Хурдны хайрцгийн үр ашиг гэж юу вэ? Шат араатай хурдны хайрцгийн механик үр ашгийг тодорхойлох. Мушгиа хурдны хайрцгийн төрлүүд

Хорхойн хурдны хайрцаг нь механик хурдны хайрцгийн ангиллын нэг юм. Механик дамжуулалтын төрлөөр хурдны хайрцгийг ангилдаг. Хорхойн арааны суурийг бүрдүүлдэг шураг нь гадаад төрхөөрөө өттэй төстэй тул нэрээ авчээ.

Араатай моторЭнэ нь нэг нэгжид агуулагдах хурдны хайрцаг, цахилгаан мотороос бүрдэх нэгж юм. Хорхойтой араа моторүүсгэсэнтөрөл бүрийн машинуудад цахилгаан механик мотороор ажиллах Ерөнхий зорилго. Энэ нь анхаарал татаж байна энэ төрөлТоног төхөөрөмж нь тогтмол болон хувьсах ачааллын аль алинд нь төгс ажилладаг.

Хорхойн хурдны хайрцганд эргэлтийн момент нэмэгдэж, гаралтын босоо амны өнцгийн хурд буурах нь оролтын босоо амны өндөр өнцгийн хурд, бага эргэлтэнд агуулагдах энергийг хувиргах замаар явагддаг.

Хурдны хайрцгийг тооцоолох, сонгоход гарсан алдаа нь түүний дутуу эвдрэлд хүргэж, улмаар хамгийн сайн тохиолдол санхүүгийн алдагдалд.

Тиймээс хурдны хайрцгийг тооцоолох, сонгох ажлыг туршлагатай дизайны мэргэжилтнүүдэд хүлээлгэж өгөх ёстой бөгөөд энэ нь хурдны хайрцгийн орон зай, ашиглалтын нөхцөлөөс эхлээд үйл ажиллагааны явцад халаалтын температур хүртэлх бүх хүчин зүйлийг харгалзан үздэг. Үүнийг зохих тооцоогоор баталгаажуулсны дараа мэргэжилтэн таны жолоодлогын оновчтой хурдны хайрцгийг сонгох болно.

Дадлагаас харахад зөв сонгосон хурдны хайрцгийн ашиглалтын хугацаа дор хаяж 7 жил байдаг - өт хурдны хайрцгийн хувьд 10-15 жил.

Аливаа хурдны хайрцгийг сонгохдоо гурван үе шаттайгаар явагдана.

1. Хурдны хайрцгийн төрлийг сонгох

2. Хурдны хайрцгийн хэмжээ (стандарт хэмжээ) ба түүний шинж чанарыг сонгох.

3. Баталгаажуулах тооцоо

1. Хурдны хайрцгийн төрлийг сонгох

1.1 Анхны өгөгдөл:

Хөдөлгүүрийн кинематик диаграмм нь хурдны хайрцганд холбогдсон бүх механизм, тэдгээрийн орон зайн зохион байгуулалт, хурдны хайрцгийг суурилуулах байршил, аргуудыг харуулсан.

1.2 Сансарт хурдны хайрцгийн босоо амны тэнхлэгүүдийн байрлалыг тодорхойлох.

Мушгиа хурдны хайрцгууд:

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэгүүд нь хоорондоо параллель бөгөөд зөвхөн нэг хэвтээ хавтгайд байрладаг - хэвтээ салаа хурдны хайрцаг.

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэгүүд нь хоорондоо параллель бөгөөд зөвхөн нэг босоо хавтгайд байрладаг - босоо тэнхлэгийн хурдны хайрцаг.

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь орон зайн аль ч байрлалд байж болох бөгөөд эдгээр тэнхлэгүүд нь нэг шулуун шугам дээр байрладаг (давхцах) - коаксиаль цилиндр эсвэл гаригийн хурдны хайрцаг.

Налуу мушгиа хурдны хайрцгууд:

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь бие биентэйгээ перпендикуляр бөгөөд зөвхөн нэг хэвтээ хавтгайд байрладаг.

Хорхойн хурдны хайрцгууд:

Хурдны хайрцгийн оролт ба гаралтын босоо амны тэнхлэг нь орон зайн аль ч байрлалд байж болох бөгөөд тэдгээр нь хоорондоо 90 градусын өнцгөөр гаталж, нэг хавтгайд хэвтдэггүй - нэг үе шаттай өт хурдны хайрцаг.

Хурдны хайрцгийн оролт, гаралтын босоо амны тэнхлэг нь орон зайн аль ч байрлалд байж болох бөгөөд тэдгээр нь хоорондоо параллель бөгөөд нэг хавтгайд хэвтдэггүй, эсвэл хоорондоо 90 градусын өнцгөөр огтолж, хэвтдэггүй. нэг хавтгайд - хоёр үе шаттай хурдны хайрцаг.

1.3 Хурдны хайрцгийг бэхлэх, суурилуулах байрлал, угсрах хувилбарыг тодорхойлох.

Хурдны хайрцгийг бэхлэх арга ба бэхэлгээний байрлалыг (суурь дээр эсвэл хөтөч механизмын гол дээр суурилуулах) хурдны хайрцаг тус бүрийг каталогид өгөгдсөн техникийн шинж чанарын дагуу тодорхойлно.

Угсрах сонголтыг каталогт өгөгдсөн диаграммын дагуу тодорхойлно. "Угсрах сонголтууд" схемийг "Хурдны хайрцгийн зориулалт" хэсэгт өгсөн болно.

1.4 Үүнээс гадна хурдны хайрцгийн төрлийг сонгохдоо дараах хүчин зүйлсийг харгалзан үзэж болно

1) Дуу чимээний түвшин

• хамгийн бага нь - өт хурдны хайрцгийн хувьд
• хамгийн өндөр нь - мушгиа ба налуу хурдны хайрцгийн хувьд

2) Үр ашиг

• хамгийн өндөр нь гаригийн болон нэг үе шаттай мушгиа хурдны хайрцгууд
• хамгийн бага нь өт араа, ялангуяа хоёр үе шаттай

Хорхойн хурдны хайрцгийг давтан богино хугацааны ажиллагааны горимд ашиглах нь дээр

3) Бага хурдтай босоо ам дээрх ижил эргүүлэх моментийн материалын зарцуулалт

• хамгийн бага нь гаригийн нэг үе шаттай

4) Ижил арааны харьцаа ба эргүүлэх момент бүхий хэмжээсүүд:

• Хамгийн том тэнхлэгүүд нь коаксиаль болон гаригийн зориулалттай
• тэнхлэгт перпендикуляр чиглэлд хамгийн том нь - цилиндр хэлбэртэй
• хамгийн жижиг радиаль - гаригийнх.

5) Төв хоорондын ижил зайд харьцангуй зардал урэх/(Нм):

• хамгийн өндөр нь конус хэлбэрийнх юм
• хамгийн бага нь гаригийнх юм

2. Хурдны хайрцгийн хэмжээ (стандарт хэмжээ) ба түүний шинж чанарыг сонгох

2.1. Анхны өгөгдөл

Дараах өгөгдлийг агуулсан хөтөчийн кинематик диаграмм:

• жолоодлогын машин (хөдөлгүүр) төрөл;
• гаралтын тэнхлэгт шаардагдах эргэлтийн момент T шаардлагатай, Нм, эсвэл хөдөлгөх системийн P хүч шаардлагатай, кВт;
• хурдны хайрцгийн оролтын босоо амны эргэлтийн хурд nin, rpm;
• хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны эргэлтийн хурд n out, rpm;
• ачааллын шинж чанар (нэг жигд эсвэл жигд бус, буцах буюу буцах боломжгүй, хэт ачааллын байдал, хэмжээ, цохилт, цохилт, чичиргээ);
• хурдны хайрцгийг хэдэн цагаар ажиллуулах шаардлагатай хугацаа;
• өдрийн дундаж ажлын цаг;
• нэг цагт эхлэх тоо;
• ачаалалтай асаах хугацаа, ажлын мөчлөг %;
• нөхцөл орчин(температур, дулааныг зайлуулах нөхцөл);
• Ачааллын дор асаах хугацаа;
• гаралтын босоо амны F болон оролтын босоо амны төгсгөлүүдийн буух хэсгийн дунд хэсэгт радиаль консолын ачаалал;

2.2. Хурдны хайрцгийн хэмжээг сонгохдоо дараахь параметрүүдийг тооцоолно.

1) Арааны харьцаа

U= n in / n out (1)

Хамгийн хэмнэлттэй нь хурдны хайрцгийг 1500 эрг / мин-ээс бага оролтын хурдаар ажиллуулах бөгөөд хурдны хайрцгийг илүү урт хугацаанд асуудалгүй ажиллуулахын тулд 900 эрг / мин-ээс бага оролтын босоо амны эргэлтийг ашиглахыг зөвлөж байна.

Хүснэгт 1-ийн дагуу арааны харьцааг шаардлагатай чиглэлд хамгийн ойрын тоо хүртэл дугуйрсан байна.

Хүснэгтийг ашиглан өгөгдсөн арааны харьцааг хангасан хурдны хайрцгийн төрлийг сонгосон.

2) Хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон момент

T calc =T шаардлагатай x K rez, (2)

T шаардлагатай - гаралтын босоо амны шаардлагатай эргэлт, Нм (анхны өгөгдөл эсвэл томъёо 3)

K горим - үйл ажиллагааны горимын коэффициент

Хөдөлгүүрийн системийн мэдэгдэж буй хүчээр:

T шаардлагатай = (P шаардлагатай x U x 9550 x үр ашиг)/ n оролт, (3)

P шаардлагатай - хөдөлгүүрийн системийн хүч, кВт

nin - хурдны хайрцгийн оролтын босоо амны эргэлтийн хурд (хөдөлгүүрийн системийн босоо ам нь нэмэлт араагүйгээр хурдны хайрцгийн оролтын босоо ам руу эргэлтийг шууд дамжуулдаг бол), эргэлт / мин

U - арааны харьцаа, томъёо 1

Үр ашиг - хурдны хайрцгийн үр ашиг

Ашиглалтын горимын коэффициентийг коэффициентүүдийн үржвэрээр тодорхойлно.

Араа бууруулагчийн хувьд:

K dir = K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K rev (4)

Хорхойн хурдны хайрцгийн хувьд:

K dir = K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K rev x K h (5)

K 1 - хөдөлгүүрийн системийн төрөл ба шинж чанарын коэффициент, хүснэгт 2

K 2 - үйл ажиллагааны үргэлжлэх хугацааны коэффициент хүснэгт 3

K 3 - эхлэлийн тооны коэффициент 4-р хүснэгт

K PV - сэлгэн залгах хугацааны коэффициент хүснэгт 5

K rev - буцах чадварын коэффициент, эргэлт буцалтгүй ажиллагаатай K rev = 1.0 урвуу үйлдэлтэй K rev = 0.75

Kh нь хорхойн хосын орон зай дахь байршлыг харгалзан үздэг коэффициент юм. Өт дугуйны доор байрлах үед K h = 1.0, дугуйны дээр байрлах үед K h = 1.2. Хорхойг дугуйны хажуу талд байрлуулах үед K h = 1.1.

3) Хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны радиаль консолын тооцоолсон ачаалал

F out.calc = F out x K горим, (6)

Fout - гаралтын босоо амны төгсгөлийн буух хэсгийн дунд хэсэгт радиаль консолын ачаалал (анхны өгөгдөл), N

K горим - ажиллагааны горимын коэффициент (томьёо 4.5)

3. Сонгосон хурдны хайрцгийн параметрүүд нь дараах нөхцлийг хангасан байх ёстой.

1) Т ном > Т тооцоо, (7)

T nom - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны нэрлэсэн моментийг энэ каталогид өгөгдсөн техникийн үзүүлэлтхурдны хайрцаг бүрийн хувьд Nhm

T calc - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон момент (томьёо 2), Нм

2) Fnom > Fout.calc (8)

F ном - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны төгсгөлүүдийн буух хэсгийн дунд хэсэгт байрлах консолын нэрлэсэн ачаалал, хурдны хайрцаг бүрийн техникийн үзүүлэлтүүдэд N.

F out.calc - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон радиаль консолын ачаалал (томьёо 6), N.

3) P оролтын тооцоо< Р терм х К т, (9)

R оролтын тооцоо - дизайны хүчцахилгаан мотор (томъёо 10), кВт

R нэр томъёо - дулааны эрчим хүч, түүний утгыг хурдны хайрцгийн техникийн шинж чанарт өгсөн, кВт

К т - температурын коэффициент, утгыг 6-р хүснэгтэд өгсөн болно

Цахилгаан моторын дизайны хүчийг дараахь байдлаар тодорхойлно.

P оролтын тооцоо = (T out x n out)/(9550 x үр ашиг), (10)

Тоут - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны тооцоолсон момент (томьёо 2), Нм

n out - хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны эргэлт, мин

Үр ашиг - хурдны хайрцгийн үр ашгийн коэффициент,

A) Мушгиа хурдны хайрцгийн хувьд:

• нэг үе шат - 0.99
• хоёр үе шаттай - 0.98
• гурван үе шаттай - 0.97
• дөрвөн шатлалт - 0.95

B) Налуу хурдны хайрцгийн хувьд:

• нэг үе шат - 0.98
• хоёр үе шаттай - 0.97

B) Налуу-мушгиа хурдны хайрцгийн хувьд - хурдны хайрцгийн налуу ба цилиндр хэсгүүдийн утгын бүтээгдэхүүн болгон.

D) Хорхойн хурдны хайрцгийн хувьд үр ашгийг арааны харьцаа тус бүрийн хурдны хайрцгийн техникийн үзүүлэлтүүдэд өгсөн болно.

Манай компанийн менежерүүд танд хорхойн хурдны хайрцгийг худалдаж авахад туслах, хурдны хайрцгийн өртөгийг олж мэдэх, зөв ​​бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох, ашиглалтын явцад гарч буй асуултуудад туслах болно.

Хүснэгт 1

хүснэгт 2

Тэргүүлэх машин	Генератор, лифт, төвөөс зугтах компрессор, жигд ачаалалтай конвейр, холигч шингэн бодис, төвөөс зугтах насос, араа шахуурга, шураг насос, бум механизм, үлээгч, сэнс, шүүлтүүр төхөөрөмж.	Ус цэвэршүүлэх байгууламж, жигд бус ачаалалтай конвейер, лебедка, кабелийн хүрд, ажиллаж байгаа, эргэдэг, өргөх механизмуудкран, бетон зуурагч, зуух, дамжуулах босоо ам, таслагч, бутлуур, тээрэм, газрын тосны үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж.	Цоолох машин, чичиргээт төхөөрөмж, хөрөө тээрэм, шигшүүр, нэг цилиндртэй компрессор.	Резинэн бүтээгдэхүүн, хуванцар үйлдвэрлэх тоног төхөөрөмж, холигч машин, хэлбэртэй өнхрөх төхөөрөмж.
Цахилгаан мотор, уурын турбин
4, 6 цилиндртэй хөдөлгүүр дотоод шаталт, гидравлик болон пневматик мотор
1, 2, 3 цилиндртэй дотоод шаталтат хөдөлгүүр

Хүснэгт 3

Хүснэгт 4

Хүснэгт 5

Хүснэгт 6

хөргөх	Орчны температур, C o	Асаах хугацаа, ажлын мөчлөг %.
Хурдны хайрцаггүй гадны хүн хөргөх.
Ус хөргөх спираль бүхий бууруулагч.

Лабораторийн ажил №5.

Сурах Хурдны хайрцгийн үр ашиг.

Ажлын зорилго, зорилтууд : хурдны хайрцгийн үр ашгийн (үр ашиг) коэффициентийг туршилтаар тодорхойлох аргыг судлах, хурдны хайрцгийн үр ашгийн хурдны хайрцгийн гаралтын тэнхлэгт үзүүлэх эсэргүүцлийн моментийн утгаас хамаарлыг олж авах, параметрийн үнэлгээ. математик загвар, энэ нь хурдны хайрцгийн үр ашгийн эсэргүүцлийн моментоос хамаарах хамаарлыг тодорхойлж, харгалзах эсэргүүцлийн моментийн утгыг тодорхойлох болно. хамгийн их утгаҮр ашиг

5.1 Механизмын үр ашгийн талаархи ерөнхий мэдээлэл.

Тогтвортой төлөвийн нэг мөчлөг дэх хөдөлгөгч хүч ба моментуудын ажлын A d хэлбэрээр механизмд нийлүүлсэн энерги нь ашигтай ажлыг гүйцэтгэхэд зарцуулагддаг A ps i.e. Ашигтай эсэргүүцлийн хүч ба моментуудын ажил, түүнчлэн кинематик хосууд дахь үрэлтийн хүчийг даван туулахтай холбоотой A t ажил: A d = A ps + A t нь A ps ба A t байна үнэмлэхүй утгын дагуу энэ болон дараагийн тэгшитгэлд орлуулна. Механик үр ашиг нь харьцаа юм:

Тиймээс үр ашиг нь ямар хувь хэмжээгээр байгааг харуулж байна механик энерги, машинд нийлүүлсэн нь машиныг бүтээсэн ажлыг гүйцэтгэхэд ашигтай зарцуулагддаг, i.e. байна чухал шинж чанармашин механизмууд. Нэгэнт үрэлтийн алдагдал зайлшгүй байдаг тул энэ нь үргэлж байдаг<1. В уравнении (5.1) вместо работ А д и А пс, совершаемых за цикл, можно подставлять средние за цикл значения соответствующих мощностей:

(5.2)

Хурдны хайрцагоролттой харьцуулахад гаралтын босоо амны өнцгийн хурдыг багасгах зориулалттай арааны механизм юм.Оролтын өнцгийн хурдыг гаралт дээрх өнцгийн хурдтай харьцуулсан харьцааг арааны харьцаа гэнэ.

Хурдны хайрцгийн хувьд тэгшитгэл (5.2) нь дараах хэлбэртэй байна.

(5.4)

Энд М ХАМТтэд Д- хурдны хайрцгийн гаралт ба оролтын босоо амны моментуудын дундаж утгууд. Үр ашгийг туршилтаар тодорхойлох нь M-ийн утгыг хэмжихэд суурилдаг ХАМТТэгээд М д(5.4) томъёогоор тооцоолно.

5.2.Хүчин зүйл. Хүчин зүйлийн өөрчлөлтийн талбарыг тодорхойлох.

Хүчин зүйлс хэмжсэн утгад нөлөөлөх системийн параметрүүдийг нэрлэх ба туршилтын явцад зориудаар өөрчлөх боломжтой. Хурдны хайрцгийн үр ашгийг судлахдаа хүчин зүйлүүд нь гаралтын босоо ам дээрх эсэргүүцлийн M C момент ба хурдны хайрцгийн оролтын босоо амны эргэлтийн хурд n 2 байна.

Туршилтын эхний шатанд тухайн суурилуулалтанд хэрэгжиж, хэмжиж болох хүчин зүйлийн хязгаарлагдмал утгыг тодорхойлж, хүчин зүйлийн өөрчлөлтийн талбарыг бий болгох шаардлагатай. Энэ талбарыг ойролцоогоор дөрвөн цэг ашиглан байгуулж болно. Үүнийг хийхийн тулд эсэргүүцлийн хамгийн бага мөчид (нэгжийн тоормос унтарсан) эргэлтийн хурдны зохицуулагч нь түүний хамгийн бага ба хамгийн их утгыг тогтоодог. Бүртгэлд тахометрийн заалт ба , түүнчлэн тоормосны заагч болон . Энэ тохиолдолд хэрэв утга нь тахометрийн хуваарийн дээд хязгаараас хэтэрсэн бол энэ хуваарийн хамгийн дээд утгатай тэнцүү байна.

Дараа нь тоормосыг асаагаад эргүүлэх моментийг ашиглан эсэргүүцлийн хамгийн их момент М-ийг тохируулна Cmax. Эргэлтийн хурдны зохицуулагч нь эхлээд өгөгдсөн ачааллын хамгийн их давтамжийн утгыг, дараа нь хамгийн бага тогтвортой утгыг (ойролцоогоор 200 эрг / мин) тогтоодог. Давтамжийн утгыг бүртгэлд бүртгэж, тоормосны индикаторын харгалзах уншилтууд ба Координатын хавтгайд үүссэн дөрвөн цэгийг дүрсэлж, тэдгээрийг шулуун шугамаар холбосноор хүчин зүйлийн өөрчлөлтийн талбарыг байгуулна (Зураг 5.1). Энэ талбарт (хязгаар нь зарим хазайлттай) судалгааны талбарыг сонгосон - туршилтын хүчин зүйлийн өөрчлөлтийн хязгаар. Нэг хүчин зүйлийн туршилтанд зөвхөн нэг хүчин зүйл өөрчлөгддөг бол бусад бүх хүчин зүйл нь өгөгдсөн тогтмол түвшинд хадгалагдана. Энэ тохиолдолд судалгааны талбай нь шулуун шугамын сегмент юм (5.1-р зургийг үз, шулуун шугам n г=const).

5.3. Загвар сонгох ба туршилтын төлөвлөлт.

Олон гишүүнтийг судалж буй үйл явцын математик загвар болгон ихэвчлэн ашигладаг. Энэ тохиолдолд хараат байдлын хувьд n г=const

Бид хэлбэрийн олон гишүүнтийг хүлээн авдаг

Туршилтын зорилго нь энэ загварын коэффициентийн тооцоог тооцоолохын тулд эмпирик өгөгдөл олж авах явдал юм. M C = 0 үед системийн үр ашиг 0 байх тул олон гишүүнтийг тухайн нэр томъёог хасч хялбарчилж болно. б 0 , энэ нь тэгтэй тэнцүү байна. Туршилтын үр дүнг "KPD" програмыг ашиглан компьютер дээр боловсруулдаг бөгөөд энэ нь загварын коэффициентийг тодорхойлох боломжийг олгодог. б кболон хараат байдлын графикийг хэвлэх: туршилтын итгэлцлийн интервал ба бүтээгдсэн загвар, түүнчлэн эсэргүүцлийн моментийн утгыг зааж өгсөн M C0, хамгийн дээд хэмжээтэй тохирч байна

5.4. Туршилтын тохиргооны тодорхойлолт.

Хурдны хайрцгийн үр ашгийн судалгааг DP-4 төрлийн суурилуулалтыг ашиглан хийдэг. Суурилуулалт (Зураг 5.2) нь судалгааны объектыг агуулдаг - хурдны хайрцаг 2 (гараг, өт, шугаман, долгион), механик энергийн эх үүсвэр - цахилгаан мотор 1, эрчим хүчний хэрэглэгч - нунтаг цахилгаан соронзон тоормос 3, хоёр зохицуулагч: потенциометр 5 хөдөлгүүрийн хурдны зохицуулагч ба потенциометрийн 4-р тогтворжуулагчийн тоормосны эргэлтийн момент, түүнчлэн хөдөлгүүр ба тоормосны босоо амны хөдөлгүүрийн хурд (тахометр 6) ба эргүүлэх хүчийг хэмжих төхөөрөмж.

Хөдөлгүүр ба тоормосны эргэлтийн хүчийг хэмжих төхөөрөмжүүд нь дизайны хувьд ижил төстэй байдаг (Зураг 5.3). Эдгээр нь 1-р статор ба 2-р роторыг суурьтай харьцуулахад эргүүлэх боломжийг олгодог гулсмал холхивч бүхий тулгуур, l гартай хэмжих хөшүүргээс бүрдэнэ. Тэгээд, навчны пүрш 4 ба залгах заагч 3. Хазайлтыг индикатор ашиглан хэмждэг хазайлт нь статор дээрх эргэлттэй пропорциональ байна; Ротор дээрх моментийн утгыг ойролцоогоор статор дээрх моментоос тооцоолж, үрэлтийн момент, агааржуулалтын алдагдлыг үл тоомсорлодог. Шалгуур үзүүлэлтүүдийг тохируулахын тулд уг суурилуулалт нь зөөврийн хөшүүргээр тоноглогдсон байна 6, үүн дээр хуваагдлыг l-ээр, жинг 5. Хөдөлгүүрийн тохируулгын хөшүүрэг дээр lд = 0.03 м, тоормос l г=0.04 м ачааны масс нь: м 5d= 0.1 кг ба m 5т = 1 кг тус тус. Нунтаг тоормос нь ротор ба статороос бүрдэх төхөөрөмж бөгөөд тэдгээрийн хоорондох цагираг хэлбэрийн цоорхойд ферросоронзон нунтаг байрлуулсан байдаг. Тоормосны статорын ороомог дээрх хүчдэлийг 5-р потенциометрээр өөрчилснөөр та нунтаг хэсгүүдийн хоорондох шилжилтийн эсэргүүцлийн хүч болон тоормосны гол дээрх эсэргүүцлийн моментийг бууруулж эсвэл нэмэгдүүлэх боломжтой.

5.5. Момент тоолуурын үзүүлэлтүүдийн шалгалт тохируулга.

Тохируулгын- хэмжих хэрэгслийн уншилт (заагч) ба хэмжсэн утга (момент) хоорондын хамаарлыг (аналитик эсвэл график) туршилтаар тодорхойлох.Тохируулга хийхдээ хэмжих хэрэгсэлд хөшүүрэг ба жин ашиглан мэдэгдэж буй утгатай Mt i эргүүлэх хүчийг ачаалж, заагч заалтыг бүртгэдэг.
Анхны моментийн нөлөөллийг хасахын тулд M t o = G 5 л о, f" 0" M" координатын системээс f 0 M системд шилжих (Зураг 5.4), өөрөөр хэлбэл G ачааллыг байрлуулсны дараа заагч хуваарийг тэг болгож тохируулна. 5 хөшүүрэг дээрх тэг хуваарийн утга дээр.

Тохируулга хийхдээ бүх ачааллын түвшинд тоормосны индикаторын дундаж утгыг олоорой M t в би. Хөдөлгүүрийн моментийн тохируулгын хамаарал нь хэлбэртэй байна . Шалгалт тохируулгын явцад судлах талбай ба хүчин зүйлийн түвшинг хөшүүргийн 6 тэмдэглэгээний урт, налуу, ачааллын масс 5-аар тодорхойлно.

Шалгалт тохируулгын хамаарлыг олж авах N анхны туршилт хийх (М t-ийн янз бүрийн түвшинд би) хамт мтүвшин тус бүрийн давталт, N >=k + 1; m >= 2 ; k - загварын коэффициентийн тоо (N = 5, m >= 2; k - загварын коэффициентийн тоо (N = 5, m = 3 авна) Шалгалт тохируулгын хамаарлын коэффициент b к"KPD" програмыг ашиглан компьютер дээрх шалгалт тохируулгын үр дүнгийн массиваас тооцоолсон.

Ажлын зорилго: 1. Арааны геометрийн параметрүүдийг тодорхойлох, арааны харьцааны тооцоо.

3. үед болон үед хамаарлын график зурах.

Гүйцэтгэсэн ажил: Бүтэн нэр

бүлэг

Ажлаа хүлээн зөвшөөрсөн:

Дугуй болон хурдны хайрцгийн параметрийн хэмжилт, тооцооны үр дүн

Шүдний тоо

Шүдний үзүүрийн диаметр d a, мм

Модуль мтомъёоны дагуу (7.3), мм

Төвийн зай a w(7.4) томъёоны дагуу мм

Арааны харьцаа утомъёоны дагуу (7.2)

Томъёоны дагуу арааны нийт харьцаа (7.1)

Хурдны хайрцгийн кинематик диаграмм

Хүснэгт 7.1

Хараат байдлын график

η

Т 2 , N∙мм

Хүснэгт 7.2

Туршилтын өгөгдөл, тооцооллын үр дүн

Хараат байдлын график

η

n, мин -1

Хяналтын асуултууд

1. Араа дамжуулалтын алдагдал юу вэ, дамжуулалтын алдагдлыг бууруулах хамгийн үр дүнтэй арга хэмжээ юу вэ?

2. Харьцангуй, тогтмол ба ачааллын алдагдлын мөн чанар.

3. Дамжуулж буй хүчнээс хамаарч дамжуулалтын үр ашиг хэрхэн өөрчлөгдөх вэ?

4. Нарийвчлал нэмэгдэхийн хэрээр араа ба арааны үр ашиг яагаад нэмэгддэг вэ?

Лабораторийн ажил No8

ЖОРМОЙ АРААНЫ АШИГТ ТОДОРХОЙЛОЛТ

Ажлын зорилго

1. Хорхой ба өт дугуйны геометрийн параметрүүдийг тодорхойлох.

2. Хурдны хайрцгийн кинематик диаграммын зураг.

3. Үед болон үед хамаарах хамаарлын графикийг зурах.

Аюулгүй байдлын үндсэн дүрэм

1. Багшийн зөвшөөрлөөр суулгацыг асаана.

2. Төхөөрөмж нь Шулуутгагчтай холбогдсон байх ёстой бөгөөд Шулуутгагч нь сүлжээнд холбогдсон байх ёстой.

3. Ажил дууссаны дараа суулгацыг сүлжээнээс салгана.

Суурилуулалтын тодорхойлолт

Цутгамал суурь дээр 7 (Зураг 8.1) судалж буй хурдны хайрцгийг суурилуулсан 4 , цахилгаан мотор 2 тахометртэй 1 , эргэлтийн хурд, ачаалах төхөөрөмжийг харуулсан 5 (соронзон нунтаг тоормос). Хавтгай булаг ба индикаторуудаас бүрдэх хэмжих хэрэгслийг хаалтанд суурилуулсан 3 Тэгээд 6 , саваа нь булаг шандны эсрэг байрладаг.

Хяналтын самбар дээр унтраалга байдаг 11 , цахилгаан моторыг асаах, унтраах; үзэг 10 цахилгаан моторын хурдыг тасралтгүй тохируулах боломжийг олгодог потенциометр; солих унтраалга 9 ачих төхөөрөмж, бариул зэрэг орно 8 тоормосны эргэлтийг тохируулах потенциометр Т 2.

Цахилгаан моторын статор нь хаалтанд суурилуулсан хоёр бөмбөлөг холхивч дээр суурилагдсан бөгөөд роторын тэнхлэгтэй давхцаж буй тэнхлэгийг тойрон чөлөөтэй эргэлддэг. Цахилгаан хөдөлгүүрийг ажиллуулах явцад үүссэн реактив момент нь статор руу бүрэн шилжиж, арматурын эргэлтийн эсрэг чиглэлд үйлчилдэг. Ийм цахилгаан моторыг тэнцвэртэй мотор гэж нэрлэдэг.

Цагаан будаа. 8.1. DP – 4K суурилуулах:

1 - тахометр; 2 - цахилгаан мотор; 3 , 6 - үзүүлэлтүүд; 4 - өт хурдны хайрцаг;
5 - нунтаг тоормос; 7 - суурь; 8 - ачааллын хяналтын бариул;
9 – ачааллын төхөөрөмжийг асаах унтраалга; 10 – цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг зохицуулах бариул; 11 – цахилгаан моторыг асаах унтраалга

Хөдөлгүүрийн боловсруулсан моментийн хэмжээг хэмжихийн тулд хэмжих хэрэгслийн хавтгай хавар дээр дардаг stator дээр хөшүүрэг бэхлэгдсэн байдаг. Хаврын хэв гажилтыг заагч саваа руу шилжүүлнэ. Заагч зүүний хазайлтаар энэ хэв гажилтын хэмжээг дүгнэж болно. Хэрэв пүршийг тохируулсан бол, i.e. моментийн хамаарлыг тогтоох Т 1 статорыг эргүүлж, индикаторын хуваагдлын тоог, дараа нь туршилт хийхдээ индикаторын уншилт дээр үндэслэн моментийн хүчийг шүүж болно. Т 1, цахилгаан мотороор бүтээгдсэн.

Цахилгаан хөдөлгүүрийн хэмжих төхөөрөмжийг тохируулсны үр дүнд тохируулгын коэффициентийн утгыг тогтоосон.

Тоормосны төхөөрөмжийн шалгалт тохируулгын коэффициентийг ижил төстэй байдлаар тодорхойлно.

Ерөнхий мэдээлэл

Кинематик судалгаа.

Хорхойн арааны харьцаа

Хаана z 2 - өт дугуйны шүдний тоо;

z 1 - өтний гүйлтийн (эргэлтийн) тоо.

DP-4K суулгацын өт хурдны хайрцаг нь модультай м= 1.5 мм, энэ нь ГОСТ 2144–93-тай тохирч байна.

Хорхойн давирхайн диаметр г 1 ба өт диаметрийн коэффициент qтэгшитгэлийг шийдвэрлэх замаар тодорхойлно

; (8.2)

ГОСТ 19036–94 (анхны өт ба анхдагч өт) дагуу мушгиа толгойн өндрийн коэффициентийг баталсан.

Тооцоолсон өтний давирхай

Хувьсгалын цохилт

Налуу өнцөг

Гулсалтын хурд, м/с:

, (8.7)

Хаана n 1 – цахилгаан моторын эргэлтийн хурд, мин –1.

Хурдны хайрцгийн үр ашгийг тодорхойлох

Хорхойтой араа дахь эрчим хүчний алдагдал нь араа дахь үрэлтийн алдагдал, холхивч дахь үрэлтийн алдагдал, хутгах, тос цацахаас үүдэлтэй гидравлик алдагдлаас бүрдэнэ. Алдагдлын гол хэсэг нь үйлдвэрлэл, угсралтын нарийвчлал, бүхэл системийн хатуу байдал (ялангуяа өт босоо амны хөшүүн чанар), тосолгооны арга, өт ба дугуйны шүдний материал, барзгар байдал зэргээс хамаарна. контактын гадаргуу, гулсалтын хурд, өт геометр болон бусад хүчин зүйлүүд.

Хорхойн арааны ерөнхий үр ашиг

хаана η p – гулсмал холхивчийн нэг хос холхивч дахь алдагдлыг харгалзан үр ашиг η n = 0.99…0.995;

n- хос холхивчийн тоо;

η p = 0.99 - гидравлик алдагдлыг харгалзан үр ашгийн коэффициент;

η 3 – үр ашиг, ажлын явцад гарсан алдагдлыг тооцож, тэгшитгэлээр тодорхойлно

Энд φ нь өт ба дугуйны шүдний материал, ажлын гадаргуугийн барзгар байдал, тосолгооны чанар, гулсалтын хурд зэргээс хамаарч үрэлтийн өнцөг юм.

Хурдны хайрцгийн үр ашгийг туршилтаар тодорхойлох нь эргүүлэх хүчийг нэгэн зэрэг, бие даасан хэмжихэд суурилдаг. Торолтод 1 ба Т 2 хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амнууд дээр. Хурдны хайрцгийн үр ашгийг тэгшитгэлээр тодорхойлж болно

Хаана Т 1 - цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны эргүүлэх хүч;

Т 2 – хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны эргэлт.

Туршилтын моментийн утгууд нь хамаарлаас тодорхойлогддог

Хаана μ 1 ба μ 2 – шалгалт тохируулгын коэффициент;

к 1 ба к 2 - хөдөлгүүр ба тоормосны хэмжих хэрэгслийн заалтын заалтууд.

Ажлын захиалга

2. Хүснэгтийн дагуу. Тайлангийн 8.1-д зурагт үзүүлсэн тэмдэглэгээг ашиглан өт арааны кинематик диаграммыг байгуул. 8.2 (ГОСТ 2.770-68).

Цагаан будаа. 8.2. Хорхойн арааны тэмдэг
цилиндр өттэй

3. Цахилгаан моторыг асаагаад бариулыг эргүүлнэ 10 потенциометр (8.1-р зургийг үз) цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг тохируулна. n 1 = 1200 мин -1 .

4. Заагч сумыг тэг байрлалд тохируулна уу.

5. Бариулыг эргүүл 8 хурдны хайрцгийг янз бүрийн эргүүлэх хүчээр ачаалах потенциометр Т 2 .

Цахилгаан хөдөлгүүрийн хэмжих хэрэгслийн заалтыг сонгосон моторын хурдаар авах ёстой.

6. Хүснэгтэнд бичнэ үү. 8.2 Заагчийн уншилтыг мэдээлэх.

7. Томъёо (8.8) ба (8.9) ашиглан утгыг тооцоол Т 1 ба Т 2. Тооцооллын үр дүнг ижил хүснэгтэд оруулна уу.

8. Хүснэгтийн дагуу. Тайлангийн 8.2-т график байгуулна.

9. Хувьсах хурдтай ижил төстэй аргаар туршилт хийх. Туршилтын өгөгдөл, тооцооллын үр дүнг хүснэгтэд оруулна уу. 8.3 тайлан.

10. -ийн хамаарлын графикийг байгуул.

Тайлангийн жишээ формат

Цахилгаан мотортой ихэнх механизмууд нь салаа хурдны хайрцагтай байдаг. Энэ нь эргэлтийн тоог бууруулж, нэгжийн хүчийг нэмэгдүүлдэг. Цилиндр дугуйгаар эргүүлэх хүчийг дамжуулах арааны механизм нь бусад аргуудтай харьцуулахад хамгийн өндөр үр ашигтай байдаг. Төрөл бүрийн мушгиа хурдны хайрцгийг металлургийн болон механик инженерийн тоног төхөөрөмж, цахилгаан хэрэгсэл, автомашинд өргөн ашигладаг.

Загварын онцлог

Аливаа хурдны хайрцгийн үндэс нь эргүүлэх хүчийг дамжуулж, босоо амны эргэлтийн тоог өөрчилдөг босоо ам юм. Цилиндр араа нь хоёр чиглэлд эргэх чадвараараа тодорхойлогддог. Шаардлагатай бол дугуйтай жолоодлогын босоо ам нь хөдөлгүүрт холбогдож, хөтлөгч гол болно. Энэ загварт тэдгээр нь зэрэгцээ, хэвтээ, босоо байрлалтай. Мушгиа хурдны хайрцгийн загвар нь маш өөр байж болох ч түүний загварт дараахь зүйлийг багтаасан болно.

• тэргүүлэх;
• хөтөч босоо ам;
• араа;
• дугуй;
• холхивч;
• хүрээ;
• бүрээс;
• тосолгооны систем.

Их бие, бүрээсийг цутгамал төмрөөр цутгаж эсвэл нэгжийн хэмжээ, хүчнээс хамааран 4 - 10 мм зузаантай нүүрстөрөгч багатай хуудаснаас гагнаж байна. Жижиг хурдны хайрцгийг гагнаж байна. Үлдсэн хэсэг нь хүчтэй цутгамал биетэй.

Мушгиа хурдны хайрцгийн шинж чанар

Бүх төрлийн тоног төхөөрөмжийн арааны тоо, шүдний төрөл, босоо амны харьцангуй байрлалыг ГОСТ мушгиа хурдны хайрцгаар тайлбарласан болно. Энэ нь янз бүрийн үе шаттай хурдны хайрцганд ашиглаж болох бүх эд ангиудын стандарт хэмжээг заана. Нэг хосын дээд тал нь 6.5 байна. Олон шатлалт хурдны хайрцгийн нийт тоо 70 хүртэл байж болно.

Хорхойн араа нь салаа араатай харьцуулахад илүү их арааны харьцаатай байж болно, энэ нь 80 хүрч чаддаг. Түүнээс гадна тэдгээр нь авсаархан боловч үр ашиг багатай тул ховор хэрэглэгддэг. Нэг үе шаттай мушгиа хурдны хайрцгууд нь 99-98% -ийн үр ашигтай байдаг бөгөөд энэ нь бүх төрлийн араагаар хамгийн өндөр нь байдаг. Хэрэв цилиндр хэлбэрийн хувьд тэдгээр нь параллель байвал өт нь дугуйны өнцөгт байрладаг. Үүний үр дүнд хөтлөгч ба хөтлөгч босоо ам нь орон сууцны перпендикуляр байрлах хажуугийн хананаас гардаг.

Спираль хурдны хайрцгууд нь шүдэнд хүрэх үед хамгийн их чимээ шуугиантай байдаг; Энэ нь хүчтэй үрэлт, хэт халалтыг арилгадаг.

Тосолгооны хувьд доод араа хэсэгчлэн дүрэхийн тулд хайруулын тавган дээр тос асгахад хангалттай. Шүд нь эргэлдэж байхдаа тосыг барьж, бусад хэсгүүдэд цацдаг.

Зураг төсөл боловсруулах, тооцоолох журам

Ирээдүйн хурдны хайрцгийн тооцоо нь дамжуулах моментийг тодорхойлж, стандарт хосуудаас сонгохоос эхэлдэг. Үүний дараа эд ангиудын диаметр ба босоо амны төвийн зайг тодорхойлно. Кинематик диаграммыг зурж, их бие, бүрээсний оновчтой хэлбэр, холхивчийн тоог тодорхойлно. Угсралтын зураг нь хоёр үе шаттай хурдны хайрцгийн кинематик диаграмм, тосолгооны систем, түүнийг хянах арга, холхивчийн төрөл, тэдгээрийн суурилуулах байршлыг багтаасан болно.

ГОСТ 16531-83 нь салаа хурдны хайрцганд ашиглагдах боломжтой бүх төрлийн араа хэмжээ, хэмжээг тодорхойлж, модуль, шүдний тоо, диаметрийг заана. Босоо тэнхлэгийг арааны хэмжээнээс хамаарч сонгоно. Түүний хүчийг мушгих ба гулзайлтын эргүүлэх хүчийг харгалзан тооцдог. Хамгийн бага хэмжээг тодорхойлж, бат бэхийн коэффициентээр үржүүлнэ. Дараа нь хамгийн ойрын том хэмжээтэй босоо амны хэмжээг сонгоно. Түлхүүрийг зөвхөн хяргах зориулалтаар тооцоолж, ижил аргаар сонгоно.

ГОСТ 16531-83 татаж авах

Холхивчийг босоо амны диаметр дээр үндэслэн сонгоно. Түүний төрлийг шүдний чиглэлээр тодорхойлно. Мушгиа арааны хувьд тэд тогтвортой, илүү үнэтэй араа ашигладаг. Шүршигч араа нь тэнхлэгийн чиглэлд ачаалал өгдөггүй бөгөөд нэг эгнээний холхивч нь хэдэн мянган цаг үргэлжилдэг.

Угсралтын диаграммыг доорх зурагт заасан бөгөөд зургийн хамт үйлдвэрлэлд олгосон технологийн баримт бичигт нарийвчлан тайлбарласан болно. Ерөнхий дүр төрх бүхий үндсэн зураг дээр хүснэгтэд хурдны хайрцгийн техникийн шинж чанарыг харуулсан бөгөөд дараа нь паспорт руу шилжүүлнэ.

• алхамуудын тоо;
• араа харьцаа;
• хөтөч босоо амны эргэлтийн тоо;
• гаралтын хүч;
• хэмжээс;

Нэмж дурдахад арааны босоо байрлал, босоо амны эргэлтийн чиглэл, суурилуулах аргыг зааж өгч болно: фланц эсвэл хөл дээр суурилуулсан.

Мушгиа хурдны хайрцгийн төрлүүд

Спираль хурдны хайрцгууд нь дизайн, хэмжээ, хүч чадлаараа ялгаатай байдаг.

• бэхэлгээний төрөл;
• босоо амны байршил;
• алхамуудын тоо;
• шүд зүсэх.

Онцлог шинж чанарууд нь холхивчийн төрөл, босоо амны холболтын төрлийг багтааж болно.

Нэг үе шаттай цилиндр хурдны хайрцгийг хөдөлгүүр болон ажлын хэсгийн биед фланцаар холбож болно. Дизайн нь авсаархан, материалын хэрэглээ багатай, тэдгээрийг голчлон периметрийн эргэн тойронд цухуйсан ултай эсвэл нүхтэй хөл дээр суурилуулсан. Гагнасан хүрээ дээр жижиг хэсгүүдийг суулгаж болно. Том нэгжийн хувьд тусгай суурийг тавьдаг.

Босоо амны байршил

Оролтын ба гаралтын босоо амыг хэвтээ, босоо, бие биентэйгээ зэрэгцээ байрлуулж болох боловч олон үе шаттай нэгжийн хувьд өөр өөр хавтгайд байрлуулна. Хэрэв зөвхөн нэг араа байгаа бол босоо ам нь нэг хавтгайд, хатуу босоо эсвэл хэвтээ байна. Хөдөлгүүр ба ажлын хэсгийг нягт зохион байгуулах боломжтой бол тэдгээрийг нэг чиглэлд харуулах нь ховор байдаг. Хоёр үе шаттай мушгиа хурдны хайрцаг нь илүү том interaxal зайтай бөгөөд хөдөлгүүрийг идэвхжүүлэгч тал дээр суурилуулж болно.

Мушгиа хурдны хайрцгийг босоо тэнхлэгээр үйлдвэрлэж болно. Тэдгээрийг машин дээр суулгахад тохиромжтой боловч дээд араа болон холхивч нь тосолгооны материал муутай байдаг. Тэд хүнд ачаалалтай урт хугацааны ажилд тохиромжгүй.

Цилиндр хэвтээ хурдны хайрцгийн орон сууц нь том хэмжээтэй бөгөөд маш их зай эзэлдэг. Энэ нь бага халдаг, ачаалал, чичиргээг тэсвэрлэдэг, 3 ба түүнээс дээш үе шаттай загваруудад босоо амууд нь хэвтээ байрлалтай байдаг. Өөх тос нь бүх холхивч дээр хүрдэг. Олон эгнээ бүхий байгууламжид нэмэлт усалгааг дээрээс, бүрхэвч дээр суурилуулсан газрын тос дамжуулах хоолойноос хийдэг.

Хурдны хайрцгууд

Хөдөлгөөнт завсрын босоо амтай мушгиа хэлбэрийн хурдны хайрцгийн төрөл нь сайн мэддэг хурдны хайрцаг юм. Босоо амны байрлал өөрчлөгдөхөд зарим хосууд салж, бусад нь харилцан үйлчилж эхэлдэг. Үүний үр дүнд арааны харьцаа болон гаралтын эргэлтийн хурд өөрчлөгддөг.

Хурдны хайрцгийг шулуун шүдээр хийдэг. Хөдөлгүүрт их ачаалалтай үед мушгиа шүд нь ховор тохиолддог.

Мушгиа хурдны хайрцгийн хэрэглээ

– хөдөлгүүрийн хурдыг бууруулж, гаралтын босоо амны хүчийг нэмэгдүүлнэ. Мушгиа хурдны хайрцгийг угсрах нь хэцүү биш юм. Орон сууц ба тагны холбогч нь нүхний төвөөр дамждаг. Холхивчийг босоо тэнхлэгт суурилуулж, бэлтгэсэн суудалд суурилуулж, гадна талаас нь бүрээсээр бэхлэнэ.

Дугуй болон араа нь түлхүүрүүдийг ашиглан босоо аманд бэхлэгддэг.

Төвийн зайг тохируулахын тулд биеийг маш нарийвчлалтайгаар цоолох шаардлагатай.

Хурдны хайрцгийн засвар үйлчилгээ энгийн. Тосыг тогтмол нэмж, үе үе өөрчлөх шаардлагатай. Дотор байрлах эд ангиудыг 10-аас доошгүй жил удаан хугацаагаар ашиглах зориулалттай.

Хурдны хайрцгийг янз бүрийн салбарт ашигладаг. Зарим төрлийн том тоног төхөөрөмж нь цаг агаарын ямар ч нөхцөлд тэсвэрлэх чадвартай. Тэдгээрийг карьер, задгай талбайд, гүүрэн кран дээр суурилуулсан.

Хурдны хайрцаггүйгээр өнхрөх, хуурамчаар хийх тоног төхөөрөмж ажиллах боломжгүй болно. Энэ салбарт эрэлт хэрэгцээтэй олон төрлийн хурдны хайрцаг байдаг. Шулуун шүд нь тогоруу дээр зогсдог. Хүчирхэг шевронууд нь металыг тэжээдэг бүлүүрт шахагч, бул, манипуляторуудыг эргүүлдэг.

Хөдөлгүүрийн эргэлтийг өнхрөх болон ажлын хэсгүүдэд дамжуулдаг тавиуруудын ачаар өнхрөх шулуун тээрэмүүд ажилладаг.

Бүрээс бүрийн доор хурдны хайрцгийг нуусан байдаг. Машин бүр хурдны хайрцаг эсвэл хэд хэдэн төхөөрөмжтэй байдаг. Жижиг араа нь цахилгаан хэрэгсэлд суурилуулсан бөгөөд өрөм, нунтаглагч, чиглүүлэгчийн эргэлтийн хурдыг зохицуулдаг.

Давуу болон сул талууд

Цилиндр хэлбэрийн дамжуулах механизмыг янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж ирсэн. Энэ нь өт араатай харьцуулахад маргаангүй давуу талтай:

• өндөр үр ашигтай;
• халаахгүй;
• хоёр талдаа ажилладаг.

Дамжуулах хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд нь араа болон бусад бүтцийн элементүүдийн шинж чанараас хамаардаг.

Давуу тал

Гол эерэг тал бол өндөр үр ашиг юм. Энэ нь ижил хөдөлгүүр, бүх араа болон бусад төрлийн дамжуулалтын гаралтын хүчнээс ихээхэн давж гардаг.

Төхөөрөмж нь удаан хугацааны туршид тасалдалгүй ажиллах, нэг горимоос нөгөө горимд хязгааргүй олон удаа шилжих, тэр ч байтугай эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх боломжтой.

Дулаан үүсэх нь хамгийн бага. Хөргөлтийн систем суурилуулах шаардлагагүй. Тосолгооны материалыг доод дугуй руу цацаж, дээд араа, холхивчийг тосолж, бүх шороо, буталсан металл хэсгүүдийг хайруулын тавган дээр цуглуулдаг. Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээний давтамжийг 3-6 сар тутамд өөрчлөхөд хангалттай үйл ажиллагааны горимоос хамаарна.

Гаралтын босоо ам нь гулсмал холхивч дээр суурилагдсан бөгөөд бараг ямар ч тоглох чадваргүй. Түүний хөдөлгөөн нь араа механизмыг нарийн төхөөрөмж, багаж хэрэгслийн хөтөч болгон ашиглахад хангалттай нарийвчлалтай. Холболтын хэсгүүдийн тэнхлэгийн болон радиаль урсац нь механизмын үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүй.

Ашиглалтын үр ашиг нь хүчдэлийн хэлбэлзлээс хамаардаггүй. Арааны харьцаа тогтвортой байна. Хэрэв хөдөлгүүрийн хурд буурвал жолоодлогын дугуйны эргэлт пропорциональ удааширна. Эрчим хүч өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.

Алдаа дутагдал

Эерэг чанар нь үрэлт, тоормос байхгүй боловч тодорхой нөхцөлд асуудал үүсгэдэг. Өргөх механизмд салаа хурдны хайрцгийг суурилуулахдаа хүнд зүйлийг жинд барьж, бие даан унахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хүчтэй тоормос суурилуулах шаардлагатай. Хорхойн арааны хувьд зөвхөн өт нь жолооч байж болох бөгөөд өндөр үрэлтийн улмаас өөрөө тоормослох нөлөө үүсдэг.

Бүх араатай холбоотой асуудал бол аюулгүй байдлын механизм дутагдалтай байдаг.

Хэт ачаалалтай эсвэл гэнэт асаалттай үед тууз нь дамрын дагуу гулсдаг. Шүд нь зөвхөн эвдэрч болзошгүй тул хэсгийг солих шаардлагатай болно. Түлхүүрийг нэмэлт гал хамгаалагч болгон ашигладаг. Эдгээр нь аюулгүйн хязгаарлалтгүйгээр зүсэх зориулалттай. Холбогчоор таслагдсан энгийн хэсгийг солих нь илүү хялбар байдаг.

Ажлын хэсгүүдийн өртөг өндөр байдаг. Үйлдвэрлэлийн технологи нь урт бөгөөд нарийн төвөгтэй бөгөөд үүний зэрэгцээ шүд нь аажмаар элэгдэж, ажлын гадаргуугийн хоорондох зай нэмэгддэг. Хурдны хайрцган дахь өлгүүр, өт араатай адил төвөөс төв хүртэлх зайг өөрчлөх боломжгүй юм. Араа, дугуй, холхивчийг үе үе солих шаардлагатай.

Эволют нь элэгдэх тусам шүд нь хоорондоо тогшиж, хурдны хайрцаг нь чимээ шуугиан үүсгэдэг.

Энэ нийтлэл нь араа моторыг сонгох, тооцоолох талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг агуулдаг. Өгөгдсөн мэдээлэл танд хэрэг болно гэж найдаж байна.

Тодорхой араа моторын загварыг сонгохдоо дараахь техникийн шинж чанаруудыг харгалзан үзнэ.

• хурдны хайрцгийн төрөл;
• хүч чадал;
• гаралтын хурд;
• араа харьцаа;
• оролт ба гаралтын босоо амны дизайн;
• суурилуулах төрөл;
• нэмэлт функцууд.

Хурдны хайрцгийн төрөл

Кинематик хөтөчийн диаграм байгаа нь хурдны хайрцгийн төрлийг сонгоход хялбар болно. Бүтцийн хувьд хурдны хайрцгийг дараахь төрлүүдэд хуваана.

• Хорхойн нэг үе шатхөндлөн оролт гаралтын босоо амны зохион байгуулалттай (өнцөг 90 градус).
• Хорхой хоёр үе шаттайоролт/гаралтын босоо амны тэнхлэгүүдийн перпендикуляр буюу зэрэгцээ байрлалтай. Үүний дагуу тэнхлэгүүдийг янз бүрийн хэвтээ ба босоо хавтгайд байрлуулж болно.
• Цилиндр хэвтээоролт гаралтын босоо амны зэрэгцээ байрлалтай. Тэнхлэгүүд нь ижил хэвтээ хавтгайд байрладаг.
• Ямар ч өнцгөөр цилиндр коаксиаль. Босоо амны тэнхлэгүүд нь нэг хавтгайд байрладаг.
• IN конус-цилиндр хэлбэртэйХурдны хайрцагт оролт гаралтын босоо амны тэнхлэгүүд 90 градусын өнцгөөр огтлолцдог.

Чухал!Гаралтын босоо амны орон зайн байршил нь хэд хэдэн үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

• Хорхойн хурдны хайрцгийн загвар нь тэдгээрийг гаралтын босоо амны аль ч байрлалд ашиглах боломжийг олгодог.
• Цилиндр болон конус хэлбэрийн загварыг ихэвчлэн хэвтээ хавтгайд ашиглах боломжтой байдаг. Хорхойн хурдны хайрцгийн адил жин, хэмжээсийн шинж чанар бүхий цилиндр нэгжийг ажиллуулах нь дамжуулж буй ачааллыг 1.5-2 дахин нэмэгдүүлж, өндөр үр ашигтай байдаг тул эдийн засгийн хувьд илүү ашигтай байдаг.

Хүснэгт 1. Шатны тоо, дамжуулалтын төрлөөр хурдны хайрцгийн ангилал

Хурдны хайрцгийн төрөл	Алхамуудын тоо	Дамжуулах төрөл	Тэнхлэгүүдийн байршил
Цилиндр хэлбэртэй		Нэг буюу хэд хэдэн цилиндр хэлбэртэй	Зэрэгцээ
			Зэрэгцээ/коаксиаль
			Зэрэгцээ
Конус хэлбэртэй		Конус хэлбэртэй	огтлолцдог
Конус-цилиндр хэлбэртэй		Конус хэлбэртэй	огтлолцох / огтлолцох
Хорхой		Хорхой (нэг эсвэл хоёр)	Эрлийзжүүлэх
			Зэрэгцээ
Цилиндр-өт эсвэл өт-цилиндр хэлбэртэй		Цилиндр хэлбэртэй (нэг эсвэл хоёр) Хорхой (нэг)	Эрлийзжүүлэх
Гаригийн		Хоёр төв араа ба хиймэл дагуул (үе шат бүрт)
Цилиндр- гариг		Цилиндр хэлбэртэй (нэг ба түүнээс дээш)	Зэрэгцээ/коаксиаль
Конус гариг		Конус (ганц) гаригийн (нэг ба түүнээс дээш)	огтлолцдог
Хорхой гаригийн		Хорхой (нэг) Гаригийн (нэг ба түүнээс дээш)	Эрлийзжүүлэх
Давалгаа, долгио		Долгион (нэг)

Арааны харьцаа [I]

Арааны харьцааг дараах томъёогоор тооцоолно.

I = N1/N2

Хаана
N1 - оролт дахь босоо амны эргэлтийн хурд (rpm);
N2 - гаралтын үед босоо амны эргэлтийн хурд (rpm).

Тооцоололд олж авсан утгыг тодорхой төрлийн хурдны хайрцгийн техникийн шинж чанарт заасан утгыг дугуйруулна.

Хүснэгт 2. Янз бүрийн төрлийн хурдны хайрцгийн арааны харьцааны хүрээ

Чухал!Цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурд ба үүний дагуу хурдны хайрцгийн оролтын босоо ам 1500 эрг / мин-ээс хэтрэхгүй. Энэ дүрэм нь 3000 эрг / мин хүртэл эргэлттэй цилиндр коаксиаль хурдны хайрцгаас бусад бүх төрлийн хурдны хайрцганд хамаарна. Үйлдвэрлэгчид энэ техникийн үзүүлэлтийг цахилгаан моторын хураангуй шинж чанарт зааж өгдөг.

Хурдны хайрцгийн эргэлт

Гаралтын момент- гаралтын босоо амны эргэлт. Нэрлэсэн хүч, аюулгүй байдлын хүчин зүйл [S], тооцоолсон үйлчилгээний хугацаа (10 мянган цаг), хурдны хайрцгийн үр ашгийг харгалзан үзнэ.

Нэрлэсэн эргүүлэх момент- аюулгүй дамжуулалтыг хангах хамгийн их эргэлт. Үүний утгыг аюулгүй байдлын хүчин зүйл - 1, ашиглалтын хугацаа - 10 мянган цагийг харгалзан тооцдог.

Хамгийн их эргүүлэх момент- Тогтмол эсвэл өөрчлөгдөж буй ачааллын үед хурдны хайрцганд хадгалагдах хамгийн их эргэлт, байнга асаах/зогсоох үед ажиллах. Энэ утгыг төхөөрөмжийн ажиллагааны горим дахь агшин зуурын оргил ачаалал гэж тайлбарлаж болно.

Шаардлагатай эргэлт- хэрэглэгчийн шалгуурт нийцсэн эргэлт. Түүний утга нь нэрлэсэн моментоос бага буюу тэнцүү байна.

Дизайн эргүүлэх момент- хурдны хайрцгийг сонгоход шаардагдах утга. Тооцоолсон утгыг дараахь томъёогоор тооцоолно.

Mc2 = Mr2 x Sf<= Mn2

Хаана
Mr2 - шаардлагатай эргэлт;
Sf - үйлчилгээний хүчин зүйл (үйл ажиллагааны хүчин зүйл);
Mn2 - нэрлэсэн эргүүлэх момент.

Үйл ажиллагааны коэффициент (үйлчилгээний хүчин зүйл)

Үйлчилгээний коэффициентийг (Sf) туршилтаар тооцдог. Ачааллын төрөл, өдөр тутмын ажиллах хугацаа, араа моторын нэг цагт эхлэх/зогсох тоог харгалзан үзнэ. Үйл ажиллагааны коэффициентийг 3-р хүснэгтийн өгөгдлийг ашиглан тодорхойлж болно.

Хүснэгт 3. Үйлчилгээний коэффициентийг тооцоолох параметрүүд

Ачааллын төрөл	Эхлэх/зогсоох тоо, цаг	Үйл ажиллагааны дундаж хугацаа, хоног
Зөөлөн эхлэл, статик ажиллагаа, дундаж массын хурдатгал
Дунд зэргийн эхлэх ачаалал, хувьсах горим, дунд зэргийн массын хурдатгал
Хүнд ачаалалтай ажиллах, ээлжлэн горим, их хэмжээний массын хурдатгал

Хөдөлгүүрийн хүч

Зөв тооцоолсон хөтөчийн хүч нь шугаман болон эргэлтийн хөдөлгөөний үед үүсдэг механик үрэлтийн эсэргүүцлийг даван туулахад тусалдаг.

Эрчим хүчийг [P] тооцоолох энгийн томъёо нь хүч ба хурдны харьцааг тооцоолох явдал юм.

Эргэлтийн хөдөлгөөний хувьд хүчийг минутанд эргүүлэх момент ба эргэлтийн харьцаагаар тооцоолно.

P = (MxN)/9550

Хаана
M - эргэлтийн момент;
N - эргэлтийн тоо / мин.

Гаралтын хүчийг дараахь томъёогоор тооцоолно.

P2 = P x Sf

Хаана
P - хүч;
Sf - үйлчилгээний хүчин зүйл (үйл ажиллагааны хүчин зүйл).

Чухал!Оролтын чадлын утга нь гаралтын чадлын утгаас үргэлж өндөр байх ёстой бөгөөд энэ нь сүлжээний алдагдлыг зөвтгөдөг. P1 > P2

Үр ашиг нь ихээхэн ялгаатай байж болох тул ойролцоогоор оролтын хүчийг ашиглан тооцоо хийх боломжгүй.

Үр ашгийн хүчин зүйл (үр ашиг)

Хорхойн хурдны хайрцгийн жишээг ашиглан үр ашгийн тооцоог авч үзье. Энэ нь механик гаралтын хүч ба оролтын чадлын харьцаатай тэнцүү байх болно.

η [%] = (P2/P1) x 100

Хаана
P2 - гаралтын хүч;
P1 - оролтын хүч.

Чухал! P2 хорхойн хурдны хайрцганд< P1 всегда, так как в результате трения между червячным колесом и червяком, в уплотнениях и подшипниках часть передаваемой мощности расходуется.

Арааны харьцаа өндөр байх тусам үр ашиг бага байна.

Үр ашиг нь ашиглалтын хугацаа, араа моторын урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээнд ашигладаг тосолгооны материалын чанарт нөлөөлдөг.

Хүснэгт 4. Нэг үе шаттай өт хурдны хайрцгийн үр ашиг

Арааны харьцаа	В, мм-ийн үр ашиг
	40	50	63	80	100	125	160	200	250
8,0	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95	0,96
10,0	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95
12,5	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94
16,0	0,82	0,84	0,86	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93
20,0	0,78	0,81	0,84	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91
25,0	0,74	0,77	0,80	0,83	0,84	0,85	0,86	0,87	0,89
31,5	0,70	0,73	0,76	0,78	0,81	0,82	0,83	0,84	0,86
40,0	0,65	0,69	0,73	0,75	0,77	0,78	0,80	0,81	0,83
50,0	0,60	0,65	0,69	0,72	0,74	0,75	0,76	0,78	0,80

Хүснэгт 5. Долгионы арааны үр ашиг

Хүснэгт 6. Араа бууруулагчийн үр ашиг

Төрөл бүрийн араа моторыг тооцоолох, худалдан авахтай холбоотой асуулт байвал манай мэргэжилтнүүдтэй холбоо барина уу. Tehprivod компанийн санал болгож буй өт, цилиндр, гариг, долгионы араа моторын каталогийг вэбсайтаас олж болно.

Романов Сергей Анатольевич,
механик хэлтсийн дарга
Техпривод компани