Цацрагийн томъёоны хөндлөн огтлолын хамгийн их хүчдэлийг тодорхойлно. Хүч чадал ба мушгирах хөшүүн байдлын хувьд дугуй хөндлөн огтлолын цацрагийг тооцоолох. N ба σ-г зурах дараалал

Цацрагийн хөндлөн огтлолд үүсэх уртын хүч N нь хөндлөн огтлолын талбайд тархсан дотоод хэвийн хүчний үр дүн бөгөөд энэ хэсэгт үүсэх хэвийн хүчдэлтэй хамааралтай (4.1):

энд - энгийн хэсэгт хамаарах хөндлөн огтлолын дурын цэг дээрх хэвийн хүчдэл - баарны хөндлөн огтлолын талбай.

Бүтээгдэхүүн нь dF талбайд ногдох энгийн дотоод хүч юм.

Тодорхой тохиолдол бүрт уртын хүчний N-ийн утгыг өмнөх догол мөрөнд үзүүлсэн шиг зүсэлтийн аргыг ашиглан хялбархан тодорхойлж болно. Цацрагийн хөндлөн огтлолын цэг бүрт a хүчдэлийн хэмжээг олохын тулд энэ хэсэгт тэдгээрийн тархалтын хуулийг мэдэх шаардлагатай.

Цацрагийн хөндлөн огтлол дахь хэвийн хүчдэлийн тархалтын хуулийг ихэвчлэн тэдгээрийн өндөр эсвэл хөндлөн огтлолын өргөн дэх өөрчлөлтийг харуулсан графикаар дүрсэлдэг. Ийм графикийг ердийн стресс диаграмм гэж нэрлэдэг (диаграм a).

Илэрхийлэл (1.2) нь хязгааргүй олон төрлийн стресс диаграммд (жишээ нь, 4.2-т үзүүлсэн a диаграммтай) сэтгэл хангалуун байж болно. Тиймээс дам нурууны хөндлөн огтлолын хэвийн хүчдэлийн тархалтын хуулийг тодруулахын тулд туршилт хийх шаардлагатай.

Цацрагийн тэнхлэгт перпендикуляр байхаас өмнө түүнийг ачаалахаас өмнө түүний хажуугийн гадаргуу дээр шугамуудыг зуръя (Зураг 5.2). Ийм шугам бүрийг цацрагийн хөндлөн огтлолын хавтгайн ул мөр гэж үзэж болно. Цацрагыг тэнхлэгийн P хүчээр ачаалах үед эдгээр шугамууд нь туршлагаас харахад шулуун, бие биетэйгээ параллель хэвээр байна (цацрагыг ачаасны дараа тэдгээрийн байрлалыг 5.2-р зурагт тасархай шугамаар үзүүлэв). Энэ нь ачааллын өмнө тэгш байх цацрагийн хөндлөн огтлол нь ачааллын нөлөөн дор тэгш хэвээр байна гэж үзэх боломжийг бидэнд олгодог. Ийм туршилт нь § 6.1-ийн төгсгөлд томъёолсон хавтгай хэсгүүдийн таамаглалыг (Бернуллигийн таамаглал) баталж байна.

Тэнхлэгтэйгээ зэрэгцэн орших тоо томшгүй олон ширхэгээс бүрдсэн цацрагийг оюун санааны хувьд төсөөлөөд үз дээ.

Дурын хоёр хөндлөн огтлол нь цацрагийг сунгах үед тэгш, бие биентэйгээ зэрэгцээ хэвээр байх боловч тодорхой хэмжээгээр бие биенээсээ холдох; эслэг бүр ижил хэмжээгээр уртасдаг. Ижил суналт нь ижил хүчдэлтэй тохирч байгаа тул бүх утаснуудын хөндлөн огтлолын хүчдэл (ингэснээр цацрагийн хөндлөн огтлолын бүх цэгүүд) хоорондоо тэнцүү байна.

Энэ нь (1.2) илэрхийлэлд а-ын утгыг интеграл тэмдгийн гадуур авах боломжийг олгоно. Энэ замаар,

Тиймээс, төвийн хурцадмал байдал эсвэл шахалтын үед дам нурууны хөндлөн огтлолд уртааш хүч ба хөндлөн огтлолын харьцаатай тэнцүү жигд тархсан хэвийн хүчдэл үүсдэг.

Цацрагийн зарим хэсгүүдийн сулрал (жишээлбэл, тавны нүх) байгаа тохиолдолд эдгээр хэсгүүдийн ачааллыг тодорхойлохдоо суларсан хэсгийн бодит талбайг тухайн талбайгаар багасгасан нийт талбайтай тэнцүү байх ёстой. сулрах тухай

Савааны хөндлөн огтлолын (түүний уртын дагуу) хэвийн хүчдэлийн өөрчлөлтийг нүдээр харуулахын тулд хэвийн хүчдэлийн графикийг зурсан болно. Энэ диаграммын тэнхлэг нь саваагийн урттай тэнцүү, түүний тэнхлэгтэй параллель шулуун шугамын сегмент юм. Тогтмол хөндлөн огтлолын саваагаар хэвийн хүчдэлийн диаграмм нь уртааш хүчний диаграммтай ижил хэлбэртэй байна (энэ нь зөвхөн хүлээн зөвшөөрөгдсөн масштабаар ялгаатай). Хувьсах хэсгийн бариултай бол эдгээр хоёр диаграмын харагдах байдал өөр байна; ялангуяа хөндлөн огтлолын өөрчлөлтийн хуультай баарны хувьд хэвийн хүчдэлийн диаграмм нь зөвхөн төвлөрсөн тэнхлэгийн ачаалал өгч буй хэсгүүдэд (тутааш хүчний диаграмм нь үсрэлттэй байдаг) үсрэлттэй байдаг. хөндлөн огтлолын хэмжээ өөрчлөгдөнө. Савааны уртын дагуух хэвийн хүчдэлийн тархалтын диаграммыг 1.2-р жишээнд авч үзсэн болно.

Одоо цацрагийн налуу хэсгүүдийн хүчдэлийг авч үзье.

Налуу хэсэг ба хөндлөн огтлолын хоорондох өнцгийг тэмдэглэе (Зураг 6.2, а). Хөндлөн огтлолыг налуу хэсэгтэй давхцуулахын тулд энэ өнцгөөр цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх шаардлагатай үед а өнцгийг эерэг гэж үзэхийг зөвшөөрье.

Өмнө нь мэдэгдэж байгаачлан цацрагийн тэнхлэгтэй зэрэгцээ байгаа бүх утаснуудын суналт нь сунах эсвэл шахагдах үед ижил байна. Энэ нь налуу (мөн хөндлөн огтлолын) хэсгийн бүх цэгүүдэд p хүчдэл ижил байна гэж үзэх боломжийг бидэнд олгодог.

Хэсэгээр таслагдсан цацрагийн доод хэсгийг авч үзье (Зураг 6.2, b). Тэнцвэрийн нөхцлөөс харахад хүчдэл нь цацрагийн тэнхлэгтэй параллель бөгөөд P хүчний эсрэг чиглэлд чиглэгддэг бөгөөд энэ хэсэгт үйлчлэх дотоод хүч нь P-тэй тэнцүү байна. Энд, талбай налуу хэсэг нь тэнцүү байна (цацрагын хөндлөн огтлолын талбай хаана байна).

Үүний үр дүнд,

Үүнд - дам нурууны хөндлөн огтлолын хэвийн хүчдэл.

Стрессийг хүчдэлийн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэг болгон задалъя: огтлолын хавтгайд хэвийн перпендикуляр ба энэ хавтгайтай параллель шүргэгч ta (Зураг 6.2, в).

Утга ба ta-г илэрхийллээс олж авна

Ердийн стресс нь хурцадмал байдалд эерэг, шахалтын үед сөрөг гэж үздэг. Хэрэв түүнийг илэрхийлж буй вектор нь тухайн хэсгийн дотоод нормаль дээр байрлах С цэгийн эргэн тойронд биеийг цагийн зүүний дагуу эргүүлэх хандлагатай байвал зүсэлтийн ачаалал эерэг байна. Зураг дээр. 6.2, c нь эерэг зүсэлтийн стрессийг харуулж байна ta, мөн зурагт. 6.2, d - сөрөг.

Томъёо (6.2)-аас харахад хэвийн хүчдэл нь (атаас тэг (а) хүртэл утгатай байна. Тиймээс хамгийн том (үнэмлэхүй утгаараа) хэвийн хүчдэл нь дам нурууны хөндлөн огтлолд үүсдэг. Иймээс тооцоолол нь сунгасан буюу шахсан цацрагийн хүчийг түүний хөндлөн огтлолын хэвийн хүчдэлийн дагуу гүйцэтгэдэг.

2.2. Хэсгийн хүндийн төв ба статик моментийн шинж чанар

2.3. Зэрэгцээ тэнхлэгүүдийн инерцийн моментуудын хоорондын хамаарал

2.4. Энгийн дүрсүүдийн инерцийн моментуудын тооцоо

2.5. Координатын тэнхлэгүүдийг эргүүлэх үед инерцийн моментуудын өөрчлөлт

2.6. Үндсэн тэнхлэг ба инерцийн үндсэн моментууд

2.7. Тэгш хэмийн тэнхлэгүүдийн инерцийн моментуудын шинж чанар

2.8. Төв тэнхлэгт хамаарах ердийн дүрсүүдийн инерцийн моментуудын шинж чанар

2.9. Нарийн төвөгтэй дүрсүүдийн инерцийн моментуудын тооцоо

2.10. Хэсгийн гол төв тэнхлэг ба инерцийн үндсэн моментуудыг тодорхойлох жишээ

Өөрийгөө шалгах асуултууд

3.1. Үндсэн ойлголтууд

3.2. Хавтгай бодлогын хувьд биеийн материаллаг бөөмийн тэнцвэрийн дифференциал тэгшитгэл

3.3. Биеийн тодорхой цэг дэх стрессийн төлөвийг судлах

3.4. Үндсэн сайтууд ба гол стрессүүд

3.5. Хэт их зүсэлтийн хүчдэл

3.6. Эзлэхүүний стресс төлөвийн тухай ойлголт

3.6.1. Үндсэн стрессүүд

3.6.2. Хэт их зүсэлтийн хүчдэл

3.6.3. Дурын налуу газруудад стресс

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

4.1. Коши харилцаа

4.2. Дурын чиглэлд харьцангуй хэв гажилт

4.3. Нэг цэгийн стресст орсон болон хэв гажилттай төлөвүүдийн хамаарлын хоорондох аналоги

4.4. Эзлэхүүний деформаци

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

5.1. Хүчдэл ба шахалтын үеийн Хукийн хууль

5.2. Пуассоны харьцаа

5.3. Онгоц болон бөөн стресст зориулсан Хукийн хууль

5.4. Шилжилтийн Хукийн хууль

5.5. Уян хэв гажилтын боломжит энерги

5.6. Кастильаногийн теорем

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

Бүлэг 6. Материалын механик шинж чанар

6.1. Материалын механик туршилтын талаархи ерөнхий мэдээлэл

6.2. Материалын туршилтын машинууд

6.3. Хүчдэлийн материалыг турших дээж

6.6. Материалын механик шинж чанарт температур болон бусад хүчин зүйлсийн нөлөөлөл

6.7.1. Хөрсний орчны онцлог

6.7.2. Хөрсний механик зан үйлийн загварууд

6.7.3. Хөрсний дээжийг турших дээж ба схем

6.8. Дизайн, хязгаар, зөвшөөрөгдөх хүчдэл

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

7-р бүлэг

7.1. Үндсэн ойлголтууд

7.2. Хамгийн их хэвийн стрессийн онол (хүч чадлын анхны онол)

7.3. Хамгийн их харьцангуй суналтын онол (хүч чадлын хоёр дахь онол)

7.4. Хамгийн их шилжилтийн стрессийн онол (хүч чадлын гурав дахь онол)

7.5. Эрчим хүчний онол (хүч чадлын дөрөв дэх онол)

7.6. Морын онол (феноменологийн онол)

7.8. Хөрсний хязгаарын төлөвийн онолууд

7.9. Стрессийн концентраци ба түүний тогтмол стресс дэх хүч чадалд үзүүлэх нөлөө

7.10. Хэврэг хугарлын механик

Өөрийгөө шалгах асуултууд

8-р бүлэг

8.1. Цацрагийн цэгүүд дэх хүчдэлийн төлөв

8.1.1. Хөндлөн огтлолын хүчдэл

8.1.2. Налуу хэсгүүдийн хүчдэл

8.2. Хүчдэлийн хөдөлгөөн (шахалт)

8.2.1. Цацрагийн тэнхлэгийн хөдлөх цэгүүд

8.2.2. Саваа системийн зангилааны хөдөлгөөн

8.3. Хүч чадлын тооцоо

8.4. Хүчдэл ба шахалтын үеийн боломжит энерги

8.5. Статик тодорхойгүй системүүд

8.5.1. Үндсэн ойлголтууд

8.5.2. Хоёр үзүүрээр суулгасан цацрагийн хөндлөн огтлолын хүчдэлийг тодорхойлох

8.5.5. Температурын нөлөөлөлд өртсөн статик тодорхойгүй хавтгай баарны системийн тооцоо

8.5.6. Статик тодорхойгүй хавтгай баарны систем дэх бэхэлгээний хүчдэл

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

9-р бүлэг

9.1. Зүсэх холбоосын практик тооцоо

9.1.1. Тав, зүү, боолттой холболтын тооцоо

9.1.2. Шилжилтийн гагнасан холболтын тооцоо

9.2. Эргэлт

9.2.1. Үндсэн ойлголтууд. Моментуудыг эргүүлэх ба тэдгээрийг төлөвлөх

9.2.2. Дугуй хөндлөн огтлолын шулуун баарны мушгих стресс ба хэв гажилт

9.2.3. Дугуй хөндлөн огтлолтой дам нурууг мушгих үеийн стрессийн төлөв байдлын шинжилгээ. Үндсэн стресс ба үндсэн чиглэлүүд

9.2.4. Дугуй хөндлөн огтлолтой дам нурууг мушгих үеийн потенциал энерги

9.2.5. Хүч ба мушгих хөшүүн байдлын хувьд дугуй хөндлөн огтлолын баарны тооцоо

9.2.6. Жижиг давирхайтай цилиндр мушгиа булгийн тооцоо

9.2.7. Хаалттай профилын нимгэн ханатай баарны мушгиа

9.2.8. Тойрог бус хөндлөн огтлолын шулуун цацрагийн мушгиа

9.2.9. Нээлттэй профилын нимгэн ханатай баарны мушгиа

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

10.1. Ерөнхий ойлголтууд

10.2. Шулуун цэвэрхэн тохой. Хэвийн стрессийн тодорхойлолт

10.3. Хөндлөн гулзайлтын үед зүсэх хүчдэл

10.4. Нимгэн ханатай дам нурууны гулзайлтын ачаалал

10.5. Гулзайлтын төвийн тухай ойлголт

10.6. Гулзайлтын үеийн стрессийн төлөв байдлын шинжилгээ

10.7. Гулзайлтын үед баарны бат бөх байдлыг шалгах

10.8. Баарны хөндлөн огтлолын оновчтой хэлбэр

10.10. Тогтмол огтлолын дам нуруун дахь шилжилтийг шууд интеграцийн аргаар тодорхойлох

10.11. Тогтмол огтлолын дам нуруун дахь шилжилтийг анхны параметрийн аргаар тодорхойлох

Өөрийгөө шалгах асуултууд

Шалгалтын тасалбар дээрх асуултуудын сонголтууд

Хэрэглээ

БҮЛЭГ 9 Зүсэлт ба мушгих

Зурагт үзүүлсэн цацраг. 9.13, дөрвөн хэсэгтэй. Хэрэв бид зүүн захын хэсэгт хэрэглэсэн хүчний системийн тэнцвэрийн нөхцлийг авч үзвэл дараахь зүйлийг бичиж болно.

Зураглал 1

a (Зураг 9.13, b).

Mx 0 : Mcr m x dx 0 ; Макр

dx.

Үйл явдал 2

сүх2

a b (Зураг 9.13, в).

Mx 0 : Mcr m x dx M1 0 ; Mcr m x dx M1.

Зохиол 3

a b x2

a b c (Зураг 9.13, d).

M0;

x dx M.

Үйл явдал 4

a b c x2 a b c d .

Mx 0: Mcr m x dx M1 M2 0;

M cr

m x dx M1 M2 .

Тиймээс цацрагийн хөндлөн огтлол дахь эргэлтийн момент M cr нь огтлолын нэг талд үйлчлэх бүх гадны хүчний моментуудын алгебрийн нийлбэртэй тэнцүү байна.

9.2.2. Дугуй хөндлөн огтлолын шулуун баарны мушгих стресс ба хэв гажилт

Өмнө дурьдсанчлан, хэрвээ дам нурууны хэсэгт тархах хуулийг мэдэж байсан бол нийт зүсэлтийн хүчдэлийг (9.14) хамаарлаас тодорхойлж болно. Энэ хуулийн аналитик тодорхойлолт боломжгүй байгаа нь цацрагийн хэв гажилтын туршилтын судалгаанд хандахад хүргэж байна.

В.А.Жилкин

Зүүн үзүүрийг хатуу хавчих, баруун үзүүрт мушгих момент M cr-ийг ашигласан цацрагийг авч үзье. Цацрагыг агшин зуур ачаалахын өмнө түүний гадаргуу дээр a × b эсийн хэмжээтэй ортогональ торыг ашигласан (Зураг 9.14, a). M kr мушгих моментийг хэрэглэсний дараа цацрагийн баруун төгсгөл нь цацрагийн зүүн үзүүртэй харьцуулахад өнцгөөр эргэлдэж, эрчилсэн цацрагийн хэсгүүдийн хоорондох зай өөрчлөгдөхгүй бөгөөд төгсгөлийн хэсэгт зурсан радиусууд өөрчлөгдөнө. шулуун хэвээр байх болно, өөрөөр хэлбэл, хавтгай хэсгүүдийн таамаглал биелсэн гэж үзэж болно (Зураг 9.14, b). Цацрагийн хэв гажилт үүсэхээс өмнө тэгш байсан хэсгүүд нь хэв гажилтын дараа тэгшхэн хэвээр үлдэж, хатуу диск шиг эргэлдэж, нэг нь нөгөөгөөсөө тодорхой өнцгөөр эргэлддэг. Цацрагийн хэсгүүдийн хоорондох зай өөрчлөгдөхгүй тул уртааш харьцангуй хэв гажилт x 0 нь тэгтэй тэнцүү байна. Уртааш торны шугамууд нь мушгиа хэлбэртэй байдаг боловч тэдгээрийн хоорондын зай тогтмол хэвээр байна (иймээс y 0), тэгш өнцөгт торны эсүүд нь параллелограмм болж хувирдаг бөгөөд тэдгээрийн хэмжээ нь өөрчлөгддөггүй, өөрөөр хэлбэл. цацрагийн аль ч давхаргын сонгосон энгийн эзэлхүүн нь цэвэр зүсэлтийн нөхцөлд байна.

dx урттай цацрагийн элементийг хоёр хөндлөн огтлолоор хайчилж авцгаая (Зураг 9.15). Цацрагыг ачаалсны үр дүнд элементийн баруун хэсэг нь зүүн тийшээ харьцангуй d өнцгөөр эргэлддэг. Энэ тохиолдолд цилиндрийн генератор нь өнцгөөр эргэлддэг

БҮЛЭГ 9 Зүсэлт ба мушгих

ээлж. Радиусын дотоод цилиндрийн бүх генераторууд ижил өнцгөөр эргэлддэг.

Зураг дагуу. 9.15 нум

ab dx d .

Энд d dx-ийг эргэлтийн харьцангуй өнцөг гэнэ. Хэрэв шулуун баарны хөндлөн огтлолын хэмжээсүүд ба тэдгээрт нөлөөлж буй эргүүлэх момент нь тодорхой хэсэгт тогтмол байвал утга нь мөн тогтмол бөгөөд энэ хэсгийн мушгиралтын нийт өнцгийг түүний L урттай харьцуулсан харьцаатай тэнцүү байна. Л.

Хукийн хуулийн дагуу шилжилтийн үед ( G ) хүчдэлд дамжуулснаар бид олж авна

Тиймээс, мушгирах үед дам нурууны хөндлөн огтлолд зүсэлтийн хүчдэл үүсдэг бөгөөд тэдгээрийн чиглэл нь энэ цэгийг хэсгийн төвтэй холбосон радиустай перпендикуляр бөгөөд утга нь шууд пропорциональ байна.

В.А.Жилкин

цэгийн төвөөс зай. Төвд (0 үед) зүсэлтийн хүчдэл тэгтэй тэнцүү байна; цацрагийн гаднах гадаргуугийн ойролцоо байрлах цэгүүдэд тэдгээр нь хамгийн том нь юм.

Олдсон стресс тархалтын хуулийг (9.18) тэгш байдал (9.14) болгон орлуулснаар бид олж авна

Mcr G dF G 2 dF G J,

Энд J d 4 нь дугуй хөндлөн огтлолын туйлын инерцийн момент юм.

цацрагийн хөлний хэсэг.

Уран бүтээл Г.Ж.

хөндлөнгийн хөшүүн чанар гэж нэрлэдэг

мушгих үед цацрагийн th хэсэг.

Хатуу байдлын хэмжүүрийн нэгжүүд нь

нь N м2, кН м2, гэх мэт.

(9.19) -аас бид цацрагийн эргэлтийн харьцангуй өнцгийг олно

M cr

дараа нь (9.18) тэгш байдлыг хассанаар бид томъёог олж авна

дугуй дам нурууны мушгих хүчдэлийн хувьд

M cr

Хүчдэлийн хамгийн өндөр утгад хүрнэ.

d 2 хэсгийн цэгүүд:

M cr

M cr

M cr

дугуй хөндлөн огтлолын босоо амны мушгих эсэргүүцлийн момент гэж нэрлэдэг.

Эргэлтийн эсэргүүцлийн моментийн хэмжээс - см3, м3 гэх мэт.

Энэ нь бүх цацрагийн эргэлтийн өнцгийг тодорхойлох боломжийг олгодог

	GJ cr.

Хэрэв цацраг нь M cr-ийн өөр өөр аналитик илэрхийлэл эсвэл GJ хөндлөн огтлолын хөшүүн байдлын өөр өөр утгатай хэд хэдэн хэсэгтэй бол

			Mcr dx

Тогтмол огтлолын L урттай, төгсгөлд нь M cr момент бүхий төвлөрсөн хос хүчээр ачаалагдсан баарны хувьд,

D ба дотоод d. Зөвхөн энэ тохиолдолд J ба W cr хэрэгтэй

томъёогоор тооцоолно

		Макр Л

		1 c 4; W cr		1 c 4; в

Хөндий баарны хэсгийн тангенциал хүчдэлийн диаграммыг зурагт үзүүлэв. 9.17.

Хатуу ба хөндий дам нурууны зүсэлтийн хүчдэлийн диаграммыг харьцуулах нь хөндий босоо амны давуу талыг харуулж байна, учир нь ийм тэнхлэгт материалыг илүү оновчтой ашигладаг (материалыг бага хүчдэлийн бүсэд зайлуулдаг). Үүний үр дүнд хөндлөн огтлол дээрх хүчдэлийн хуваарилалт илүү жигд болж, цацраг өөрөө хөнгөн болдог.

үүнтэй тэнцүү хүч чадалтай цацраг тасралтгүй үргэлжилдэг - Зураг. 9.17 хэсэг, заримыг үл харгалзан

гаднах диаметрийн сүргийн өсөлт.

Гэхдээ мушгирах цацрагийг зохион бүтээхдээ цагираг хэлбэрийн хувьд тэдгээрийг үйлдвэрлэх нь илүү хэцүү тул илүү үнэтэй байдаг гэдгийг санах нь зүйтэй.

Хүчдэлийг тодорхойлох томьёо болон мушгирах үеийн зүсэлтийн хүчний хуваарилалтын диаграммаас хамгийн их хүчдэл нь гадаргуу дээр үүсдэгийг харж болно.

Үүнийг харгалзан хамгийн их хүчдэлийг тодорхойлно ρ ба X = d/ 2, хаана г- дугуй хэсгийн баарны диаметр.

Дугуй огтлолын хувьд туйлын инерцийн моментийг томъёогоор тооцоолно (лекц 25-ыг үзнэ үү).

Хамгийн их ачаалал нь гадаргуу дээр үүсдэг тул бидэнд байдаг

Ихэвчлэн JP /pmaxтомилох Wpмөн залгана уу эсэргүүцлийн мөчмушгих үед, эсвэл эсэргүүцлийн туйлын моментхэсгүүд

Тиймээс дугуй цацрагийн гадаргуу дээрх хамгийн их стрессийг тооцоолохын тулд бид томъёог олж авна

Дугуй хэсгийн хувьд

Цагираг хэлбэрийн хувьд

Эргэлтийн бат бэхийн нөхцөл

Мушгих үед цацрагийг устгах нь гадаргуугаас үүсдэг бөгөөд хүчийг тооцоолохдоо бат бэхийн нөхцөлийг ашигладаг.

хаана [ τ k ] - зөвшөөрөгдөх мушгирах хүч.

Хүч чадлын тооцооллын төрлүүд

Хоёр төрлийн хүч чадлын тооцоо байдаг.

1. Дизайн тооцоо - аюултай хэсгийн дам нурууны (босоо ам) диаметрийг дараахь байдлаар тодорхойлно.

2. Тооцооллыг шалгах - бат бэхийн нөхцлийн биелэлтийг шалгана

3. Ачааллын даацыг тодорхойлох (хамгийн их эргэлт)

Хатуу байдлын тооцоо

Хатуу байдлыг тооцоолохдоо хэв гажилтыг тодорхойлж, зөвшөөрөгдөхтэй харьцуулна. Момент бүхий гадаад хос хүчний үйлчлэлээр дугуй цацрагийн хэв гажилтыг авч үзье т(Зураг 27.4).

Эргэлтийн үед хэв гажилтыг мушгирах өнцгөөр тооцдог (лекц 26-г үзнэ үү):

Энд φ - эргэлтийн өнцөг; γ - зүсэх өнцөг; л- баарны урт; Р- радиус; R=d/2.Хаана

Хукийн хууль ийм хэлбэртэй τ k = Gγ. гэсэн илэрхийллийг орлуулна уу γ , бид авдаг

Ажил GJPхэсгийн хөшүүн чанар гэж нэрлэдэг.

Уян хатан байдлын модулийг дараах байдлаар тодорхойлж болно Г = 0,4Э.Гангийн хувьд Г= 0.8 10 5 МПа.

Ихэвчлэн эргэлтийн өнцгийг дам нурууны (босоо ам) уртын метр тутамд тооцдог. φ о.

Эргэлтийн хөшүүн байдлын нөхцөлийг дараах байдлаар бичиж болно

хаана φ o - эргэлтийн харьцангуй өнцөг, φ o= φ/л; [φ o ]≈ 1deg/m = 0.02rad/m - эргэлтийн зөвшөөрөгдөх харьцангуй өнцөг.

Асуудлыг шийдвэрлэх жишээ

Жишээ 1Бат бөх, хөшүүн байдлын тооцоонд үндэслэн 63 кВт-ын хүчийг 30 рад / с хурдаар дамжуулахад шаардагдах босоо амны диаметрийг тодорхойлно. Босоо амны материал - ган, зөвшөөрөгдөх мушгих хүчдэл 30 МПа; эргэлтийн зөвшөөрөгдөх харьцангуй өнцөг [φ o ]= 0.02 рад/м; зүсэлтийн модуль Г= 0.8 * 10 5 МПа.

Шийдэл

1. Хүч чадал дээр тулгуурлан хөндлөн огтлолын хэмжээсийг тодорхойлох.

Эргэлтийн бат бэхийн нөхцөл:

Эргэлтийн үед хүчийг томъёогоор бид эргүүлэх хүчийг тодорхойлно.

Хүч чадлын нөхцлөөс бид мушгирах үед босоо амны эсэргүүцлийн моментийг тодорхойлно

Бид утгыг Ньютон ба мм-ээр орлуулдаг.

Босоо амны диаметрийг тодорхойлох:

2. Хөшүүн чанарт үндэслэн хөндлөн огтлолын хэмжээсийг тодорхойлох.

Эргэлтийн хөшүүн байдлын нөхцөл:

Хөшүүн байдлын нөхцлөөс бид мушгих үед хэсгийн инерцийн моментийг тодорхойлно.

Босоо амны диаметрийг тодорхойлох:

3. Бат бөх, хатуу байдлын тооцоонд үндэслэн босоо амны шаардлагатай диаметрийг сонгох.

Хүч чадал, хатуу байдлыг хангахын тулд бид олдсон хоёр утгын томыг нэгэн зэрэг сонгоно.

Үр дүнгийн утгыг сонгосон тоонуудын хүрээг ашиглан дугуйрсан байх ёстой. Бид олж авсан утгыг бараг дугуйруулж, тоо нь 5 эсвэл 0-ээр төгсдөг. Бид босоо амны d утгыг = 75 мм-ээр авна.

Босоо амны диаметрийг тодорхойлохын тулд Хавсралт 2-т өгөгдсөн стандарт диаметрийг ашиглах нь зүйтэй.

Жишээ 2Цацрагийн хөндлөн огтлолд г= 80 мм хамгийн их зүсэлтийн ачаалал τ хамгийн их\u003d 40 Н / мм 2. Хэсгийн төвөөс 20 мм-ийн зайд зүсэлтийн хүчлийг тодорхойлно.

Шийдэл

б. Мэдээжийн хэрэг,

Жишээ 3Хоолойн хөндлөн огтлолын дотоод контурын цэгүүдэд (d 0 = 60 мм; d = 80 мм) 40 Н/мм 2-тэй тэнцэх зүсэлтийн хүчдэл үүсдэг. Хоолойд үүсэх хамгийн их зүсэлтийн хүчийг тодорхойлно.

Шийдэл

Хөндлөн огтлолын тангенциал хүчдэлийн диаграммыг зурагт үзүүлэв. 2.37 in. Мэдээжийн хэрэг,

Жишээ 4Цацрагийн дугуй хөндлөн огтлолд ( d0= 30 мм; d= 70 мм) эргүүлэх момент үүсдэг Мз= 3 кН-м. Хэсгийн төвөөс 27 мм зайд байгаа цэгийн зүсэлтийн хүчийг тооцоол.

Шийдэл

Хөндлөн огтлолын дурын цэг дэх зүсэлтийн хүчдэлийг томъёогоор тооцоолно

Энэ жишээнд Мз= 3 кН-м = 3-10 6 Н мм,

Жишээ 5Ган хоолой (d 0 \u003d l00 мм; d \u003d 120 мм) урт л= 1.8 м эргүүлэх хүч тэцсийн хэсгүүдэд хэрэглэнэ. Үнэ цэнийг тодорхойлох т, энэ үед мушгирах өнцөг φ = 0.25°. Олдсон утгаараа тхамгийн их зүсэлтийн хүчдэлийг тооцоолох.

Шийдэл

Нэг хэсгийн эргэлтийн өнцгийг (град/м-ээр) томъёогоор тооцоолно

Энэ тохиолдолд

Тоон утгыг орлуулснаар бид авна

Бид хамгийн их зүсэлтийн даралтыг тооцоолно:

Жишээ 6Өгөгдсөн цацрагийн хувьд (Зураг 2.38, а) эргэлтийн момент, хамгийн их зүсэлтийн хүчдэл, хөндлөн огтлолын эргэлтийн өнцгийн диаграммыг бүтээх.

Шийдэл

Өгөгдсөн цацраг нь хэсгүүдтэй I, II, III, IV, V(Зураг 2. 38, a).Хэсгийн хил хязгаар нь хөндлөн огтлолын хэмжээсийг өөрчлөх гадаад (мушгих) моментууд болон хэсгүүдийг ашигладаг хэсгүүд гэдгийг санаарай.

Харьцааг ашиглах

Бид эргэлтийн моментийн диаграммыг бүтээдэг.

Хуйвалдаан МзБид цацрагийн чөлөөт төгсгөлөөс эхэлнэ:

талбайн хувьд IIIболон IV

сайтын хувьд В

Моментийн диаграммыг 2.38-р зурагт үзүүлэв. б. Бид цацрагийн уртын дагуух хамгийн их тангенциал даралтын диаграммыг бүтээдэг. Бид болзолт шинж чанартай τ харгалзах эргүүлэх моментуудтай ижил тэмдгүүдийг шалгана уу. Байршил асаалттай I

Байршил асаалттай II

Байршил асаалттай III

Байршил асаалттай IV

Байршил асаалттай В

Хамгийн их зүсэлтийн хүчдэлийн графикийг Зураг дээр үзүүлэв. 2.38 in.

Хэсгийн тогтмол (хэсэг бүрийн дотор) диаметр ба эргэлтийн момент дахь цацрагийн хөндлөн огтлолын эргэлтийн өнцгийг томъёогоор тодорхойлно.

Бид хөндлөн огтлолын эргэлтийн өнцгийн диаграммыг бүтээдэг. Хэсгийн эргэлтийн өнцөг A φ l \u003d 0, учир нь цацраг нь энэ хэсэгт бэхлэгдсэн байна.

Хөндлөн огтлолын эргэлтийн өнцгийн диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 2.38 Г.

Жишээ 7дамар тутамд ATшаталсан босоо ам (Зураг 2.39, а)хөдөлгүүрээс шилжүүлсэн хүч Н B = 36 кВт, дамар ГЭХДЭЭболон FROMэрчим хүчний машинуудад тус тус шилжүүлсэн Н А= 15 кВт ба Н С= 21 кВт. Босоо амны хурд П= 300 эрг / мин. Босоо амны бат бэх, хатуу байдлыг шалгах, хэрэв [ τ K J \u003d 30 Н / мм 2, [Θ] \u003d 0.3 градус / м, G \u003d 8.0-10 4 Н / мм 2, d1= 45 мм, d2= 50 мм.

Шийдэл

Босоо амны гаднах (мушгих) моментуудыг тооцоолъё.

Бид эргэлтийн моментийн диаграммыг бүтээдэг. Үүний зэрэгцээ босоо амны зүүн төгсгөлөөс хөдөлж, бид тохирох мөчийг нөхцөлт байдлаар авч үздэг НА, эерэг Nc- сөрөг. M z диаграммыг зурагт үзүүлэв. 2.39 б. AB огтлолын хөндлөн огтлолын хамгийн их хүчдэл

энэ нь [t k ]-аар бага байна

AB хэсгийн эргэлтийн харьцангуй өнцөг

Энэ нь [Θ] ==0.3 градус/м-ээс хамаагүй их байна.

Хэсгийн хөндлөн огтлолын хамгийн их ачаалал нар

энэ нь [t k ]-аар бага байна

Хэсгийн харьцангуй эргэлтийн өнцөг нар

Энэ нь [Θ] = 0.3 градус/м-ээс хамаагүй их байна.

Үүний үр дүнд босоо амны бат бөх байдал хангагдсан боловч хатуу байдал нь тийм биш юм.

Жишээ 8Бүстэй мотороос босоо ам хүртэл 1 дамжуулсан хүч Н= 20 кВт, Босоо амнаас 1 босоо ам руу ордог 2 хүч N 1= 15 кВт ба ажлын машинд - хүч N 2= 2 кВт ба N 3= 3 кВт. Босоо амнаас 2 ажиллаж байгаа машинуудад цахилгаан N 4= 7 кВт, N 5= 4 кВт, №6= 4 кВт (Зураг 2.40, a).Хүч ба хөшүүн байдлын нөхцлөөс босоо амны диаметрийг d 1 ба d 2 тодорхойлно, хэрэв [ τ K J \u003d 25 Н / мм 2, [Θ] \u003d 0.25 градус / м, G \u003d 8.0-10 4 Н / мм 2. Босоо амны хэсгүүд 1 болон 2 бүх уртын хувьд тогтмол гэж үзнэ. Моторын босоо амны хурд n = 970 эрг / мин, дамрын диаметр D 1 = 200 мм, D 2 = 400 мм, D 3 = 200 мм, D 4 = 600 мм. Туузан хөтөч дэх гулсалтыг үл тоомсорло.

Шийдэл

Зураг. 2.40 ббосоо амыг үзүүлэв I. Энэ нь хүчийг хүлээн авдаг Нба түүнээс хүчийг хасдаг Nl, N 2, N 3.

Босоо амны эргэлтийн өнцгийн хурдыг тодорхойлно 1 ба гадаад мушгих моментууд m, m 1, t 2, t 3:

Бид 1-р босоо амны эргүүлэх моментийн диаграммыг бүтээдэг (Зураг 2.40, in). Үүний зэрэгцээ босоо амны зүүн төгсгөлөөс хөдөлж, бид тохирох мөчүүдийг нөхцөлт байдлаар авч үздэг N 3болон N 1, эерэг, ба Н- сөрөг. Тооцоолсон (хамгийн их) эргэлт N x 1хамгийн их = 354.5 H * м.

Бат бэхийн нөхцлөөс босоо амны диаметр 1

Хөшүүн байдлын нөхцлөөс босоо амны диаметр 1 ([Θ], рад/мм)

Эцэст нь бид стандарт утгыг d 1 \u003d 58 мм хүртэл бөөрөнхийлөх замаар хүлээн авдаг.

Босоо амны хурд 2

Зураг дээр. 2.40 Гбосоо амыг үзүүлэв 2; хүчийг босоо ам руу хийнэ N 1, мөн хүч түүнээс хасагдана N 4, N 5, N 6.

Гадаад мушгих моментийг тооцоолно уу:

Босоо амны эргэлтийн диаграм 2 Зурагт үзүүлэв. 2.40 г.Тооцоолсон (хамгийн их) эргэлтийн момент M i max "= 470 Н-м.

Босоо амны диаметр 2 хүч чадлын байдлаас

Босоо амны диаметр 2 хөшүүн байдлын нөхцлөөс

Бид эцэст нь хүлээн зөвшөөрч байна d2= 62 мм.

Жишээ 9Хүч чадал, хатуу байдлын нөхцлөөс хүчийг тодорхойлно Н(Зураг 2.41, а), голчтой ган босоо амаар дамжих боломжтой d=50мм, хэрэв [t-ээс] \u003d 35 Н / мм 2, [ΘJ \u003d 0.9 градус / м; G \u003d 8.0 * I0 4 N / мм 2, n= 600 эрг / мин.

Шийдэл

Босоо амны гаднах моментуудыг тооцоолъё.

Босоо амны дизайны схемийг зурагт үзүүлэв. 2.41, б.

Зураг дээр. 2.41, inэргэлтийн моментийн диаграммыг үзүүлэв. Тооцоолсон (хамгийн их) эргэлт Мз = 9,54Н. Хүч чадлын нөхцөл

Хатуу байдлын нөхцөл

Хязгаарлалтын нөхцөл бол хатуу байдал юм. Тиймээс дамжуулсан чадлын зөвшөөрөгдөх утга [N] = 82.3 кВт.

Дотор нь модыг сунгах (шахах) үед хөндлөн огтлолзөвхөн үүсдэг хэвийн стресс.Харгалзах энгийн хүчний үр дүн o, dA - уртааш хүч N-хэсгийн аргыг ашиглан олж болно. Уртааш хүчний мэдэгдэж буй утгын хэвийн хүчдэлийг тодорхойлохын тулд цацрагийн хөндлөн огтлолын дагуу тархалтын хуулийг тогтоох шаардлагатай.

Энэ асуудал үндсэн дээр шийдэгддэг хавтгай хэсгийн протез(Ж. Бернуллигийн таамаглал),уншдаг:

хэв гажилтын өмнө тэгш, тэнхлэгт нь хэвийн байх цацрагийн хэсгүүд нь хэв гажилтын үед ч тэгш, тэнхлэгт хэвийн хэвээр байна.

Цацраг сунах үед (жишээ нь: төлөөрезинэн туршлагын илүү их харагдах байдал), гадаргуу дээр хэнуртааш болон хөндлөн зураасын системийг ашигласан (Зураг 2.7, а), эрсдэлүүд шулуун, харилцан перпендикуляр хэвээр байгаа эсэхийг шалгаарай. зөвхөн

Энд A нь цацрагийн хөндлөн огтлолын талбай юм. z индексийг орхигдуулснаар бид эцэст нь олж авна

Хэвийн хүчдэлийн хувьд уртааш хүчнийхтэй ижил тэмдгийн дүрмийг баримтална, өөрөөр хэлбэл. сунгасан үед стрессийг эерэг гэж үзнэ.

Үнэн хэрэгтээ гадны хүч хэрэглэх газартай зэргэлдээх дам нурууны хэсгүүдэд хүчдэлийн хуваарилалт нь ачааллын хэрэглээний аргаас хамаардаг бөгөөд жигд бус байж болно. Туршилтын болон онолын судалгаагаар стрессийн тархалтын жигд байдлыг зөрчиж байгааг харуулж байна нутгийн шинж чанар.Ачаалах газраас дам нурууны хөндлөн хэмжээсийн хамгийн том хэмжээтэй тэнцүү зайд байрлах цацрагийн хэсгүүдэд хүчдэлийн тархалтыг бараг жигд гэж үзэж болно (Зураг 2.9).

Үзэж буй нөхцөл байдал нь онцгой тохиолдол юм Гэгээн Венантын зарчим,дараах байдлаар томъёолж болно.

Хүчдэлийн хуваарилалт нь зөвхөн ачааллын газрын ойролцоох гадны хүчийг хэрэглэх аргаас ихээхэн хамаардаг.

Хүч хэрэглэх газраас хангалттай алслагдсан хэсгүүдэд хүчдэлийн хуваарилалт нь тэдгээрийг хэрэглэх аргаас биш зөвхөн эдгээр хүчний статик эквивалентаас шууд хамаардаг.

Тиймээс өргөдөл гаргаж байна Гэгээн Венантын зарчимОрон нутгийн стрессийн асуудлаас ухарч, бид (энэ болон хичээлийн дараагийн бүлгүүдэд) гадны хүчийг ашиглах тодорхой аргуудыг сонирхохгүй байх боломжтой.

Цацрагийн хөндлөн огтлолын хэлбэр, хэмжээ огцом өөрчлөгдсөн газруудад орон нутгийн стрессүүд бас үүсдэг. Энэ үзэгдлийг гэж нэрлэдэг стрессийн төвлөрөл,Үүнийг бид энэ бүлэгт авч үзэхгүй.

Цацрагийн янз бүрийн хөндлөн огтлолын хэвийн хүчдэл ижил биш тохиолдолд цацрагийн уртын дагуу тэдгээрийн өөрчлөлтийн хуулийг график хэлбэрээр харуулахыг зөвлөж байна. хэвийн стрессийн диаграммууд.

ЖИШЭЭ 2.3. Алхам хувьсах хөндлөн огтлолтой цацрагийн хувьд (Зураг 2.10, а) уртааш хүчийг зур. болонхэвийн стресс.

Шийдэл.Бид үнэгүй мессенжерээс эхлээд цацрагийг хэсэг болгон хуваадаг. Хэсгийн хил хязгаар нь гадны хүч үйлчлэх газрууд бөгөөд хөндлөн огтлолын хэмжээсүүд өөрчлөгддөг, өөрөөр хэлбэл цацраг нь таван хэсэгтэй байдаг. Зөвхөн диаграммыг зурахдаа Нцацрагийг зөвхөн гурван хэсэгт хуваах шаардлагатай болно.

Хэсгийн аргыг ашиглан бид цацрагийн хөндлөн огтлолын дагуух хүчийг тодорхойлж, харгалзах диаграммыг байгуулна (Зураг 2.10.6). Диаграммын бүтээц Мөн 2.1-р жишээнд авч үзсэнээс үндсэндээ ялгаатай биш тул бид энэ барилгын нарийн ширийн зүйлийг орхигдуулсан.

Бид ердийн стрессийг (2.1) томъёогоор тооцоолж, хүчний утгыг Ньютон, талбайг квадрат метрээр орлуулна.

Хэсэг бүрийн дотор стресс нь тогтмол, өөрөөр хэлбэл. д.энэ талбайн график нь абсцисса тэнхлэгтэй параллель шулуун шугам юм (Зураг 2.10, в). Хүч чадлын тооцооллын хувьд юуны түрүүнд хамгийн их ачаалалтай хэсгүүдийг сонирхож байна. Энэ тохиолдолд тэдгээр нь уртааш хүч хамгийн их байх хэсгүүдтэй давхцахгүй байх нь чухал юм.

Бүх уртын дагуу цацрагийн хөндлөн огтлол нь тогтмол байх тохиолдолд диаграмм адиаграмтай төстэй НЭнэ нь зөвхөн масштабаар ялгаатай тул заасан диаграммуудын зөвхөн нэгийг л бүтээх нь ойлгомжтой.

Хүч чадал ба мушгирах хөшүүн байдлын хувьд дугуй хөндлөн огтлолын цацрагийг тооцоолох

Хүч чадал ба мушгирах хөшүүн байдлын хувьд дугуй хөндлөн огтлолын цацрагийг тооцоолох

Хүч чадал ба мушгих хөшүүн байдлын тооцооны зорилго нь цацрагийн хөндлөн огтлолын ийм хэмжээсийг тодорхойлоход оршино, энэ үед хүчдэл ба шилжилт нь ашиглалтын нөхцлөөр тогтоосон хэмжээнээс хэтрэхгүй байх болно. Зөвшөөрөгдөх зүсэлтийн хүч чадлын нөхцөлийг ерөнхийд нь ингэж бичдэг. Энэ нөхцөл нь эрчилсэн дам нуруунд үүсэх хамгийн их зүсэлтийн хүч нь материалын харгалзах зөвшөөрөгдөх хүчдэлээс хэтрэхгүй байх ёстой гэсэн үг юм. Зөвшөөрөгдөх мушгих стресс нь 0 ─ материалын аюултай төлөвт тохирсон хүчдэл ба хүлээн зөвшөөрөгдсөн аюулгүй байдлын хүчин зүйл n-ээс хамаарна: ─ уналтын бат бэх, nt нь хуванцар материалын аюулгүй байдлын хүчин зүйл; ─ суналтын бат бэх, nв - хэврэг материалын аюулгүй байдлын хүчин зүйл. Хүчдэл (шахалт) -аас илүү мушгих туршилтын утгыг олж авах нь илүү хэцүү байдаг тул ихэнхдээ ижил материалын зөвшөөрөгдөх суналтын хүчдэлээс хамаарч зөвшөөрөгдөх мушгих стрессийг авдаг. Тэгэхээр гангийн хувьд [цутгамал төмрийн . Эрчилсэн цацрагийн бат бөх чанарыг тооцоолохдоо бат бэхийн нөхцлүүдийг ашиглах хэлбэрээр ялгаатай гурван төрлийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой: 1) хүчдэлийг шалгах (туршилтын тооцоо); 2) хэсгийн сонголт (дизайн тооцоо); 3) зөвшөөрөгдөх ачааллыг тодорхойлох. 1. Өгөгдсөн ачаалал ба дам нурууны хэмжээсийн хувьд хүчдэлийг шалгахдаа түүнд үүсэх хамгийн том зүсэлтийн хүчдэлийг тодорхойлж (2.16) томъёогоор өгөгдсөнтэй харьцуулна. Хэрэв бат бэхийн нөхцөл хангагдаагүй бол хөндлөн огтлолын хэмжээсийг нэмэгдүүлэх, эсвэл цацрагт нөлөөлж буй ачааллыг багасгах, эсвэл илүү бат бөх материалыг ашиглах шаардлагатай. 2. Хүч чадлын нөхцлөөс (2.16) өгөгдсөн ачаалал ба зөвшөөрөгдөх хүчдэлийн өгөгдсөн утгыг сонгохдоо дам нурууны хөндлөн огтлолын эсэргүүцлийн туйлын моментийн утгыг тодорхойлно.Цул дугуй буюу диаметрүүд. цацрагийн цагираг хэсгийг эсэргүүцлийн туйлын моментийн хэмжээгээр олно. 3. Өгөгдсөн зөвшөөрөгдөх хүчдэл ба эсэргүүцлийн туйлын моментийн зөвшөөрөгдөх ачааллыг тодорхойлохдоо МК зөвшөөрөгдөх эргүүлэх хүчийг эхлээд (3.16)-д үндэслэн тодорхойлж, дараа нь эргүүлэх моментийн диаграммыг ашиглан K M ба гадаад мушгиа хоорондын холболтыг тогтооно. мөчүүд. Цацрагийн хүч чадлын тооцоо нь түүний ашиглалтын явцад хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй хэв гажилт үүсэх боломжийг үгүйсгэхгүй. Цацрагийн эргэлтийн том өнцөг нь маш аюултай бөгөөд хэрэв энэ дам нуруу нь боловсруулах машины бүтцийн элемент бол эд ангиудын боловсруулалтын нарийвчлалыг зөрчихөд хүргэдэг, эсвэл цацраг нь цаг хугацааны өөрчлөлттэй мушгирах моментийг дамжуулдаг бол мушгирах чичиргээ үүсч болно. , тиймээс цацрагийг мөн хөшүүн байдлын хувьд тооцоолох шаардлагатай. Хөшүүн байдлын нөхцлийг дараах хэлбэрээр бичнэ: энд ─ (2.10) эсвэл (2.11) илэрхийллээс тодорхойлогддог цацрагийн эргэлтийн хамгийн том харьцангуй өнцөг. Дараа нь босоо амны хөшүүн байдлын нөхцөл хэлбэрийг авна Эргэлтийн зөвшөөрөгдөх харьцангуй өнцгийн утгыг нормоор тодорхойлдог бөгөөд янз бүрийн бүтцийн элементүүд болон янз бүрийн төрлийн ачааллын хувьд цацрагийн уртын 1 м тутамд 0.15 ° -аас 2 ° хооронд хэлбэлздэг. Хүч чадлын болон хөшүүн байдлын аль алинд нь max эсвэл max -г тодорхойлохдоо бид геометрийн шинж чанаруудыг ашиглана: WP ─ эсэргүүцлийн туйл момент ба IP ─ туйлын инерцийн момент. Мэдээжийн хэрэг, эдгээр шинж чанарууд нь эдгээр хэсгүүдийн ижил талбай бүхий дугуй цул ба дугуй хэлбэртэй хөндлөн огтлолын хувьд өөр байх болно. Тодорхой тооцооллоор тойргийн хэсэг нь төвтэй ойролцоо талбайгүй тул тойрог хэсгийн хувьд туйлын инерцийн момент ба эсэргүүцлийн момент нь дугуй дугуй огтлолтой харьцуулахад хамаагүй их байгааг харж болно. Иймээс мушгирах үед цагираган огтлолын баар нь цул бөөрөнхий зүсэлттэй баарнаас илүү хэмнэлттэй байдаг, өөрөөр хэлбэл материалын зарцуулалт бага шаарддаг. Гэсэн хэдий ч ийм баар үйлдвэрлэх нь илүү төвөгтэй, тиймээс илүү үнэтэй байдаг тул мушгирах үед ажилладаг баарыг зохион бүтээхдээ энэ нөхцөл байдлыг харгалзан үзэх шаардлагатай. Бид бат бэх ба мушгирах хөшүүн байдлын цацрагийг тооцоолох аргачлал, үр ашгийн талаархи үндэслэлийг жишээгээр харуулах болно. Жишээ 2.2. Хоёр босоо амны жинг харьцуулж үзээрэй, тэдгээрийн хөндлөн хэмжээсүүд нь утаснууд дээрх ижил зөвшөөрөгдөх хүчдэлийн үед (хамгийн багадаа 10 см урт) MK 600 Нм эргүүлэх хүчийг сонгоход [см] 90 2.5 Rcm 90 3 Хагалах гулзайлтын үед утаснуудын дагуу [u] 2 Rck 2.4 1 Rck 1.2 - 2.4 ширхэгийг зүсэх үед утаснуудын дагуу хуваагдах