අධෝරක්ත සමීප සංවේදකය. සාමාන්යයෙන් "බොත්තම" නොවේ. ප්‍රොක්සි තියුණු දුරකථන සඳහා IR සමීප සංවේදකය අධෝරක්ත සමීප සංවේදකය
ගනුදෙනුකරුවන් හෝ ගැනුම්කරුවන් ආකර්ෂණය කර ගැනීම සඳහා, ඔබට ස්වයංක්‍රීය වෙළඳ ප්‍රචාරණ ස්ථාවරයක් හෝ ප්‍රදර්ශනාගාරයක් සෑදිය හැකිය, එහිදී පුද්ගලයෙකු එයට ළඟා වන විට පසුතල ආලෝකය ක්‍රියාත්මක වේ. මේ සඳහා සම්මත චලන සංවේදක භාවිතා කිරීමට ගත් උත්සාහයක් සාර්ථක වී නැත, මන්ද ඔවුන් ප්රතිචාර දක්වන්නේ චලනයට මිස පැවැත්මට නොවන බැවිනි.
IR සමීප සංවේදකය
ඔව්, පුද්ගලයෙකු ළං වන විට, චලන සංවේදකය වෙළඳ ප්‍රචාරණය ක්‍රියාත්මක කරනු ඇත, නමුත් පුද්ගලයෙකු නතර වී සිටගෙන, වෙළඳ ප්‍රචාරණ ස්ථාවරයක් හෝ සාප්පු කවුළුවක් අධ්‍යයනය කරන්නේ නම්, වෙළඳ ප්‍රචාරණය ක්රියා විරහිත වනු ඇත, මන්ද චලනය නොමැති බැවිනි. අපට ප්‍රතික්‍රියා කරන සංවේදකයක් අවශ්ය වන්නේ චලනයට නොව, පුද්ගලයෙකු ඔහු ඉදිරිපිට සිටගෙන සිටින බැවිනි. උදාහරණයක් ලෙස, IR පරාවර්තන සංවේදකය, එහි යෝජනා ක්රමය මෙහි දැක්වේ. සංවේදකය රූපවාහිනී දුරස්ථ පාලක පද්ධතියෙන් "දෘශ්‍ය යුගලයක්", අධෝරක්ත LED HL1 සහ 36 kHz සංඛ්‍යාතයකට සුසර කරන ලද අනුනාදිත ෆොටෝඩෙක්ටර් HF1 වලින් සමන්විත වේ.
LED සහ photodetector එක දිශාවකට ප්‍රචාරක ස්ථාවරය හෝ ප්‍රදර්ශනාගාරය ඉදිරිපිට ඇති ස්ථානයට යොමු කෙරේ. NI වලින් ලැබෙන ආලෝකය කෙලින්ම HF1 මතට නොවැටෙන පරිදි ඒවා ස්ථානගත කළ යුතුය, නමුත් සංවේදකය ඉදිරිපිට ඇති බාධකයකින් පරාවර්තනය වන විට පමණි. එනම්, ඔවුන් අතර විනිවිද නොපෙනෙන කොටසක් තිබිය යුතුය.
D1.3 සහ D1.4 මූලද්රව්ය මත ඇති බහුවිබ්‍රේටරය 36 kHz සංඛ්‍යාතයක් සහිත ස්පන්දන උත්පාදනය කරයි (මෙම සංඛ්‍යාතය R7 ප්රතිරෝධය තේරීමෙන් නිශ්චිතව සකසා ඇත). මෙම ස්පන්දන ට්‍රාන්සිස්ටර VT3 හි යතුරේ පාදයට පෝෂණය වේ. එහි එකතුකරන්නන්ගේ පරිපථයේ, අධෝරක්ත LED NI ඇතුළත් වේ. ආලෝක විමෝචක ඩයෝඩය
IR ආලෝකයේ ෆ්ලෑෂ් විමෝචනය කරයි, 36 kHz සංඛ්‍යාතයකින් පුනරාවර්තනය වන අතර, මෙම ෆ්ලෑෂ් වල දීප්තිමත් තීව්‍රතාවය LED හරහා ධාරාව මත රඳා පවතී, එහි අගය ප්රතිරෝධක R5 හි ප්රතිරෝධය තේරීමෙන් සකසා ඇත.
යම් පුද්ගලයෙක් සංවේදකය ඉදිරිපිට සිටගෙන සිටින්නේ නම්, NI LED මඟින් නිකුත් කරන ආලෝකයේ ෆ්ලෑෂ් එයින් පරාවර්තනය වී HF1 ෆොටෝඩෙක්ටරය මතට වැටේ. මෙම අවස්ථාවේදී, photodetector හි ප්රතිදාන යතුර විවෘත වන අතර එහි ප්රතිදානය (pin 3) තාර්කික ශුන්ය වනු ඇත. ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 ධාරිත්‍රකය C2 විවෘත කර ආරෝපණය කරයි. එය මත වෝල්ටීයතාවය තාර්කික ඒකකයකි. D1.2 හි ප්රතිදානය ද තාර්කික ඒකකයකි.
ට්‍රාන්සිස්ටර VT2 විවෘත වන අතර K1 එහි සම්බන්ධතා සමඟ රිලේ (රූප සටහනේ පෙන්වා නැත) ස්ථාවරයේ හෝ ප්‍රදර්ශනාගාරයේ ආලෝකය ක්‍රියාත්මක කරයි. පුද්ගලයෙකු පසෙකට වී සිටින විට, ආලෝකය ක්ෂණිකව නිවා දමන්නේ නැත, නමුත් තත්පර 23 කට පසුව (C2 හරහා R3 හරහා විසර්ජනය කිරීමට කාලය). පුද්ගලයෙකු වෙළඳ ප්‍රචාරණ නැවතුම්පළක් හෝ සාප්පු කවුළුවක් අසලින් ගමන් කරන විට ආලෝකය නොපෙනී යාමට මෙය අවශ්ය වේ. සංවේදකයේ සංවේදීතාව (පුද්ගලයෙකුට පරාසය) ප්රතිරෝධය R5 මත රඳා පවතී.
අද උපාංගය අධෝරක්ත සමීප සංවේදකයක් වනු ඇත. සංවේදකය මිල අඩු Attiny13 ක්ෂුද්ර පාලකයක් මත එකලස් කර ඇත, නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසු වන අතර කිසිදු ගැලපීමක් අවශ්ය නොවේ.
සංවේදක මෙහෙයුමේ වීඩියෝව:
එවැනි සංවේදකයක් කර්මාන්තශාලාවේ සාදන ලද චලන සංවේදක වලින් වෙනස් වන්නේ කෙසේද (මාර්ගය වන විට, එය ඉතා දැරිය හැකි සහ මිල අඩු වී ඇත)?
ප්රධාන වෙනස වන්නේ විෂය පථයයි. සූදානම් කළ සංවේදක තවමත් විශාල කාමර සහ චලන පාලනය කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරයි. අපගේ නඩුවේදී, සංවේදකය සංයුක්ත වන අතර සමීප පාලන කාර්යයන් සඳහා වඩාත් නිර්මාණය කර ඇති අතර නිමි ව්යාපෘතිවල කාවැද්දීම සඳහා අදහස් කෙරේ.
භාවිතයේ විෂය පථය පුළුල් විය හැකිය:
- අතේ ප්‍රවේශයට වස්තූන්ගේ ප්‍රතික්‍රියාව (උදාහරණයක් ලෙස, අන්තර්ක්‍රියාකාරී සෙල්ලම් බඩු, ස්වයංක්‍රීය උපාංග);
- අතක් ළඟා වන විට ලොකර්, දොරවල් සහ වෙනත් දේ විවෘත කිරීම;
- "මුරපොල" පසු කරන විට ආලෝකය දැල්වීම;
- රොබෝවරයාගේ අවකාශයේ දිශානතිය (බිත්ති සහ බාධක පාලනය කිරීම);
- අත් චලනයන් සඳහා පාලන පද්ධති;
- අනතුරු ඇඟවීම;
— …
1 මෙහෙයුම් මූලධර්මය.
සංවේදකය ඉතා සරලව ක්රියා කරයි. උපාංගය IR LED භාවිතයෙන් නිශ්චිත කාල පරිච්ඡේදයක් සමඟ ස්පන්දන යවයි. අධෝරක්ත කිරණ වස්තුවෙන් පරාවර්තනය වන අතර TSOP අධෝරක්ත ග්‍රාහකය මගින් ලැබේ. වස්තුවක් ඇත - සංඥාවක් ඇත, වස්තුවක් නැත - සංඥාවක් නැත. ගෘහස්ථ දුරස්ථ පාලක, මැදිහත්වීම්, ආලෝකය සක්රිය කරන විට ස්පන්දන වලින් ව්යාජ ධනාත්මක කිසිවක් නොමැති බව, උපකරණය මඟින් ස්පන්දනවල යම් අනුක්රමය සම්ප්රේෂණය වන අතර TSOP විකේතනය කිරීමේදී, මෙම අනුපිළිවෙලට නොගැලපෙන සෑම දෙයක්ම ඉවත දමනු ලැබේ. සංඥාව සාපේක්ෂව දුර්වල වන අතර කොතැනකවත් භාවිතා නොකරන අනුපිළිවෙලකින් මොඩියුලේට් කර ඇති බැවින් උපාංගය ගෘහ උපකරණ (IR දුරස්ථ මගින් පාලනය වේ) කෙරෙහි කිසිදු බලපෑමක් නැත.
2 යෝජනා ක්රමය, පුවරුව.
ව්යුහාත්මකව, සංවේදකය දැනටමත් එකලස් කර ඇත. ස්කාෆ් විවිධ ව්යාපෘති වලදී ඔප්පු වී ඇත, එබැවින් එය මත මෙම ව්යාපෘතියද කිරීමට තීරණය විය.
සුළු සැලසුම් වෙනසක් වන්නේ සංවේදකයේ සංවේදීතාව සකස් කිරීම සඳහා විචල්ය ප්රතිරෝධකයක් ස්ථාපනය කිරීමයි. තවත් වෙනස්කම් නොමැත. නිර්මාණයේ භාවිතා කරන සංරචක ශ්‍රේණිගත කිරීම් සඳහා තීරණාත්මක නොවේ - ඔබට ඒවාට සමීප ඒවා භාවිතා කළ හැකිය.
3 ක්ෂුද්ර පාලක ස්ථිරාංග.
ක්ෂුද්ර පාලකය (පුවරුවේ) ෆ්ලෑෂ් කිරීමට, ඔබ ක්‍රමලේඛකයා අනුරූප අල්ෙපෙනති වලට සම්බන්ධ කළ යුතුය:
මම ඔබට මතක් කරමි: Algorithm Builder සහ UniProf සඳහා, පින්තූරයේ ඇති පරිදි පිරික්සුම් කොටු සකසා ඇත.
PonyProg, AVR Studio, SinaProg පිරික්සුම් කොටු ප්‍රතිලෝමව සකසා ඇත.
Fuse Bytes: Low=$7A, High=$FF
මයික්‍රොකොන්ට්‍රෝලර් ක්‍රමලේඛනය කරන ආකාරය කියවන්න
4 නිර්මාණ විශේෂාංග.
පරිපථයේ අවාසි වලින් එකක් වන්නේ සමස්ත ආලෝකය මත සංවේදක සංවේදීතාවයේ යැපීමයි. මෙයට හේතුව TSOP විසින්ම සංවේදීතාව ස්වයංක්‍රීයව නිවැරදි කිරීමයි (එමගින් බාහිර ආලෝකකරණය ග්රාහකයා ක්රියා නොකරන ප්‍රදේශයට ගෙන නොයනු ඇත).
මෙම බලපෑම ක්රම කිහිපයකින් අඩු කළ හැකිය:
- ග්‍රාහකයට අඩු බාහිර ආලෝකයක් ලබා ගැනීම සඳහා, ඔබ එය පාරාන්ධ නළයක තැබිය යුතුය (මම කළු තාප හැකිලීම භාවිතා කළෙමි, ඝන බිත්ති ලබා ගැනීම සඳහා එය හැකිලීමෙන් පසු) සහ පාරාන්ධ කිරළකින් නළය එක් පැත්තකින් වසා දැමිය යුතුය (මම පුරවා ඇත. එය කළු උණුසුම් මැලියම් සමඟ) අනෙක් පැත්තෙන් එය අඳුරු - රතු ආලෝක පෙරහන සැකසීම. රතු ආලෝක පෙරහන IR කිරණ සඳහා හොඳින් පාරගම්ය වන බැවින් මෙම සැලසුම වක්‍ර ආලෝකකරණයෙන් උපරිම ලෙස ආරක්ෂා වන අතර සංවේදීතාවයට හානියක් නොවේ. නළය තුළ IR LED එකක් තැබීම ද යෝග්‍ය වේ - මෙය අධෝරක්ත කිරණවල පැති පරාවර්තන අඩු කරයි - ව්යාජ ධනාත්මක ලබා දිය හැකිය.
- මෙම ගැටළුව විසඳීමට තවත් ක්රමයක් වන්නේ ආලෝකය නිවැරදි කිරීම භාවිතා කිරීමයි, නිදසුනක් ලෙස, සරලම වන්නේ සංවේදී පාලන පරිපථයේ (විචල්ය සංවේදීතා ප්රතිරෝධකයක් සහිත ශ්රේණියේ) photoresistor භාවිතා කිරීමයි. දීප්තිමත් ආලෝකය සහිතව, ෆොටෝරෙසිස්ටරය හරහා ධාරාව වැඩි වන අතර, එය සංවේදීතාව වැඩි කිරීමට සහ අනෙක් අතට.
තවත් නිර්දේශයක්, සංවේදකය ස්ථාපනය කිරීමට මෙම කාලය. සංවේදකයේ මූලධර්මය පදනම් වී ඇත්තේ පරාවර්තක විකිරණ ලබා ගැනීම මත බැවින්, වස්තුවක් පරාවර්තක තලයකට සමීප වන විට (උදාහරණයක් ලෙස, කොරිඩෝවක බිත්තියක්), තලයෙන් ලැබෙන පරාවර්තනයන් සමස්ත සංවේදීතාව අඩු කරන අතිරේක පසුබිමක් ලබා දෙනු ඇත. . මෙම අවස්ථාවේදී, සංවේදකය තලයට කෝණයක් තැබීමට උත්සාහ කරන්න - මෙය පරාවර්තනය කරන ලද කිරණ පැත්තට යොමු කරනු ඇත (බොහෝ කොටස සඳහා).
5 සංවේදක මෙහෙයුම.
සංවේදකය එකලස් කිරීමෙන් පසු අපි එය සක්රිය කරමු. ආරම්භ කිරීම සඳහා, අපි මැදට සංවේදීතාව සකසා, සංවේදකය සක්රිය කර, එය නිවැරදි දිශාවට යොමු කර, අපට අවශ්ය වස්තුවට විශ්වසනීය ප්රතිචාරයක් සඳහා සංවේදීතාව සකසන්න.
ගෘහස්ථ දුරස්ථ පාලකයේ සංවේදක පාලනය ක්‍රියාත්මක වන විට භාවිතා කරන්නේ නම්, ඔබ දුරස්ථ පාලකයේ බොත්තම (විධානය) අධ්‍යයනය කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය අනුගමනය කළ යුතුය. උපාංගය භාවිතා කරන්නේ එක් බොත්තමක් පමණි - ප්‍රේරක අගය පෙරළීම. බොත්තම අධ්‍යයනය කිරීම සඳහා, උපාංගය විසන්ධි කිරීම අවශ්ය වේ, TSOP ප්රතිදාන පින් එක (රූප සටහනේ out pin) බිමට “ඔබන්න”, උපාංගය සක්රිය කර “Out” පින් එක මුදා හැර තෝරාගත් බොත්තම ඔබන්න. දුරස්ථ පාලකය. දැන් සංවේදකය සාමාන්යයෙන් වැඩ කිරීමට පටන් ගනී.
සංවේදක කිහිපයක් එකිනෙකට සමීප දුරින් ක්‍රියාත්මක කළ විට (උදාහරණයක් ලෙස, වස්තුවක චලනයේ දිශාව පාලනය කිරීමට), ඒවායේ සංඥා සමමුහුර්ත කර නොමැති බැවින් සංවේදක එකිනෙකාගේ කාර්යයට බාධා කරයි. මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, IR inhibit නිමැවුම "LED-Disable" භාවිතා කරයි. එකක් හැර අනෙකුත් සියලුම උපාංගවල, මෙම පින් එක "බිම" වෙත "එබිය යුතුය". මෙම අවස්ථාවේදී, සියලුම සංවේදක පහළ අධෝරක්ත සංඥා ප්රභවයෙන් ක්රියා කරනු ඇත. එක් විමෝචක LED ප්රමාණවත් නොවේ නම්, එවිට ඔබට විමෝචක උපාංගයේ ප්රතිදානයට සමාන්තරව IR LED සම්බන්ධ කළ හැකිය (බැලස්ට් ප්රතිරෝධක ගැන අමතක නොකරන්න).
සංවේදක කිහිපයක සමාන්තර ක්‍රියාකාරිත්වයේ දී, ඒවා සියල්ලම දුරස්ථ පාලකයේ එකම බොත්තම මත පුහුණු කළ යුතුය, නැතහොත් ඒවා සියල්ලම පුහුණු කර නොමැත.
6 නිගමන.
යෝජනා ක්රමයට වාසි සහ අවාසි යන දෙකම ඇත.
ආරම්භ කිරීමට, අවාසි:
- ආලෝකයේ දීප්තිය මත උපාංගයේ (සංවේදීතාව) යැපීම. මෙය යම් දුරකට විසඳා ඇත, නමුත් ගැටලුව ඇත්තේ එතැනය;
- අඩු විභේදනය (කුඩා වස්තූන් නරක ලෙස "වැඩ" කරනු ඇත);
- කෙටි ප්රතිචාර පරාසය (පරාවර්තක බිත්ති සහ සිවිලිම් තිබීම පරාසය අඩු කරයි, මන්ද ඒවා සංවේදීතාව වැඩි කිරීමට ඉඩ නොදෙන බැවිනි - පරාවර්තනයෙන් ව්යාජ අනතුරු ඇඟවීම් දිස්වේ).
සහ අතුරුපස සඳහා, වරප්‍රසාද:
- නිර්මාණයේ සරල බව (සහ ඔබ දැනටමත් ස්කාෆ් එකක් එකතු කර ඇත්නම්, ඔබට කිසිවක් කිරීමට අවශ්ය නැත!);
- හිඟ හා මිල අධික මූලද්රව්ය නොමැති වීම;
- ගැලපීම අවශ්ය නොවේ.
වීඩියෝවෙන් ඔබට පෙනෙන පරිදි, සංවේදකය මීටර භාගයක් ඇතුළත ඉතා විශ්වාසයෙන් අතට ප්රතිචාර දක්වයි. දුරස්ථ පාලකයෙන් විශ්වාසයෙන් ක්රියා කරන අතර අසල ඇති රූපවාහිනියට බාධා නොකරයි. වත්මන් පරිභෝජනය 10mA තුළ පවතී. වෝල්ට් 3 සිට 6 දක්වා වෝල්ටීයතාවයක් සහිත ප්‍රභවයන්ගෙන් සංවේදකය බල ගැන්විය හැකිය (සමහර TSOP වෝල්ට් 5 ට අඩු ක්රියා කළ නොහැක - මෙය සැලකිල්ලට ගත යුතුය).
මම තත්වය වඩාත් විස්තරාත්මකව විස්තර කරමි: ඇතුල්වීම් දෙකක් සහිත කාමරයක් ඇත. දෙපස සිට ඇතුල් වන විට, ලාම්පුව හැරිය යුතුය (චලන සංවේදකයක් ඇති අතර දැඩි ලෙස මන්දගාමී වේ) කාමරයෙන් පිටවන විට, එය වහාම නිවා දමයි.
මෙම කාමරයේ ඇති වස්තුවක් සහ වෙනත් අයෙකු කිසියම් දොරටුවක් හරහා ගියහොත්, ආලෝකය තවමත් පවතින අතර, එය නිවී යන්නේ මෙම කාමරයේ මිනිසුන් නොමැති නම් පමණි ... එය කොතරම් සරල වුවත්.
මෙම සංවේදකයට එහි ඡේදනය වීමේ දිශාව තීරණය කිරීමට නොහැකි වේ (එනම්, ඔවුන් ඇතුළු වූවාද පිට වූවාද යන්න එය නොදනී).
එක්කෝ ඡේදනය වීමේ දිශාව පාලනය කරන සංවේදක ස්ථාපනය කිරීම හෝ අන්තරාලයේ මිනිසුන් සිටීම පාලනය කිරීම අවශ්ය වේ (උදාහරණයක් ලෙස, PIR සංවේදකයක් සමඟ)
එය සියල්ලම නොවේ. ඔබ මා මෙන් නොව වැඩසටහන් ලිවීමට දන්නා බැවින් මම සම්පූර්ණ කාර්යයේ ඇල්ගොරිතම විස්තර කිරීමට උත්සාහ කරමි :-). එබැවින් ඇතුල්වීම් දෙකක් හෝ තුනක් (සහ හෝ පිටවීම්) සහිත කාමරයක් තිබේ. සෑම ප්‍රවේශයක්ම/පිටවීමක්ම පාලනය වන්නේ ඔබ වැනි IR බ්ලොක් එකකින් වන අතර මුළු කාමරයම පාලනය වන්නේ PIR සංවේදකයක් මගිනි - ආලෝකය, යමෙකු එහි සිටින විට, එය දැල්වී, නිවා දමන්නේ සියලු වස්තූන් සතුව ඇති PIR සංවේදක විධානයෙන් පසුව පමණි. ඕනෑම IR-බ්ලොක් එකක සංඥාව මත මෙම කාමරය හැර ගියේය. මේ සියල්ල ක්ෂුද්ර පාලකය මගින් සකසනු ලැබේ (අනිවාර්‍යයෙන්ම tinka13 නොවේ, නමුත් AVR වඩා හොඳය ස්තුතියි!
තරමක් අවුල් සහගත ලෙස පැහැදිලි කර ඇත. මම වැරදියට තේරුම් ගත්තා. කාමරයේ සිටින පුද්ගලයින් පාලනය කරන PIR සංවේදකයක් තිබේ නම්, ඇතුල්වීම් වෙන වෙනම පාලනය කරන්නේ ඇයි? එසේත් නැතිනම් පරිශ්‍රයට ඇතුල් වන මාර්ග දිගු කොරිඩෝද?
සියලුම PIR සංවේදක වස්තුව පාලන කලාපයෙන් පිට වූ පසු ටික වේලාවක් ක්රියා කරයි, නැතහොත් කාමරය තුළ තවමත් පුද්ගලයෙකු සිටින විට ක්රියා විරහිත කරන්න. නැවතත්, සංවේදීතාව ඉතා හොඳ නොවන අතර, එක් සංවේදකයක් කාමරය සම්පූර්ණයෙන්ම පරිලෝකනය කළ නොහැකි අතර, පාලන කලාපයට ඇතුල් වන විට දිගු ප්රමාදයක් පවතී. කවුන්ටරවල පරිපථ ඇත, නමුත් මෙය එක් ආදානයක් / ප්‍රතිදානයක් සමඟ ය. හරි, මට මෙතන එක අදහසක් තියෙනවා ... අද මම ඔබේ සංවේදක එකලස් කරන්නම් (මම ඊයේ පුවරු හැදුවා), මම එය කලවම් කරන්නම්. thx සහභාගීත්වය සඳහා. ස්ථිරාංගයේ යමක් වෙනස් කිරීමට අවශ්ය නම්, ඔබ ප්‍රතික්ෂේප නොකරනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි
හෙලෝ! කරුණාකර මට වැඩසටහනේ මූල කේතය ලබා ගත හැකිද? ස්ථිරාංග ලියා ඇත්තේ කුමන භාෂාවෙන්ද?
මූලාශ්‍රය ලිපියේ අවසානයේ ඇත.
http://algrom.net/russian.html හි ලියා ඇත
ඔබට ස්තුතියි! සියලුම වෙනස් කිරීම් දෙස බැලුවේ නැත.
ආයුබෝවන් GetChiper! මම ඔබේ සබැඳි හරහා බැලුවේ තුන්වන සම්බන්ධතාවය ගැන සංවාදයක් පමණි.
සහ අල්ෙපෙනති මොනවාද 3
හා 7
කටපාඩම් කිරීම සමඟ සහ දුරස්ථ පාලකයෙන් පමණක් එහි නොමැති අතර මම එය සොයා ගත්තේ නැද්ද? කරුණාකර තත්පර 10 ක් එකම ස්ථිරාංගයකින් එය කරන්න. ප්රමාදය කකුල් 5 මත.
අවංකව. ඔබට ස්තුතියි.
රොබෝවරුන්ට, මරණය මෙන්, සියලු මිනිසුන්ට අභ්‍යවකාශයේ සැරිසැරීමට සැබවින්ම ඉන්ද්‍රියයන් අවශ්ය වේ. ඔබට බාධක මඟහැරීමට හෝ බාධකය ආසන්න වශයෙන් කොතැනදැයි දැන ගැනීමට අවශ්ය නම් මෙම භූමිකාව සඳහා Sharp GP2Y0A21YK අධෝරක්ත රේන්ජ්ෆයින්ඩරය ඉතා යෝග්‍ය වේ.
මාර්ගය වන විට, ඔබට දැනටමත් සමාන සංවේදක භාවිතා කරන රොබෝවරුන්ගෙන් එකක් නිවසේ තිබිය හැකිය. මේවා සියල්ලම පාහේ ඥානවන්ත චීන රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් සහ, මම විශ්වාස කරන පරිදි, බොහෝ රූම්බා මාදිලි වේ. සහ බොහෝ විට තවත් බොහෝ අය.
තවද මෙම සංවේදක දැනටමත් අඩු හෝ වැඩි බරපතල තාක්‍ෂණයක ස්ථානයක් සොයාගෙන තිබේ නම්, අපි ඒවායින් ප්‍රයෝජනයක් සොයා ගනිමු, හරිද?
පූර්වාරක්ෂාව නොකිරීමට, මම වහාම කියමි: මම මෙම සංවේදක ඇණවුම් කළේ සෙල්ලම් කිරීමට පමණක් නොවේ. ඊට පටහැනිව, ඉහළින් ඇති අත්ලෙහි පිහිටීම අනුව දීප්තියේ තීව්‍රතාවය වෙනස් කරන අන්තර්ක්‍රියාකාරී ලාම්පුවක් සෑදීම සඳහා ඒවා මට ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතැයි මම මුල සිටම දැන සිටියෙමි.
ඇත්ත වශයෙන්ම, යථාර්ථය තමන්ගේම ගැලපීම් කර ඇති අතර අවසානයේ දී ඇත. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ඇයට දැන් ආකාර පහක් ඇත: රාත්‍රී ආලෝකය, අඳුරු ලාම්පුව, උෂ්ණත්වමානය, අතින් ගැලපුම් සහිත "උතුරු ආලෝකය" සහ ස්වයංක්‍රීය උතුරු විදුලි පහන්.
ඊට අමතරව - සේවා කාර්යයන් කිහිපයක්: කාමරයේ පසුබිම සහ උඩිස් ආලෝකය සක්රිය කිරීම සහ අක්රිය කිරීම.
එය ක්රියා කරන ආකාරය මෙන්න:
හොඳයි, දැන් සංවේදකය ගැන වැඩි විස්තර කතා කිරීමට කාලයයි, සියල්ල සිදු වූ ස්තුතියි.
මම ආරම්භයේදීම කී පරිදි, Sharp GP2Y0A21YK යනු අධෝරක්ත රේන්ජ්ෆයින්ඩරයකි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ එය IR විමෝචකයක් සහ IR ග්‍රාහකයකින් සමන්විත වන බවයි: පළමුවැන්න කදම්භයේ ප්‍රභවයක් ලෙස සේවය කරයි, එහි පරාවර්තනය දෙවැන්න අල්ලා ගනී. ඒ අතරම, සංවේදකයේ IR කිරණ මිනිස් ඇසට නොපෙනේ (ඔබ සංවේදකය දෙස බැලුවහොත් ඔබට රතු ෆ්ලිකර් එකක් වෙන්කර හඳුනාගත හැකි වුවද) මෙම තීව්‍රතාවයේදී හානිකර නොවේ.
ඔවුන් සුරතල් සතුන් කෙරෙහි ද කිසිදු බලපෑමක් නැත.
පිරිවිතරයන්ට අනුව:
- සැපයුම් වෝල්ටීයතාව: 5V
- උපරිම ධාරා පරිභෝජනය: 40 mA (සාමාන්‍ය - 30 mA)
- මෙහෙයුම් පරාසය: 10 cm - 80 cm
තවද අවාසි යනු කෙටි පරාසයක් (HC-SR04 සඳහා මීටර් 4 ක් පමණ) සහ ඇතැම් ආලෝකකරණයන් ඇතුළුව බාහිර මැදිහත්වීම් මත යැපීමයි. උදාහරණයක් ලෙස, සූර්යාලෝකය සංවේදකයේ කියවීම් වලට බලපෑම් කළ හැකි බව මම දැක ඇත්තෙමි.
සංවේදකය ස්පාටන් කට්ටලයක් තුළ බෙදා හරිනු ලැබේ, i.e. සංවේදකය සහ සංවේදකයට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා සම්බන්ධකයක් සහිත කේබලයක්. අනෙක් පැත්තෙන්, ටින් කළ වයර් පමණක් ඇත, එය Arduino Uno සමඟ භාවිතා කිරීමට එතරම් පහසු නැත, නමුත් පෑස්සුම් සම්බන්ධක නොමැති පාලක සඳහා තරමක් සුදුසු ය. මම Arduino Pro Mini සමඟ සංවේදකය භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කර ඇති බැවින්, මෙය හොඳ තේරීමක් විය - මම බ්‍රෙඩ්බෝඩ් එකට වයර් පෑස්සුවා.
වයර් වර්ණයෙන් වෙනස් වේ: කහ - සංඥා, කළු - බිම්, රතු - බල ප්ලස් (+ 5V).
සංවේදකයේ ප්රතිදානය ඇනලොග් වේ (යම් හේතුවක් නිසා එය දත්ත පත්රිකාවේ ලියා ඇත - ඩිජිටල්). එනම්, එය මත ඇති වෝල්ටීයතාවය බාධකයට ඇති දුර ප්රමාණයට සමානුපාතික වේ. කෙසේ වෙතත්, අල්ට්රා සවුන්ඩ් නඩුවේදී මෙන්, සංවේදකය සඳහා විවිධ ආකාරයේ බාධක අතර වෙනසක් ඇත.
මේ සම්බන්ධයෙන්, දත්ත පත්රිකාවේ, ෂාප් විසින් පරාවර්තක ලෙස 90% ක පරාවර්තනයක් සහිත කොඩැක් යොමු කාඩ්පත් භාවිතා කරමින් දත්ත සපයයි. එය විනිශ්චය කිරීම, 20 cm දී සංවේදකය 1.3V නිපදවයි.
මගේ පර්යේෂණාත්මක දත්ත සමඟ සංසන්දනය කරමු:
Arduino ඇනලොග් ආදානය 0V - 5V පරාසයේ ක්‍රියාත්මක වන අතර පියවර 1024 ක් ඇති බව මම ඔබට මතක් කරමි, එබැවින් ගණනය කිරීම: (5/1024) * (සංවේදක කියවීම්). එබැවින් සෑම කෙනෙකුටම තමන්ගේම (වෙවුලන) අත් ඇති බව අපි සැලකිල්ලට ගනිමු නම්, කියවීම් සංවේදකයේ ලක්ෂණ වලට හොඳින් ගැලපේ. ඒ අතරම කළු මතුපිට තමන්ගේම ගැලපීම් සිදු කරන බව පැහැදිලිය.
එබැවින් එය බැබළෙයි 
ඒ අතරම, අවධානයෙන් සිටින පාඨකයාගේ අවධානයට ලක් වූ පරිදි, එහි විශේෂත්වයක් ද ඇත. අවසාන කරුණ නම්, බාධකය පරාසයේ පහළ සීමාවට (සෙන්ටිමීටර 10) වඩා සමීප වූ විට, සංවේදකය බාධාව ඉවත් කර ඇති බව සලකා බැලීමට පටන් ගනී (අතකින් ආවරණය කළ විට, කියවීම් 345 ට සවි කර ඇත. )
එය මෙසේ පෙනේ:
එබැවින් නිගමනය: බොහෝ අරමුණු සඳහා දත්ත පත්‍රිකාව ප්රමාණවත් වුවද, සමහර විට එය ඉතා වේදනාකාරී නොවන පරිදි අත්හදා බැලීම් සිදු කිරීම අර්ථවත් කරයි. සංවේදකය තරමක් අවපාත නම් (හෝ IR-විනිවිද පෙනෙන ද්‍රව්‍යයකින් ආවරණය වී ඇත්නම්) මෙය විශේෂයෙන් සත්‍ය වේ, එයින් අදහස් කරන්නේ එයට බිත්තිවලින් හෝ නඩුවේ වෙනත් මූලද්‍රව්‍යවලින් පරාවර්තන ලබා ගත හැකි බවයි.
උදාහරණයක් ලෙස, "ඩෙස්ක්ටොප්" පරීක්ෂණ සාර්ථකව සිදු කිරීමෙන් පසු සාමාන්‍ය ස්ථානයක ස්ථාපනය කර ඇති එව්ලම්පියා පිස්සු වැටෙන්නට පටන් ගත් බව මට හමු විය. මුලින්ම මම හිතුවේ power interference එකට බනින එක කියල සහ sensor power supply එකට සමාන්තරව කැපෑසිටර් යුගලයක් (10 uF සහ 0.1 uF) දාල, Arduino analog input එක 10 kOhm රෙසිස්ටරයක් හරහා බිංදුවට ඇදල, එකක් පවා ගත්ත. සර්ජ් ආරක්ෂක සොකට්.
නමුත් මෙය උදව් නොකළ විට, ඔහු නැවත මේසය වෙත ආපසු ගිය අතර, එහිදී ඔහු සංවේදකය විවිධ දිශාවලට ඇඹරූ අතර, ඇත්ත වශයෙන්ම, ආසන්නතම බාධකයට ඇති දුර සෙන්ටිමීටර 80 ට වඩා වැඩි වුවද, සංවේදක කියවීම් සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වන බව දුටුවේය. එබැවින් ඔබේ වාට්ටු ප්රමාණවත් නොවේ නම් - සැබෑ තත්වයන් තුළ සැබෑ සාක්ෂිය පරීක්ෂා කරන්න.
මෙන්න, උදාහරණයක් ලෙස, මූලික සටහනක් වන අතර, පළමුව, සංවේදක කියවීම් තත්පර භාගයක පරතරයකින් පෙන්වයි, සහ දෙවනුව, කියවීම් 100 සිට 200 දක්වා පරාසයක වැටේ නම් Arduino LED ආලෝකමත් කරයි:
// කහ - A0, කළු - බිම්, රතු - + 5V අත්සන් නොකළ int l; void setup() (Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); l = 0; ) void loop() (l = analogRead(A0); Serial.println(l); ප්රමාදය (1000); නම් (l > 100 && l< 200) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } }
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, සංවේදකය, තරමක් සියුම් වුවත්, භාවිතා කිරීමට ඉතා පහසු වන අතර සාපේක්ෂව ලාභදායී වේ.
ඔබට එය රොබෝවරුන් තුළ මෙන්ම දොරවල්වල මංසන්ධිය පාලනය කිරීමට, අභිනයන් මගින් පාලනය වන සමහර අන්තර්ක්‍රියාකාරී උපාංගවල සහ මනඃකල්පිත පවසන වෙනත් දෙයක භාවිතා කළ හැකිය.
මම +33 මිලදී ගැනීමට අදහස් කරමි ප්‍රියතමයන් වෙත එක් කරන්න සමාලෝචනයට කැමති විය +38 +67සංවේදකය සැලසුම් කර ඇත්තේ විදුලි උපකරණ පාලනය කිරීමට හෝ ආරක්ෂක පද්ධතිය සමඟ වැඩ කිරීමට ය. එය පුද්ගලයෙකුගේ හෝ එහි ඇති ඕනෑම වස්තුවක ප්‍රවේශයට ප්‍රතික්‍රියා කරයි. සුසර කිරීමේ ප්රතිරෝධය මගින් සකසා ඇති සංවේදීතාව මත පදනම්ව, ප්රතිචාර පරාසය මීටර් කිහිපයක් සිට සෙන්ටිමීටර කිහිපයක් දක්වා විය හැකිය.
මෙම පරිපථය LM567 චිපය මත පදනම් වේ, එය ස්වර විකේතකයකි. විකේතන සංඛ්‍යාතය සඳහා සැකසුම ගොඩනඟන ලද ඔස්කිලේටරයේ සංඛ්‍යාතය මත රඳා පවතින අතර ඇත්ත වශයෙන්ම එයට සමාන වන බැවින්, මෙම සංඛ්‍යාතය අධෝරක්ත විකිරණ මොඩියුලේට් කිරීම සඳහා ස්පන්දන ප්‍රභවයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය.
ක්ෂුද්ර පරිපථයේ බිල්ට් ඔස්කිලේටරයේ සංඛ්‍යාතය RC පරිපථය R7-C2 මත රඳා පවතී. මෙම අවස්ථාවේ දී, ක්ෂුද්ර පරිපථයේ pin 5 වෙතින් ස්පන්දන ලබා ගත හැකිය. මෙතන මොකද කරන්නේ. R4-C3 පරිපථය හරහා ප්රතිදානය 5 A1 සිට ස්පන්දන ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 සහ VT2 මත ඇම්ප්ලිෆයර් ආදානයට පෝෂණය වේ, එහි ප්‍රතිදානයේදී (එකතු කරන්නා පරිපථයේ VT1) අධෝරක්ත LED HL1 ක්‍රියාත්මක වේ.
මේ අනුව, IR සංඥා විමෝචකය HL1 වන අතර, phototransistor VT3 ග්රාහකයා වේ.
HL1 සහ VT3 අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් පිහිටා ඇති නිසා ඒවා අතර සෘජු දෘශ්‍ය සම්බන්ධතාවයක් නොමැත. ඒවා එක් දිශාවකට යොමු කර ඇත - එම දිශාවට, සහ ඒවා අතර පාරාන්ධ කොටසක් ඇත, උදාහරණයක් ලෙස, මේස මුදුනක් විය හැකිය (උදාහරණයක් ලෙස, HL1 මේසය මත වන අතර VT3 මේසය යට ඇත).
HL1 සහ VT3 වලින් සමන්විත සංවේදකය ඉදිරිපිට පුද්ගලයෙකු හෝ යම් වස්තුවක් දිස්වන්නේ නම්, HL1 LED මඟින් විමෝචනය වන IR කදම්භය එහි මතුපිටින් පරාවර්තනය වී VT3 phototransistor වෙත ඇතුල් වේ. A1 ක්ෂුද්ර පරිපථයේ උත්පාදක යන්ත්‍රයෙන් ස්පන්දන මගින් කදම්භය මොඩියුලේට් කර ඇති බැවින්, එම සංඛ්‍යාතයේ ප්‍රභා ධාරා ස්පන්දන විමෝචක VT3 මත සාදනු ලැබේ. ඒවා A1 ක්ෂුද්ර පරිපථයේ විකේතකයේ ආදානයට සංවේදීතාව නියාමනය කරන සුසර කිරීමේ ප්රතිරෝධක R6 සහ ධාරිත්‍රක C1 හරහා පෝෂණය වේ. ඒවා R7 සහ C2 මත ඇති උත්පාදකයේ සංඛ්‍යාතය සමඟ සංඛ්‍යාතය සමඟ සමපාත වන අතර, එය එසේ නොවිය හැකි බැවින්, ක්ෂුද්ර පරිපථ A1 ප්‍රතිදානයේදී යතුර විවෘත වන බැවින්, එය එහි ප්රතිදානය 8 වෙත එකතුකරන්නෙකු ලෙස පිටතට යයි. මෙය මත පදනම්ව ධාරාවක් නිර්මාණය කරයි. ට්රාන්සිස්ටරය VT4. එය විවෘත වන අතර එහි එකතු කරන්නාගේ වෝල්ටීයතාවය සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයට ඉහළ යයි.
LM567CN චිපය සඳහා නාමික සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය 5V වන අතර මෙහි සම්පූර්ණ පරිපථය 12V මගින් බල ගැන්වේ. එබැවින්, ක්ෂුද්ර පරිපථයේ සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය පරාමිතික ස්ථායීකාරක VD2-R11 මගින් 5U මට්ටමින් අඩු කර ස්ථාවර වේ.
ගෘහස්ථව නිෂ්පාදනය කරන ලද AL123A IR LED දුරස්ථ පාලක පද්ධති සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ඕනෑම IR LED එකක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
R7 සහ C2 ශ්‍රේණිගත කිරීම් රූප සටහනේ දක්වා ඇති ඒවාට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් විය හැකිය. සංවේදකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට මෙය ප්‍රායෝගිකව කිසිදු බලපෑමක් ඇති නොකරනු ඇත, මන්ද එකම R7-C2 පරිපථය A1 ක්ෂුද්ර පරිපථයේ විකේතකයේ ෆේස් අනාවරකය සඳහා යොමු සංඛ්‍යාත උත්පාදක යන්ත්‍රයේ සහ IR විකිරණ මොඩියුලේට් කිරීම සඳහා වන උත්පාදක යන්ත්‍රයේ ක්රියා කරයි. LED. එනම් සම්ප්රේෂණය සහ ලැබීම් සංඛ්‍යාත කෙසේ හෝ සමාන වේ, මන්ද ඒවා උත්පාදනය වන්නේ එකම ජනක යන්ත්‍රයෙනි.
භාවිතා කරන සියලුම ධාරිත්‍රක සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයට වඩා අඩු නොවන උපරිම වෝල්ටීයතාවයක් සඳහා ශ්‍රේණිගත කළ යුතුය.
සංවේදකයේ සංවේදීතාව (ප්රතිචාර පරාසය) ආකාර දෙකකින් සකස් කළ හැකිය. පළමු අවස්ථාවේ දී, මෙය විකේතකයේ සංවේදීතාව නියාමනය කරන සුසර කිරීමේ ප්රතිරෝධක R6 වේ. දෙවන අවස්ථාවෙහිදී, මෙය අධෝරක්ත LED හරහා ධාරාව සීමා කරන ප්රතිරෝධක R5 හි ප්රතිරෝධය තෝරාගැනීමයි. ඔබ 3-4 ohms ට වඩා අඩු මෙම ප්රතිරෝධකය තෝරා නොගත යුතුය.
සාහිත්යය:
- "ස්වයංක්‍රීය ආලෝක පාලන දෙකක්." හා. ගුවන්විදුලිය, 2008, අංක 3, පි. 37.
ගොර්චුක් එන්.වී.
