энэ тохиолдолд бүх мэдрэгч нь доод хэт улаан туяаны дохионы эх үүсвэрээс ажиллах болно. Хэрэв нэг ялгаруулах LED хангалтгүй бол та IR LED-ийг ялгаруулах төхөөрөмжийн гаралттай зэрэгцүүлэн холбож болно (тогтворжуулагчийн резисторыг мартаж болохгүй).
Хэд хэдэн мэдрэгчийг зэрэгцүүлэн ажиллуулах тохиолдолд бүгдийг нь алсын удирдлага дээрх нэг товчлуур дээр сургах ёстой, эсвэл бүгдийг нь сургаагүй байна.
6 Дүгнэлт.
Уг схем нь давуу болон сул талуудтай.
Эхлэхийн тулд сул талууд:
- Төхөөрөмжийн хамаарал (мэдрэмж) гэрэлтүүлгийн тодоос хамаарна. Энэ нь тодорхой хэмжээгээр шийдэгдсэн, гэхдээ асуудал тэнд байна;
- Бага нарийвчлалтай (жижиг объектууд муу "ажиллана");
- Богино хариултын хүрээ (цацруулагч хана, тааз байгаа нь мэдрэгчийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодоггүй тул хүрээг багасгадаг - тусгалаас хуурамч дохиолол гарч ирдэг).
Мөн амттангийн хувьд давуу талууд:
- Загварын энгийн байдал (хэрэв та өмнө нь ороолт цуглуулсан бол юу ч хийх шаардлагагүй!);
- ховор, үнэтэй элемент байхгүй;
- Тохируулах шаардлагагүй.
Видео бичлэгээс харахад мэдрэгч нь хагас метрийн дотор гарт маш итгэлтэйгээр хариу үйлдэл үзүүлдэг. Алсын удирдлагаас найдвартай ажилладаг бөгөөд ойролцоох ТВ-д саад болохгүй. Одоогийн хэрэглээ нь 10 мА дотор байна. Мэдрэгчийг 3-6 вольтын хүчдэлтэй эх үүсвэрээс тэжээж болно (зарим TSOP нь 5 вольтоос доош ажиллах боломжгүй - үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй).
Би нөхцөл байдлыг илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно: хоёр хаалгатай өрөө байдаг. Аль ч талаас нь ороход дэнлүү асах ёстой (хөдөлгөөн мэдрэгчтэй, удаашруулдаг) Өрөөнөөс гарахад тэр даруй унтардаг.
Хэрэв энэ өрөөнд байгаа зүйл болон өөр хэн нэгэн орцны аль нэгийг гаталсан бол гэрэл асаалттай хэвээр байгаа бөгөөд энэ өрөөнд хүн байхгүй тохиолдолд л унтарна ... энэ нь хичнээн энгийн байсан ч хамаагүй.
Энэ мэдрэгч нь түүний огтлолцлын чиглэлийг тодорхойлох боломжгүй (өөрөөр хэлбэл тэд орж, гарсан эсэхийг мэдэхгүй).
Энэ нь уулзварын чиглэлийг хянах мэдрэгч суурилуулах, эсвэл коридорт байгаа хүмүүсийг хянах (жишээлбэл, PIR мэдрэгчтэй) шаардлагатай.
энэ бүгд биш. Та надаас ялгаатай нь програм бичихийг мэддэг тул би бүх ажлын алгоритмыг тайлбарлахыг хичээх болно :-). тиймээс хоёр, гурван орцтой (ба эсвэл гарах) өрөө байдаг. Орц/гарц бүрийг тантай адил IR блокоор удирддаг бөгөөд өрөөг бүхэлд нь PIR мэдрэгчээр удирддаг - хэн нэгэн дотор нь орсны дараа гэрэл асч, бүх объектод байгаа PIR мэдрэгч командын дараа л унтарна. IR блокуудын аль нэгний дохиогоор энэ өрөөнөөс гарав. Энэ бүгдийг микроконтроллероор боловсруулдаг (заавал tinka13 биш, гэхдээ AVR нь илүү дээр юм Баярлалаа!
Бага зэрэг будлиантай тайлбарлав. Би буруу ойлгосон. Хэрэв өрөөнд байгаа хүмүүсийг удирддаг PIR мэдрэгч байгаа бол яагаад орцуудыг тусад нь хянах ёстой вэ? Эсвэл байрны үүд нь урт коридортой юу?
бүх PIR мэдрэгч нь объект хяналтын бүсээс гарсны дараа хэсэг хугацаанд ажиллах эсвэл өрөөнд хүн байгаа үед унтардаг. Дахин хэлэхэд мэдрэмж нь тийм ч сайн биш, нэг мэдрэгч нь өрөөг бүрэн сканнердаж чадахгүй, хяналтын бүсэд ороход удаан саатдаг. тоолуур дээр хэлхээнүүд байдаг, гэхдээ энэ нь нэг оролт / гаралттай. За, надад нэг санаа байна ... өнөөдөр би таны мэдрэгчийг угсарна (би өчигдөр самбар хийсэн), би үүнийг хутгана. оролцсонд баярлалаа. Хэрэв програм хангамжид ямар нэг зүйлийг өөрчлөх шаардлагатай бол та татгалзахгүй гэж найдаж байна
Сайн уу? Програмын эх кодыг авч болох уу? Програм хангамж ямар хэл дээр бичигдсэн бэ?
Эх сурвалж нь нийтлэлийн төгсгөлд байна.
http://algrom.net/russian.html хаягаар бичсэн
Баярлалаа! Бүх өөрчлөлтийг хараагүй байх.
Сайн уу GetChiper! Би таны холбоосыг харвал гурав дахь харилцагчийн тухай яриа л байна.
Тэгээд зүү нь юу байх вэ 3
болон 7
Цээжлэх чадвартай бөгөөд зөвхөн алсын удирдлагаас нь байхгүй, би үүнийг олсонгүй юу? Үүнийг ижил програм хангамж дээр 10 секундын турш хийнэ үү. унтраах саатал 5 хөл дээр.
Хүндэтгэсэн. Баярлалаа.
Үхлийн нэгэн адил роботууд сансарт шилжихийн тулд бүх хүмүүст мэдрэхүйн эрхтэн хэрэгтэй. Sharp GP2Y0A21YK хэт улаан туяаны зай хэмжигч нь саад тотгороос зайлсхийх эсвэл хаана байгааг мэдэх шаардлагатай бол энэ үүрэгт маш тохиромжтой.
Дашрамд хэлэхэд, та гэртээ ижил төстэй мэдрэгч ашигладаг роботуудын аль нэгтэй байж магадгүй юм. Эдгээр нь бараг бүгдээрээ эрүүл ухаантай хятад робот тоос сорогч бөгөөд Roomba-ийн олон загварт итгэдэг. Тэгээд магадгүй бусад олон.
Хэрэв эдгээр мэдрэгч нь илүү их эсвэл бага ноцтой технологид байр сууриа олсон бол бид тэдгээрийг ашиглах боломжийг олох болно, тийм үү?
Урьдчилан таамаглахгүйн тулд би шууд хэлье: Би эдгээр мэдрэгчийг зүгээр л тоглохыг захиалсан. Эсрэгээрээ, далдуу модны байрлалаас хамааран гэрэлтэлтийн эрчмийг өөрчилдөг интерактив чийдэнг хийхэд надад хэрэг болно гэдгийг би анхнаасаа мэдэж байсан.
Мэдээжийн хэрэг, бодит байдал өөрийн гэсэн зохицуулалтыг хийсэн бөгөөд эцэст нь. Өөрөөр хэлбэл, тэрээр шөнийн гэрэл, бүдэгрүүлдэг чийдэн, термометр, гарын авлагын тохируулгатай "Умардын гэрэл", автомат хойд гэрэл гэсэн таван горимтой болсон.
Үүнээс гадна - хэд хэдэн үйлчилгээний функцууд: өрөөний арын дэвсгэр, гэрэлтүүлгийг асаах, унтраах.
Энэ нь дараах байдалтай байна.
За, одоо мэдрэгчийн талаар илүү их ярих цаг болжээ, үүний ачаар бүх зүйл болсон.
Миний эхэнд хэлсэнчлэн Sharp GP2Y0A21YK бол хэт улаан туяаны зай хэмжигч юм. Энэ нь IR ялгаруулагч ба IR хүлээн авагчаар тоноглогдсон гэсэн үг юм: эхнийх нь цацрагийн эх үүсвэр болж, тусгал нь хоёрдугаарт ордог. Үүний зэрэгцээ мэдрэгчийн IR туяа нь хүний нүдэнд үл үзэгдэх (хэдийгээр та мэдрэгч рүү харвал улаан анивчдагийг ялгаж чаддаг) бөгөөд энэ эрчимтэй үед хор хөнөөлгүй байдаг.
Тэд мөн тэжээвэр амьтдад ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй.
Тодорхойлолтын дагуу:
- Нийлүүлэлтийн хүчдэл: 5V
- Хамгийн их гүйдлийн хэрэглээ: 40 мА (ердийн - 30 мА)
- Ашиглалтын хүрээ: 10 см - 80 см
Мөн сул тал нь богино зай (HC-SR04-ийн хувьд 4 м орчим) ба гадны хөндлөнгийн оролцоо, түүний дотор зарим төрлийн гэрэлтүүлгээс хамаарна. Жишээлбэл, нарны гэрэл мэдрэгчийн уншилтанд нөлөөлж болохыг би харсан.
Мэдрэгчийг Спартан иж бүрдэлд хүргэдэг, i.e. мэдрэгч өөрөө болон мэдрэгчтэй холбох холбогчтой кабель. Нөгөө талаас, зүгээр л цагаан тугалгатай утаснууд байдаг бөгөөд энэ нь Arduino Uno-тэй ажиллахад тийм ч тохиромжтой биш боловч гагнасан холбогчгүй хянагчдад тохиромжтой. Би мэдрэгчийг Arduino Pro Mini-тэй ашиглахаар төлөвлөж байсан тул энэ нь маш сайн сонголт байсан - би зүгээр л утсыг талхны самбарт гагнасан.
Утаснууд нь өнгөөрөө ялгаатай: шар - дохио, хар - газар, улаан - хүч нэмэх (+ 5V).
Мэдрэгчийн гаралт нь аналог юм (хэдийгээр энэ нь мэдээллийн хуудсанд бичигдсэн байдаг - дижитал). Өөрөөр хэлбэл, дээрх хүчдэл нь саад хүртэлх зайтай пропорциональ байна. Гэсэн хэдий ч хэт авианы хувьд мэдрэгчийн хувьд янз бүрийн төрлийн саад тотгоруудын хооронд ялгаатай байдаг.
Үүнтэй холбогдуулан мэдээллийн хуудсанд Sharp нь 90% тусгалтай Kodak лавлагааны картыг тусгал болгон ашигладаг. Үүнээс үзэхэд 20 см-ийн зайд мэдрэгч нь 1.3V үүсгэдэг.
Миний туршилтын өгөгдөлтэй харьцуулж үзье:
Arduino аналог оролт нь 0V - 5V-ийн хүрээнд ажилладаг бөгөөд 1024 алхамтай тул тооцоолол: (5/1024) * (мэдрэгчийн уншилт) гэдгийг би танд сануулж байна. Тиймээс хэрэв хүн бүр өөрийн гэсэн (чичирч) гартай гэдгийг харгалзан үзвэл заалтууд нь мэдрэгчийн шинж чанарт бүрэн нийцдэг. Үүний зэрэгцээ хар гадаргуу нь өөрийн тохиргоог хийдэг нь тодорхой байна.
Тиймээс гэрэлтдэг 
Үүний зэрэгцээ, анхааралтай уншигчдын анзаарсанчлан, нэг онцлог шинж чанартай байдаг. Хамгийн гол нь саад тотгор нь хүрээний доод хязгаараас (10 см) ойртох үед мэдрэгч нь эсрэгээр саадыг арилгасан гэж үзэж эхэлдэг (гараар хучих үед уншилтыг 345-аар тогтоосон). ).
Энэ нь дараах байдалтай харагдаж байна.
Эндээс дүгнэлт: Хэдийгээр олон зорилгоор мэдээллийн хуудас нь хангалттай боловч заримдаа туршилт хийх нь утга учиртай байдаг, ингэснээр хожим нь тэвчихгүй байх болно. Хэрэв мэдрэгч нь бага зэрэг хонхойсон (эсвэл IR-тунгалаг материалаар хучигдсан) байвал энэ нь ялангуяа үнэн бөгөөд энэ нь хана эсвэл орон сууцны бусад элементүүдээс тусгалыг хүлээн авах боломжтой гэсэн үг юм.
Жишээлбэл, "ширээний" туршилтыг амжилттай хийсний дараа ердийн газарт суурилуулсан Евлампиа галзуурч эхэлсэнтэй би таарсан. Эхэндээ би цахилгааны хөндлөнгийн оролцоог буруутгаж, мэдрэгчийн тэжээлийн эх үүсвэртэй зэрэгцүүлэн хос конденсатор (10 мкФ ба 0.1 мкФ) тавьж, 10 кОм эсэргүүцэлээр дамжуулан Arduino аналог оролтыг тэг болгож, бүр худалдаж авсан гэж бодож байсан. хүчдэлээс хамгаалах залгуур.
Гэвч энэ нь тус болоогүй тул тэрээр дахин ширээ рүү буцаж очоод мэдрэгчийг янз бүрийн чиглэлд эргүүлж, үнэн хэрэгтээ хамгийн ойрын саад тотгор хүртэлх зай 80 см-ээс их байсан ч мэдрэгчийн заалт мэдэгдэхүйц өөрчлөгддөг болохыг олж мэдэв. Тиймээс хэрэв таны тойрог хангалтгүй бол бодит гэрчлэлийг бодит нөхцөл байдалд шалгаарай.
Жишээлбэл, энд, нэгдүгээрт, мэдрэгчийн заалтыг хагас секундын интервалтайгаар харуулдаг, хоёрдугаарт, уншилт нь 100-аас 200-ийн хооронд байвал Arduino LED-ийг асаадаг энгийн тойм зураг байна.
// Шар - A0, Хар - газар, Улаан - +5V unsigned int l; хүчингүй тохиргоо() ( Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); l = 0; ) хүчингүй давталт() ( l = analogRead(A0); Serial.println(l); саатал (1000); хэрэв (l > 100 && л< 200) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } }
Дүгнэж хэлэхэд мэдрэгч нь бага зэрэг нарийн ширхэгтэй боловч хэрэглэхэд тун хялбар бөгөөд харьцангуй хямд юм.
Та үүнийг роботуудад ашиглахаас гадна хаалганы уулзварыг удирдах, дохио зангаагаар удирддаг интерактив төхөөрөмж болон уран зөгнөлийн өөр зүйлд ашиглаж болно.
Би +33 худалдаж авахаар төлөвлөж байна Дуртай зүйлд нэмнэ үү Шүүмж таалагдсан +38 +67Мэдрэгч нь цахилгаан тоног төхөөрөмжийг хянах эсвэл хамгаалалтын системтэй ажиллахад зориулагдсан. Энэ нь хүн эсвэл түүний доторх аливаа объектын ойртоход хариу үйлдэл үзүүлдэг. Тохируулгын резисторын тохируулсан мэдрэмжээс хамааран хариу урвалын хүрээ нь хэдэн метрээс хэдэн сантиметр хүртэл байж болно.
Хэлхээ нь ая тайлагч болох LM567 чип дээр суурилдаг. Код тайлах давтамжийн тохиргоо нь суурилуулсан осцилляторын давтамжаас хамаардаг бөгөөд үнэндээ түүнтэй тэнцүү байдаг тул энэ давтамжийг хэт улаан туяаны цацрагийг модуляцлах импульсийн эх үүсвэр болгон ашиглаж болно.
Микро схемийн суурилуулсан осцилляторын давтамж нь R7-C2 RC хэлхээнээс хамаарна. Энэ тохиолдолд импульсийг микро схемийн 5-р зүүгээс авч болно. Энд юу хийж байна. R4-C3 хэлхээгээр дамжуулан 5 A1 гаралтын импульс нь VT1 ба VT2 транзистор дээрх өсгөгчийн оролт руу тэжээгддэг бөгөөд гаралтын үед (VT1 коллекторын хэлхээнд) хэт улаан туяаны LED HL1 асдаг.
Тиймээс IR дохио ялгаруулагч нь HL1, фототранзистор VT3 нь хүлээн авагч юм.
HL1 ба VT3 нь харилцан байрладаг тул тэдгээрийн хооронд шууд оптик холболт байхгүй болно. Тэдгээрийг нэг чиглэлд чиглүүлдэг - тэр чиглэлд, тэдгээрийн хооронд тунгалаг бус хуваалт байдаг бөгөөд энэ нь жишээлбэл, ширээний тавцан байж болно (жишээлбэл, HL1 нь ширээн дээр, VT3 нь ширээний доор байдаг).
Хэрэв мэдрэгчийн өмнө HL1 ба VT3-аас бүрдэх хүн эсвэл зарим объект гарч ирвэл HL1 LED-ээс ялгарах IR туяа нь түүний гадаргуугаас тусгаж, VT3 фототранзистор руу ордог. Цацраг нь A1 микро схемийн генераторын импульсээр модуляцлагдсан тул VT3 ялгаруулагч дээр ижил давтамжтай фото гүйдлийн импульс үүсдэг. Тэдгээр нь мэдрэмтгий байдлыг зохицуулдаг тааруулах резистор R6 ба конденсатор C1-ээр дамжуулан A1 микро схемийн декодерын оролт руу тэжээгддэг. Тэдгээр нь R7 ба C2 дээрх генераторын давтамжтай давтамжтай давхцаж байгаа бөгөөд өөрөөр байж болохгүй тул түлхүүр нь А1 микро схемийн гаралт дээр нээгдэж, 8-р гаралт руу коллектор болж гардаг. Энэ нь гүйдэл үүсгэнэ. транзистор VT4. Энэ нь нээгдэж, коллекторын хүчдэл нь тэжээлийн хүчдэлд хүрдэг.
LM567CN чипийн нэрлэсэн тэжээлийн хүчдэл нь 5V бөгөөд энд байгаа бүхэл хэлхээ нь 12V-ээр тэжээгддэг. Тиймээс микро схемийн тэжээлийн хүчдэлийг VD2-R11 параметрийн тогтворжуулагчаар 5U түвшинд буулгаж, тогтворжуулна.
Дотоодод үйлдвэрлэсэн AL123A IR LED-ийг алсын удирдлагатай системд зориулагдсан бараг бүх IR LED-ээр сольж болно.
R7 ба C2-ийн үнэлгээ нь диаграммд заасан хэмжээнээс эрс ялгаатай байж болно. Энэ нь мэдрэгчийн үйл ажиллагаанд бараг ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй, учир нь ижил R7-C2 хэлхээ нь A1 микро схемийн декодерын фазын детекторын жишиг давтамжийн генератор болон IR цацрагийг модуляцлах генераторын аль алинд нь ажилладаг. LED. Өөрөөр хэлбэл, дамжуулах, хүлээн авах давтамж нь ижил генератороор үүсгэгддэг тул ижил байна.
Ашигласан бүх конденсаторууд нь тэжээлийн хүчдэлээс багагүй хамгийн их хүчдэлтэй байх ёстой.
Мэдрэгчийн мэдрэмжийг (хариултын хүрээ) хоёр аргаар тохируулж болно. Эхний тохиолдолд энэ нь декодчилогчийн мэдрэмжийг зохицуулдаг тааруулах резистор R6 юм. Хоёрдахь тохиолдолд энэ нь хэт улаан туяаны LED-ээр дамжих гүйдлийг хязгаарладаг R5 резисторын эсэргүүцлийг сонгох явдал юм. Та энэ резисторыг 3-4 Ом-оос бага сонгох ёсгүй.
Уран зохиол:
- "Хоёр автомат гэрэлтүүлгийн удирдлага." болон. Радио, 2008, №3, 37-р тал.
Горчук Н.В.
