Принтерээс өөрөө хийх arduino plotter. Arduino дээр суурилсан CD хөтчүүдийн лазер CNC машин. Хуучин принтерийн таблет плоттер

Өнөөдөр би эцэст нь сийлбэрээ өөрөө дуусгаад туршиж үзлээ.

Одоо бүх зүйлийн талаар.

Эхлээд лазер сийлбэр угсрах санаа Али Экспресс дээр NeJe гар урлал - DVD хөтчийн сийлбэрийг хараад төрсөн.

Үнэ нь 4-5 мянган рубль, үнэтэй. Гэхдээ энэ нь сонирхолтой тоглоом шиг харагдаж байна.

Би сууж, интернет ухаж, YouTube дээр видео үзсэн. Үүнийг угсрахад хэцүү биш юм шиг байна.

Надад Epson бэхэн принтерийн хэд хэдэн шаталсан мотор (нэг эргэлтэнд 25 алхам гэх мэт), Леройгийн хөнгөн цагааны жижиг профиль байсан.

Би ямар нэг зүйлийг дүрслэх гэж оролдохоор шийдсэн. Зөвхөн 2 тэнхлэг байх болно.

Би туузан дээр жолоодохоор шийдсэн, энэ нь илүү хялбар юм.

Принтерүүдээс үлдсэн гарын авлагад үндэслэн би хэмжээг тооцоолж, суурийг угсарсан. Би мотор, туузан чангалагч, чиглүүлэгчийг засч, хөдлөх ширээ суулгаж, бүсээ бэхлэв.

Бүс суулгасан зураг байхгүй байна.

Бүх зүйл сайхан байх болно, гэхдээ ширээ нь 2.5-хан удаа гишгүүртэй моторын ирмэгээс ирмэг хүртэл гүйдэг. Ийм схем нь байршлын нарийвчлалыг өгөхгүй.

Би туузан дамжуулагчийг задалж, M5 хар тугалганы шурагны хэлхээг хэрхэн яаж өөрчлөх талаар бодож эхэлсэн бөгөөд үүнийг орхисон.

Ажил овоорч, цаг зав алга.

Энэ үед нэг найз надад шинжилгээ хийлгэхийн тулд хэд хэдэн DVD диск өгсөн. Зохиолч DVD RW Sony ба хос CD-RW DVD-ROM LG.

Шүүхийн шатанд би сийлбэрийг DVD дискний хэсгүүдэд угсрахаар шийдсэн. Түүний үлдээсэн зүйлээс эхлээд тэр ирсэн. Би үүнийг сонирхож байгаа эсэхээ ойлгоход хангалттай.

CD хөтчөөс сийлбэрчин угсарч байгаа нь надад гоо зүйн хувьд тийм ч таатай биш юм шиг санагдсан. Би янз бүрийн хөнгөн цагааны профайлаас сийлбэрчинд зориулсан хүрээ угсрахаар шийдсэн. Би дөрвөлжин 20x20x1.5, булан 20x20x1.5, бариул 60x2, U хэлбэрийн профиль 12x15x2 байсан. Өөр нэг даалгавар бол профайлтай ажиллахдаа гараа дүүргэх гэж өөртөө тавьсан. Хөнгөн цагаан бол муухай материал, дараа нь өрөмдлөг нь өрөмдөж байхдаа холдох болно, дараа нь зүсэх үед гар чичирч, дараа нь зотон хазах болно. Ерөнхийдөө сургалт, ур чадвар эзэмшүүлэхийн хувьд энэ нь илүүц биш юм. Ирээдүйд би Леройгийн профайл дээр принтер угсрах төлөвлөгөөтэй байна.

Хүрээг риветерээр бэхэлсэн. Хурдан бөгөөд найдвартай.

Хэрэв үүнийг хямд, хөгжилтэй болгох зорилготой бол та үүнийг хөтчөөс хайрцаг дээр угсарч болно.

X тэнхлэг дээр би LG-ийн хэсгийг, Sony-ийн Y хэсгийг ашигласан. Би хоёр хөтчийн хөдлөх тэрэгнээс боломжтой бүх зүйлийг салгасан. Бидэнд энэ хэрэггүй болно.

Хоёр тэнхлэгийн хувьд би хэвлэгч дээр өөр өөр зайг зохион бүтээж хэвлэсэн. Утастай Y тэнхлэг дээр.

X тэнхлэгийн богино зай

Y тэнхлэгт зориулж би ширээний тавиурыг зохион бүтээж хэвлэв. Тэргэнцэрт супер цавуугаар наасан.

Би 6 мм-ийн plexiglass хэсгийг ширээ болгон ашигласан. Сийлбэрийг угсарсны дараа би plexiglass-ийг хэвлэх ширээн дээр яг ижил аргаар супер цавуугаар наасан.

Ямар ч самар, угаагч, жийргэвчний оронд хэвлэгч дээр янз бүрийн бэхэлгээг хэвлэх нь надад тохиромжтой байсан. Цавуу, цавуу байхгүй :)

20х20 хэмжээтэй дөрвөлжин профилаас би 4 ширхэгийг суурь болон тавиур болгон хайчилж авав.

Эхлээд би X тэнхлэгийн дагуу тэргийг бэхлэх суурийг угсарсан

Тавиурыг тараахын тулд 20x20x1.5 хэмжээтэй булангийн хэсэг шаардлагатай байсан бөгөөд ингэснээр тавиуруудын хооронд сүйх тэрэг бүхий хэсэг, Y тэнхлэгийн дагуу хөтлөгч орно.

Би Y тэнхлэгт зориулсан суурийг угсарсан. Хоёр хэсэг дөрвөлжин профиль ба хөнгөн цагаан тууз. Таваар бэхэлсэн.

Орондоо би X тэнхлэгийн порталыг бэхлэхийн тулд ган булангуудыг тавив.

X тэнхлэгийн тавиурыг эзэмшигчийн хувьд би Леройгийн ган булангуудыг ашигласан. Тус бүр нь 14 рубль.

Тэгээд бүгдийг нь нийлүүл.

Би электроникийг бэхлэхийн тулд X порталын ар талд 2 булан бэхэлсэн.

Бараг механикаар хийгдсэн. Ар талд нь хэвлэгч дээр хэвлэсэн зайны тусламжтайгаар би гэртээ хийсэн тархиуудыг шургана.

Ээж нь гагнуурын утас, холбогчийг гишгүүртэй моторт холбосон

Али дээр хянагчтай бэлэн лазер худалдаж авах нь үнэтэй бөгөөд эцэст нь би лазерын хувьд зөвхөн TTL хянагч худалдаж авсан.

Энд нэг нь:

250 копейк рубль.

Лазер диодыг Sony-ийн хөтөчөөс авсан. Би LG драйвераас линзийг авсан. Би дөрвөлжин хайрцагт лазер диодыг U хэлбэрийн профайлд суулгаж, лазертай модуль нь маш чанга босч, урд нь LG-ийн угсралтын линз, фокусын ороомог болон бусад эд ангиудыг байрлуулсан. Өргөн, өндөрт төгс тохирно. Энэ хувилбарт лазераас линз хүртэлх фокусын уртыг тохируулах боломжтой болно.

Зураг нь лазер модулийн дизайныг хэсэгчлэн харуулж байна.

Гагнасан утас бүхий лазер диод, түүний урд линз.

Би лазер модулийг кабелийн зангиа бүхий X тэрэг рүү татахаас илүү сайн, хялбар зүйлийг бодож олоогүй. Хангалттай найдвартай бөгөөд та лазераас ажлын хэсэг хүртэлх зайг тохируулах боломжтой.

Би ажил дээрээ сийлбэрчинд цахилгаан хэрэгсэл гагнаж байсан. Угсарсны дараа тэрээр тоглоомоо хамт ажиллагсаддаа үзүүлэв. Тэгээд эхэлсэн: цаас, хар цахилгаан соронзон хальс, цэнхэр тууз хайчилж, хэрэв гагнуурын хэсэг хараар будсан бол хайлах уу? :)

Би та нарт хэлье, лазер нь картон дээр ул мөр үлдээж, хар цахилгаан соронзон хальс, хар полиэтиленийг таслав. Цэнхэр соронзон хальсны картон зүсэлт дээр.

Ерөнхийдөө тоглоом нь инээдтэй болсон.

Аль хэдийн гэртээ байна. Лазер ялгаруулагчийн уртын дагуу хөрөөдсөн. Би TTL ороолтыг профайл дотор нуусан.

Зургийг g-код болгон хувиргах програмыг CHPU гэж нэрлэдэг.

GRBLController чиглүүлэгчийг хянадаг.

Зургийг сийлбэрлэдэг. Эхнийх нь ингэж хэлэхэд. Миний аватартай харьцуулаарай :)

Мэдээжийн хэрэг сийлбэрийн горимыг сонгох шаардлагатай. Мөн үлээх жижиг сэнс нь огтлох утааг үлээхэд гэмтээхгүй. Картон цаасан дээр сийлбэрлэсэн.

Би программыг GRBL 1.1f-тэй самбарт байршуулсан, энэ нь самбарын тухай оруулгад байгаа.

Програм хангамжийн тохиргооны хувьд:

DVD хөтчийн stepper мотор нь ихэвчлэн нэг эргэлт тутамд 20 алхамтай байдаг.

Шургийн алхам 3мм.

1мм тутамд 20/3=6.666666666667 алхам

a4988 драйверууд микро алхамыг 16 болгож тохируулсан.

Үүний дагуу 6.666666666667*16=106.67

a4988 драйверууд дээрх хүчдэл (жолооч дахь 100 ом эсэргүүцлийн хувьд) 0.24 В-ыг тогтоосон.

Програм хангамжийн лазер сийлбэрийн горимыг идэвхжүүлэхийн тулд оруулна уу

Лазер (хянагчаар дамжуулан) нь PWM-тэй arduino-ийн 11-р хөлтэй холбогдсон.

Тэдгээр. лазерын хүчийг тохируулах боломжтой бөгөөд та лазерыг програмын дагуу асаах эсвэл унтраах боломжтой.

Лазер асаахын тулд команд өгнө

Тэргэнцрийг хөдөлгөх хүртэл лазер асахгүй.

Лазер командыг унтраахын тулд

Хэрэв та ямар нэг зүйлийн талаар хэлэхээ мартсан бол асуу.

Би давтан хэлье, тоглоом сонирхолтой болсон, би тоглоомдоо сэтгэл хангалуун байна.

Хэзээ нэгэн цагт гар минь том сийлбэрт хүрч, дуусгах болно.

НҮДЭЭ АНХААРАЙ! Нүдэнд шууд болон ойсон лазер туяа хүрэхээс зайлсхий. Тусгай нүдний шилгүйгээр үйлдлийн лазерыг бүү хар. Гэрийн тэжээвэр амьтдыг сийлбэрлэгчээс хол байлга!

Анхааруулга шиг.

Сайн байна уу, энэ нийтлэлд би танд лазер CNC машиныг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно, үүн дээр та мод, хуванцар, арьсан дээр янз бүрийн сийлбэр хийх боломжтой.

Энэ төслийн хувьд бидэнд хэрэгтэй болно:
Arduino нано микроконтроллер
Хоёр CD хөтөч
A4988 шаталсан моторын хоёр жолооч
Лазер (миний загварт энэ нь 200нм ба 200МВт)
IRF520 дээрх mosfet модуль
Холбох утас
Талхны хавтан
Терминалууд
металл булангууд
Самар ба эрэгний багц

Хэрэгсэлээс:
гагнуурын төмөр
халив

Нүд хамгаалах зорилгоор:
Хамгаалалтын шил

Дагалдах хэрэгслийг хурдан харцгаая. Тархи - микроконтроллероос эхэлцгээе. Arduino нано-оос гадна та энэхүү микроконтроллерийн бусад загваруудыг ашиглаж болно.

A4988 stepper моторын драйвер нь бас чухал юм. Үүний тусламжтайгаар бид хөдөлгүүрийг хянах, микро алхамууд, тэдгээрийн хурдыг тохируулах боломжтой. Мөн A4988 драйвер дээр та моторын микро алхамыг тохируулж болно: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Үүнийг тохируулахын тулд та ms1 ms2 ms3 зүүг тусгай дарааллаар нэмэх хэрэгтэй (хүснэгтэнд харуулав).

Үндсэн шинж чанаруудыг анхаарч үзээрэй.
Нийлүүлэлтийн хүчдэл: 8-35 В
Бичил алхамын горим: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Логик хүчдэл: 3-5.5V
хэт халалтаас хамгаалах
Нэг фазын хамгийн их гүйдэл: - 1 А халаагуургүй; - Халаагчтай 2 А
Хэмжээ: 20 х 15 мм
Халаагчгүй: 2г

Одоо холболтын схемийг авч үзье.
ENABLE - драйверийг идэвхжүүлэх / идэвхгүй болгох
MS1, MS2, MS3 - микро давирхайг тохируулах зүү
RESET - чипийг дахин тохируулах
STEP - моторын хөдөлгөөнд зориулсан импульс үүсгэх (импульс бүр нь алхам), та моторын хурдыг тохируулах боломжтой
DIR - эргэлтийн чиглэлийг тохируулах
VMOT - моторын тэжээлийн хангамж (8 - 35 В)
GND - нийтлэг
2B, 2A, 1A, 1B - моторын ороомгийг холбох зориулалттай
VDD - микро схемийн тэжээлийн хангамж (3.5-5V)

Та мөн драйверуудын шалгалт тохируулгын талаар ярилцах хэрэгтэй. Үүнийг жолооч дээрх микро потенциометрээр удирддаг. Энэ потенциометр нь моторт нийлүүлсэн гүйдлийг хянадаг. Өөр өөр моторууд өөр өөр гүйдлийн зарцуулалттай байдаг тул бид моторуудаа шийдэх хэрэгтэй. Энд хоёр арга бий: хурдан бөгөөд тийм ч зөв биш, урт бөгөөд зөв. Та CD хөтчийн загвар дээр тулгуурлан Интернэтээс гишгүүрийн моторын талаарх мэдээллийг олж авах боломжтой. Энэ арга нь ямар ч мэдээлэл авчрахгүй байх магадлал өндөр байна. Эсвэл та илүү хялбар аргыг ашиглаж болно. Потенциометрийг цагийн зүүний эсрэг бүхэлд нь эргүүлж, энгийн Arduino програмаар моторыг холбож, мотор эхлэх хүртэл потенциометрийг цагийн зүүний дагуу аажмаар эргүүлнэ. Бидний зорилго бол хөдөлгүүрийг ажиллуулах, алхам алгасахгүй байх явдал юм. Хөдөлгүүр хэт халах талаар санаа зовох хэрэггүй. Stepper моторын ажлын температур 40 - 45 ° C байдаг тул энэ нь хэвийн үзэгдэл юм.

Шалгалт тохируулгын код:

//энгийн холболт A4988 //reset болон унтлагын зүүг хооронд нь холбоно //VDD-г Arduino дээрх 3.3V эсвэл 5V-д холбоно //GND-г Arduino GND-д холбоно (VDD-ийн хажууд байгаа GND) //1А ба 1В-ыг 1 алхамын моторт холбоно / / Stepper моторын 2-р ороомогтой 2А ба 2В-ыг холбох //VMOT-ийг тэжээлийн эх үүсвэрт холбох (9V тэжээлийн хангамж + хугацаа) //GRD-ийг тэжээлийн хангамжид холбох (9V тэжээлийн хангамж - хугацаа) int stp = 13; //13-р зүүг алхам руу холбоно уу int dir = 12; //12-р зүүг dir int a = 0-д холбох; хүчингүй тохиргоо() ( pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(дир, OUTPUT); ) хүчингүй давталт() ( хэрэв (а)< 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1 { a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); } else { digitalWrite(dir, HIGH); a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); if (a>400) // 2-р чиглэлд 200 алхам эргүүлнэ ( a = 0; digitalWrite(дир, LOW); ) ) )

Цаашаа явцгаая. Лазерын талаар ярилцъя. Лазерууд нь үндсэндээ хүч чадлаараа ялгаатай байдаг. Энэ нь цайвар мод дээр шатаж чадах эсэх, эсвэл машин нь зөвхөн бараан материалыг боловсруулж чадах эсэхээс хамаарна. Миний загварт би хүчирхэг лазер ашиглаагүй, гэхдээ илүү өндөр хүчин чадалтай лазеруудыг нэг багцад зардаг. Би халаагчтай том лазеруудыг авахыг зөвлөхгүй, учир нь тэдгээрийн масс нь хамаагүй том бөгөөд энэ ачаалалд зориулагдаагүй шаталсан моторууд хэт халж, бүтэлгүйтдэг.

Нүдээ хамгаалж, хамгаалалтын шил авахаа бүү мартаарай. Нүдний шилийг лазерын долгионы уртаас хамаарч сонгох хэрэгтэй.

Мөн бидэнд MOSFET IRF520 хэрэгтэй. Та зүгээр л mosfet болон түүнд шаардлагатай бэхэлгээ худалдаж авах эсвэл бэлэн модуль худалдаж авах боломжтой.

За, одоо гол зүйлүүдийг ярилцаж, бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлтгэсний дараа та угсарч эхлэх боломжтой.

Юуны өмнө төхөөрөмжийн диаграммыг анхаарч үзээрэй.

Эдгээр схемүүд нь яг адилхан юм. Лазерын хүчийг анхаарч үзээрэй. Таны лазер өөр хүчдэлтэй байж болно.

Талхны тавцан дээр угсарч эхлэхийг би танд зөвлөж байна. Угсарсны дараа програм хангамжийг суулгана уу. Бид http://lasergrbl.com/en/ сайт руу орж, татаж авах таб руу орж laserGRBL програмыг татаж авна уу.

Дараа нь GitHub руу ороод татаж аваарай.

Архиваас бид grbl хавтсыг аваад архивлана. Энэ бол манай Arduino номын сан байх болно. Энэ номын санг Arduino IDE-д нэмээд grblUpload жишээг нээнэ үү. Бид Arduino-г компьютерт холбож, энэ кодыг байрлуулна.

laserGRBL програмыг ашиглахад хялбар бөгөөд Google-ийн таван минутын турш үүнийг ойлгоход хангалттай.

Талхны самбар дээрх хэлхээг угсарч, моторууд тушаалуудад хариу өгч, програм ажиллаж байвал та төслийн эцсийн хэсэг болох хайрцагт угсрах, гагнах ажлыг үргэлжлүүлж болно.

Сайн уу.

Үзэл баримтлал

Төсөөлөхөд хэцүү ч зарим их дээд сургуулиудад графикийг гараар зурах шаардлагатай хэвээр байна (компьютер бол чөтгөрийн ажил, мэдээжийн хэрэг ...). Энэ нь намайг маш их бухимдуулж, би график машин бүтээхээр шийдсэн бөгөөд үүнийг ашиглах болно. Миний плоттер ямар ч HPGL зургийг цаасан дээр хэвлэх боломжтой.

Надад бас тусгай төрлийн програм хангамж хэрэгтэй байсан. Энэ нь зөвхөн төхөөрөмжийг удирдахаас гадна график боловсруулж, хадгалах чадвартай байх ёстой. Тийм ч учраас одоо байгаа CNC программыг ашиглахын оронд өөрөө програм бичихээр шийдсэн.

Би төхөөрөмжийг удирдахын тулд ATMEG16 микроконтроллер ашигласан. Энэ нь компьютерийн USB портод холбогдсон USB-RS232 хөрвүүлэгч (FT232) -аар дамжуулан өгөгдлийг хүлээн авдаг. Мэдээллийг миний өөрийн харилцааны протоколыг ашиглан дамжуулдаг бөгөөд үүнийг дараа хэлэлцэх болно. Х, Ёши нарын хувьд би хуучин сканнераас хоёр алхам мотор олсон. Тэдгээр нь суурилуулсан механизмтай бөгөөд ингэснээр хяналтыг хүндрүүлэхгүйгээр эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлдэг. Z тэнхлэг нь энгийн цахилгаан соронзон (хуучин хэвлэгчээс авсан гэдэгт би итгэдэг). Энэ бүх зүйл нь HP принтерийн тэжээлийн эх үүсвэрээр тэжээгддэг.

Шаардлагатай эд анги, багаж хэрэгсэл.

Би төсөлд 25 орчим доллар зарцуулсан (Би Польшоос бүх зүйлийг худалдаж авсан, бусад оронд үнэ өөр байж болно).

Энд жагсаалт байна:

Танд бас хэрэгтэй болно:

• гагнуурын төмөр
• Хайч
• Зүлгүүр (120-150)
• цавуу буу
• Зарим цавуу (супер цавуу, модон цавуу, халуун цавуу)

Алхам 1: Зураг төсөл боловсруулах, бэлтгэх

Төслийг Blender дээр загварчилсан (энэ нь 3D загварчлалын програм юм).

Ногоон хайрцаг бол хоол юм. Шар хайрцаг нь хянагч юм. Цэнхэр "хайрцаг" - LCD дэлгэц.

Хув өнгийн хэсгүүдийг ламинатаар хийсэн. Цэнхэр дэлгэрэнгүй мэдээлэл - plexiglass.

Stepper мотор, цахилгаан соронзон - хар саарал хэсгүүд.

Stepper мотор, цахилгаан соронзон ба хязгаарын унтраалга хар саарал өнгөтэй.

PDF файлаас та plexiglass хэсгүүдийн зургийг олох болно. Польшид ч огтлох нь маш хямд байдаг. Та 3мм plexiglass-аас эд анги захиалах хэрэгтэй.

X болон Yoshi гулсууруудын тухай хэдэн үг бол зүгээр л тавилгын төмөр зам юм.

Алхам 2: Гагнуур

Миний хэлсэнчлэн төхөөрөмжийг ATmega16 удирддаг. Энэ нь шаталсан мотор болон цахилгаан соронзонг удирддаг. Мөн LCD дэлгэц рүү өгөгдөл илгээдэг.

Компьютертэй холбогдохын тулд би FT232RL чип (USB-UART хувиргагч) ашигласан. Би өөрийн харилцааны протоколыг ашигласан. Эдгээр нь компьютерийг хянагчаас цахилгаанаар тусгаарлахад ашигладаг хоёр TCMT1109 optocoupler юм. USB-UART хөрвүүлэгчийг FTProg (доор хавсаргасан XML файл) ашиглан дахин програмчлах ёстой.

Мөн самбар дээр 4 унтраалга байдаг. Процессорыг дахин тохируулахын тулд нэг нь шаардлагатай (туршилтын явцад хэрэгтэй байсан), харин үлдсэнийг нь ирээдүйд ашиглахаар суулгасан. Одоо дунд шилжүүлэгчийг ("OK") эхлүүлэх командыг хүлээн авахад ашигладаг (би энэ тухай дараа бичих болно).

Энэ нийтлэлд бид хэрхэн өөрийн гараар плоттер хийхийг танд хэлэх болно. Үүний үр дүнд та arduino дээр өөрийн гараар бичих хөшүүргээр хийсэн ухаалаг, хямд мини cnc плоттер авах болно. Ихэнх эд ангиудыг 3D принтер дээр хэвлэдэг, гэхдээ танд байхгүй байсан ч та өөрөө плоттер хийж болно - та зүгээр л тохирох хэсгүүдийг олох хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийн хувьд та Nema мотор эсвэл принтерийн ажиллаж байгаа stepper мотор ашиглаж болно.

Үзүүлсэн плоттерын гол давуу тал нь түүний хүрээ бөгөөд маш авсаархан дүр төрхийг өгдөг. Электроник нь энгийн: плоттер нь Arduino Nano микроконтроллероор удирддаг. Мөн танд IC драйвер хэрэгтэй болно (ихэвчлэн LED чийдэнгийн дизайнд ашигладаг).

Ийм плоттер нь мэдээжийн хэрэг боловсруулалтын чанарын хувьд анхны төхөөрөмжийг орлуулахгүй, гэхдээ өөрөө хийдэг зүсэгч плоттер нь гэрийн цехийн зарим ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой.

Мөн та бөмбөрийн плоттер, V-тайрах плоттер, галзуу зурах робот зэрэг янз бүрийн төрлийн зургийн машинуудыг туршиж үзэх боломжтой. Энэ плоттер нь таслагчийн оронд энгийн харандаа хэрэглэдэг тул зураг гэж хэлэх нь илүү зөв байх болно. Ийм төхөөрөмжийн тусламжтайгаар та ил захидал, зурагт хуудас, зураг, диаграм гэх мэт зурж болно.

CNC ПЛОТТЕР ӨӨРИЙН ГАР

Өөрөө хийдэг CNC плоттер нь анхны төхөөрөмжийг орлож чадахгүй гэдгийг санаарай. Энэ төхөөрөмжийг ашиглан та энгийн зураг зурах боломжтой тул ийм плоттер угсрахыг туршилт болгон авах хэрэгтэй. Ардуино плоттерийг өөрийн гараар алхам алхмаар бүтээх видео:

Хэдийгээр та анхлан суралцагч байсан ч өөрөө CNC плоттер хийж үзээрэй, энэ нь таныг CNC-ийн ертөнцөд хурдан дасахад тусална.

Орчуулсан: DARXTON.

Ихэнхдээ загвар өмсөгчид болон бусад гар урлалын сонирхогчид өөрсдийн бүтээгдэхүүнийг зохион бүтээх ажлыг даван туулах шаардлагатай болдог. Ийм зорилгоор янз бүрийн өнгөт өөрөө наалддаг хальс нь тохиромжтой. Энэхүү загвар нь гар хийцийн загваруудын дүр төрхийг ихээхэн сайжруулдаг. Загварын элементүүдийг цэвэрхэн харагдуулахын тулд тэдгээрийг гараар хайчаар биш, харин програм хангамж бүхий тусгай төхөөрөмж - плоттер дээр хайчлах нь дээр. Энэ төхөөрөмжийн тусламжтайгаар, жишээлбэл, янз бүрийн зураг эсвэл зургийг цаасан дээр хуулбарладаг. Ийм төхөөрөмжийг дэлгүүрт худалдаж авах нь үнэтэй бөгөөд үргэлж зөвлөдөггүй, учир нь та өөрийн гараар плоттер хийх боломжтой.

Хуучин принтерийн таблет плоттер

Цаас эсвэл бусад зөөвөрлөгчийг тогтмол бэхэлсэн плоттер, таблет гэж нэрлэдэг. Энэ бол харьцангуй энгийн загвар бөгөөд түүний боломжууд нь босоо болон хэвтээ чиглэлд ажиллахад хязгаарлагдмал байдаг.

Скрапбук хийхэд зориулж зураг зурах, дизайн хийх эсвэл тодорхой хэв маягийг хайчилж ав - энэ бүгдийг хавтгай плоттер ашиглан хийж болно. Тэр шиг байж болно хэвлэх, огтлох- энэ бүхэн төхөөрөмжид суурилуулсан ажлын хэрэгслээс хамаарна. Хэвлэх төхөөрөмжүүдийн хувьд энэ нь харандаа, усан оргилуур үзэг, маркер, зүсэх өөрчлөлт, хутга эсвэл лазер байж болно.

Үүнтэй төстэй төхөөрөмжүүд нь янз бүрийн ажлын гадаргуутай ажилладаг: картон, цаас, янз бүрийн төрлийн хальс.

Чухал! Ашигласан материалын хэлбэр нь зөвхөн үйлдвэрлэсэн таблетын хэмжээсээс хамаардаг бөгөөд энэ нь эргээд угсралтад ашигласан босоо амны уртаар тодорхойлогддог.

Шаардлагатай материал, багаж хэрэгсэл

Гэрт хуучин хэвлэгч байгаа нь өөрөө хийдэг плоттер хийхэд шаардлагатай бараг бүх сэлбэг хэрэгслийг хангадаг. Юуны өмнө бэхэн эсвэл лазер төхөөрөмжийг задалж, шинэ бүтээгдэхүүнд шаардлагатай сэлбэг хэрэгслийг сонгох шаардлагатай.

• Stepper мотор (2 ширхэг);
• чиглүүлэгч босоо ам;
• тэрэг;
• эрчим хүчний нэгж;
• араа;
• бүс;
• боолт, угаагч, самар, угсрах зориулалттай цавуу.

Принтерээс хүлээн авсан хэсгүүдээс гадна бүтээгдэхүүний бие (органик шил эсвэл фанер) болон хяналтын самбарт зориулсан материалыг бэлтгэх шаардлагатай. Сүүлийнх шиг Arduino-д тохиромжтой(Arduino) USB холболттой. Та мөн ULN2003A эсвэл ATMEG16 гэх мэт өөр микроконтроллер ашиглаж болно.

Arduino байна суурилуулсан процессор ба санах ой, үүний тусламжтайгаар та ямар ч цахилгаан төхөөрөмжийг ажиллуулах алгоритмыг тохируулах боломжтой. Төрөл бүрийн электрон төхөөрөмжүүдийг зохион бүтээх дуртай хүмүүсийн хувьд энэхүү хяналтын платформ нь сайн олдвор юм.

Arduino дээр 20 орчим харилцагч байна, үүнд та янз бүрийн төрлийн мэдрэгч, чиглүүлэгч, чийдэн болон бусад цахилгаан хэрэгслийг холбож болно. Мөн Arduino-ийн давуу тал нь шинэ функц бүхий нэмэлт самбаруудыг нэмж өргөтгөх чадвар юм.

Зөвлөгөө! Принтерийг плоттер болгон хувиргахын тулд эхлээд угсрах явцад анхаарал сарниулахгүйн тулд халив, хутга, өрөм, гагнуурын төмрийг бэлтгэх хэрэгтэй. Мөн Plexiglas эсвэл фанер дээр иртэй жижиг хөрөө хэрэгтэй.

Төхөөрөмжийн угсралтын алгоритм

Плоттерийн угсралтыг дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

Плоттерийг ажиллуулах эцсийн алхам бол электроникийг холбох, програм хангамж суулгах. Arduino дээр ажиллах боломжтой драйверууд интернетэд чөлөөтэй байдаг.

Чухал! Хэрэв гэрийн плоттерийг огтлох плоттер гэж бодож байсан бол багажийг ажлын хэсгийн материалд дүрэх гүнийг туршилтаар тохируулах шаардлагатай.

DVD диск дээр суурилсан гар хийцийн плоттер

Үүнийг ашиглан та гар хийцийн плоттер хийж болно stepper мотор болон DVD хөтчүүдийн хөтөч. Хэрэв гэртээ хуучин диск байхгүй бол тэдгээрийг ямар ч радио зах зээл дээр маш хямд үнээр худалдаж авах боломжтой, учир нь CD уншигч нь компьютерийн технологийн хуучирсан шинж чанар юм. Ийм төхөөрөмжийн ажлын талбай нь харьцангуй бага байх болно - 4 * 4 см.

Угсралтын бэлтгэл

Ажлын хувьд та дараах эд анги, материалыг бэлтгэх хэрэгтэй.

• 2 DVD хөтөч;
• сервомотор;
• Stepper моторыг удирдах 2 L293D микро схем;
• талхны хавтанг гагнуургүй хавтан;
• холбох утас;
• Arduino самбар;
• боолт, самар, гагнуур болон бусад бэхэлгээ.

DVD дискнээс плоттер хийхийн тулд принтерээс бүтээгдэхүүн угсрахтай ижил хэрэгсэл хэрэгтэй болно.

Плоттер үйлдвэрлэх дараалал

Угсрах үйл явц нь хуучин хөтчүүдийг задалж, үйлдвэрлэсэн нэгжид шаардлагатай эд ангиудыг сонгохоос эхэлдэг. Таны бүтээж буй төхөөрөмжийн хувьд танд плоттерын хажуугийн суурь болох алхамын мотор ба хөтчийн самбар хэрэгтэй болно.

Зөвлөгөө! Хэлхээний угсралтыг дээр үзүүлсэн диаграммын дагуу хийх ёстой. Stepper моторыг холбохдоо онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй.

Гинжийг угсарсны дараа угсарсан цахилгаан хэрэгслийг турших– Туршилтын кодыг ачаалах үед хөдөлгүүрүүд ажиллаж эхлэх ёстой. Үгүй бол холболтыг схемийн дагуу шалгаж, алдааг засаад дахин шалгана уу.

CNC бүтээгдэхүүнтэй ажиллах эцсийн бэлтгэлийг хангахын тулд Arduino-ийн ажлын кодыг татаж аваад түүнтэй ажиллах програмыг ажиллуул. Дараа нь одоо байгаа програм хангамжтай нийцэх график засварлагчийг суулгаж, тохируулна.

Чухал! График засварлагчийн хамгийн сайн сонголт бол өргөн тархсан, үнэ төлбөргүй, мэргэжлийн Inkscape програм юм. Энэ нь Windows, Mac OS X болон Linux дээр амжилттай ажилладаг.

Шаардлагатай бүх програмууд Интернэтээс татаж авах боломжтой. Хэрэв суурилуулалт зөв хийгдсэн бол өөрөө хийдэг cnc плоттер нь үүргээ гүйцэтгэхэд бэлэн байна.

Дүгнэлт

Хэрэв хүсвэл гэрийн плоттер үйлдвэрлэх санал болгож буй хувилбарууд нь илүү их автоматжуулалтын ачаар сайжруулахад хялбар байдаг. Үүний ачаар шаардлагатай бол илүү их бүтээмжид хүрэх боломжтой. Та мөн гар хийцийн плоттерийг Bluetooth модулаар тоноглож, төхөөрөмж болон компьютерийн хооронд утасгүй холболт хийх боломжтой. Гэрийн хийсэн бүтээгдэхүүний дизайныг сайжруулахын тулд хиймэл хэрэгслийн оронд биедээ зориулж машин дээр тусгайлан хийсэн хоосон зайг ашиглах хэрэгтэй. Ийм сайжруулалт нь үйлдвэрлэлийн өртөгт тийм ч их нөлөө үзүүлэхгүй.

Хамгийн найдвартай плоттерууд

Хайчлах плоттер Brother ScanNCut CM900 Yandex зах зээл дээр

Cutter Silhouette Cameo 3 Yandex зах зээл дээр

Хайчлах плоттер Brother ScanNCut CM300 Yandex зах зээл дээр

Хөрөг зураг хайчлах Yandex зах зээл дээр

Зүсэгч плоттер GCC Puma IV 132LX (112900020G) Yandex зах зээл дээр