Москвагийн Улсын Техникийн Их Сургууль. Н.Е.Бауман. Шат араатай хурдны хайрцгийн механик үр ашгийг тодорхойлох Үр ашгийн тухай ойлголт

Кинематик хөтөчийн схем байгаа нь хурдны хайрцгийн төрлийг сонгоход хялбар болгоно. Бүтцийн хувьд хурдны хайрцгийг дараахь төрлүүдэд хуваана.

Арааны харьцаа [I]

Хурдны хайрцгийн арааны харьцааг дараахь томъёогоор тооцоолно.

I = N1/N2

хаана
N1 - оролтод босоо амны эргэлтийн хурд (минутын тоо);
N2 - гаралтын үед босоо амны эргэлтийн хурд (минутын тоо).

Тооцооллын явцад олж авсан утгыг тодорхой төрлийн хурдны хайрцгийн техникийн шинж чанарт заасан утга хүртэл бөөрөнхийлөнө.

Хүснэгт 2. Төрөл бүрийн хурдны хайрцгийн арааны харьцааны хүрээ

ЧУХАЛ!
Хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурд ба үүний дагуу хурдны хайрцгийн оролтын босоо ам 1500 эрг / мин-ээс хэтрэхгүй. Энэ дүрэм нь 3000 эрг / мин хүртэл эргэлттэй цилиндр коаксиаль хурдны хайрцгаас бусад бүх төрлийн хурдны хайрцганд хүчинтэй. Үйлдвэрлэгчид энэ техникийн параметрийг цахилгаан моторын хураангуй шинж чанарт зааж өгдөг.

Бууруулагчийн момент

Гаралтын босоо амны моментгаралтын босоо ам дээрх эргүүлэх момент юм. Нэрлэсэн хүч, аюулгүй байдлын хүчин зүйл [S], ашиглалтын тооцоолсон хугацаа (10 мянган цаг), хурдны хайрцгийн үр ашгийг харгалзан үздэг.

Нэрлэсэн эргүүлэх момент– аюулгүй дамжуулах хамгийн их эргэлт. Үүний утгыг аюулгүй байдлын хүчин зүйл - 1, ашиглалтын үргэлжлэх хугацаа - 10 мянган цагийг харгалзан тооцдог.

Хамгийн их эргэлт (M2max)- хурдны хайрцгийн тогтмол эсвэл янз бүрийн ачааллын үед тэсвэрлэх хамгийн их эргэлт, байнга асах / зогсох үед ажиллах. Энэ утгыг төхөөрөмжийн ажиллагааны горимд агшин зуурын оргил ачаалал гэж тайлбарлаж болно.

Шаардлагатай эргэлт– хэрэглэгчийн шалгуурт нийцсэн эргүүлэх момент. Түүний утга нь нэрлэсэн моментоос бага буюу тэнцүү байна.

Тооцоолсон эргэлт- хурдны хайрцгийг сонгоход шаардагдах утга. Тооцоолсон утгыг дараахь томъёогоор тооцоолно.

Mc2 = Mr2 x Sf ≤ Mn2

хаана
Mr2 нь шаардлагатай эргэлтийн момент;
Sf - үйлчилгээний хүчин зүйл (үйл ажиллагааны хүчин зүйл);
Mn2 нь нэрлэсэн момент юм.

Үйлчилгээний хүчин зүйл (Үйлчилгээний хүчин зүйл)

Үйлчилгээний коэффициентийг (Sf) туршилтаар тооцдог. Ачааллын төрөл, ашиглалтын өдөр тутмын үргэлжлэх хугацаа, араа моторын нэг цагт эхлэх / зогсох тоог харгалзан үзнэ. Та 3-р хүснэгтийн өгөгдлийг ашиглан үйлчилгээний хүчин зүйлийг тодорхойлж болно.

Хүснэгт 3. Үйлчилгээний коэффициентийг тооцоолох параметрүүд

Ачааллын төрөл	Эхлэх/зогсоох тоо, цаг	Үйл ажиллагааны дундаж хугацаа, хоног
		<2	2-8	9-16 цаг	17-24
Зөөлөн эхлэл, статик ажиллагаа, дунд зэргийн массын хурдатгал	<10	0,75	1	1,25	1,5
	10-50	1	1,25	1,5	1,75
	80-100	1,25	1,5	1,75	2
	100-200	1,5	1,75	2	2,2
Дундаж эхлэх ачаалал, хувьсах үүрэг, дундаж массын хурдатгал	<10	1	1,25	1,5	1,75
	10-50	1,25	1,5	1,75	2
	80-100	1,5	1,75	2	2,2
	100-200	1,75	2	2,2	2,5
Хүнд даацын ажиллагаа, хувьсах үүрэг, өндөр массын хурдатгал	<10	1,25	1,5	1,75	2
	10-50	1,5	1,75	2	2,2
	80-100	1,75	2	2,2	2,5
	100-200	2	2,2	2,5	3

Жолооны хүч

Зөв тооцоолсон хөтөчийн хүч нь шулуун ба эргэлтийн хөдөлгөөний үед үүсдэг механик үрэлтийн эсэргүүцлийг даван туулахад тусалдаг.

Хүч чадал [P] -ийг тооцоолох энгийн томъёо нь хүч ба хурдны харьцааны тооцоо юм.

Эргэлтийн хөдөлгөөнд хүчийг минутын эргэлтийн тоонд эргүүлэх моментийн харьцаагаар тооцдог.

P = (MxN)/9550

хаана
M нь эргэлтийн момент;
N нь эргэлтийн тоо / мин.

Гаралтын хүчийг дараахь томъёогоор тооцоолно.

P2 = PxSf

хаана
P бол хүч;
Sf - үйлчилгээний хүчин зүйл (үйл ажиллагааны хүчин зүйл).

ЧУХАЛ!
Оролтын чадлын утга нь гаралтын чадлын утгаас үргэлж өндөр байх ёстой бөгөөд энэ нь холболтын явцад гарсан алдагдлаар зөвтгөгддөг.

P1 > P2

Үр ашиг нь ихээхэн ялгаатай байж болох тул оролтын чадлын ойролцоо утгыг ашиглан тооцоо хийх боломжгүй юм.

Үр ашгийн хүчин зүйл (COP)

Хорхойн арааны жишээг ашиглан үр ашгийн тооцоог авч үзье. Энэ нь механик гаралтын хүч ба оролтын чадлын харьцаатай тэнцүү байх болно.

ñ [%] = (P2/P1) x 100

хаана
P2 - гаралтын хүч;
P1 - оролтын хүч.

ЧУХАЛ!
Worm gear-д P2< P1 всегда, так как в результате трения между червячным колесом и червяком, в уплотнениях и подшипниках часть передаваемой мощности расходуется.

Арааны харьцаа өндөр байх тусам үр ашиг бага байна.

Үр ашиг нь ашиглалтын хугацаа, араа моторын урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ хийхэд ашигладаг тосолгооны материалын чанарт нөлөөлдөг.

Хүснэгт 4. Нэг үе шаттай өт хурдны хайрцгийн үр ашиг

Арааны харьцаа	w, мм-ийн үр ашиг
	40	50	63	80	100	125	160	200	250
8,0	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95	0,96
10,0	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95
12,5	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94
16,0	0,82	0,84	0,86	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93
20,0	0,78	0,81	0,84	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91
25,0	0,74	0,77	0,80	0,83	0,84	0,85	0,86	0,87	0,89
31,5	0,70	0,73	0,76	0,78	0,81	0,82	0,83	0,84	0,86
40,0	0,65	0,69	0,73	0,75	0,77	0,78	0,80	0,81	0,83
50,0	0,60	0,65	0,69	0,72	0,74	0,75	0,76	0,78	0,80

Хүснэгт 5. Долгион бууруулагчийн үр ашиг

Хүснэгт 6. Араа бууруулагчийн үр ашиг

Араа моторын тэсрэлтээс хамгаалагдсан хувилбарууд

Энэ бүлгийн араа моторыг тэсрэлтээс хамгаалсан дизайны төрлөөр ангилдаг.

• "E" - өндөр түвшний хамгаалалттай нэгжүүд. Тэдгээрийг ямар ч ажиллагааны горимд, түүний дотор онцгой байдлын үед ашиглаж болно. Хүчитгэсэн хамгаалалт нь үйлдвэрлэлийн хольц, хийн гал асаахаас сэргийлдэг.
• "D" - галд тэсвэртэй хашаа. Мотор бууруулагч өөрөө тэсрэх үед нэгжийн орон сууц нь хэв гажилтаас хамгаалагдсан байдаг. Энэ нь түүний дизайны онцлог, битүүмжлэлийг нэмэгдүүлсэнтэй холбоотой юм. Тэсрэхээс хамгаалах "D" ангиллын төхөөрөмжийг хэт өндөр температурт, ямар ч бүлэг тэсрэх хольцтой ашиглаж болно.
• "Би" - дотоод аюулгүй хэлхээ. Энэ төрлийн хамгаалалт нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээний онцлог нөхцөлийг харгалзан цахилгааны сүлжээнд тэсрэлтээс хамгаалах гүйдлийг хадгалах боломжийг олгодог.

Найдвартай байдлын үзүүлэлтүүд

Араа моторын найдвартай байдлын үзүүлэлтүүдийг 7-р хүснэгтэд үзүүлэв. Тогтмол нэрлэсэн ачаалалтай урт хугацааны ашиглалтын хувьд бүх утгыг өгсөн болно. Мотор бууруулагч нь богино хугацааны хэт ачааллын горимд ч гэсэн хүснэгтэд заасан нөөцийн 90% -ийг хангах ёстой. Эдгээр нь тоног төхөөрөмжийг асааж, нэрлэсэн эргүүлэх хүчийг дор хаяж хоёр удаа давахад тохиолддог.

Хүснэгт 7. Босоо ам, холхивч, хурдны хайрцгийн нөөц

Төрөл бүрийн мотор бууруулагчийг тооцоолох, худалдан авахын тулд манай мэргэжилтнүүдтэй холбоо барина уу. Та Techprivod-аас санал болгож буй өт, цилиндр, гариг, долгионы араа моторын каталогтой танилцах боломжтой.

Романов Сергей Анатольевич,
механикийн тэнхимийн эрхлэгч
Техпривод компани.

Бусад ашигтай нөөцүүд:

Веселова Е.В., Нарыкова Н.И.

Багаж бууруулагчийн судалгаа

"Багажийн дизайны үндэс" хичээлийн 4, 5, 6-р лабораторийн ажлын удирдамж.

Эх: 1999

Дижиталчлал: 2005 он

Эх хувь дээр суурилсан дижитал зохион байгуулалтыг эмхэтгэсэн: Александр А. Ефремов, гр. IU1-51

Ажлын зорилго

Хурдны хайрцгийн үр ашгийг тодорхойлох суурилуулалтын дизайнтай танилцах.

Гаралтын босоо амны ачааллаас хамааран өгөгдсөн төрлийн хурдны хайрцгийн үр ашгийг туршилтын болон аналитик аргаар тодорхойлох.

Төрөл бүрийн төхөөрөмжүүдэд хөтчүүд гэж нэрлэгддэг төхөөрөмжүүд өргөн хэрэглээтэй байдаг. Эдгээр нь эрчим хүчний эх үүсвэр (мотор), хурдны хайрцаг, хяналтын төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.

Хурдны хайрцаг нь араа, өт эсвэл гаригийн араа системээс бүрдэх механизм бөгөөд хөтөч холбоосын эргэлтийн хурдтай харьцуулахад жолоодлогын холбоосын эргэлтийн хурдыг бууруулдаг.

Хөтлөгч холбоосын эргэлтийн хурдыг тэргүүлэх холбоосын эргэлтийн хурдтай харьцуулахад нэмэгдүүлэх үйлчилгээтэй ижил төстэй төхөөрөмжийг үржүүлэгч гэж нэрлэдэг.

Эдгээр лабораторид дараах төрлийн хурдны хайрцгийг судалдаг: мушгиа хэлбэрийн олон шатлалт хурдны хайрцаг, гаригийн хурдны хайрцаг, нэг шатлалт өт хурдны хайрцаг.

Үр ашгийн тухай ойлголт

Механизмын тогтвортой хөдөлгөөнөөр хөдөлгөгч хүчний хүчийг ашигтай, хортой эсэргүүцлийг даван туулахад бүрэн зарцуулдаг.

Энд П g- хөдөлгөгч хүчний хүч; П в- үрэлтийн эсэргүүцлийг даван туулахад зарцуулсан хүч; П nашигтай эсэргүүцлийг даван туулахад зарцуулсан хүч юм.

Үр ашиг гэдэг нь ашигтай эсэргүүцлийн хүчний хүчийг хөдөлгөгч хүчний хүчинд харьцуулсан харьцаа юм.

(2)

1-2 индекс нь хөдөлгөөнийг хөдөлгөгч хүч хэрэглэж буй 1-р холбоосоос ашигтай эсэргүүцлийн хүч хэрэглэж буй 2-р холбоос руу дамжуулж байгааг харуулж байна.

Үнэ цэнэ
дамжуулалтын алдагдлын харьцаа гэж нэрлэдэг. Мэдээжийн хэрэг:

(3)

Бага ачаалалтай араа (тэдгээр нь багаж хэрэгслийн хувьд ердийн зүйл) тохиолдолд үр ашиг нь үрэлтийн алдагдал болон механизмын ачааллын зэргээс ихээхэн хамаардаг. Энэ тохиолдолд (3) томъёо нь дараах хэлбэртэй байна.

(4)

хаана в- үрэлт ба ачаалалд үзүүлэх өөрийн алдагдлын нөлөөллийг харгалзан үзсэн коэффициент Ф,

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд аболон бдамжуулалтын төрлөөс хамаарна.

At
коэффициент
бага ачаалалтай араа дахь үрэлтэд үзүүлэх өөрийн алдагдлын нөлөөллийг тусгана. Өсөх тусам Фкоэффициент в(Ф) үнэ цэнэд ойртож, буурч байна
их хэмжээгээр Ф.

Цуврал холболттой үед мүр ашигтай механизмууд Механизмын бүх холболтын үр ашиг:

(5)

хаана П g- эхний механизмд нийлүүлсэн эрчим хүч; П n- сүүлчийн механизмаас хасагдсан хүч.

Хурдны хайрцгийг араа болон тулгуурын цуваа холболттой төхөөрөмж гэж үзэж болно. Дараа нь үр ашгийг дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

(6)

хаана - үр ашиг би- өө хос араа;
- нэг хос тулгуурын үр ашиг; - хос тулгуурын тоо.

Үр ашгийг дэмжих

Дэмжлэгийн үр ашгийг томъёогоор тодорхойлно

(7)

учир нь тулгуурын гаралт ба оролт дахь чадлын харьцаа нь эргэлтийн хурдны тогтмол байдлаас шалтгаалан харгалзах моментуудын харьцаатай тэнцүү байна. Энд М- босоо ам дээрх эргэлт; М tr- тулгуур дахь үрэлтийн мөч.

Гулсмал холхивч дахь үрэлтийн моментийг дараахь томъёогоор тодорхойлж болно.

(8)

хаана М 1 - тулгуур дээрх ачааллаас хамааран үрэлтийн момент; М 0 - үрэлтийн момент нь холхивчийн загвар, тосолгооны материалын хурд, зуурамтгай чанараас хамаарна.

Багажны хурдны хайрцганд бүрэлдэхүүн хэсэг М 1 хамаагүй бага бүрэлдэхүүн хэсэг М 0 . Тиймээс тулгууруудын үрэлтийн момент нь ачаалалаас бараг хамааралгүй гэж бид үзэж болно. Тиймээс тулгуурын үр ашиг нь ачааллаас хамаардаггүй. Хурдны хайрцгийн үр ашгийг тооцоолохдоо та нэг хос холхивчийн үр ашгийг 0.99-тэй тэнцүү авч болно.

Цахилгаан мотортой ихэнх механизмд цилиндр хурдны хайрцаг байдаг. Энэ нь эргэлтийн тоог бууруулж, нэгжийн хүчийг нэмэгдүүлдэг. Цилиндр дугуйгаар эргүүлэх хүчийг дамжуулах арааны механизм нь бусад аргуудтай харьцуулахад хамгийн өндөр үр ашигтай байдаг. Төрөл бүрийн салаа хурдны хайрцгийг металлургийн болон инженерийн тоног төхөөрөмж, цахилгаан хэрэгсэл, автомашинд өргөн ашигладаг.

Загварын онцлог

Аливаа хурдны хайрцгийн үндэс нь эргүүлэх хүчийг дамжуулах, босоо амны эргэлтийн тоог өөрчлөх явдал юм. Цилиндр араа нь хоёр чиглэлд эргэх чадвараараа тодорхойлогддог. Шаардлагатай бол дугуйтай жолоодлогын гол нь хөдөлгүүрт холбогдож, жолоодлого болдог. Энэ загварт тэдгээрийг зэрэгцээ, хэвтээ, босоо байдлаар байрлуулна. Цилиндр хурдны хайрцгийн төхөөрөмж нь маш өөр байж болох ч түүний загварт дараахь зүйлийг багтаасан болно.

• тэргүүлэх;
• хөтөч босоо ам;
• араа;
• дугуй;
• холхивч;
• хүрээ;
• бүрхэвч;
• тосолгооны систем.

Их бие, бүрхэвч нь нэгжийн хэмжээ, хүчнээс хамааран 4-10 мм зузаантай нүүрстөрөгч багатай хуудаснаас цутгамал төмрөөр эсвэл гагнаж байна. Жижиг хурдны хайрцгийг гагнуураар хийдэг. Үлдсэн хэсэг нь хүчтэй цутгамал биетэй.

Шат хурдны хайрцгийн шинж чанар

Бүх төрлийн тоног төхөөрөмжийн арааны тоо, шүдний төрөл, босоо амны харьцангуй байрлалыг ГОСТ Цилиндр хурдны хайрцгаар тайлбарласан болно. Энэ нь янз бүрийн тооны шат дамжлагатай хурдны хайрцганд ашиглаж болох бүх эд ангиудын хэмжээг харуулж байна. Нэг хосын дээд тал нь 6.5 байна. Нийт олон шатлалт бууруулагч нь 70 хүртэл байж болно.

Хорхойн араа нь цилиндр хурдны хайрцгаас илүү арааны харьцаатай байж болно, энэ нь 80 хүрч болно. Үүний зэрэгцээ тэдгээр нь авсаархан боловч үр ашиг багатай тул ховор хэрэглэгддэг. Цилиндр хэлбэрийн нэг шатлалт хурдны хайрцгууд нь 99 - 98% -ийн үр ашигтай, бүх төрлийн араа дотроос хамгийн өндөр үзүүлэлттэй байдаг.Өрт болон цилиндр хурдны хайрцгууд нь босоо амны зохион байгуулалтаар ялгаатай байдаг. Хэрэв тэдгээр нь цилиндр хэлбэртэй параллель байвал өт нь дугуйны өнцөгт байрладаг. Үүний үр дүнд хөтлөгч ба хөтлөгч босоо ам нь орон сууцны перпендикуляр хажуугийн хананаас гардаг.

Цилиндр хурдны хайрцгууд нь хамгийн их чимээ шуугиантай байдаг бөгөөд шүд нь шүргэх үед гадаргуу нь бие биенээ цохино. Энэ нь хүчтэй үрэлт, хэт халалтыг арилгадаг.

Тосолгооны хувьд доод араа хэсэгчлэн дүрэхийн тулд тосонд тос асгахад хангалттай. Шүд нь эргэлдэж байхдаа тосыг шүүрэн авч, бусад хэсгүүдэд цацдаг.

Зураг төсөл боловсруулах, тооцоолох журам

Ирээдүйн хурдны хайрцгийн тооцоо нь дамжуулах моментийг тодорхойлох, хэвийн хосуудаас сонгохоос эхэлдэг. Үүний дараа эд ангиудын диаметр ба босоо амны төвийн зайг зааж өгнө. Кинематик диаграммыг зурж, бие ба бүрээсний оновчтой хэлбэр, холхивчийн тоог тодорхойлно. Угсралтын зурагт хоёр үе шаттай хурдны хайрцгийн кинематик диаграмм, тосолгооны систем, түүнийг хянах арга, холхивчийн төрөл, тэдгээрийн суурилуулах байршлыг багтаасан болно.

ГОСТ 16531-83-д модуль, шүдний тоо, диаметрийг заадаг дугуй араагаар ашиглаж болох бүх төрлийн араа хэмжээ, хэмжээг тодорхойлдог. Босоо тэнхлэгийг арааны хэмжээнээс хамаарч сонгоно. Түүний хүчийг мушгирах ба гулзайлтын хүчийг харгалзан тооцоолно. Хамгийн бага хэмжээг тодорхойлж, хүч чадлын хүчин зүйлээр үржүүлнэ. Дараа нь хамгийн ойрын том хэмжээтэй босоо амны хэмжээг сонгоно. Түлхүүрийг зөвхөн зүсэлтээр тооцож, ижил аргаар сонгоно.

ГОСТ 16531-83 татаж авах

Холхивчийг босоо амны диаметрийн дагуу сонгоно. Түүний төрлийг шүдний чиглэлээр тодорхойлно. Мушгиа араагаар тэд зөрүүд, илүү үнэтэй хэрэгслийг тавьдаг. Шүршигч араа нь тэнхлэгийн чиглэлд ачаалал өгдөггүй бөгөөд нэг эгнээний холхивч нь хэдэн мянган цагийн турш ажилладаг.

Угсралтын схемийг доорх зураг дээр харуулсан бөгөөд зургийн хамт үйлдвэрлэхэд зориулж гаргасан технологийн баримт бичигт нарийвчлан тусгасан болно. Хүснэгтийн ерөнхий дүр төрх бүхий үндсэн зураг нь хурдны хайрцгийн техникийн шинж чанарыг харуулж, дараа нь паспорт руу шилжүүлнэ.

• алхамуудын тоо;
• араа харьцаа;
• хөтөч босоо амны эргэлтийн тоо;
• гаралтын хүч;
• хэмжээс;

Нэмж дурдахад холболтын босоо байрлал, босоо амны эргэлтийн чиглэл, суурилуулах аргыг зааж өгч болно: фланц эсвэл хөл дээр.

Цилиндр хурдны хайрцгийн төрлүүд

Мушгиа хурдны хайрцгууд нь дизайн, хэмжээ, хүч чадлаараа олон янз байдаг бөгөөд тэдгээрийг хэд хэдэн шинж чанарын дагуу төрөлд хуваадаг.

• бэхэлгээний төрөл;
• босоо амны зохион байгуулалт;
• алхамуудын тоо;
• шүд зүсэх.

Онцлог шинж чанарууд нь холхивчийн төрөл, босоо амны холболтын төрлийг багтааж болно.

Нэг үе шаттай цилиндр хурдны хайрцгийг хөдөлгүүр болон ажлын хэсгийн биед фланцаар холбож болно. Загвар нь авсаархан, материалын зарцуулалт багатай, үндсэндээ тэдгээрийг периметрийн эргэн тойронд цухуйсан ултай эсвэл нүхтэй сарвуу дээр суурилуулсан. Гагнасан хүрээ дээр жижиг хэсгүүдийг суулгаж болно. Нийт нэгжийн хувьд тусгай суурийг тавьдаг.

Босоо амны зохион байгуулалт

Оролтын ба гаралтын босоо амыг хэвтээ, босоо, бие биентэйгээ зэрэгцээ байрлуулж болох боловч олон үе шаттай нэгжийн хувьд өөр өөр хавтгайд байрлуулна. Хэрэв зөвхөн нэг холболт байгаа бол босоо ам нь нэг хавтгайд, хатуу босоо эсвэл хэвтээ байна. Тэдгээрийг нэг чиглэлд харуулах нь ховор бөгөөд зөвхөн хөдөлгүүр ба ажлын хэсгийг нягт байрлуулах боломжтой байдаг. Хоёр үе шаттай салаа хурдны хайрцганд төвийн зай нь илүү их байдаг бөгөөд хөдөлгүүрийг идэвхжүүлэгчийн хажуу талаас суурилуулах боломжтой.

Цилиндр хурдны хайрцгийг босоо тэнхлэгийн зохицуулалтаар үйлдвэрлэж болно. Тэдгээрийг машин дээр суулгахад тохиромжтой боловч дээд араа болон холхивч нь тосолгооны материал муутай байдаг. Тэд хүнд ачаалалтай урт хугацааны ажилд тохиромжгүй.

Цилиндр хэлбэрийн хэвтээ хэмжээст бууруулагчийн хэрэг маш их байр эзэлдэг. Энэ нь бага халдаг, ачаалал, чичиргээг тэсвэрлэдэг, тогтвортой байдаг.3 ба түүнээс дээш шатлалттай загварт босоо амууд нь хэвтээ байрлалтай байдаг. Өөх тос нь бүх холхивч дээр хүрдэг. Олон эгнээ бүхий байгууламжид нэмэлт усалгааг дээрээс, бүрхэвч дээр суурилуулсан газрын тос дамжуулах хоолойноос хийдэг.

Хурдны хайрцаг

Хөдөлгөөнт завсрын босоо амтай нэг төрлийн салаа хурдны хайрцаг нь алдартай хурдны хайрцаг юм. Босоо амны байрлал өөрчлөгдөхөд зарим хосууд салж, бусад нь харилцан үйлчилж эхэлдэг. Үүний үр дүнд арааны харьцаа, гаралтын эргэлтийн хурд өөрчлөгддөг.

Хурдны хайрцгийг шулуун шүдээр хийдэг. Хөдөлгүүрт их ачаалалтай үед мушгиа шүд нь ховор тохиолддог.

Дамжуулах хурдны хайрцгийн хэрэглээ

- хөдөлгүүрийн хурдыг бууруулж, гаралтын босоо амны хүчийг нэмэгдүүлэх. Цилиндр хурдны хайрцгийг угсрах нь тийм ч хэцүү биш юм. Нүхний голд их бие, бүрээсний холбогч байдаг. Холхивчийг босоо ам дээр суурилуулж, бэлтгэсэн залгуурт суулгаж, гадна талаас нь таглаагаар бэхлэнэ.

Дугуй болон араа нь голын тусламжтайгаар гол дээр бэхлэгддэг.

Төвийн зайг тохируулахын тулд биеийг маш нарийвчлалтайгаар цоолох шаардлагатай.

Хурдны хайрцгийн засвар үйлчилгээ хялбар байдаг. Тосыг тогтмол нэмж, үе үе өөрчлөх шаардлагатай. Дотор байрлах хэсгүүд нь 10-аас доошгүй жил тасралтгүй ажиллах зориулалттай.

Хурдны хайрцгийг янз бүрийн салбарт ашигладаг. Зарим төрлийн том тоног төхөөрөмж нь цаг агаарын ямар ч нөхцөлд тэсвэрлэх чадвартай. Тэдгээрийг карьер, задгай талбайд, гүүрэн кран дээр суурилуулсан.

Хурдны хайрцаггүйгээр өнхрөх, хуурамчаар үйлдэх, шахах төхөөрөмж ажиллах боломжгүй болно. Энэ салбарт эрэлт хэрэгцээтэй олон төрлийн хурдны хайрцаг байдаг. Спөрс тогоруу дээр зогсдог. Хүчирхэг загасны яснууд нь метал тэжээдэг бүлүүрт шахагч, бул, манипуляторуудыг эргүүлдэг.

Хөдөлгүүрийн эргэлтийг ороомог болон ажлын хэсгүүдэд дамжуулдаг тулгууруудын ачаар өнхрөх т-шулуулалтын тээрэмүүд ажилладаг.

Бүрээс бүрийн доор хурдны хайрцгийг нуудаг. Машин бүр хурдны хайрцаг эсвэл хэд хэдэн төхөөрөмжтэй байдаг. Цахилгаан хэрэгсэлд жижиг араа суурилуулсан бөгөөд өрмийн булны, нунтаглагч, чиглүүлэгчийн эргэлтийн хурдыг зохицуулдаг.

Давуу болон сул талууд

Цилиндр хэлбэрийн дамжуулах механизмыг янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж ирсэн. Энэ нь өттэй харьцуулахад маргаангүй давуу талтай:

• өндөр үр ашигтай;
• халаахгүй;
• хоёр талдаа ажилладаг.

Дамжуулах хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд нь араа болон бусад бүтцийн элементүүдийн шинж чанараас хамаарна.

Давуу тал

Гол эерэг тал бол өндөр үр ашиг юм. Энэ нь ижил хөдөлгүүр, бүх араа болон бусад төрлийн араатай гаралтын хүчнээс ихээхэн давж гардаг.

Зангилаа нь тасалдалгүйгээр удаан хугацаанд ажиллах, нэг горимоос нөгөө горимд хязгааргүй олон удаа шилжих, тэр ч байтугай эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх боломжтой.

Дулаан үүсэх нь хамгийн бага. Хөргөлтийн систем суурилуулах шаардлагагүй. Доод дугуйнууд дээр тосолгооны материал цацаж, дээд араа, холхивчийг тосолж, бүх шороо, буталсан металлын тоосонцорыг саванд цуглуулдаг.Тосыг үе үе нэмж, 3-6 сар тутамд солиход хангалттай. Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээний давтамжаас хамаарна. үйл ажиллагааны горим дээр.

Гаралтын босоо ам нь гулсмал холхивч дээр суурилагдсан бөгөөд бараг ямар ч тоглох чадваргүй. Түүний хөдөлгөөн нь араа механизмыг нарийн төхөөрөмж, багаж хэрэгслийн хөтөч болгон ашиглахад хангалттай нарийвчлалтай байдаг. Холболтын хэсгүүдийн тэнхлэгийн болон радиаль урсац нь механизмын үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүй.

Үр ашиг нь хүчдэлийн уналтаас хамаардаггүй. Арааны харьцаа тогтвортой байна. Хэрэв хөдөлгүүрийн хурд буурвал жолоодлогын дугуйны эргэлт пропорциональ удааширна. Хүч чадал нь хэвээрээ байна.

Алдаа дутагдал

Эерэг чанар - үрэлт, тоормос байхгүй, тодорхой нөхцөлд асуудал үүсгэдэг. Өргөх механизмд цилиндр хурдны хайрцгийг суурилуулахдаа хүнд зүйлийг жинд нь байлгаж, өөрсдийгөө доошлуулахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хүчтэй тоормослох шаардлагатай. Хорхойн араа дээр зөвхөн өт нь тэргүүлэгч байж болох бөгөөд өндөр үрэлтийн улмаас өөрөө тоормослох нөлөө үүсдэг.

Бүх араатай холбоотой асуудал бол аюулгүй байдлын механизм дутагдалтай байдаг.

Хэт ачаалалтай эсвэл гэнэт асаалттай үед тууз нь дамрын дагуу гулсдаг. Шүд нь зөвхөн хугарах боломжтой бөгөөд хэсгийг нь өөрчлөх шаардлагатай болно. Түлхүүрийг нэмэлт гал хамгаалагч болгон ашигладаг. Тэдгээрийг аюулгүй байдлын хязгаарлалтгүйгээр зүсэлтээр тооцдог. Холбогчоор таслагдсан энгийн хэсгийг солих нь илүү хялбар байдаг.

Ажлын хэсгүүдийн өртөг өндөр байдаг. Үйлдвэрлэлийн технологи нь урт бөгөөд төвөгтэй байдаг Үүний зэрэгцээ шүд нь аажмаар арчигдаж, ажлын гадаргуугийн хоорондох зай нэмэгддэг. Хурдны хайрцган дахь өлгүүр, бүлүүр, өт араатай адил төвийн зайг өөрчлөх боломжгүй.Та араа, дугуй, холхивчийг үе үе солих хэрэгтэй.

Эволютыг арилгах тусам шүд нь бие биенийхээ эсрэг тогшиж, хурдны хайрцаг нь чимээ шуугиан үүсгэдэг.

Worm gear нь механик хурдны хайрцгийн нэг анги юм. Механик дамжуулалтын төрлөөр хурдны хайрцгийг ангилдаг. Хорхойн арааны доор байрлах шураг нь өт шиг харагддаг тул ийм нэр авсан.

Араа мотор- энэ нь нэг нэгжид багтсан хурдны хайрцаг ба цахилгаан мотороос бүрдэх нэгж юм. Хорхойтой араа моторүүсгэсэнтөрөл бүрийн ерөнхий зориулалтын машинуудад цахилгаан механик мотороор ажиллахын тулд . Энэ төрлийн тоног төхөөрөмж нь тогтмол болон хувьсах ачааллын дор төгс ажилладаг нь анхаарал татаж байна.

Хорхойн хурдны хайрцганд эргэлтийн момент нэмэгдэж, гаралтын босоо амны өнцгийн хурд буурч байгаа нь оролтын босоо амны өндөр өнцгийн хурд, бага эргэлтэнд агуулагдах энергийг хувиргасантай холбоотой юм.

Хурдны хайрцгийг тооцоолох, сонгоход гарсан алдаа нь түүний дутуу эвдрэлд хүргэж болзошгүй бөгөөд үр дүнд нь хамгийн сайн тохиолдолд санхүүгийн алдагдалд орно.

Тиймээс хурдны хайрцгийг тооцоолох, сонгох ажлыг туршлагатай дизайны мэргэжилтнүүдэд хүлээлгэж өгөх ёстой бөгөөд энэ нь хурдны хайрцгийн орон зай, ашиглалтын нөхцөлөөс эхлээд ашиглалтын явцад халаалтын температур хүртэлх бүх хүчин зүйлийг харгалзан үзэх ёстой. Үүнийг зохих тооцоогоор баталгаажуулсны дараа мэргэжилтэн таны жолоодлогын оновчтой хурдны хайрцгийг сонгох болно.

Дадлагаас харахад зөв сонгосон хурдны хайрцаг нь өт хурдны хайрцгийн хувьд дор хаяж 7 жил, цилиндр хурдны хайрцгийн хувьд 10-15 жил үйлчилгээ үзүүлдэг.

Аливаа хурдны хайрцгийг сонгохдоо гурван үе шаттайгаар явагдана.

1. Хурдны хайрцгийн төрлийн сонголт

2. Бууруулагчийн ерөнхий хэмжээ (хэмжээ) ба түүний шинж чанарыг сонгох.

3. Тооцооллыг шалгах

1. Хурдны хайрцгийн төрлийн сонголт

1.1 Анхны өгөгдөл:

Хөдөлгүүрийн кинематик диаграмм нь хурдны хайрцганд холбогдсон бүх механизм, тэдгээрийн орон зайн зохицуулалт, хурдны хайрцгийн бэхэлгээний цэгүүд болон бэхэлгээний аргуудыг харуулсан.

1.2 Сансарт хурдны хайрцгийн босоо амны тэнхлэгүүдийн байрлалыг тодорхойлох.

Мушгиа хурдны хайрцгууд:

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэгүүд нь хоорондоо параллель бөгөөд зөвхөн нэг хэвтээ хавтгайд байрладаг - хэвтээ салаа хурдны хайрцаг.

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь хоорондоо параллель бөгөөд зөвхөн нэг босоо хавтгайд байрладаг - босоо тэнхлэгийн хурдны хайрцаг.

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь орон зайн аль ч байрлалд байж болох бөгөөд эдгээр тэнхлэгүүд нь нэг шулуун шугам дээр байрладаг (давхцах) - коаксиаль цилиндр эсвэл гаригийн хурдны хайрцаг.

Налуу мушгиа хурдны хайрцгууд:

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь бие биентэйгээ перпендикуляр бөгөөд зөвхөн нэг хэвтээ хавтгайд байрладаг.

Хорхойн араа:

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь орон зайн аль ч байрлалд байж болох бөгөөд тэдгээр нь хоорондоо 90 градусын өнцгөөр гаталж, нэг хавтгайд хэвтдэггүй - нэг үе шаттай өт хурдны хайрцаг.

Хурдны хайрцгийн оролт, гаралтын босоо амны тэнхлэг нь орон зайн аль ч байрлалд байж болох бөгөөд тэдгээр нь хоорондоо параллель бөгөөд нэг хавтгайд хэвтдэггүй, эсвэл хоорондоо 90 градусын өнцгөөр огтолж, хэвтдэггүй. нэг хавтгайд - хоёр үе шаттай хурдны хайрцаг.

1.3 Суурилуулах арга, бэхэлгээний байрлал, хурдны хайрцгийг угсрах сонголтыг тодорхойлох.

Хурдны хайрцгийг бэхлэх арга ба бэхэлгээний байрлалыг (суурь дээр эсвэл хөтөч механизмын гол дээр суурилуулах) хурдны хайрцаг тус бүрийг каталогид өгөгдсөн техникийн шинж чанарын дагуу тодорхойлно.

Угсрах сонголтыг каталогт өгөгдсөн схемийн дагуу тодорхойлно. "Угсрах сонголтууд" схемийг "Хурдны хайрцгийн зориулалт" хэсэгт өгсөн болно.

1.4 Үүнээс гадна хурдны хайрцгийн төрлийг сонгохдоо дараах хүчин зүйлсийг харгалзан үзэж болно

1) Дуу чимээний түвшин

• хамгийн бага нь - өт арааны хувьд
• хамгийн өндөр нь - цилиндр ба налуу арааны хувьд

2) Үр ашиг

• хамгийн өндөр нь - гаригийн болон нэг үе шаттай хурдны хайрцгийн хувьд
• хамгийн бага - өт хорхойд, ялангуяа хоёр үе шаттай

Хорхойн араа нь завсарлагатай ажиллахад илүү тохиромжтой

3) Бага хурдтай босоо амны эргүүлэх моментийн ижил утгатай материалын зарцуулалт

• хамгийн бага нь - гаригийн нэг үе шаттай

4) Ижил арааны харьцаа ба эргүүлэх момент бүхий хэмжээсүүд:

• хамгийн том тэнхлэг - коаксиаль ба гаригийн хувьд
• тэнхлэгт перпендикуляр чиглэлд хамгийн том нь - цилиндрийн хувьд
• хамгийн жижиг радиаль - гаригийнх.

5) Төвийн ижил зайд харьцангуй зардал урэх/(Нм):

• хамгийн өндөр нь - конус хэлбэртэй
• хамгийн бага нь - гаригийн хувьд

2. Бууруулагчийн ерөнхий хэмжээ (хэмжээ) ба түүний шинж чанарыг сонгох

2.1. Анхны өгөгдөл

Дараах өгөгдлийг агуулсан жолооны кинематик диаграмм:

• жолоодлогын машин (хөдөлгүүр) төрөл;
• гаралтын тэнхлэгт шаардагдах эргэлтийн момент T шаардлагатай, Nxm, эсвэл хөдөлгөх системийн P хүч шаардлагатай, кВт;
• хурдны хайрцгийн оролтын босоо амны эргэлтийн давтамж n in, rpm;
• хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны эргэлтийн давтамж n out, rpm;
• ачааллын шинж чанар (нэг жигд эсвэл жигд бус, эргэх буюу эргэлт буцалтгүй, хэт ачааллын байдал, хэмжээ, цохилт, цохилт, чичиргээ);
• хурдны хайрцгийн ажиллахад шаардагдах хугацаа хэдэн цагаар;
• өдрийн дундаж ажлын цаг;
• нэг цагт эхлэх тоо;
• ачаалалтай оруулах хугацаа, PV%;
• хүрээлэн буй орчны нөхцөл (температур, дулааныг зайлуулах нөхцөл);
• ачааллын дор оруулах хугацаа;
• гаралтын босоо амны төгсгөлүүдийн буух хэсгийн дунд хэсэгт хэрэглэж буй радиаль консолын ачаалал F болон оролтын босоо амны F нь;

2.2. Хурдны хайрцгийн хэмжээг сонгохдоо дараахь параметрүүдийг тооцоолно.

1) Арааны харьцаа

U= n орох / n гарах (1)

Хамгийн хэмнэлттэй нь хурдны хайрцгийг 1500 эрг / мин-ээс бага оролтын хурдаар ажиллуулах бөгөөд хурдны хайрцгийг илүү урт хугацаанд асуудалгүй ажиллуулахын тулд 900 эрг / мин-ээс бага оролтын босоо амны эргэлтийг ашиглахыг зөвлөж байна.

Арааны харьцааг хүснэгт 1-ийн дагуу хамгийн ойрын тоо хүртэл дугуйрсан.

Хүснэгт нь өгөгдсөн арааны харьцааг хангасан хурдны хайрцгийн төрлийг сонгоно.

2) Хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон эргэлт

T calc \u003d T шаардлагатай x K dir, (2)

T шаардлагатай - гаралтын босоо амны шаардлагатай эргэлт, Nxm (анхны өгөгдөл эсвэл томъёо 3)

K dir - үйл ажиллагааны горимын коэффициент

Хөдөлгүүрийн системийн мэдэгдэж буй хүчээр:

T шаардлагатай \u003d (P шаардлагатай x U x 9550 x үр ашиг) / n in, (3)

P шаардлагатай - хөдөлгүүрийн системийн хүч, кВт

n in - хурдны хайрцгийн оролтын босоо амны эргэлтийн давтамж (хөдөлгүүрийн системийн босоо ам нь нэмэлт араагүйгээр хурдны хайрцгийн оролтын босоо ам руу эргэлтийг шууд дамжуулдаг бол), эргэлт / мин

U - хурдны хайрцгийн арааны харьцаа, томъёо 1

Үр ашиг - хурдны хайрцгийн үр ашиг

Ашиглалтын горимын коэффициентийг коэффициентүүдийн үржвэрээр тодорхойлно.

Араа бууруулагчийн хувьд:

K dir \u003d K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K архирах (4)

Хорхойн арааны хувьд:

K dir \u003d K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K rev x K h (5)

K 1 - хөдөлгүүрийн системийн төрөл ба шинж чанарын коэффициент, хүснэгт 2

K 2 - ажлын хүснэгт 3-ын үргэлжлэх хугацааны коэффициент

K 3 - эхлэлийн тооны коэффициент 4-р хүснэгт

K PV - оруулах хугацааны коэффициент 5-р хүснэгт

K rev - буцах чадварын коэффициент, эргэлт буцалтгүй ажиллагаатай K rev = 1.0 урвуу үйлдэлтэй K rev = 0.75

K h - хорхойн хосын орон зай дахь байршлыг харгалзан үзсэн коэффициент. Хорхойг дугуйны доор байрлуулах үед K h \u003d 1.0, дугуйны дээр байрлах үед K h \u003d 1.2. Хорхой нь дугуйны хажуу талд байрлах үед K h \u003d 1.1.

3) Хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон радиаль консолын ачааллыг

F гадагш тооцоолсон = F гадагш х K дир, (6)

F out - гаралтын босоо амны төгсгөлийн буух хэсгийн дунд хэсэгт радиаль консолын ачаалал (анхны өгөгдөл), N

K dir - үйл ажиллагааны горимын коэффициент (томъёо 4.5)

3. Сонгосон хурдны хайрцгийн параметрүүд нь дараах нөхцлийг хангасан байх ёстой.

1) T nom > T calc, (7)

T nom - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны нэрлэсэн моментийг энэ каталогт хурдны хайрцаг бүрийн техникийн үзүүлэлтүүдэд өгсөн Nxm

T calc - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон момент (томьёо 2), Nxm

2) F nom > F out calc (8)

F ном - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны төгсгөлүүдийн буух хэсгийн дунд хэсэгт байрлах консолын нэрлэсэн ачаалал, хурдны хайрцаг бүрийн техникийн үзүүлэлтүүдэд N.

F out.calc - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон радиаль консолын ачаалал (томьёо 6), N.

3) R оролтын тооцоолол< Р терм х К т, (9)

R in.calc - цахилгаан хөдөлгүүрийн тооцоолсон хүч (томъёо 10), кВт

P нэр томъёо - дулааны эрчим хүч, түүний утгыг хурдны хайрцгийн техникийн шинж чанарт өгсөн, кВт

K t - температурын коэффициент, тэдгээрийн утгыг 6-р хүснэгтэд өгсөн болно.

Цахилгаан моторын нэрлэсэн хүчийг дараахь байдлаар тодорхойлно.

R in.calc \u003d (T out x n out) / (9550 x үр ашиг), (10)

T out - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон момент (томьёо 2), Nxm

n out - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны эргэлт, мин

Үр ашиг - хурдны хайрцгийн үр ашиг,

A) Шат хурдны хайрцгийн хувьд:

• нэг үе шат - 0.99
• хоёр үе шаттай - 0.98
• гурван үе шаттай - 0.97
• дөрвөн үе шат - 0.95

B) Налуу арааны хувьд:

• нэг үе шат - 0.98
• хоёр үе шаттай - 0.97

C) Налуу-мушгиа хурдны хайрцгийн хувьд - хурдны хайрцгийн налуу ба цилиндр хэсгүүдийн утгын бүтээгдэхүүн болгон.

D) Хорхойн хурдны хайрцгийн хувьд үр ашгийг арааны харьцаа тус бүрийн хурдны хайрцгийн техникийн үзүүлэлтүүдэд өгсөн болно.

Манай компанийн менежерүүд танд хорхойн хурдны хайрцгийг худалдан авахад туслах, хурдны хайрцгийн өртөгийг олж мэдэх, зөв ​​бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох, ашиглалтын явцад гарч буй асуултуудад туслах болно.

Хүснэгт 1

хүснэгт 2

Тэргүүлэх машин	Генератор, лифт, төвөөс зугтах компрессор, жигд ачаалалтай конвейер, шингэн бодис холигч, төвөөс зугтах, араа, шураг, бум механизм, үлээгч, сэнс, шүүх төхөөрөмж.	Ус цэвэршүүлэх байгууламж, жигд бус ачаалалтай конвейер, лебедка, кабелийн хүрд, краны ажиллах, эргүүлэх, өргөх механизм, бетон зуурагч, зуух, дамжуулах босоо ам, таслагч, бутлуур, тээрэм, газрын тосны үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж.	Цоолтуурын машин, доргиулагч, хөрөө тээрэм, шигшүүр, нэг цилиндртэй компрессор.	Резинэн бүтээгдэхүүн, хуванцар үйлдвэрлэх тоног төхөөрөмж, холигч машин, хэлбэрийн гангийн тоног төхөөрөмж.
цахилгаан мотор, уурын турбин
4, 6 цилиндртэй дотоод шаталтат хөдөлгүүр, гидравлик болон пневматик хөдөлгүүр
1, 2, 3 цилиндртэй дотоод шаталтат хөдөлгүүр

Хүснэгт 3

Хүснэгт 4

Хүснэгт 5

Хүснэгт 6

хөргөх	Орчны температур, C o	Оруулсан хугацаа, PV%.
Редукторгүй гадны хүн хөргөх.
Ус хөргөх спираль бүхий бууруулагч.