රේඩියෝ පාලිත මාදිලිවල ගයිරොස්කෝප්. තාක්ෂණයන් සහ ක්‍රම පිළිබඳ විශ්වකෝෂය භ්‍රමණ යාන්ත්‍රික ගයිරොස්කෝප් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය

ගෙදර හැදූ ගයිරොස්කෝප්

Gyroscope(වෙනත් ග්‍රීක yupo "රවුම් භ්‍රමණය" සහ okopew "පෙනුම" වලින්) - වේගයෙන් භ්‍රමණය වන ඝන ශරීරයක්, එම නමින්ම උපාංගයේ පදනම, අවස්ථිතියට සාපේක්ෂව එයට සම්බන්ධ ශරීරයේ දිශානති කෝණවල වෙනස්කම් මැනීමට හැකියාව ඇත. ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය, සාමාන්‍යයෙන් භ්‍රමණ මොහොත (ගම්‍යතාවය) සංරක්ෂණය කිරීමේ නීතිය මත පදනම් වේ.

"ගයිරොස්කෝප්" යන නම සහ මෙම උපාංගයේ ක්‍රියාකාරී අනුවාදය 1852 දී ප්‍රංශ විද්‍යාඥ ජීන් ෆූකෝ විසින් සොයා ගන්නා ලදී.

යාන්ත්රික ගයිරොස්කෝප් අතර කැපී පෙනේ භ්රමක විභ්රමේක්ෂය- වේගයෙන් භ්‍රමණය වන ඝන ශරීරයක්, එහි භ්‍රමණ අක්ෂය අවකාශයේ දිශානතිය වෙනස් කිරීමට සමත් වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, ගයිරොස්කෝප් භ්රමණය වන වේගය එහි භ්රමණයෙහි අක්ෂයේ භ්රමණ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවා යයි. එවැනි ගයිරොස්කෝපයක ප්‍රධාන ගුණාංගය වන්නේ එය මත ක්‍රියා කරන බාහිර බල අවස්ථා නොමැති විට අවකාශයේ භ්‍රමණ අක්ෂයේ එකම දිශාව පවත්වා ගැනීමේ හැකියාවයි.

ගයිරොස්කෝප් එකක් සෑදීමට අපට අවශ්‍ය වන්නේ:

1. ලැමිෙන්ට් කෑල්ලක්;
2. පහළ 2 pcs. කෑන් එකකින්;
3. වානේ සැරයටිය;
4. ප්ලාස්ටික්;
5. ගෙඩි සහ/හෝ බර;
6. ඉස්කුරුප්පු දෙකක්;
7. වයර් (තඹ ඝන);
8. Poxipol (හෝ වෙනත් දෘඪ මැලියම්);
9. පරිවාරක පටි;
10. නූල් (දියත් කිරීම සහ වෙනත් දෙයක් සඳහා);
11. මෙවලමක් මෙන්ම: කියත්, ඉස්කුරුප්පු නියනක්, හරයක්, ආදිය...

රූපයේ දැක්වෙන පරිදි සාමාන්ය අදහස පැහැදිලිය:

ඇරඹේ:

1) අපි ලැමිෙන්ට් එකක් ගෙන එයින් ගල් අඟුරු 8 ක රාමුවක් කපා ගනිමු (ඡායාරූපයේ එය ගල් අඟුරු 6 ක රාමුවකි). මීලඟට, අපි එහි සිදුරු 4 ක් හාරන්නෙමු: 2 (අවසන්වල) ඉදිරිපස දිගේ, 2 හරහා (එම කෙළවරේ), ඡායාරූපය බලන්න. දැන් අපි කම්බි වළල්ලකට නැමෙමු (කම්බියේ විෂ්කම්භය රාමුවේ විෂ්කම්භයට ආසන්න වශයෙන් සමාන වේ). අපි ඉස්කුරුප්පු 2 ක් (බෝල්ට්) ගෙන ඒවා අවපාතය හරහා අවපාතයක් හෝ හරයක් සමඟ සිදුරු කරමු (නරකම නම්, ඔබට එය සරඹයකින් සරඹ කළ හැකිය).

2) ප්රධාන කොටස - රෝටර් එකලස් කිරීම අවශ්ය වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ටින් කෑන් එකකින් පතුල් 2 ක් ගෙන ඒවායේ මධ්යයේ සිදුරක් සාදන්න. විෂ්කම්භය සහිත කුහරය අක්ෂ-දණ්ඩට අනුරූප විය යුතුය (අපි එහි ඇතුල් කරනු ඇත). අක්ෂය-පොල්ලක් සාදා ගැනීම සඳහා, නියපොත්තක් හෝ දිගු බෝල්ට් එකක් ගෙන එය දිගට කපා, කෙළවර තියුණු කළ යුතුය. පෙළගැස්ම වඩා හොඳ කිරීමට, සැරයටිය සරඹයට ඇතුළු කර, යන්ත්‍ර මෙවලමක මෙන්, පැති 2 සිට ගොනුවකින් හෝ තිරිඟු ගලකින් එය මුවහත් කරන්න. නූලක් සහිත ශාකය සඳහා එය මත වලක් සෑදීම සතුටක් වනු ඇත. අපි එක් තැටියක ප්ලාස්ටික් ආලේප කර ගෙඩි සහ බර එයට පුරවමු (වානේ මුද්දක් ඇති ඕනෑම කෙනෙකුට මෙය වඩා හොඳය). දැන් අපි තැටි දෙකම (සැන්ඩ්විච් වැනි) සම්බන්ධ කර අක්ෂ-පොල්ලකින් සිදුරු හරහා විදිනවා. අපි මුළු දේම පොක්සිපෝල් (හෝ වෙනත් මැලියම්) සමඟ ලිහිසි කර, අපගේ රෝටර් සරඹයට ඇතුළු කර, පොක්සිපෝල් දැඩි වන අතර, අපි තැටිය මධ්‍යගත කරන්නෙමු (මෙය කාර්යයේ වැදගත්ම කොටසයි). ශේෂය පරිපූර්ණ විය යුතුය.

3) පින්තූරයට අනුව අපි එකතු කරමු, රෝටරයේ නිදහස් චලනය ඉහළට සහ පහළට අවම විය යුතුය (එය දැනෙනවා, නමුත් ටිකක්).

4) අපි වයර් ආරක්ෂාවක් දමා, නූල් හෝ මැලියම් සමඟ එය සවි කරන්න, සහ අපගේ ගයිරොස්කෝප් සූදානම්.

භ්‍රමණ ගයිරොස්කෝප් යනු වේගයෙන් භ්‍රමණය වන ඝන ශරීරයකි, එහි භ්‍රමණ අක්ෂය අවකාශයේ දිශානතිය වෙනස් කිරීමට සමත් වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, ගයිරොස්කෝප් භ්රමණය වන වේගය එහි භ්රමණයෙහි අක්ෂයේ භ්රමණ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවා යයි.
මෙම ගයිරොස්කෝප් එය මත ක්‍රියා කරන බාහිර බල අවස්ථා නොමැති විට අභ්‍යවකාශයේ භ්‍රමණ අක්ෂයේ එකම දිශාව පවත්වා ගැනීමට හැකියාව ඇත.

අපැහැදිලිද? විඩියෝව බලන්න - ගයිරොස්කෝප් ක්රියා කරන ආකාරය.

Gyroscope එකක් සාදා ගන්නේ කෙසේද

අපි එය improvised ක්රම වලින් කරන්නෙමු.

ඔබට අවශ්ය වනු ඇත:

• ලැමිෙන්ට් කෑල්ලක්;
• 2 කෑන් පියන / පහළ;
• වානේ සැරයටිය;
• ඇට වර්ග;
• 2 ඉස්කුරුප්පු;
• පන්ච්;
• තඹ වයර්;
• මැලියම් "පොක්සිපෝල්";
• පරිවාරක පටි.

ලැමිෙන්ට් සිට ප්රධාන රාමුව කපා. අපි තඹ වයරය වළල්ලක ස්වරූපයෙන් නැමී, හරයක ආධාරයෙන් ඉස්කුරුප්පු වල අවපාත සාදන්නෙමු.

අපි අපේක්ෂිත දිගට වානේ සැරයටිය කපා කෙළවර තියුණු කරමු. ඔබ නූල් සඳහා වලක් ද සෑදිය යුතුය.

රොටර්

කෑන් වලින් පියන දෙකක් තුළ, අපි මධ්යයේ සිදුරු සාදන්නෙමු. අපි එක් ආවරණයක් මත ප්ලාස්ටික් ආලේප කර එයට ගෙඩි අමුණන්නෙමු. දෙවන කවරය වසා දමා සැරයටිය ඇතුල් කරන්න. "Poksipol" සමඟ දෙපස ලිහිසි කිරීම සහ මැලියම් දැඩි වන තුරු, එය සරඹයකට ඇතුල් කිරීමෙන් තැටිය කේන්ද්රගත කිරීම අවශ්ය වේ. ශේෂය පරිපූර්ණ විය යුතුය.

අපි ගයිරොස්කෝප් එකලස් කරමු. රොටර් ඉස්කුරුප්පු අතර තරමක් දුරට ගමන් කළ යුතුය.

කම්බි වළල්ල සවි කරන්න. සූදානම්.

වෙබ් අඩවියෙන් ද්රව්ය මත පදනම්ව: sam0delka.ru

ගයිරොස්කෝප් නිර්මාණය කර ඇත්තේ එක් අක්ෂයක් වටා ඇති ආකෘතිවල කෝණික විස්ථාපනය අඩු කිරීමට හෝ ඒවායේ කෝණික විස්ථාපනය ස්ථාවර කිරීමට ය. උපාංගයේ හැසිරීම් වල ස්ථාවරත්වය වැඩි කිරීමට හෝ කෘතිමව නිර්මාණය කිරීමට අවශ්ය වන අවස්ථාවන්හිදී ඒවා ප්රධාන වශයෙන් පියාසර ආකෘති මත භාවිතා වේ. ටේල් රොටරයේ තාරතාව පාලනය කිරීම මගින් සිරස් අක්ෂයට සාපේක්ෂව ස්ථායීකරණය සඳහා සාම්ප්‍රදායික හෙලිකොප්ටර් වල විශාලතම භාවිතය (90% පමණ) ගයිරොස්කෝප් සොයාගෙන ඇත. මෙයට හේතුව හෙලිකොප්ටරයේ සිරස් අක්ෂය ඔස්සේ ශුන්‍ය ආවේණික ස්ථායීතාවයක් තිබීමයි. ගුවන් යානා තුළ, ගයිරොස්කෝප් මගින් රෝල්, ශීර්ෂය සහ තාරතාව ස්ථාවර කළ හැකිය. මෙම පාඨමාලාව ප්‍රධාන වශයෙන් ටර්බෝජෙට් මාදිලි මත ස්ථායී කර ඇත්තේ ආරක්ෂිත ගුවන්ගත වීම සහ ගොඩබෑම සහතික කිරීම සඳහාය - අධික වේග සහ ගුවන්ගත කිරීමේ දුර ඇති අතර ධාවන පථය සාමාන්‍යයෙන් පටු වේ. තණතීරුව අඩු, ශුන්‍ය හෝ සෘණ කල්පවත්නා ස්ථායීතාවයක් (පසුපස කේන්ද්‍රගත කිරීම සහිත) සහිත ආකෘති මත ස්ථාවර කර ඇති අතර එමඟින් ඔවුන්ගේ උපාමාරු වැඩි කරයි. පුහුණු ආකෘති මත පවා ස්ථාවර කිරීමට රෝල් ප්රයෝජනවත් වේ.

ක්‍රීඩා පන්තිවල ගුවන් යානා සහ ග්ලයිඩර් මත, FAI අවශ්‍යතා අනුව ගයිරොස්කෝප් තහනම් කර ඇත.

ගයිරොස්කෝප් කෝණික ප්‍රවේග සංවේදකයකින් සහ පාලකයකින් සමන්විත වේ. රීතියක් ලෙස, ඒවා ව්‍යුහාත්මකව එකමුතු වී ඇතත්, යල් පැන ගිය, මෙන්ම "සිසිල්" නවීන ගයිරොස්කෝප් මත වුවද, ඒවා විවිධ අවස්ථා වල තබා ඇත.

භ්‍රමණ සංවේදකවල සැලසුමට අනුව, ගයිරොස්කෝප් ප්‍රධාන පන්ති දෙකකට බෙදිය හැකිය: යාන්ත්‍රික සහ පීසෝ. වඩාත් නිවැරදිව, දැන් බෙදීමට විශේෂ දෙයක් නොමැත, මන්ද යාන්ත්රික ගයිරොස්කෝප් සම්පූර්ණයෙන්ම යල්පැන ඇති බැවින් සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඓතිහාසික යුක්තිය සඳහා පමණක් නම්, අපි ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් මූලධර්මය ද ලියා තබමු.

යාන්ත්රික විභ්රමේක්ෂයක පදනම විදුලි මෝටර් පතුවළක් මත සවි කර ඇති බර තැටි වලින් සමන්විත වේ. එන්ජිම, අනෙක් අතට, නිදහසේ එක් උපාධියක් ඇත, i.e. මෝටර් පතුවළට ලම්බකව අක්ෂයක් වටා නිදහසේ භ්‍රමණය විය හැක.

එන්ජිම මගින් කරකැවෙන බර තැටි ගයිරොස්කොපික් බලපෑමක් ඇති කරයි. මුළු පද්ධතියම අනෙක් දෙකට ලම්බකව අක්ෂය වටා භ්රමණය වීමට පටන් ගන්නා විට, තැටි සහිත එන්ජිම යම් කෝණයකට අපගමනය වේ. මෙම කෝණයෙහි විශාලත්වය හැරීමේ අනුපාතයට සමානුපාතික වේ (ගයිරොස්කෝප් වල පැන නගින බලවේග ගැන උනන්දුවක් දක්වන අයට විශේෂ සාහිත්යයේ කොරියෝලිස් ත්වරණය සමඟ වඩාත් ගැඹුරින් හුරුපුරුදු විය හැකිය). මෝටරයේ අපගමනය සංවේදකයක් මගින් සවි කර ඇති අතර, එහි සංඥාව ඉලෙක්ට්රොනික දත්ත සැකසුම් ඒකකය වෙත ලබා දෙනු ලැබේ.

නවීන තාක්ෂණයන් දියුණු කිරීම වඩාත් දියුණු කෝණික ප්රවේග සංවේදක සංවර්ධනය කිරීමට හැකි වී තිබේ. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, piezogyroscopes දර්ශනය වූ අතර, මේ වන විට සම්පූර්ණයෙන්ම යාන්ත්රික ඒවා ප්රතිස්ථාපනය කර ඇත. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔවුන් තවමත් කොරියෝලිස් ත්වරණයේ බලපෑම භාවිතා කරයි, නමුත් සංවේදක ඝන තත්වයකි, එනම් භ්රමණය වන කොටස් නොමැත. වඩාත් පොදු සංවේදක කම්පන තහඩු භාවිතා කරයි. අක්ෂය වටා හැරීම, එවැනි තහඩුවක් කම්පන තලයට හරස් තලයක අපගමනය වීමට පටන් ගනී. මෙම අපගමනය මැනීම සහ සංවේදකයේ ප්රතිදානය වෙත පෝෂණය වන අතර, එය තවදුරටත් සැකසීම සඳහා බාහිර පරිපථයක් මගින් ගනු ලැබේ. එවැනි සංවේදකවල වඩාත් ප්රසිද්ධ නිෂ්පාදකයන් වන්නේ Murata සහ Tokin ය.

පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික් කෝණික ප්‍රවේග සංවේදකයක සාමාන්‍ය සැලසුමක උදාහරණයක් පහත රූපයේ දක්වා ඇත.

මෙම සැලසුමේ සංවේදකවල සංඥාවේ විශාල උෂ්ණත්ව ප්ලාවිතයක ස්වරූපයෙන් අඩුපාඩුවක් ඇත (එනම්, නිශ්චල තත්වයක පවතින piezoelectric සංවේදකයේ ප්රතිදානයේ උෂ්ණත්වය වෙනස් වන විට, සංඥාවක් දිස්විය හැක). කෙසේ වෙතත්, ආපසු ලැබෙන ප්රතිලාභ මෙම අපහසුතාවයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. Piezogyroscopes යාන්ත්‍රික ඒවාට සාපේක්ෂව අඩු ධාරාවක් පරිභෝජනය කරයි, විශාල අධි බරට ඔරොත්තු දෙයි (අනතුරුවලට අඩු සංවේදී), සහ ආකෘති හැරීම් වලට වඩාත් නිවැරදි ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සලසයි. ප්ලාවිතයට එරෙහි සටන සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, piezogyroscopes හි ලාභ මාදිලිවල සරලව "ශුන්‍ය" ගැලපීමක් ඇත, සහ වඩා මිල අධික ඒවා - බලය යොදන විට මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයෙන් ස්වයංක්‍රීය "ශුන්‍ය" සැකසීම සහ උෂ්ණත්ව සංවේදක සමඟ වන්දි ගෙවීම.

කෙසේ වෙතත්, ජීවිතය නිශ්චලව නොසිටින අතර, දැන් Futaba වෙතින් ("AVCS" පද්ධතිය සහිත පවුල් Gyxxx) නව ගයිරොස්කෝප් වල දැනටමත් සිලිකන් සංවේදක පද්ධති වලින් සංවේදක ඇත, ඒවා මුරාටා සහ ටෝකින් සමඟ ලක්ෂණ අනුව ඉතා වාසිදායක ලෙස සංසන්දනය කරයි. නිෂ්පාදන. නව සංවේදකවල අඩු උෂ්ණත්ව ප්ලාවිතය, අඩු ශබ්ද මට්ටම්, ඉතා ඉහළ කම්පන ප්රතිශක්තිය සහ දිගු ක්රියාකාරී උෂ්ණත්ව පරාසයක් ඇත. සංවේද මූලද්‍රව්‍යයේ සැලසුම වෙනස් කිරීමෙන් මෙය සාක්ෂාත් කර ගන්නා ලදී. එය නැමීමේ කම්පන ආකාරයෙන් ක්රියාත්මක වන වළල්ලක ආකාරයෙන් සාදා ඇත. මුද්ද සෑදී ඇත්තේ ක්ෂුද්‍ර පරිපථයක් වැනි ඡායාරූප ශිලා විද්‍යාවෙන්, එබැවින් සංවේදකය SMM (Silicon Micro Machine) ලෙස හැඳින්වේ. අපි තාක්ෂණික විස්තර වෙත නොයන්නෙමු, කුතුහලයෙන් සිටින අයට මෙහි සියල්ල සොයාගත හැකිය: http://www.spp.co.jp/sssj/comp-e.html . මෙන්න සංවේදකයේම ඡායාරූප කිහිපයක්, ඉහළ කවරය නොමැති සංවේදකය සහ වළයාකාර piezoelectric මූලද්රව්යයේ කොටසකි.

ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා සාමාන්‍ය ගයිරොස්කෝප් සහ ඇල්ගොරිතම

වර්තමානයේ ගයිරොස්කෝප් වල වඩාත් ප්රසිද්ධ නිෂ්පාදකයන් වන්නේ Futaba, JR-Graupner, Ikarus, CSM, Robbe, Hobbico යනාදියයි.

දැන් අපි බොහෝ නිපදවන ලද ගයිරොස්කෝප් වල භාවිතා කරන මෙහෙයුම් මාතයන් සලකා බලමු (අපි ඕනෑම අසාමාන්‍ය අවස්ථා පසුව වෙන වෙනම සලකා බලමු).

සම්මත මෙහෙයුම් ආකාරය සහිත Gyroscopes

මෙම මාදිලියේදී, ගයිරොස්කෝප් ආකෘතියේ කෝණික විස්ථාපන තෙත් කරයි. අපි මෙම මාදිලිය යාන්ත්‍රික ගයිරොස්කෝප් වලින් උරුම කර ගත්තෙමු. පළමු piezogyroscopes ප්රධාන වශයෙන් සංවේදකයේ යාන්ත්රික ඒවාට වඩා වෙනස් විය. කාර්යයේ ඇල්ගොරිතම නොවෙනස්ව පැවතුනි. එහි සාරය පහත දක්වා ඇත: ගයිරොස්කෝප් හැරීමේ වේගය මනිනු ලබන අතර හැකිතාක් දුරට භ්‍රමණය මන්දගාමී කිරීම සඳහා සම්ප්‍රේෂකයෙන් සංඥාව නිවැරදි කිරීමක් නිකුත් කරයි. පහත දැක්වෙන්නේ පැහැදිලි කිරීමේ වාරණ රූප සටහනකි.

රූපයෙන් පෙනෙන පරිදි, සම්ප්රේෂකයේ සංඥාවක් නිසා ඇතිවන භ්රමණය ඇතුළුව ඕනෑම භ්රමණයක් යටපත් කිරීමට ගයිරොස්කෝප් උත්සාහ කරයි. එවැනි අතුරු ආබාධයක් වළක්වා ගැනීම සඳහා, සම්ප්රේෂකය මත අතිරේක මික්සර් භාවිතා කිරීම යෝග්ය වේ, එවිට පාලක සැරයටිය මධ්යයේ සිට අපගමනය වන විට, ගයිරොස්කෝප් සංවේදීතාව සුමට ලෙස අඩු වේ. එවැනි මිශ්ර කිරීම නවීන ගයිරොස්කෝප් වල පාලකයන් තුළ දැනටමත් ක්රියාත්මක කළ හැකිය (එය එයද නැද්ද යන්න පැහැදිලි කිරීමට - උපාංගයේ ලක්ෂණ සහ උපදෙස් අත්පොත බලන්න).

සංවේදීතා ගැලපීම ක්රම කිහිපයකින් ක්රියාත්මක වේ:

1. දුරස්ථ පාලකයක් නොමැත. සංවේදිතාව බිම මත පිහිටුවා ඇත (ගයිරොස්කෝප් ශරීරය මත නියාමකය විසින්) සහ පියාසර කාලය තුළ වෙනස් නොවේ.
2. විවික්ත ගැලපුම් (ද්විත්ව අනුපාත ගයිරෝ). භූමියේ, ගයිරොස්කෝප් සංවේදීතාවයේ අගයන් දෙකක් සකසා ඇත (නියාමකයන් දෙදෙනෙකු විසින්). වාතය තුළ, පාලක නාලිකාව හරහා ඔබට අවශ්ය සංවේදීතා අගය තෝරාගත හැක.
3. සුමට ගැලපීම. Gyroscope පාලක නාලිකාවේ සංඥාවට සමානුපාතිකව සංවේදීතාව සකසයි.

වර්තමානයේ, සියලුම නවීන piezogyroscopes පාහේ සුමට සංවේදීතා ගැලපීමක් ඇත (සහ ඔබට යාන්ත්රික ගයිරොස්කෝප් ගැන ආරක්ෂිතව අමතක කළ හැකිය). එකම ව්යතිරේකය වන්නේ සමහර නිෂ්පාදකයින්ගේ මූලික ආකෘති වන අතර, සංවේදිතාව ගයිරොස්කෝප් ශරීරය මත නියාමකය විසින් සකසා ඇත. විවික්ත ගැලපුම් අවශ්‍ය වන්නේ ප්‍රාථමික සම්ප්‍රේෂක සමඟ පමණි (අතිරේක සමානුපාතික නාලිකාවක් නොමැති විට හෝ විවික්ත නාලිකාවේ ස්පන්දන කාලසීමාව සැකසීමට නොහැකි නම්). මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ගයිරොස්කෝප් පාලන නාලිකාවට කුඩා අතිරේක මොඩියුලයක් ඇතුළත් කළ හැකි අතර, සම්ප්‍රේෂකයේ විවික්ත නාලිකාවේ ටොගල් ස්විචයේ පිහිටීම අනුව නිශ්චිත සංවේදීතා අගයන් ලබා දෙනු ඇත.

"සම්මත" මෙහෙයුම් ආකාරය පමණක් ක්රියාත්මක කරන ගයිරොස්කෝප් වල වාසි ගැන අපි කතා කරන්නේ නම්, එය සටහන් කළ හැකිය:

• එවැනි ගයිරොස්කෝප් වලට තරමක් අඩු මිලක් ඇත (ක්‍රියාත්මක කිරීමේ පහසුව හේතුවෙන්)
• හෙලිකොප්ටරයක වලිග උත්පාතය මත ස්ථාපනය කරන විට, කදම්බය විශේෂයෙන් නිරීක්ෂණය කළ නොහැකි බැවින් ආරම්භකයින්ට රවුමක පියාසර කිරීම පහසුය (කදම්භයම හෙලිකොප්ටරයේ දිශාවට හැරේ).

අඩුපාඩු:

• මිල අඩු ගයිරොස්කෝප් වලදී, තාප වන්දි ගෙවීම ප්රමාණවත් ලෙස සිදු නොවේ. වායු උෂ්ණත්වය වෙනස් වන විට මාරු කළ හැකි "ශුන්ය" අතින් සකස් කිරීම අවශ්ය වේ.
• ගයිරොස්කෝප් මගින් පාලන සංඥාව මර්දනය කිරීමේ බලපෑම ඉවත් කිරීම සඳහා අතිරේක පියවරයන් යෙදීම අවශ්ය වේ (සංවේදීතා පාලන නාලිකාවේ අතිරේක මිශ්ර කිරීම හෝ සර්වෝ ප්රවාහයේ වැඩි වීම).

විස්තර කරන ලද ගයිරොස්කෝප් වල තරමක් ප්‍රසිද්ධ උදාහරණ මෙන්න:

ගයිරොස්කෝප් වෙත සම්බන්ධ වන සුක්කානම් යන්ත්රයක් තෝරාගැනීමේදී, ඔබ වේගවත් විකල්ප සඳහා මනාප ලබා දිය යුතුය. පද්ධතිය තුළ යාන්ත්‍රික ස්වයං දෝලනය වීමේ අවදානමකින් තොරව, වැඩි සංවේදීතාවයක් ලබා ගැනීමට මෙය ඔබට ඉඩ සලසයි (අධික ලෙස වෙඩි තැබීම හේතුවෙන්, සුක්කානම් දෙපැත්තට ගමන් කිරීමට පටන් ගනී).

සිරස්තල රඳවා ගැනීමේ මාදිලිය සහිත ගයිරොස්කෝප්

මෙම මාදිලියේදී, ආකෘතියේ කෝණික පිහිටීම ස්ථාවර වේ. පළමුව, කුඩා ඓතිහාසික පසුබිමක්. මෙම මාදිලිය සමඟ ගයිරොස්කෝප් නිෂ්පාදනය කළ පළමු සමාගම CSM ය. ඇය මාදිලිය Heading Hold ලෙස හැඳින්වීය. නම පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා ගත් බැවින්, වෙනත් සමාගම් තමන්ගේම නම් ඉදිරිපත් කිරීමට (සහ පේටන්ට් බලපත්‍රය) පටන් ගත්හ. "3D", "AVSC" (කෝණික දෛශික පාලන පද්ධතිය) සහ අනෙකුත් වෙළඳ නාම දර්ශනය වූයේ එලෙස ය. එවැනි ප්‍රභේදයක් ආරම්භකයකු සුළු ව්‍යාකූලත්වයකට ඇද දැමිය හැකි නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම එවැනි ගයිරොස්කෝප් වල ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලික වෙනස්කම් නොමැත.

සහ තවත් එක් සටහනක්. Heading Hold මාදිලියක් ඇති සියලුම ගයිරොස්කෝප් සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතමයටද සහය දක්වයි. සිදු කරන උපාමාරුව අනුව, ඔබට වඩාත් සුදුසු ගයිරොස්කෝප් මාදිලිය තෝරා ගත හැකිය.

ඉතින්, නව මාදිලිය ගැන. එහි දී, ගයිරොස්කෝප් භ්‍රමණය යටපත් නොකරයි, නමුත් සම්ප්‍රේෂක හසුරුවෙන් ලැබෙන සංඥාවට සමානුපාතික වේ. වෙනස පැහැදිලියි. ආකෘතිය සුළඟ සහ අනෙකුත් සාධක නොතකා, අපේක්ෂිත වේගයෙන් හරියටම භ්රමණය වීමට පටන් ගනී.

බ්ලොක් රූප සටහන බලන්න. පාලක නාලිකාවෙන් සහ සංවේදකයේ සංඥාවෙන්, අනුකලනය වෙත පෝෂණය වන (එකතු කරන්නාට පසුව) වෙනස දෝෂ සංඥාවක් ලබා ගන්නා බව පෙන්නුම් කරයි. දෝෂ සංඥාව ශුන්‍යයට සමාන වන තෙක් අනුකලකය ප්‍රතිදාන සංඥාව වෙනස් කරයි. සංවේදීතා නාලිකාව හරහා, ඒකාබද්ධ කිරීමේ නියතය නියාමනය කරනු ලැබේ, එනම්, සුක්කානම් යන්ත්රයේ වැඩ කිරීමේ වේගය. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඉහත පැහැදිලි කිරීම් ඉතා ආසන්න වන අතර සාවද්ය ගණනාවක් ඇත, නමුත් අපි ගයිරොස්කෝප් සෑදීමට යන්නේ නැත, නමුත් ඒවා භාවිතා කිරීමට. එමනිසා, එවැනි උපකරණ භාවිතා කිරීමේ ප්රායෝගික ලක්ෂණ ගැන අප වඩාත් උනන්දු විය යුතුය.

Heading Hold මාදිලියේ වාසි පැහැදිලිය, නමුත් හෙලිකොප්ටරයක (වලිගය උත්පාතය ස්ථාවර කිරීමට) එවැනි ගයිරොස්කෝපයක් ස්ථාපනය කරන විට පෙනෙන වාසි අවධාරණය කිරීමට මම කැමතියි:

• හෙලිකොප්ටරයක, හොවර් මාදිලියේ නවක නියමුවෙකුට ප්‍රායෝගිකව ටේල් රෝටරය පාලනය කළ නොහැක
• ටේල් රොටර් තණතීරුව වායුව සමඟ මිශ්‍ර කිරීම අවශ්‍ය නොවේ, එය පෙර පියාසර සූදානම තරමක් සරල කරයි
• ආකෘතිය බිමෙන් ඉවතට නොගෙන tail rotor trim කළ හැකිය
• කලින් දුෂ්කර වූ එවැනි උපාමාරු සිදු කිරීමට හැකි වේ (නිදසුනක් ලෙස, වලිගය ඉදිරියට පියාසර කිරීම).

ගුවන් යානා සඳහා, විශේෂයෙන්ම "Torque Roll" වැනි සමහර සංකීර්ණ ත්‍රිමාණ හැඩතල මත මෙම මාදිලිය සාධාරණීකරණය කළ හැක.

ඒ අතරම, එක් එක් මෙහෙයුම් මාදිලියට තමන්ගේම ලක්ෂණ ඇති බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය, එබැවින් පේළියේ සෑම තැනකම Heading Hold භාවිතා කිරීම කෝකටත් තෛලයක් නොවේ. සාමාන්‍ය හෙලිකොප්ටර් පියාසර කිරීමේදී, විශේෂයෙන් ආරම්භකයින් විසින්, Heading Hold ශ්‍රිතය භාවිතා කිරීම පාලනය අහිමි වීමට හේතු විය හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ හැරීම් සිදු කරන විට වලිග උත්පාතය පාලනය නොකරන්නේ නම්, හෙලිකොප්ටරය පෙරළෙනු ඇත.

Heading Hold සඳහා සහය වන ගයිරොස්කෝප් උදාහරණවලට පහත ආකෘති ඇතුළත් වේ:

සම්මත මාදිලිය සහ Heading Hold අතර මාරුවීම සංවේදී පාලන නාලිකාව හරහා සිදු කෙරේ. ඔබ පාලක ස්පන්දනයේ කාලසීමාව එක් දිශාවකට (මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යයෙන්) වෙනස් කරන්නේ නම්, ගයිරොස්කෝපය Heading Hold මාදිලියේ ක්‍රියාත්මක වන අතර අනෙක් දිශාවට නම්, විභ්‍රමේක්ෂය සම්මත ප්‍රකාරයට මාරු වේ. මැද ලක්ෂ්‍යය යනු නාලිකා ස්පන්දනයේ කාලසීමාව ආසන්න වශයෙන් 1500 μs වන විටය; එනම්, අපි මෙම නාලිකාවට සුක්කානම් යන්ත්රයක් සම්බන්ධ කළහොත්, එය මැද ස්ථානයට සකසනු ඇත.

වෙනමම, භාවිතා කරන සුක්කානම් ගියර් මාතෘකාව ස්පර්ශ කිරීම වටී. Heading Hold වෙතින් උපරිම බලපෑමක් ලබා ගැනීම සඳහා, ඔබ වැඩි වේගයකින් සහ ඉතා ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහිත සර්වෝස් ස්ථාපනය කළ යුතුය. සංවේදීතාව වැඩි වීමත් සමඟ (යන්ත්‍රයේ වේගය ඉඩ දෙන්නේ නම්), ගයිරොස්කෝප් තට්ටු කිරීමකින් පවා සර්වෝමෙකානිස්වාදය ඉතා තියුණු ලෙස මාරු කිරීමට පටන් ගනී. එමනිසා, යන්ත්රය දිගු කාලයක් පවතිනු පිණිස සහ අසාර්ථක නොවීම සඳහා බරපතල ආරක්ෂාවක් තිබිය යුතුය. ඊනියා "ඩිජිටල්" යන්ත්ර සඳහා මනාප ලබා දිය යුතුය. වඩාත්ම නවීන ගයිරොස්කෝප් සඳහා, විශේෂිත ඩිජිටල් සර්වෝ පවා සංවර්ධනය වෙමින් පවතී (උදාහරණයක් ලෙස, GY601 ගයිරොස්කෝප් සඳහා Futaba S9251). භූමියේදී, ඇතුල්වීමේ සංවේදකයේ ප්‍රතිපෝෂණ නොමැතිකම නිසා, ඔබ අමතර ක්‍රියාමාර්ග නොගන්නේ නම්, ගයිරොස්කෝප් නිසැකවම සර්වෝව එහි ආන්තික ස්ථානයට ගෙන එනු ඇති අතර එහිදී එය උපරිම බර අත්විඳින බව මතක තබා ගන්න. එබැවින්, ගයිරොස්කෝප් සහ සුක්කානම් යන්ත්‍රයෙහි සංචරණ සීමා කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වයන් නොමැති නම්, සුක්කානම් යන්ත්‍රය බිම මත තිබියදී අසාර්ථක නොවන පරිදි අධික බරට ඔරොත්තු දිය යුතුය.

විශේෂිත ගුවන් යානා ගයිරොස්කෝප්

රෝල් ස්ථාවර කිරීම සඳහා ගුවන් යානා භාවිතා කිරීම සඳහා, විශේෂිත ගයිරොස්කෝප් නිෂ්පාදනය කිරීමට පටන් ගත්තේය. බාහිර විධානයේ තවත් එක් නාලිකාවක් ඇති බැවින් ඒවා සුපුරුදු ඒවාට වඩා වෙනස් වේ.

එක් එක් අයිලරෝන් වෙනම සර්වෝ සමඟ පාලනය කිරීමෙන්, පරිගණක ආධාරක ගුවන් යානා ෆ්ලෙපෙරෝන් ශ්‍රිතය භාවිතා කරයි. මිශ්ර කිරීම සම්ප්රේෂකයේ සිදු වේ. කෙසේ වෙතත්, ආකෘතියේ ඇති ගුවන් යානා ගයිරොස්කෝප් පාලකය අයිලරෝන් නාලිකා දෙකෙහිම අවධි අපගමනය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගන්නා අතර එයට බාධා නොකරයි. රෝල් ස්ථායීකරණ ලූපයේ ප්‍රති-පේස් අපගමනය භාවිතා වේ - එයට එකතු කරන්නන් දෙකක් සහ එක් කෝණික ප්‍රවේග සංවේදකයක් අඩංගු වේ. වෙනත් වෙනස්කම් නොමැත. අයිලරෝන් තනි සර්වෝ එකකින් පාලනය කරන්නේ නම්, විශේෂිත ගුවන් යානා ගයිරොස්කෝපයක් අවශ්‍ය නොවේ, සාමාන්‍ය එකක් කරනු ඇත. ගුවන් යානා ගයිරොස්කෝප් Hobbico, Futaba සහ වෙනත් අය විසින් සාදා ඇත.

ගුවන් යානයක ගයිරොස්කෝප් භාවිතය සම්බන්ධයෙන්, ඔබට ගුවන්ගත වීමේදී සහ ගොඩබෑමේදී Heading Hold මාදිලිය භාවිතා කළ නොහැකි බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. වඩාත් නිවැරදිව, ගුවන් යානය බිම ස්පර්ශ කරන මොහොතේ. මක්නිසාද යත් ගුවන් යානය බිම ඇති විට එයට පෙරළීමට හෝ හැරවීමට නොහැකි බැවින් ගයිරොස්කෝප් මඟින් සුක්කානම යම් ආන්තික ස්ථානයකට ගෙන එනු ඇත. තවද ගුවන් යානය බිමෙන් ඉවතට ගන්නා විට (හෝ ගොඩබෑමෙන් පසු වහාම), ආකෘතියට ඉහළ වේගයක් ඇති විට, සුක්කානම්වල ශක්තිමත් අපගමනය කුරිරු විහිළුවක් කළ හැකිය. එබැවින්, සම්මත මාදිලියේ ගුවන් යානාවල ගයිරොස්කෝප් භාවිතා කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ.

ගුවන් යානා වල, සුක්කානම සහ අයිලරෝන වල සඵලතාවය ගුවන් යානයේ ගුවන් වේගයේ වර්ග වලට සමානුපාතික වේ. සංකීර්ණ aerobatics සඳහා සාමාන්‍ය වන පුළුල් පරාසයක වේගයන් සමඟ, ගයිරොස්කෝප් හි සංවේදීතාව සකස් කිරීමෙන් මෙම වෙනස සඳහා වන්දි ගෙවීමට අවශ්‍ය වේ. එසේ නොමැති නම්, ගුවන් යානය වේගවත් වන විට, පද්ධතිය ස්වයං-දෝලනය වන ආකාරය වෙත මාරු වනු ඇත. ඔබ වහාම ගයිරොස්කෝප් කාර්යක්ෂමතාවයේ අඩු මට්ටමක් සකසා ඇත්නම්, අඩු වේගයකින්, එය විශේෂයෙන් අවශ්ය වන විට, එය අපේක්ෂිත බලපෑමක් ඇති නොකරයි. සැබෑ ගුවන් යානා මත, එවැනි නියාමනය ස්වයංක්රීයකරණය මගින් සිදු කෙරේ. සමහර විට ඉක්මනින් එය ආකෘති මත එසේ වනු ඇත. සමහර අවස්ථාවලදී, පාලනයේ ස්වයං-දෝලනය වන ආකාරය වෙත මාරු වීම ප්රයෝජනවත් වේ - ඉතා අඩු ගුවන් යානා පියාසර වේගයන්. MAKS-2001 දී බර්කුට් සී-37 "හැරියර්" රූපයක් පෙන්වූ ආකාරය බොහෝ දෙනා දැක ඇති. ඒ අතරම, ඉදිරිපස තිරස් වලිගය ස්වයං දෝලනය වන ආකාරයෙන් වැඩ කළේය. රෝල් නාලිකාවේ ඇති ගයිරොස්කෝප් යානය "පියාපත් මත ඩම්ප් නොකිරීම" කිරීමට හැකි වේ. ගුවන් යානයේ තණතීරුව ස්ථායීකරණය කිරීමේ මාදිලියේ ගයිරොස්කෝප් ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ වැඩි විස්තර I.V. Ostoslavsky "Aircraft Aerodynamics" විසින් සුප්‍රසිද්ධ monograph හි සොයාගත හැකිය.

නිගමනය

මෑත වසරවලදී, කුඩා ගයිරොස්කෝප් වල බොහෝ ලාභ ආකෘති දර්ශනය වී ඇති අතර, ඒවායේ යෙදුමේ විෂය පථය පුළුල් කිරීමට හැකි වේ. ස්ථාපනය කිරීමේ පහසුව සහ අඩු මිල ගණන් පුහුණුවීම් සහ සටන් ආකෘතිවලදී පවා ගයිරොස්කෝප් භාවිතා කිරීම සාධාරණීකරණය කරයි. piezoelectric ගයිරොස්කෝප් වල ප්‍රබලතාවය හදිසි අනතුරකදී ග්‍රාහකය හෝ සර්වෝ ගයිරොස්කෝප් එකට වඩා පිරිහීමට ඇති ඉඩකඩ වැඩිය.

නවීන ගුවන් යානා සමඟ සංතෘප්ත පියාසර ආකෘති පිළිබඳ ප්‍රශ්නය සෑම කෙනෙකුටම තමන් විසින්ම තීරණය කළ යුතුය. අපගේ මතය අනුව, ගුවන් යානා වල ක්රීඩා පන්තිවලදී, අවම වශයෙන් පිටපත්වල, ගයිරොස්කෝප් අවසානයේ අවසර දෙනු ලැබේ. එසේ නොමැති නම්, විවිධ රෙනෝල්ඩ් සංඛ්‍යා හේතුවෙන් අඩු කළ පිටපතක මුල් පියාසැරියට සමාන යථාර්ථවාදී බව සහතික කළ නොහැක. විනෝදාංශ ගුවන් යානා වලදී, කෘතිම ස්ථායීකරණය භාවිතා කිරීමෙන් ඔබට පියාසර කාලගුණික තත්ත්වයන් පරාසය පුළුල් කිරීමට ඉඩ සලසයි, සහ අතින් පාලනයට පමණක් ආකෘතිය රඳවා ගැනීමට නොහැකි වූ විට එවැනි සුළඟක පියාසර කරන්න.

ගෙදර හැදූ ගයිරොස්කෝප්

Gyroscope(වෙනත් ග්‍රීක yupo "රවුම් භ්‍රමණය" සහ okopew "පෙනුම" වලින්) - වේගයෙන් භ්‍රමණය වන ඝන ශරීරයක්, එම නමින්ම උපාංගයේ පදනම, අවස්ථිතියට සාපේක්ෂව එයට සම්බන්ධ ශරීරයේ දිශානති කෝණවල වෙනස්කම් මැනීමට හැකියාව ඇත. ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය, සාමාන්‍යයෙන් භ්‍රමණ මොහොත (ගම්‍යතාවය) සංරක්ෂණය කිරීමේ නීතිය මත පදනම් වේ.

"ගයිරොස්කෝප්" යන නම සහ මෙම උපාංගයේ ක්‍රියාකාරී අනුවාදය 1852 දී ප්‍රංශ විද්‍යාඥ ජීන් ෆූකෝ විසින් සොයා ගන්නා ලදී.

භ්රමක විභ්රමේක්ෂය- වේගයෙන් භ්‍රමණය වන ඝන ශරීරයක්, එහි භ්‍රමණ අක්ෂය අවකාශයේ දිශානතිය වෙනස් කිරීමට සමත් වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, ගයිරොස්කෝප් භ්රමණය වන වේගය එහි භ්රමණයෙහි අක්ෂයේ භ්රමණ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවා යයි. එවැනි ගයිරොස්කෝපයක ප්‍රධාන ගුණාංගය වන්නේ එය මත ක්‍රියා කරන බාහිර බල අවස්ථා නොමැති විට අවකාශයේ භ්‍රමණ අක්ෂයේ එකම දිශාව පවත්වා ගැනීමේ හැකියාවයි.

ගයිරොස්කෝප් එකක් සෑදීමට අපට අවශ්‍ය වන්නේ:

1. ලැමිෙන්ට් කෑල්ලක්;
2. පහළ 2 pcs. කෑන් එකකින්;
3. වානේ සැරයටිය;
4. ප්ලාස්ටික්;
5. ගෙඩි සහ/හෝ බර;
6. ඉස්කුරුප්පු දෙකක්;
7. වයර් (තඹ ඝන);
8. Poxipol (හෝ වෙනත් දෘඪ මැලියම්);
9. පරිවාරක පටි;
10. නූල් (දියත් කිරීම සහ වෙනත් දෙයක් සඳහා);
11. මෙවලමක් මෙන්ම: කියත්, ඉස්කුරුප්පු නියනක්, හරයක්, ආදිය...

රූපයේ දැක්වෙන පරිදි සාමාන්ය අදහස පැහැදිලිය:

ඇරඹේ:

1) අපි ලැමිෙන්ට් එකක් ගෙන එයින් ගල් අඟුරු 8 ක රාමුවක් කපා ගනිමු (ඡායාරූපයේ එය ගල් අඟුරු 6 ක රාමුවකි). මීලඟට, අපි එහි සිදුරු 4 ක් හාරන්නෙමු: 2 (අවසන්වල) ඉදිරිපස දිගේ, 2 හරහා (එම කෙළවරේ), ඡායාරූපය බලන්න. දැන් අපි කම්බි වළල්ලකට නැමෙමු (කම්බියේ විෂ්කම්භය රාමුවේ විෂ්කම්භයට ආසන්න වශයෙන් සමාන වේ). අපි ඉස්කුරුප්පු 2 ක් (බෝල්ට්) ගෙන ඒවා අවපාතය හරහා අවපාතයක් හෝ හරයක් සමඟ සිදුරු කරමු (නරකම නම්, ඔබට එය සරඹයකින් සරඹ කළ හැකිය).

2) ප්රධාන කොටස - රෝටර් එකලස් කිරීම අවශ්ය වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ටින් කෑන් එකකින් පතුල් 2 ක් ගෙන ඒවායේ මධ්යයේ සිදුරක් සාදන්න. විෂ්කම්භය සහිත කුහරය අක්ෂ-දණ්ඩට අනුරූප විය යුතුය (අපි එහි ඇතුල් කරනු ඇත). අක්ෂය-පොල්ලක් සාදා ගැනීම සඳහා, නියපොත්තක් හෝ දිගු බෝල්ට් එකක් ගෙන එය දිගට කපා, කෙළවර තියුණු කළ යුතුය. පෙළගැස්ම වඩා හොඳ කිරීමට, සැරයටිය සරඹයට ඇතුළු කර, යන්ත්‍ර මෙවලමක මෙන්, පැති 2 සිට ගොනුවකින් හෝ තිරිඟු ගලකින් එය මුවහත් කරන්න. නූලක් සහිත ශාකය සඳහා එය මත වලක් සෑදීම සතුටක් වනු ඇත. අපි එක් තැටියක ප්ලාස්ටික් ආලේප කර ගෙඩි සහ බර එයට පුරවමු (වානේ මුද්දක් ඇති ඕනෑම කෙනෙකුට මෙය වඩා හොඳය). දැන් අපි තැටි දෙකම (සැන්ඩ්විච් වැනි) සම්බන්ධ කර අක්ෂ-පොල්ලකින් සිදුරු හරහා විදිනවා. අපි මුළු දේම පොක්සිපෝල් (හෝ වෙනත් මැලියම්) සමඟ ලිහිසි කර, අපගේ රෝටර් සරඹයට ඇතුළු කර, පොක්සිපෝල් දැඩි වන අතර, අපි තැටිය මධ්‍යගත කරන්නෙමු (මෙය කාර්යයේ වැදගත්ම කොටසයි). ශේෂය පරිපූර්ණ විය යුතුය.

3) පින්තූරයට අනුව අපි එකතු කරමු, රෝටරයේ නිදහස් චලනය ඉහළට සහ පහළට අවම විය යුතුය (එය දැනෙනවා, නමුත් ටිකක්).

වරක් මම මිතුරන් දෙදෙනෙකු හෝ පෙම්වතියන් අතර සංවාදයක් නැරඹුවෙමි:

පිළිතුර: ඔහ්, ඔබ දන්නවා, මට නව ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් තිබේ, එහි බිල්ට් ගයිරොස්කෝප් එකක් පවා ඇත

ආහ් ඔව් මමත් ඩවුන්ලෝඩ් කරේ මටමයි, මාසෙකට ගයිරොස්කෝප් එකක් දැම්මා

A: Erm, ඔබට එය ගයිරොස්කෝප් එකක් බව විශ්වාසද?

B: ඔව්, රාශි චක්‍රයේ සියලුම සලකුණු සඳහා ගයිරොස්කෝප් එකක්.

ලෝකයේ එවැනි දෙබස් ටිකක් අඩු කිරීමට, අපි ඔබට යෝජනා කරන්නේ ගයිරොස්කෝප් යනු කුමක්ද සහ එය ක්‍රියා කරන ආකාරය සොයා ගැනීමටයි.

Gyroscope: ඉතිහාසය, අර්ථ දැක්වීම

ගයිරොස්කෝප් යනු නිදහස් භ්‍රමණ අක්ෂයක් ඇති උපාංගයක් වන අතර එය ස්ථාපනය කර ඇති ශරීරයේ දිශානති කෝණවල වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ හැකියාව ඇත. ගයිරොස්කෝප් භ්‍රමණයේදී එහි පිහිටීම නොවෙනස්ව තබා ගනී.

වචනයම ග්‍රීක භාෂාවෙන් පැමිණේ gyreuo- කරකවන්න සහ skopeo- බලන්න, බලන්න. Gyroscope යන යෙදුම මුලින්ම හඳුන්වා දෙන ලදී ජීන් ෆූකෝ 1852 දී, නමුත් උපාංගය කලින් සොයා ගන්නා ලදී. මෙය ජර්මානු තාරකා විද්යාඥයෙකු විසින් සිදු කරන ලදී ජොහාන් බොනෙන්බර්ගර් 1817 දී.

ඒවා අධික සංඛ්‍යාතයකින් භ්‍රමණය වන ඝන ශරීර වේ. විභ්රමේක්ෂයේ භ්රමණ අක්ෂය අවකාශයේ එහි දිශාව වෙනස් කළ හැකිය. කැරකෙන කාලතුවක්කු උණ්ඩ, ගුවන් යානා ප්‍රචාලක, ටර්බයින් රෝටර් වලට ගයිරොස්කෝප් එකක ගුණ ඇත.

ගයිරොස්කෝප් එකක සරලම උදාහරණය වේ කැරකෙන මුදුනහෝ සුප්රසිද්ධ ළමා සෙල්ලම් බඩු මුදුන. යම් අක්ෂයක් වටා භ්‍රමණය වන ශරීරයක්, අභ්‍යවකාශයේ එහි පිහිටීම පවත්වා ගෙන යයි, මෙම බලවේගවල සමහර බාහිර බලවේග සහ අවස්ථා ගයිරොස්කෝප් මත ක්‍රියා නොකරන්නේ නම්. ඒ අතරම, ගයිරොස්කෝප් ස්ථායී වන අතර බාහිර බලයක බලපෑමට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර එය බොහෝ දුරට තීරණය වන්නේ එහි භ්‍රමණ වේගයෙනි.

උදාහරණයක් ලෙස, අපි ඉක්මනින් ඉහළට කරකවා එය තල්ලු කළහොත් එය වැටෙන්නේ නැත, නමුත් දිගටම භ්රමණය වනු ඇත. තවද මුදුනේ වේගය නිශ්චිත අගයකට පහත වැටුණු විට, පූර්වගාමීත්වය ආරම්භ වනු ඇත - භ්‍රමණ අක්ෂය කේතුවක් විස්තර කරන විට සංසිද්ධියක් වන අතර මුදුනේ කෝණික ගම්‍යතාවය අවකාශයේ දිශාව වෙනස් කරයි.

ගයිරොස්කෝප් වර්ග

ගයිරොස්කෝප් වර්ග බොහොමයක් තිබේ: දෙකහා අංශක තුනක්(නිදහසේ අංශක හෝ භ්‍රමණය විය හැකි අක්ෂ අනුව වෙන් කිරීම), යාන්ත්රික, ලේසර්හා දෘශ්යගයිරොස්කෝප් (මෙහෙයුම් මූලධර්මය අනුව වෙන් කිරීම).

වඩාත් පොදු උදාහරණය සලකා බලන්න - යාන්ත්රික භ්රමක විභ්රමේක්ෂය. සාරාංශයක් ලෙස, මෙය සිරස් අක්ෂය වටා භ්රමණය වන කැරකෙන මුදුනක් වන අතර, එය තිරස් අක්ෂය වටා භ්රමණය වන අතර, අනෙක් අතට, දැනටමත් තුන්වන අක්ෂය වටා භ්රමණය වන තවත් රාමුවක සවි කර ඇත. අපි ඉහළට හරවන ආකාරය කුමක් වුවත්, එය සැමවිටම සිරස් ස්ථානයේ පවතී.

Gyroscopes යෙදීම

ඒවායේ ගුණාංග නිසා ගයිරොස්කෝප් බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා අභ්‍යවකාශ යානා ස්ථායීකරණ පද්ධති, නැව් සහ ගුවන් යානා සංචාලන පද්ධති, ජංගම උපාංග සහ ක්‍රීඩා කොන්සෝල මෙන්ම සිමියුලේටර් වලද භාවිතා වේ.

එවැනි උපකරණයක් නවීන ජංගම දුරකථනයකට ගැලපෙන ආකාරය ගැන උනන්දුවක් දක්වන අතර එය එහි අවශ්ය වන්නේ ඇයි? කාරණය නම් අභ්‍යවකාශයේ උපාංගයේ පිහිටීම තීරණය කිරීමට සහ අපගමනයේ කෝණය සොයා ගැනීමට ගයිරොස්කෝප් උපකාරී වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, දුරකථනය සෘජුවම භ්රමණය වන මුදුනක් නොමැත, ගයිරොස්කෝප් යනු ක්ෂුද්ර ඉලෙක්ට්රෝනික හා ක්ෂුද්ර යාන්ත්රික සංරචක අඩංගු ක්ෂුද්ර විද්යුත් යාන්ත්රික පද්ධතියක් (MEMS).

එය ප්රායෝගිකව ක්රියා කරන්නේ කෙසේද? ඔබ ඔබේ ප්රියතම ක්රීඩාව කරන බව සිතන්න. උදාහරණයක් ලෙස, ධාවන තරඟ. අතථ්‍ය මෝටර් රථයක සුක්කානම් රෝදය හැරවීමට, ඔබට කිසිදු බොත්තමක් එබීම අවශ්‍ය නොවේ, ඔබට අවශ්‍ය වන්නේ ඔබේ අතේ ඇති ගැජටයේ පිහිටීම වෙනස් කිරීමයි.

ඔබට පෙනෙන පරිදි, ගයිරොස්කෝප් යනු ප්රයෝජනවත් ගුණාංග සහිත විශ්මයජනක උපාංග වේ. බාහිර බලවේග ක්ෂේත්රයේ ගයිරොස්කෝප් චලනය ගණනය කිරීමේ ගැටලුව විසඳීමට අවශ්ය නම්, එය ඉක්මනින් හා කාර්යක්ෂමව සාර්ථකව මුහුණ දීමට උපකාර වන ශිෂ්ය සේවා විශේෂඥයින් අමතන්න!

මෙම ගෙදර හැදූ නිෂ්පාදනය, මුලින්ම, කුඩා දරුවන්ට රසවත් වනු ඇත. විශේෂයෙන් ඔබ එය එකට එකතු කළහොත්. පොදුවේ ගත් කල, වැඩිදියුණු කළ ක්‍රම වලින් භ්‍රමණ ගයිරොස්කෝප් එකක් සෑදීම විනෝද වීමට සහ ඔබේ නිදහස් කාලය ප්‍රයෝජනවත් ලෙස ගත කිරීමට හොඳ ක්‍රමයකි. සමස්ත ව්‍යුහයේ දෘශ්‍ය සංකීර්ණත්වය තිබියදීත්, එය සෑදීම ඉතා සරල ය, මන්ද, ඇත්ත වශයෙන්ම, ගයිරොස්කෝප් යනු සාමාන්‍ය භ්‍රමණය වන මුදුනකි, එය “රහසක්” සමඟ පමණි.

කෙසේ වෙතත්, ගයිරොස්කෝප් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ මූලධර්මය ද තරමක් සරල ය: පියාසර රෝදය එහි අක්ෂය වටා දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වන අතර, එය වළල්ල සමඟ සම්බන්ධ වී තිරස් තලයක භ්‍රමණය වේ. මෙම වළල්ල තුන්වන අක්ෂයක් වටා භ්රමණය වන තවත් වළල්ලක තදින් සවි කර ඇත. ඒක තමයි සම්පූර්ණ රහස.

භ්රමක යාන්ත්රික ගයිරොස්කෝප් නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය

ප්ලාස්ටික් පයිප්පයෙන් අපි එකම පළල මුදු දෙකක් කපා. ඔබට රඳවනයක් ද අවශ්‍ය වනු ඇත, එය භ්‍රමණය නොවන පරිදි සුපිරි මැලියම් සමඟ වැගිරවිය යුතුය. අපි ලී “ටැබ්ලටයක්” අභ්‍යන්තර වළල්ලට තද කරන්නෙමු, එහි උල් වූ කෙළවරක් සහිත ලෝහ පොල්ලක් සඳහා මධ්‍යයේ සිදුරක් විඳිය යුතුය.

අපි සැරයටියේ එක් කෙළවරක ප්ලාස්ටික් නලයක් තැබුවෙමු (ඔබට එය බෝල්පොයින්ට් පෑනකින් ණයට ගත හැකිය). ප්ලාස්ටික් වළල්ලේ, අපි සැරයටිය සඳහා සිදුරු දෙකක් විදින අතර විශාල විෂ්කම්භයකින් යුත් ලෝහ නල භාවිතා කරමින් දණ්ඩේ භ්‍රමණය වන අක්ෂය සමඟ එය සම්බන්ධ කරමු (ඔබට දුරේක්ෂ ඇන්ටෙනාවක කොටස් භාවිතා කළ හැකිය).

යාන්ත්රික ගයිරොස්කෝප් අතර කැපී පෙනේ භ්රමක විභ්රමේක්ෂය - වේගයෙන් භ්රමණය වන දෘඩ ශරීරයඑහි භ්‍රමණ අක්ෂය අවකාශයේ දිශානතිය වෙනස් කිරීමට සමත් වේ. ඒ සමගම, වේගය
ගයිරොස්කෝප් භ්‍රමණය එහි අක්ෂයේ භ්‍රමණ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවයි
භ්රමණය. එවැනි ගයිරොස්කෝපයක ප්රධාන දේපල වන්නේ නඩත්තු කිරීමේ හැකියාවයි
නොමැති විට භ්රමණ අක්ෂයේ අවකාශය වෙනස් කළ නොහැකි දිශාව
එය මත බාහිර බලවේගවල බලපෑම.

මෙම වීඩියෝව අනිවාර්යයෙන් බලන්න.
මෙය සාප්පු ගයිරොස්කෝප් එකකි:

ඔව්, කුණු වලින්)) අපට අවශ්‍ය වේ - ලැමිෙන්ට් 1 කෑල්ලක් (මට මගේ සීයාගෙන් සීරීම් එකක් හමු විය.
බැල්කනියේ), 2. කෑන් පතුලේ සහ පියන (මම බෝංචි කෑවා, මට ලැබුණා
භාජනයක්) 3. වානේ දණ්ඩ (වඩාත්ම දුෂ්කර කොටස වීදියේ තිබී ඇත)
4. ප්ලාස්ටික් (මගේ සහෝදරියගෙන් සොරකම් කරන ලදී) 5. ගෙඩි හෝ (සහ) බර 6. දෙකක්
ඉස්කුරුප්පු ඇණ, මැද පන්ච් (අවසානයේ තියුණු දෙයක්, එය ගැලවී එනු ඇත, සියල්ල සීයා සමඟ ඇත)
6. කම්බි (තඹ ඝනකම, මගේ සීයා විසින් සොයා ගන්නා ලදී)) 7. Poxipol (හෝ වෙනත් දැඩි කිරීම
මැලියම්, මගේ සීයාගෙන් ගත්තා)) 8. පරිවාරක පටි (ibid.)) 9. නූල් (දියත් කිරීම සඳහා සහ යමක්)
එසේම, මගේ ආච්චි ළඟ)) මෙන්ම කියත්, ඉස්කුරුප්පු නියනක් යනාදිය ...
මෙහි පොදු අදහස පැහැදිලිය

එවිට අපි ප්‍රධාන කොටස එකලස් කරන්නෙමු - රෝටර් (හෝ කෙසේ හෝ වෙනස් ලෙස)) අපි පතුල ගන්නෙමු
බෙල්ල (ඒවා සමානයි) අපි ඒවායේ සිදුරක් සාදන්නෙමු (මධ්‍යයේ !!) කුහරය කළ යුතුය
යකඩ පොල්ලක් මෙන් ඝන විය යුතුය, අපි යකඩ පොල්ල දිගට, කෙළවර කපා දමමු
පෙළගැස්ම වඩා හොඳ කිරීමට, සැරයටිය සරඹයට ඇතුළු කරන්න සහ කෙසේද
පැති 2 කින් ගොනුවකින් යන්ත්‍රය මුවහත් කරන්න, ඔබ සඳහා වලක් ද සෑදිය යුතුය
නූල් එකකින් සිටුවන්න (ඔබට එය ඡායාරූපයෙහි සොයාගත හැකිය)) එක් තැටියක අපි ප්ලාස්ටික් ආලේප කරන්නෙමු, සහ
අපි එයට ගෙඩි සහ සින්කර් පුරවන්නෙමු (වානේ මුද්දක් ඇති ඕනෑම කෙනෙකුට, අවසානයේ
අලංකාර) ඉන්පසු තැටි (සැන්ඩ්විච්) දෙකම සම්බන්ධ කර සිදුරු හරහා ඒවා සිදුරු කරන්න
අක්ෂය, පොක්සිපෝල් සමඟ සම්පූර්ණ දේ ලිහිසි කරන්න, එය (නඩුව)) සරඹයකට තල්ලු කරන්න සහ දැනට
poxypol සීතල වෙමින් පවතී, අපි තැටිය මධ්‍යගත කරන්නෙමු (පරාජය නොකිරීමට) මෙය වඩාත් වැදගත් වේ
කාර්යයේ කොටසක්, ශේෂය පරිපූර්ණ විය යුතුය.