Балансування електродвигуна. Балансування роторів, якорів та випробування електричних машин Макет стенду для динамічного балансування якорів

Сторінка 13 з 14

Бандажування.

При обертанні роторів та якорів електричних машин виникають відцентрові сили, які прагнуть виштовхнути обмотку з пазів і відігнути її лобові частини. Щоб протидіяти відцентровим силам та утримати обмотку в пазах, використовують розклинівку та бандажування обмоток роторів та якорів.
Застосування способу кріплення обмоток (клинами чи бандажами) залежить від форми пазів ротора чи якоря. При напіввідкритій та напівзакритій формах пазів використовують тільки клини, а при відкритій - бандажі або клини. Пазові частини обмоток у сердечниках якорів та роторів закріплюють за допомогою клинів або бандажів із сталевого бандажного дроту або склострічки, а також одночасно клинами та бандажами; лобові частини обмоток роторів та якорів – бандажами. Надійне кріплення обмоток має важливе значення, оскільки необхідне протидії як відцентровим силам, а й динамічним зусиллям, впливу яких піддаються обмотки при рідкісних змін у них струму. Для бандажування роторів застосовують сталевий луджений дріт діаметром 0,8 - 2 мм, що володіє великим опором на розрив.
Перед намотуванням бандажів лобові частини обмотки осаджують ударами молотка через дерев'яну прокладку, щоб вони розташовувалися по колу. При бандажуванні ротора простір під бандажами попередньо покривають смужками електрокартону, щоб створити ізоляційну прокладку між сердечником ротора і бандажом, що виступає на 1 - 2 мм по обидва боки бандажу. Весь бандаж намотують одним шматком дроту, без пайок. На лобових частинах обмотки щоб уникнути їх спучування накладають витки дроту від середини ротора до його кінців. За наявності у ротора спеціальних канавок дроту бандажа і замки не повинні виступати над канавками, а за відсутності канавок товщина і розташування бандажів повинні бути такими, якими вони до ремонту.
Дужки, що встановлюються на роторі, слід розміщувати над зубцями, а не над пазами, при цьому ширина кожної з них повинна бути меншою за ширину верхньої частини зубця. Дужки на бандажах розставляють рівномірно по колу роторів з відстанню між ними не більше 160 мм.
Відстань між двома сусідніми бандажами має бути 200-260 мм. Початок і кінець бандажного дроту закладають двома замковими дужками шириною 10-15 мм, які встановлюють на відстані 10 - 30 мм одна від іншої. Краї дужок загортають на витки бандажу та. запаюють припоєм ПІС 40.
Повністю намотані бандажі для збільшення міцності і запобігання їх руйнації відцентровими зусиллями, -створюваними масою обмотки при обертанні ротора, пропаюють по всій поверхні припоєм ПОС 30 або ПОС 40. Паяння бандажів виробляють електродуговим паяльником з мідним стрижнем. 30 - 50 мм, що приєднується до зварювального трансформатора.

У ремонтній практиці нерідко дротяні бандажі замінюють виконаними склострічками з односпрямованого (подовжньому напрямку) скляного волокна, просоченого термореактивними лаками. Для намотування бандажів зі склострічки застосовують те саме обладнання, що і для бандажування сталевим дротом, але доповнене пристроями ст. вигляді натяжних роликів та укладачів стрічки.
На відміну від бандажування сталевим дротом ротор до намотування на нього бандажів із склострічки прогрівають до 100 °С. Такий прогрів необхідний тому, що при накладенні бандажа на холодний ротор залишкова напруга в бандажі при його запіканні знижується більше, ніж при нагрітого бандажуванні.
Перетин бандажа зі склострічки має не менше ніж у 2 рази перевищувати переріз відповідного бандажу з дроту. Кріплення останнього витка склострічки з нижчим шаром відбувається в процесі сушіння обмотки при спіканні термореактивного лаку, яким просочена склострічка. При бандажуванні обмоток роторів скло-стрічкою не застосовують замки, дужки та підбандажну ізоляцію, що є перевагою цього способу.

Балансування.

Відремонтовані ротори та якорі електричних машин піддають статичному, а при необхідності і динамічному балансуванню у зборі з вентиляторами та іншими частинами, що обертаються. Балансування проводять на спеціальних верстатах для виявлення неврівноваженості (дисбалансу) мас ротора або якоря, що є частою причиною виникнення вібрації. роботи машини.
Ротор і якір складаються з великої кількості деталей і тому розподіл мас в них не може бути строго рівномірним. Причини нерівномірного розподілу мас - різна товщина або маса окремих деталей, наявність у них раковин, неоднаковий, виліт лобових частин обмотки та ін. осі обертання. У зібраному роторі та якорі неврівноважені маси окремих деталей залежно від їх розташування можуть підсумовуватися або взаємно компенсуватися. Ротори та якорі, у яких головна центральна вісь інерції не збігається з віссю обертання, називають неврівноваженими.

Мал. 155.Способи статичного балансування роторів та якорів:
а – на призмах, б – на дисках, у – на спеціальних вагах; 1 - вантаж, 2 - вантажна рамка, 3 - індикатор, 4 - рама, 5 - ротор (якір), що балансується.
Неврівноваженість, як правило, складається із суми двох неврівноваженостей - статичної та динамічної.
Обертання статично і динамічно неврівноваженого ротора та якоря викликає вібрацію, здатну зруйнувати підшипники та фундамент машини. Руйнівний вплив неврівноважених роторів і якорів усувають шляхом їхнього балансування, яке полягає у визначенні розміру та місця неврівноваженої маси;
Неврівноваженість визначають статичним чи динамічним балансуванням. Вибір способу балансування залежить від необхідної точності врівноваження, якої можна досягти на наявному устаткуванні. При динамічному балансуванні виходять вищі результати компенсації неврівноваженості (менша залишкова неврівноваженість), ніж статичної. Таким балансуванням можна усунути як/динамічний, так і статичний небаланс/ За необхідності усунення неврівноваженості (дисбалансу) на обох торцях ротора або якоря має здійснюватися лише динамічна балансування. Статичне балансування виконують при роторі, що не обертається, на призмах (рис., 155, я), дисках (рис. 155,5) або спеціальних вагах (рис. 155, в). Таке балансування можна усунути тільки статичну неврівноваженість.
Для визначення неврівноваженості ротор виводять із рівноваги легким поштовхом; Неврівноважений ротор (якір) прагнутиме повернутися в таке становище, при якому його важка сторона опиниться внизу. Після зупинки ротора відзначають крейдою місце, що опинилося у верхньому положенні. Прийом повторюють кілька разів, щоб перевірити, чи зупиняється ротор (якір) завжди в цьому положенні. Зупинка ротора в тому самому положенні вказує на зсув центру тяжіння.
У відведене для балансувальних вантажів місце (найчастіше це внутрішній діаметр обода натискної шайби) встановлюють пробні вантажі, прикріплюючи їх за допомогою замазки. Після цього повторюють прийом балансування. Додаючи або зменшуючи масу вантажів, домагаються зупинки ротора у будь-якому, довільно взятому положенні. Це означає, що ротор статично врівноважений, тобто його центр тяжкості поєднаний із віссю обертання. Після закінчення балансування пробні вантажі замінюють одним такого ж перерізу і маси, що дорівнює масі пробних вантажів і замазки і зменшеної на масу частини електрода, яка піде на приварювання постійного вантажу. Неврівноваженість можна компенсувати висвердлюванням відповідної частини металу з важкого боку ротора.
Точнішим, ніж на призмах і дисках є балансування на спеціальних вагах. Балансований ротор 5 встановлюють шийками валу на опори рами 4, яка може повертатися навколо своєї осі на деякий кут обертаючи балансований ротор, домагаються найбільшого показання індикатора J, яке буде за умови розташування центру тяжкості ротора, показаного на малюнку ). Додаванням до вантажу 1 додаткового вантажу-рамки 2 з поділками домагаються врівноваження ротора, яке визначають за стрілкою індикатора. У момент врівноваження стрілка поєднується з нульовим розподілом.
Якщо повернути ротор на 180, його центр ваги наблизиться до осі гойдання рами на подвійний ексцентриситет зміщення центру ротора тяжіння щодо його осі. Про цей момент судять за найменшим свідченням індикатора. Ротор врівноважують вдруге пересуванням вантажної рамки 2 лінійкою зі шкалою, отградуированной в грамах на сантиметр. Про величину неврівноваженості судять за показаннями шкали ваги.
Статичне балансування застосовується для роторів, що обертаються із частотою, що не перевищує 1000 об/хв. Статично врівноважений ротор (якір) може мати динамічну неврівноваженість, тому ротори, що обертаються з частотою вище 1000 об/хв, найчастіше піддають динамічному балансуванню, при якій одночасно усуваються обидва види неврівноваженостей - статична та динамічна.
Динамічне балансування при ремонті електричних машин роблять на балансувальному верстаті при зниженій (порівняно з робочою) частоті обертання або при обертанні ротора (якоря) у власних підшипниках при робочій частоті обертання.
Для динамічного балансування найбільш зручний верстат резонансного типу (рис. 156), що складається з двох зварних стійок U опорних плит 9 і головок балансувань.

Мал. 156. Верстат резонансного типу для динамічного балансування роторів та якорів
Головки, що складаються з підшипників 8 і 69 сегментів можуть бути закріплені нерухомо болтами 7 або вільно гойдатися на сегментах. Балансований ротор 2 приводиться у обертальний рух електродвигуном 5, муфта розчеплення 4 служить для від'єднання ротора, що обертається від приводу в момент балансування.
Динамічна балансування роторів і двох операцій: виміру початкової вібрації, дає уявлення про розміри неврівноваженості мас ротора; знаходження точки розміщення та визначення маси врівноважуючого вантажу для одного з торців ротора.
При першій операції головки верстата закріплюють болтами 7. Ротор 2 за допомогою електродвигуна 5 приводиться в обертання, після чого привід відключають, розчіплюючи муфту, і звільняють одну з головок верстата. Звільнена голівка під дією радіально спрямованої сили небалансу
розгойдується, що дозволяє виміряти стрілочним індикатором 3 амплітуду коливання головки. Такий самий вимір проводиться для другої головки.
Друга операція виконується методом «обходу вантажем». Розділивши обидві сторони ротора на шість рівних частин, закріплюють у кожній точці почергово пробний вантаж, який повинен бути дещо меншим за передбачуваний небаланс. Потім описаним вище способом вимірюють коливання головки кожного положення вантажу. Необхідним місцем розміщення вантажу буде точка, яка має амплітуда коливань мінімальна. Масу вантажу підбирають досвідченим шляхом. -
Виконавши балансування однієї сторони ротора, врівноважують у такий же спосіб його іншу сторону. Закінчивши балансування обох сторін ротора, остаточно закріплюють тимчасово встановлений вантаж шляхом зварювання або гвинтами, при цьому враховують масу зварювального шва або гвинтів.
Як вантаж використовують найчастіше шматки смугової сталі. Кріплення вантажу має бути надійним, оскільки недостатньо міцно закріплений вантаж може в процесі роботи машини відірватися від ротора і викликати важку аварію або нещасний випадок.
Закріпивши постійний вантаж, ротор піддають перевірочному балансуванню і при задовільних результатах передають у складальне відділення для збирання машини.

Збалансований ротор або якір електродвигуна, коли центр ваги поєднаний із віссю обертання.

Після ремонту ротора або якоря електродвигуна їх обов'язково необхідно піддати статичному, а іноді і динамічному балансуванню в зборі з вентиляторами та іншими частинами, що обертаються.

І ротор, і якір електродвигуна складаються з великої кількості деталей, тому розподіл мас у них не може бути рівномірним. Найчастіше причина нерівномірного розподілу мас полягає у різній товщині або масі окремих деталей, наявності в них раковин, неоднаковий виліт лобових частин обмотки та ін.

Кожна з деталей, що входять до складу зібраного ротора або якоря, може бути неврівноваженою внаслідок усунення осей її інерції від осі обертання. У зібраному роторі або якорі неврівноважені маси окремих деталей в залежності від їх розташування можуть підсумовуватися або компенсуватися взаємно. Ротори та якорі, у яких головна центральна вісь інерції не збігається з віссю обертання, називають неврівноваженими.

Неврівноваженість, як правило, складається із суми двох неврівноваженостей - статичної та динамічної.

Обертання статично та динамічно неврівноваженого ротора та якоря є частою причиною виникнення вібрації при роботі електродвигуна, здатної зруйнувати підшипники та фундамент механізму. Руйнівний вплив неврівноважених роторів і якорів усувають шляхом їх балансування, що полягає у визначенні розміру та місця неврівноваженої маси.

Балансування проводяться нашими майстрами на спеціальному устаткуванні виявлення неврівноваженості мас ротора (якоря).

Неврівноваженість визначають статичним чи динамічним балансуванням. Вибір способів балансування залежить від необхідної точності врівноваження кожної конкретної ситуації. При динамічному балансуванні виходять вищі результати компенсації неврівноваженості (менша залишкова неврівноваженість), ніж статичної. При виборі методу балансування потрібно враховувати багато аспектів. Наприклад, статична балансування застосовується для роторів, що обертаються із частотою, що не перевищує 1000 об/хв. Статично врівноважений ротор (якір) може мати динамічну неврівноваженість, тому ротори, що обертаються з частотою вище 1000 об/хв, рекомендують піддавати динамічному балансуванню, при якій одночасно усуваються обидва види неврівноваженостей - статична і динамічна.

Наші фахівці проходять спеціальне навчання роботі з балансувальними верстатами та приладами, мають солідний досвід у балансуванні та чудово розуміються на всіх механізмах електродвигунів. Звернувшись до «Елпромтехцентру», Ви можете бути впевнені, що всі машини на вашому виробництві працюватимуть чітко і без збоїв, адже ми дотримуємося всіх правил і гарантуємо високу якість проведених робіт.

Якщо у Вас є питання щодо перемотування електродвигунів, Ви хочете отримати консультацію, розрахувати вартість або записатися на ремонт - звертайтесь до спеціалістів "Елпромтехцентр" у відділ з ремонту електроустаткування.

Після ремонту ротори електричних машин у зборі з вентиляторами та іншими частинами, що обертаються, піддають статичному або динамічному балансуванню на спеціальних балансувальних верстатах. Ці верстати служать виявлення неврівноваженості маси ротора, що є основною причиною виникнення вібрації під час роботи машини. Вібрація, викликана відцентровими силами, що досягають при великій частоті обертання незбалансованого ротора значних величин, може стати причиною руйнування фундаменту та аварійного виходу машини з ладу.

Для статичного балансування роторів і якорів служить верстат (рис. 12, а), що є опорною конструкцією з профільної сталі і встановленими на ній призмами трапецієподібної форми. Довжина призм має бути такою, щоб ротор міг зробити на них не менше двох обертів.

Ширину робочої поверхні призм верстатів для балансування роторів масою до 1 т приймають рівною 3-5 мм. Робоча поверхня призм повинна бути добре відшліфована і здатна, не деформуючись, витримувати масу ротора, що балансується.

Статичне балансування ротора на верстаті роблять у такій послідовності. Ротор укладають шийками валу на робочі поверхні призм. У цьому ротор, перекочуючись на призмах, займе таке становище, у якому його найважча частина виявиться унизу.

Для визначення точки кола, в якому повинен бути встановлений балансуючий вантаж, ротор 5-6 разів перекочують і після кожного зупинки відповідають крейдою нижню «важку» точку. Після цього на невеликій частині кола ротора опиниться п'ять крейдяних рис.

Відзначивши середину відстані між крайніми крейдовими відмітками, визначають точку встановлення вантажу, що врівноважує: вона знаходиться в місці, діаметрально протилежному середній «важкій» точці. У цій точці встановлюють врівноважуючий вантаж, масу якого підбирають досвідченим шляхом до тих пір, поки ротор не перестане перекочуватися, залишивши в будь-якому довільному положенні. Правильно збалансований ротор після перекочування в одному та іншому напрямках повинен у всіх положеннях перебувати у стані байдужої рівноваги.

При необхідності більш повного виявлення та усунення небалансу, що залишився, окружність ротора ділять на шість рівних частин. Потім, укладаючи ротор на призмах так, щоб кожна відмітка по черзі знаходилася на горизонтальному діаметрі, у кожну з шести точок почергово навішують невеликі вантажі до тих пір, поки ротор не вийде зі стану спокою. Маси вантажів для кожної з шести точок будуть різними. Найменша маса буде у «важкій» точці, найбільша – у діаметрально протилежній точці ротора.

При статичному методі балансування врівноважуючий вантаж встановлюють тільки одному торці ротора і таким чином усувають статичний небаланс. Однак цей спосіб балансування застосовується лише для коротких роторів і якорів дрібних і тихохідних машин. Для врівноважування мас роторів і якорів великих електричних машин з більшою частотою обертання (більше 1000 об/хв) застосовують динамічне балансування, при якому встановлюють врівноважуючий вантаж на обох торцях ротора. Це тим, що з обертанні ротора з великою частотою кожен його торець має самостійне биття, викликане не-балансированными масами.

Для динамічного балансування найбільш зручний верстат резонансного типу (рис. 12 б), що складається з двох зварних стійок 1, опорних плит 9 і балансувальних головок. Головки складаються з підшипників 8, 6 сегментів і можуть бути закріплені нерухомо болтами 7 або вільно гойдатися на сегментах. Балансований ротор 2 приводиться у обертальний рух електродвигуном 5. Муфта розчеплення 4 служить для від'єднання ротора, що обертається, від приводу в момент балансування.

Динамічна балансування роторів і двох операцій: виміру початкової величини вібрації, дає уявлення про розміри неврівноваженості мас ротора; знаходження точки розміщення та визначення маси врівноважуючого вантажу для одного з торців ротора.

При першій операції головки верстата закріплюють болтами 7. Ротор електродвигуном приводиться в обертання, після чого привід відключають, розчіплюючи муфту, і звільняють одну з головок верстата. Звільнена головка під дією радіально спрямованої відцентрової сили небалансу розгойдується, що дозволяє стрілочним індикатором 3 виміряти амплітуду коливання головки. Такий самий вимір роблять для другої головки.

Другу операцію виконують методом «обходу вантажем». Розділивши обидві сторони ротора на шість рівних частин, у кожній точці почергово закріплюють пробний вантаж, який повинен бути меншим за передбачуваний небаланс. Потім описаним вище способом вимірюють коливання головки кожного положення вантажу. Найзручнішим місцем розміщення вантажу буде точка, в якій амплітуда коливань була мінімальною.

Масу врівноважуючого вантажу Q (кг) визначають за формулою:

де Р - маса пробного кола, К0 - початкова амплітуда коливань до обходу пробним вантажем, До min - мінімальна амплітуда коливань при обході пробним вантажем.

Закінчивши балансування однієї сторони ротора, у такий же спосіб балансують другий бік. Балансування вважається задовільним, якщо відцентрова сила неврівноваженості, що залишилася, не перевищує 3% маси ротора. Цю умову можна вважати виконаною, якщо амплітуда коливань, що залишилися, головки балансувального верстата знаходиться в межах, що визначаються виразом:

Де Вр - маса ротора, що балансується, т.е.

Після закінчення балансування тимчасово встановлений на роторі вантаж закріплюють. Як балансувальний вантаж використовують шматки смугової або квадратної сталі. Вантаж кріплять до ротора зварюванням або гвинтами. Кріплення вантажу має бути надійним, оскільки недостатньо міцно закріплений вантаж може в процесі роботи машини відірватися від ротора і стати причиною аварії чи нещасного випадку. Закріпивши вантаж постійно, ротор піддають перевірочному балансуванню, потім передають у складальне відділення для збирання машини.

Відремонтовані електричні машини піддають післяремонтним випробуванням за встановленою програмою: вони повинні задовольняти вимоги, що висуваються до неї стандартами або ТУ.

На ремонтних підприємствах проводять такі види випробувань: контрольні - визначення якості електрообладнання; приймально-здавальні - при здачі відремонтованого електроустаткування ремонтним підприємством та прийомі замовником; типові після внесення зміни в конструкцію електрообладнання або технологію його ремонту для оцінки доцільності внесених змін. У ремонтній практиці найчастіше застосовують контрольні та приймально-здатні випробування.

Кожну електричну машину після ремонту незалежно від його обсягу піддають приймально-здавальним випробуванням. При випробуваннях, виборі вимірювальних приладів, збиранні схеми вимірювань, підготовці випробуваної електричної машини, встановленні методики та норм випробувань, а також для оцінки результатів випробувань використовують відповідні стандарти та ресурси.

Якщо під час ремонту машини не змінено її потужність чи частота обертання, після капітального ремонту машину піддають контрольним випробуванням, а за зміні потужності чи частоти обертання - типовим випробуванням.

Як відомо, електродвигун (надалі ЕД) і двох елементів - статичного (статора) і рухомого (ротора). Останній при роботі може обертатися на дуже високій швидкості, яка становить тисячі та десятки тисяч обертів за хвилину.

Дисбаланс ротора не тільки призводить до підвищеної вібрації, але може пошкодити сам ротор або весь електродвигун. Також через цю проблему збільшується ризик поломки всієї установки, де використовується цей ЕД.

Щоб уникнути цих негативних наслідків, проводиться балансування якорів електродвигунів- вона ж "балансування ротора" або "балансування електродвигуна".

Як проводиться балансування роторів електродвигунів

Збалансований ротор - це ротор, у якого вісь обертання збігається з віссю інерції. Щоправда, абсолютного балансу можна досягти лише в ідеальному світі, насправді ж завжди спостерігається хоч невеликий, але «перекіс». І завдання балансування полягає у його мінімізації.

Розрізняють статичне та динамічне балансування роторів.

Статичне балансування ротора покликане усунути значний дисбаланс мас щодо осі обертання. Вона може бути виготовлена ​​в домашніх умовах, оскільки не вимагає використання спеціального обладнання. Достатньо призматичних чи дискових фіксаторів. Також ця операція може здійснюватися з використанням ваг ваги спеціальної конструкції.

Ротор розміщується на призматичному чи дисковому фіксаторі. Після цього найважча його сторона переважує, і деталь прокручується вниз. На нижній точці роблять позначку крейдою. Потім ротор перекочують ще чотири рази і після кожної остаточної зупинки відзначають найбільш нижню точку.

Коли на роторі стає п'ять відміток, вимірюють відстань між крайніми і на його середині роблять шосту. Потім на діаметрально протилежній точці цієї шостої позначки (точці максимального дисбалансу) встановлюють вантаж, що балансує.

Маса вантажу підбирається досвідченим шляхом. На протилежній точці максимальному дисбалансу встановлюються обтяжувачі різної маси, після чого ротор прокручується і зупиняється в будь-якому положенні. Якщо все ще спостерігається дисбаланс - маса вантажу зменшується або збільшується (залежно від того, в який бік перевірився ротор після зупинки). Завдання - підібрати таку масу обтяжувача, щоб ротор після зупинки в будь-якому положенні не провертався.

Після визначення потрібної маси можна залишити вантаж, або просто висвердлити отвір в отриманій шостій точці - точці з максимальним дисбалансом. При цьому маса висвердленого металу повинна відповідати масі підібраного вантажу.

Така статична балансування електродвигуна своїми рукамидосить груба і покликана усунути лише серйозні перекоси масою навантаження на валу. Є й інші вади. Так, статична балансування якоря електродвигуна своїми рукамивимагатиме численних вимірів та обчислень. Для підвищення точності та швидкості рекомендується використовувати динамічний метод.

Для цього потрібно спеціальний верстат для балансування роторів електродвигунів. Він розкручує розміщений на ньому вал і визначає, за якою з осей спостерігається перекіс маси. Динамічна балансування роторів електродвигунівздатна усунути навіть дрібні відходження осі інерції від осі обертання.

Динамічна балансування валу електродвигунапровадиться комп'ютерним методом. Високоінтелектуальне обладнання, яке використовується для цього процесу, здатне самостійно підказати, яку противагу та на який бік варто встановити.

Втім, знайти верстат для балансування дуже тяжкого або великого ротора досить складно. Зазвичай динамічна методика усунення перекосу застосовується порівняно невеликих ЕД незалежно від потужності. Тому, вибираючи способи балансування та центрування електродвигунів, варто звернути увагу як на точність операції, а й у фізичну можливість провести цей процес для наявного валу.

Складання є заключним технологічним процесом, від якості виконання якого значною мірою залежать енергетичні та експлуатаційні показники машин - ККД, рівень вібрацій та шуму, надійність та довговічність. Складання необхідно проводити використовуючи деталі та складальні одиниці, що належать даній машині, так як знеособлена збірка більш складна в організаційному відношенні і при ній можливі випадки, коли характеристики машини не відповідатимуть вимогам стандартів. На якість складання впливають правильна організація робочого місця та використання справного інструменту. Зібрана машина піддається обкатці та випробуванням.

§ 10.1. Балансування роторів та якорів

Перед збиранням проводять балансування роторів (якорів) та інших деталей, що обертаються, якщо вони ремонтувалися або при передремонтних випробуваннях була виявлена ​​підвищена вібрація. Відповідно до ГОСТ 12327-79 компенсація неврівноваженості повинна проводитись у двох площинах виправлення при відношенні осьового розміру L деталі до діаметра D більше 0,2;<0,2 - в одной плоскости. Детали, устанавливаемые на отбалансированный ротор, балансируются отдельно. Если деталь устанавливают на ротор (якорь) с помощью шпонки, то она балансируется со шпонкой, а ротор - без шпонки.

при L/D

При одній площині виправлення ротор (якір) можна балансувати як статичним, і динамічним способами, а за двох площинах - лише динамічним.

Ротор (якір) встановлюють на призми і легким поштовхом виводять із рівноваги, надаючи йому можливість котитися призмами.

Після кількох хитань незбалансований ротор (якір) зупиниться. У верхній точці ротора встановлюють пробний вантаж та повторюють досвід. Так чинять кілька разів і підбирають вантаж. Ротор вважається відбалансованим, якщо він зупиняється без коливань у стані байдужої рівноваги.

Пробний вантаж зважують і його місце встановлюють штатний вантаж, рівний за масою пробному.

Якщо деталі, що балансуються, не мають валу, то виготовляють технологічний вал, на якому проводять балансування.

Динамічний балансування. Ротор балансують на верстаті при його обертанні. Сучасні балансувальні верстати дозволяють визначити місце встановлення та масу вантажу. Їх використання при ремонті дуже бажано, але при великій номенклатурі машин, що ремонтуються, приватна переналагодження знижує ефективність верстатів і їх застосування не завжди є обґрунтованим.