Як працює робот коробки передач на авто. Плюси та мінуси роботизованої коробки передач. Пристрій та принцип роботи роботизованої КПП з одним зчепленням

При згадці словосполучення "автоматична коробка передач" більшість автолюбителів представляють селектор вибору режиму замість звичайного важеля перемикання швидкостей і дві педалі замість трьох.

І тільки майстри і люди, які володіли різними автомобілями знають про те, що «автомати» бувають різні за пристроєм і принципом роботи.

У цій статті буде розглянута роботизована коробка або так званий коробка передач «робот».

Вона відрізняється від звичайної механічної коробки наявністю розвиненого електронного блоку управління, який займається аналізом режиму руху автомобіля та передає команди електроприводам для включення потрібної передачі залежно від ступеня тиску на педаль газу.

Але при цьому її ріднить зі звичайною коробкою наявність зчеплення та звичною механічною складовою з первинного та вторинного валів із шестернями на них. Тільки управління зчепленням та вибором передач здійснюють різні моторчики.

Влаштування роботизованої коробки передач

Коробка передач, звичайно, для кожного автомобіля має оригінальну конструкцію. Але, незважаючи на це, можна виділити основні елементи, що є у кожного такого агрегату:

1. Зчеплення
2. Механічна частина
3. Приводи зчеплення та включення передач
4. Електронний блок керування

Тепер коли відомі основні елементи, з'являється можливість розібратися в тому, як працює цей агрегат. Але для цього спочатку потрібно згадати принцип роботи звичайної "механіки".

Там існують два вали - первинний (або ведучий) і вторинний (або ведений), на яких закріплені шестірні. Первинний вал обертається за включеного зчеплення т.к. йому передається крутний момент двигуна. При з'єднанні певних шестерень цих двох валів двигун вже буде обертати крім валів ще й колеса.

Але є одна особливість - на ведучому валу шестірні закріплені і обертаються разом з валом, а на веденому мають можливість вільно обертатися і тому, при включенні нейтральної передачі, машина залишається нерухомою.

Для включення потрібної передачі потрібно відключення первинного валу двигуна. Після припинення роботи зчеплення за допомогою важеля вибору передач через систему тяг починають переміщатися синхронізатори. Вони і блокують на вторинному валу шестерню вибраної передачі і при включенні зчеплення обертів двигуна із заданим передавальним числом через головну передачу передаються на колеса.

У роботизованій коробці відбуваються такі самі процеси. Тільки процедурами керування займаються різні приводи, гідравлічні чи електричні. Важливо знати, які приводи керують коробкою.

• Якщо вони гідравлічні – робота з перемикання буде проводитися швидко, але будуть потрібні додаткові енергетичні витрати для підтримки тиску системи та приведення приводів у дію.
• У випадку з електричними приводамиможливі затримки у роботі, але витрати на роботу цих моторчиків мінімальні.

Отже, стає зрозумілим, що при простому натисканні педалі газу відбувається безліч дій, про які піклується електронний блок, відправляючи команди електроприводів.

Конструктивні особливості та недоліки

Як це зазвичай буває, у кожної речі існують позитивні та негативні сторони. Роботизована коробка не стала винятком з цього правила.


На більшості автомобільних форумів власники автомобілів із коробками передач «робот» відзначають довгий момент перемикання швидкостей.

Це відбувається через те, що електроніка намагається уникнути «ривків» при включенні зчеплення і витрачає багато часу на їхнє змикання. Тому тим, хто тільки почав користуватися автомобілями з цим типом коробки, перемикання здається загальмованим.

Кожен із виробників бореться з цією проблемою власними розробками. Наприклад, з'явилися коробки з подвійним зчепленням, розроблені концерном Volkswagen. Таку розробку почали називати преселективною коробкою передач.

А компанія Opel разом із фірмою Ricardo представила для своєї коробки Easytronic єдиний привід зчеплення та вибору передач. Завдяки цьому зменшився час перемикання між швидкостями та Загальна вагаконструкції.

Ще одним недоліком називають перегрів зчеплення під час руху в пробці. А також ранній вихід з ладу приводів зчеплення та вибору передач через ті ж пробки і, як наслідок, різкі старти.


"Невже так багато у них недоліків?" - Задаєтеся питанням. Нічого подібного!

Порівняно із звичайною автоматичною трансмісією, до переваг «робота» зараховують малу вагу конструкції в цілому, можливість економії палива в порівнянні зі звичайним гідравлічним «автоматом», а також наявність ручного режимуперемикання передач за допомогою підрульових перемикачів або важеля селектора.

Висновок

Багато автовиробників вважають, що популярність автомобілів із трьома педалями падає. Прагнення автовласників бачити лише дві педалі керування – не данина моді, а ще один крок до комфортного переміщення на власному автомобілі.

І незважаючи на те, що роботизовані коробки передач залишаються поки що атрибутом. дорогих автомобілів, вже робляться кроки для їхнього впровадження на автомобілі різних категорій.

Існує така думка, що рух прогресу відбувається за рахунок нічого іншого, як людської ліні, і це цілком життєздатне твердження. Ви так не гадаєте? Ось тому автомобільний інжиніринг йде на поводі людських вад, що явно проглядається в салоні автомобіля: там де раніше було три педалі, стало дві – газ та гальмо.

Роботизована коробка передачабо як у народі серед автомобілістів її ще називають «робот», не що інше як механічна КПП, в якій за перемикання передач і вимкнення зчеплення відповідає електроніка, тобто ці функції повністю автоматизовано.

Така назва покликана свідчити про те, що водій автомобіля та дорожні умови, що склалися, надають лише вхідну інформацію, а далі система управління керує роботою роботизованої коробки передач сама через електронний блок управління, який діє за певним заданим алгоритмом.

Робот ввібрав у себе всі позитивні сторони механічної та автоматичної коробок передач. Комфорт автомата та надійність у сукупності з економічністю палива механіки. При всьому цьому роботизована КПП набагато доступніша в ціновому сегментініж класика автоматичної коробки передач. Сьогодні більшість провідних автомобільних виробників обладнають автомобілі, що виходять із конвеєра, роботизованими КПП, ставлячи їх на всі моделі від бюджетних до преміальних.

Принцип роботи

Принцип роботи дуже простий. Можна сказати так, що це звичайна механічна КПП, але з деякими полегшуючими і допомагаючими автоматичними системами. Ці системи включають і вимикають зчеплення і перемикають передачі правильної послідовностівниз або вгору, інтелектуально вибираючи, коли потрібно зробити правильний перехід на щабель. Навіть робота роботизованої коробки така сама за своїм принципом, як і в механіки.

Але без певних відмінностей тут, звичайно, не обійтися. І найголовніше з них – наявність актуаторів. Зрозуміло кажучи, за роботу зчеплення в роботі відповідають сервоприводи. Ось для прикладу, перед тим як почати рух, ставите селектор на першу передачу. ЕБУ відразу ж розпізнає завданняі віддає команду сервоприводу про те, що потрібно вичавити зчеплення, другий сервопривід поміщає потрібний синхронізатор у відповідне положення, таким чином закріплюючи першу передачу. Після сервопривід плавно відпускає зчеплення, а наступне перемикання передач відбувається аналогічним способом.

Але якщо Ви побажаєте перевести коробку в повністю автоматичний режим, алгоритм дій буде трохи змінений. Команда про зміну передач вже надходитиме не від Вас, як від водія, а від комп'ютера, який прорахує та врахує швидкість, з якою рухається автомобіль, обороти мотора та зніме показання систем безпеки та . У цьому випадку на водія буде покладено роль статиста, який оперує натисканням двох педалей, а за все інше можна буде вже не переживати, бо всю «брудну» роботу виконуватимуть коробка та електроніка.

Проаналізувавши більшість відгуків водіїв роботизованих коробок можна сказати, що поряд з основними перевагами, є й недоліки:

«+» - невелика маса агрегату, економічність паливних витрат, порівняно невисока вартість.

«-» - погана прийомистість через ривки при перемиканні передач.

Природно, виробники знають про це і докладають усіх зусиль для вирішення цієї проблеми. Механічні актуатори були замінені єдиним електромагнітним, що спричинило «вбивство двох зайців відразу» - суттєво зменшився розмір робота, Отже і маса і перемикання передач стало здійснюватися у вісім разів швидше. Не можна оминути і поява роботів з двома зчепленнями. Це нововведення у сфері роботизованих коробок передач підвищило швидкість роботи агрегату та довговічність. За ними лежить майбутнє.

Основні переваги та недоліки

Роботизована коробка має безліч позитивних сторін. Ми базуватимемося на відгуках звичайних автомобілістів, які стикаються з роботом щодня за кермом своїх автомобілів. Так як конструкція роботизованої коробки аналогічна механічній КПП, то надійність її вища ніж у автомата або варіатора.

Отже плюси роботизованої КПП:

- через те, що роботизована коробка за обсягом менша ніж "автомат" або "механіка", вона споживає набагато менше масла - 3 літри проти 6-8 у автомата;

Такий вид трансмісії широко вивчений будь-яким ремонтним сервісом, так як конструкція трансмісії аналогічна звичній для всіх механіки;

Ресурс зчеплення на третину перевищує інші види коробок;

Практично всі роботизовані коробки оснащені режимом, що перемикає її на ручну роботу, що припаде до вподоби любителям як механіки, і автомата;

А головною перевагою, на думку споживачів, є економічність цієї коробки в плані паливної витрати, яка близька до механіки.

Мінуси роботизованої коробки:

- найбільш образливим у роботах є те, що відсутня можливість їхнього програмування. Для перепрошивки деяких роботів доведеться повністю міняти їх ЕБУ;

Роботизована коробка не радує водіїв своєю задумою. Доводиться часто продумувати моменти перебудови до часток секунди;

Докучають часті ривки під час перемикання передач. Звичайно ж це лікується перепрошивкою, але на це можна і заплющити очі.

Підсумовуючи, хочеться сказати одне: не потрібно боятися роботизованих КПП.Аналізуючи всі відгуки власників, можна сказати, що роботи не завдадуть Вам особливого клопоту. Базуючись на сказаному, не забудьте прислухатися до себе. Якщо Ви відчули, що це Ваш варіант, то беріть і «кайфуйте» на втіху.

Основні несправності

Як не дивно, але на перше місце слід поставити проблему зношування зчеплення. Зчеплення робота може «летіти» вже на 50 тисяч кілометрів.До того ж це веде до того, що залишками такого зношування забиваються інші елементи робота як блок клапанів та мехатронік. Роботизовані коробки настільки «напхані» різними датчиками приводами, проводкою та різними компонентами електрики та електроніки. Саме з цієї частини найчастіше й виникають проблеми.

Все може починатися як із звичайної втрати контакту, так і закінчитися поломкою електронного блоку керування. У ряді випадків можна відбутися перепрошивкою ЕБУ, але може статися і таке, що потрібно повністю замінити «мозки» робота.

Великий спектр проблем можна виділити у системі охолодження коробки робота. По перше, через те, що охолодний радіатор знаходиться в глибині, він обділений достатньою кількістю повітря. По-друге, Іноді він винесений на картерний захист, що вимагає частого очищення від бруду. Деякі види роботизованих коробок постійно адаптуються до зносу дисків зчеплення, що призводить до нового вивчення крутного моменту мотора, навчання заново вичавлювати зчеплення, плавно торкаючись, і перемикати передачі.

Але в будь-якому випадку, якщо Вас насторожив якийсь не властивий поведінцікоробки факт: ривки, поштовхи, вібрації та інше, рекомендуємо пройти діагностику робота. Запам'ятайте одну просту істину, що діагностика проблеми на початковому етапіі її якнайшвидше усунення здійснюється набагато простіше і не так "б'є по гаманцю", як капітальний ремонтвсієї коробки.

Історія появи та впровадження в автомобілі

Еволюція роботизованих коробок передач перевернута буквально з ніг і на голову. Найпростіші агрегати на одному зчепленні стали з'являтися лише в цьому столітті. Однак ще в 1935 (Адольф Кегресс) та 1939 (фірма ZF) роки були отримані патенти на механічні коробки передач, обладнані двома дисками зчеплення. Досі невідомо вийшли ці агрегати за межі креслень на папері чи ні, але один конструктор із Франції ще 1934 року пропонував оснастити такою трансмісією CitroenTractionAvant.Але на жаль, це на той момент було неможливо виконати технологічно. І ця ідея була забута на півстоліття.

Відродилася ця ідея завдяки діям спортивних інженерів компанії Porsche. У 80-ті роки і була створена Doppelkupplungsgetriebe - механічна коробка, обладнана подвійним зчепленням. Але цей агрегат виявився мало досконалим. Коробка була громіздкою, важкою та не надійною. Не знайшли масовості і коробки, якими оснащувалися ралійні автомобілі Peugeot 205і Audi SportQuattro S1.Технології початку двохтисячних вимагали великих фінансових витратдля доведення таких коробок до розуму та випуску їх у серійне виробництво. І знову ця технологія забулася, але вже не так надовго, а лише на 10 років.

Знайома нам коробка DSG (Direktschaltgetriebe)почала створювати вже в середині 90-х років минулого століття компанією Volkswagen.У 2003 році нею оснащувався ряд моделей VAG.Багато провідних автовиробників виявили інтерес до агрегату про два зчеплення. Результатом цього стала поява системи DualClutchSystem, Якою оснащуються абсолютно різноманітні автомобілі від Bugatti Veyron, Ferrari 458 до «китайця» BYD G6.

Відмінності від інших видів трансмісій

Почнемо з найпопулярнішої трансмісії, тобто механічної. Вік цього ветерана налічує вже понад століття. Але за цей період вона змінювалася безліч разів, дійшовши до сьогоднішнього дня в кращому її прояві. Коробка разом із двигуном розташовані під капотом автомобіля, а між ними знаходиться вузол зчеплення. При вичавленні водієм педалі зчеплення відбувається механічне роз'єднання двигуна і коробки передач, в цей момент і вибирається необхідна для включення передача. Рекомендовано проводити «роз'єднання» МКПП та мотора також під час гальмування та при паркуванні.

Розташування двигуна в автомобілях із заднім приводом – поздовжнє. МКПП у такому разі складається з трьох валів: ведучого, проміжного та веденого.Автомобілі з переднім приводом оснащуються поперечним розташуванням двигуна, а коробка має тільки два вали: вхідний та вихідний.Це і призводить до різної роботитрансмісії, але це не впливає на функції, вони залишаються незмінними.

Коробка автомат

Перемикання передач у класичному автоматі контролюється гідроблоком, яким у сучасних автомобілях керує електроніка. Тому за допомогою АКПП можна використовувати різні режими їзди: економічний, звичайний та спортивний. У «навороченіших» автоматичних коробках буває ще повно різних режимів, які так і залишаються не пізнаними автомобілістами.

Класичні автомати відрізняються гарною надійністю настільки, що витримують пробіг у 400 тисяч кілометрівбез особливих втручань у конструкцію коробки. Головне акуратно експлуатувати коробку і не "палити" її на різких стартах зі світлофорів, а також вчасно заливати в агрегат якісну олію. Багато сучасних АКПП дозволяють перемикати передачі у ручному режимі.

Варіатор

До складу варіатора входить шківи конусоподібної форми, які спрямовані один до одного вершинами, а між ними затиснутий ремінь спеціальної клиноподібної форми. Конуси, попарно рухаючись один до одного і назад, змінюють діаметр робочої поверхнішківів. При розсуванні конусів, ремінь, що звернений ребрами до них, провалиться в середину шківа і обгинатиме його за радіусом меншого розміру. У разі руху конусів назустріч один одному, обгинання шківа ременем відбуватиметься навпаки за більшим радіусом.

Управління шківами відбувається під суворим контролем гідравлічної системи яка стежить за синхронним зближенням конусів одного шківа і розбіжністю в іншому. Один шків розташовується на ведучому валу, що йде від двигуна, а другий прикріплений до веденого, що йде вже до коліс. Завдяки такому розташуванню шківів, передавальні відносининалагоджується в найширшому діапазоні.

Щоб здійснити рух назад в автомобілі з варіатором, в ньому знаходиться спеціальний вузол, що змінює напрямок обертання вихідного валу. Таким вузлом може бути планетарна передача. Пам'ятайте, що вибір трансмісії – це Ваша суто суб'єктивна думка, як автовласника та автолюбителя. Проаналізуйте. У штовханині пробок краще підійдуть «варіатор» та «автомат». На бездоріжжі – «механіка». Але вчитися краще водити на «механіці» або «роботі», тут краще можна відчути поведінку автомобіля і сам двигун.

Роботизовані КПП, або просто «роботи», були створені як нове слово у розвитку трансмісій. Вони поєднували у собі все найкраще, що було зроблено за всю історію механічних та автоматичних коробок.

Можливо роботизовані КПП поки що не стали ідеальним рішеннямдля розвитку трансмісії майбутнього, але все ж таки зробили величезний крок у цей бік.

Роботизованою КПП вважається механічна коробка перемикання передач з автоматичним електронним блоком керування. Від «механіки» вона успадковує надійність та економічність, а за рахунок автоматизації управління отримує підвищений комфорт та плавність руху. Електронний блок управління зчитує сигнали вхідних датчиків про стан автомобіля, швидкість обертання валу, положення вилок і селектора і за допомогою електричних або гідравлічних сервоприводів (залежно від моделі) посилає команду виконавчим механізмам про перемикання передач.

У роботизованих КПП здійснено функцію як автоматичного, так і ручного управління. В автоматичному режимі перемиканням передач управляє електронний блок керування. У ручному режимі, який найпростіше позначити словом «типтронік», водій самостійно вибирає обмеження на перемикання передач автоматично та вручну регулює селектор.

Коробки-роботи мають вже двадцятирічну історію і протягом усього цього часу вони незмінно еволюціонували у бік постійного ускладнення конструкції. Сучасні коробки-роботи можна виявити в різних автомобілях - від бюджетної Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все це, звичайно, дуже різні за своєю конструкцією та ціною трансмісії, але принцип роботи у них залишається єдиним.

І якщо у випадку з преміальним спорткаром ви купуєте і право на абсолютну надійність, то в бюджетних автомобілях середнього класу «роботи» несли в собі вагомий ряд як плюсів, так і мінусів.

Плюси коробок-роботів

Роботизовані КПП були створені з ідеєю підвищеного комфорту та економічності і включали ряд переваг «механіки» і класичних «автоматів»:

• За надійністю роботи перевершують як варіатори, так і гідротрансформаторні АКПП, адже в їх конструкції знаходиться перевірена роками механічна КПП - система, яка знайома кожному водію і механіку.
• Роботизовані КПП дозволяють серйозно економити на паливі, порівняно не лише з «автоматами», а й часом із «механікою». У деяких випадках автомобілі з «роботом» показують економію в 30% порівняно з таким же автомобілем із встановленою гідротрансформаторною АКПП.
• "Робот" вимагає меншої якості масла в порівнянні з варіатором. Від 3 до 5 літрів проти 7 літрів у варіаторів. Це також значний привід для економії.
• Число передач може змінюватись від класичної шестиступінчастої «механіки» до 7-8 швидкостей для агрегатів від Audi та BMW. Нещодавно концерн Volkswagen анонсував появу своєї роботизованої КПП DSG з десятьма передачами.
• Так як в основі «робота» лежить механічна КПП, то ремонт механічної частини може здійснюватися в умовах майже будь-якого автосервісу. Для автомайстра не стане складністю заміна та ремонт деталей коробки «робота».
• Ресурс зчеплення з допомогою автоматизації перемикання передач підвищено на 30-50% проти «механікою». Електронний блок управління із вбудованими алгоритмами перемикання передач мають свій «захист від дурня» і тим самим не дозволяє зношуватися зчепленню через недосвідченість водія.
• Можливість управління в ручному режимі в умовах міста та постійних пробок є суттєвою перевагою, не дозволяючи зношувати коробку надміру.
• Перемикання передач зі швидкістю 0,2 секунди для преселективних роботизованих коробок це норма. Таку швидкість не продемонструє ні «автомат», і середній водій на «механіці».

Мінуси коробок-роботів

Це було все щодо плюсів. Тепер поговоримо про мінуси, яких теж багато і багато в чому саме вони визначають кінцевий вибір автовласника.

• Електронний блок управління - вузол дуже примхливий, що боїться будь-яких зайвих навантажень і, тим більше, незапланованих модифікацій. Чіп-тюнінг та перепрошивка ЕБУ в не досвідчених рукахможе означати кінець для зчеплення. Як правило, водії не ризикують такими діями, поки автомобіль перебуває на офіційному гарантійному обслуговуванні. Загалом блоки управління роботизованих КПП піддаються будь-яким модифікаціям, але тільки в досвідчених руках і за хороші гроші.
• Блок управління, як і раніше, є хворим місцем КПП. За невдалої, навіть офіційної прошивки, можливі збої в програмі ЕБУ, які призводять до гальмування всього зчеплення та провалу передач
• Ручний режим стає як плюсом, так і мінусом. В умовах завантаженого трафіку та перетнутої місцевості він стає вимушеною необхідністюнавіть для недосвідчених водіїв.
• Роботизовані КПП вимагають певних правилексплуатації, у тому числі і в управлінні педалями газу та гальма. Як правило, "роботи" не люблять вдавлювання газу до упору і, навпаки, легкого натиску на гальмо.
• При керуванні автомобілем з «роботом» слід постійно спостерігати за температурою зчеплення – перегрів різко знижує зносостійкість коробки та веде до передчасного ремонту. Тому буксування або лаунч можуть стати для роботизованої КПП останнім смертельним номером.

Вибираємо «робот» чи ні?

Перед покупкою автомобіля з роботизованою КПП насамперед варто задуматися, чи потрібен вам такий варіант трансмісії чи ні.

Якщо це бюджетний автомобіль, то слід враховувати, що в умовах важкого трафіку або поганих доріг залежно від регіону країни класична «механіка» – варіант більш переважний і за зносостійкістю, і економічними коштами на ремонт. Якщо ви все-таки прагнете комфорту та екологічності від вашого автомобіля, слід дивитися у бік машин із преселективною роботизованою КПП. Нині їх досить багато на авторинку, хоча основним постачальником є ​​концерн Volkswagen із поширеною коробкою DSG. Вона встановлюється на VW, і на Skoda, і на Audi. Хоча зараз свої преселективи продемонстрували Ford, BMW, Volvo, Fiat та багато інших виробників.

Роботизовані КПП швидко забирають собі нішу, в якій довгий час себе комфортно відчували гідротрансформаторні КПП, і незабаром ми, напевно, побачимо їхнє повсюдне поширення, у тому числі і на вітчизняних машинах.

Сучасні автомобілі обладнуються різними типамикоробок передач і споживачеві особливо при покупці своєї першої машини буває важко зробити правильний вибірсеред цього розмаїття.

Тому в цій статті спробуємо зрозуміти, чим відрізняється коробка автомата від робота, саме це питання хвилює багатьох майбутніх автовласників.

Відмінність робота від автомата

Коробка автомат. Як ви знаєте, до складу автоматичної коробки входять два основних вузли - це гідротрансформатор і редуктор. Гідротрансформатор забезпечує плавне і безривкове перемикання передач, по суті він працює замість , яке є на машинах з механічною коробкою передач.

Редуктор автомата складається з певного набору шестерень, вони знаходяться в зачепленні і утворюють кілька щаблів: 4, 5, 6 і навіть 8.

Через особливості конструкції, автоматична коробка передач виходячи від оборотів мотора та нагнітання масляного тиску сама перемикає щаблі (швидкості), без втручання водія. Завдяки такому перемиканню швидкостей електроніка використовується по мінімуму.

робот КПП що це? Якщо сказати просто, то на механічну коробку передач поставили блок керування, який складається з гідроприводу та сервоприводу (електронний вузол). Ось цей блок, без втручання людини, управляють зчепленням та перемиканням передач.

Коробка робот

Принцип роботи робота як у механіки, тільки все відбувається автоматично – гідравліка з електронним керуванням все зробить сама.

Плюси та мінуси автомата та робота

Щоб краще зрозуміти, чим відрізняється автоматична коробка передач від роботизованої, розглянемо їх експлуатаційні характеристики.

1. АКПП значно знизила навантаження на водія при керуванні автомобілем, особливо це помітно під час руху у міських умовах. Сучасні автоматичні коробки (адаптивні) здатні навіть підлаштовуватися під кожного водія, під його стиль їзди. Також, автомату властиво м'яке та непомітне перемикання швидкостей.

Є у автоматичної коробки передач і мінуси - це підвищений, особливо в місті і ремонт автомата, який іноді трапляється, виллється в пристойну суму.

2. Робот відноситься до механіки, отже обслуговування та ремонт буде дешевше, ніж у автомата. Витрата палива в автомобіля з коробкою роботом прирівнюється до , а в умовах міста навіть нижче, що не може не тішити. Ще, роботи є масла по менше, ніж автомати.

Роботи передають крутний момент від мотора до коліс автомобіля без істотних втрат, чого не скажеш про автомат. Великий у тому, що вона підтримує ручне перемикання швидкостей, чого немає у багатьох автоматів.

Є у робота і мінуси - це повільне перемикання швидкостей і поштовхи з ривками в роботі коробки, це трапляється досить часто, якщо водій дуже давить на педаль газу. Також, в межах міста під час стоянок необхідно важіль селектора ставити в положення «нейтраль».

А навіщо так робити, можете дізнатись у цьому відео, де розказано про коробку робот.

Підіб'ємо підсумки, чим відрізняється автомат від робота:

• робот - це механічна коробка передач з блоком управління, автомату властива своя конструкція;
• при перемиканнях передач автомат виграє у робота за швидкістю і плавністю перемикань;
• робота має ручне перемикання, а в багатьох автоматів подібна функція відсутня;
• коробка робот споживає палива та олії менше, ніж автомат;
• обслуговування та ремонт роботизованої коробки дешевше, ніж автоматичної коробки.

Висновок. Моя думка: робот - це темна конячка, від якої можна очікувати неприємних сюрпризів. Я вибираю автомат, він вивчений та передбачуваний у роботі, тим більше, нові автоматичні коробки з великим набором передач наближаються вже до механіки та також, ці автомати можуть підлаштовуватися під кожного водія.

Сьогодні автомобілі з роботизованою коробкою передач ( ) складають серйозну конкуренцію класичному і з цілого ряду причин. Насамперед, коробка робот дешевша у виробництві, також РКПП дозволяє забезпечити високу паливну економічність, що особливо актуально з урахуванням жорстких екологічних норм та стандартів.

При цьому на перший погляд може здатися, що це не так. З урахуванням певних особливостей та конструктивних відмінностей, необхідно знати, як користуватися коробкою робот, щоб досягти максимального комфорту при їзді та продовжити термін служби агрегату.

Читайте у цій статті

Як правильно користуватися роботизованою коробкою передач

Насамперед, роботизована КПП фактично є , у якій управління , і навіть вибір і включення/вимикання передач здійснюється автоматично. Іншими словами, коробка робот це все та ж "механіка", тільки передачі перемикаються без участі водія.

Ще відзначимо, що роботизована трансмісія також має ручний (напівавтоматичний) режим, тобто водій може самостійно підвищувати та знижувати передачу аналогічно Типтроніку на АКПП. Стає зрозуміло, що виробники РКПП прагнуть імітувати класичний автомат спрощення взаємодії. Тому робот має схожі режими.

• Як і АКПП, є режим «N» (нейтраль). У цьому режимі момент, що крутить, на колеса не передається. Вказаний режим потрібно включати при простої із заведеним двигуном, у разі, якщо виконується буксирування авто тощо. Режим "R" (реверс) означає рух назад.
• Також коробка робот має режими А/М або Е/М, що є аналогом режиму D (драйв) для руху вперед. Таке позначення властиво простим однодисковим РКПП, тобто коробка має тільки одне зчеплення. При цьому слід зазначити, що роботизовані коробки з подвійним зчепленням (наприклад, DSG) мають режим, позначений літерою D (драйв), як і на звичайних АКПП.
• Що стосується режиму М, це означає, що коробка переведена в режим ручного керування (аналогічно Типтронік), а позначення + і - вказують, куди потрібно рухати селектор для підвищення або зниження передачі. Додамо, що на коробках типу DSG управління ручним режимом може бути виконане у вигляді окремої кнопки на селекторі.

Експлуатація роботизованої коробки: нюанси

Отже, якщо в автомобілі стоїть роботизована коробка автомат (робот), як скористатися такою КПП, ми розглянемо нижче. Здавалося б, ця коробка схожа на АКПП за принципом роботи і не дуже відрізняється від аналога. Іншими словами, потрібно лише перевести селектор у те чи інше положення, після чого автомобіль почне рух, причому подальша їзда буде схожа на машину з класичною АКПП.

Відразу зазначимо, РКПП дуже відрізняється від автомата з . Тому потрібно знати, як управляти коробкою робот, а також правильно експлуатувати таку КПП.

• Почнемо з прогріву, тобто чи потрібно прогрівати коробку робот взимку. Як відомо, для , так як трансмісійне масло (рідина ATF) має трохи розріджуватися. При цьому для роботизованої коробки вимоги менш жорсткі.

Якщо просто, однодисковий робот потрібно гріти так само, як і звичайну механіку. Що стосується DSG, особливо з «мокрим» зчепленням, прогріти таку РКПП необхідно трохи довше, тому що в ній залитий великий обсяг трансмісійної рідини.

У будь-якому випадку як для МКПП, так і для РКПП незалежно від типу, загальні правиласхожі. Важливо розуміти, що за час простою масло в коробці стікає і густіє при низьких температурах. Це означає, що двигун повинен попрацювати певний час на неодружених, щоб, а також масло встигло розтектися по порожнинах коробки передач.

При цьому, на відміну від АКПП, селектор в різні режимиперекладати не потрібно, тобто достатньо включити нейтраль N. Подальший рух має бути в режимі, що щадить, без різких стартів, на невисокій швидкості. Пам'ятайте, олія в коробці гріється набагато довше, ніж у двигуні. Щоб трансмісійна рідина повністю прогрілася та вийшла на робочі температури, необхідно проїхати в середньому близько 10 км.

• Їзда на підйомах і спусках з коробкою робот також є моментом, який заслуговує на окрему увагу. Існує багато моделей з РКПП (як правило, у бюджетному сегменті), які не мають системи допомоги при старті на підйом.

Це означає, що рушати на підйом з роботизованою коробкою потрібно так само, як і на механіці. Простими словами, потрібно використовувати ручник (стоянкове гальмо). Спочатку слід затягнути ручник, потім вмикається режим A, після чого водій натискає на педаль газу та паралельно знімає машину з ручника. Вказані дії дозволяють рушити в гору без відкату.

До речі, в цьому випадку також можна скористатися не тільки автоматичним, а й ручним режимом, включаючи першу передачу. Єдине, не слід сильно тиснути на газ, оскільки можливе пробуксування коліс. p align="justify"> Ще додамо, що алгоритм роботи РКПП передбачає, що така коробка не дозволяє рухатися в натяг, тобто на підйомі потрібно підвищувати обороти двигуна.

Що ж до спусків, у разі відпадає необхідність будь-яких додаткових дій. Водій просто переводить селектор в режим A або D, відключає гальмо стоянки і починає рух. При їзді під ухил виявлятиметься.

• Зупинка на світлофорі, рух у пробці та тривала стоянка. Відразу почнемо з короткочасних зупинок та пробок. Перш за все, якщо стоянка коротка (близько 30-60 сек.), Наприклад, на світлофорі, немає необхідності переводити селектор з режиму А або D в N. Однак більш тривалий простий все ж таки вимагатиме переходу на нейтраль.

Справа в тому, що коли на роботі увімкнено режим «драйв» і водій зупиняє автомобіль за допомогою гальма, зчеплення залишається вичавленим. Стає зрозуміло, що якщо машина знаходиться в пробці або довго стоїть на світлофорі, потрібно перемикатися на «нейтралку», щоб уберегти зчеплення та продовжити термін служби даного вузла.

Що стосується паркування або стоянки, після того, як автомобіль повністю зупинено, селектор РКПП перекладається з режиму A в N, потім затягується ручник, після чого можна відпустити гальмо педаль і глушити двигун автомобіля.

• Додаткові режими робот коробки. Слід зазначити, що роботизована коробка може мати такі режими як S (спортивний) або W (winter, зимовий), причому останній часто позначається у вигляді «сніжинки».

Не вдаючись у подробиці, зимовому режимікоробка передає на колеса "м'яко", щоб уникнути пробуксовок на засніженій дорозі або на льоду. Як правило, автомобіль у цьому режимі рушає з місця на другій передачі, а також плавно переходить на підвищені. У режимі спорт коробка робот переходить на підвищені передачі на високих оборотах, що покращує прийомистість і розгінну динаміку. При цьому витрати палива також збільшуються.

Ще додамо, що під час їзди роботизована коробка дозволяє перемикатися з автоматичного режиму вручну і назад. Це означає, що водій може прямо на ходу підвищувати та знижувати передачі. Однак отримати повний контроль над роботою КПП не вдасться, оскільки напівавтоматичний режим.

Така особливість є «захистом», оскільки зниження передач на два щаблі вниз може призвести до того, що обороти двигуна «упруться», момент перемикання супроводжуватиметься ударом, сильним навантаженням на трансмісію і т.д. Іншими словами, включення тієї чи іншої передачі можливе тільки в тому випадку, якщо діапазон допустимих оборотів і швидкість ТЗ, прописані в , дозволяють увімкнути вибрану водієм передачу.

Як правило, водії, які раніше експлуатували автомобілі з класичною АКПП, відзначають певні особливості та відмінності простих роботизованих коробок з одним зчепленням.

Дана коробка (однодисковий робот) може «затягувати» включення передач, відрізняється «задумливістю» при зниженні або підвищенні передачі і т.п. Також РКПП може працювати не зовсім коректно при різкому натисканні на акселератор і більше підходить для спокійної їзди.

Щоб різко прискоритись, оптимально перейти в ручний режим, а також натискати на газ плавно, щоб мінімізувати затримки та провали. Що стосується гальмування двигуном, даний ефектЦілком прийнятно реалізований в автоматичному режимі.

Також для РКПП характерні легкі поштовхи під час перемикання передач. Справа в тому, що поштовх з'являється в момент, коли зчеплення «змикається». Уникнути таких поштовхів можна, інтуїтивно вгадуючи, коли електроніка ініціює перемикання і трохи скидаючи газ перед таким перемиканням.

Ще додамо, що схожість із механікою та наявність ручного режиму все одно не означає, що на машині з роботом можна активно буксувати. Справа в тому, що якщо на МКПП водій «підпалює» зчеплення, далі зношування вузла і момент включення/вимкнення компенсується зміною ходу педалі зчеплення, також сам водій відчуває момент включення та вимкнення механізму і т.д.

У випадку з роботом, електроніка просто не вміє враховувати такий знос, що призводить до відхилення від запрограмованої точки схоплювання, тобто відбувається порушення калібрування точно налаштованих виконавчих механізмів. Тому один раз в 10-15 тис. км необхідно виконувати ініціалізацію (навчання) коробки робот, так як ігнорування цього правила може призвести до того, що .

Що в результаті

З урахуванням наведеної вище інформації стає зрозуміло, що серед всіх роботизованих коробок оптимальним варіантомможна вважати преселективний робот із двома зчепленнями (наприклад, ).

Дані коробки передач позбавлені багатьох недоліків однодискових РКПП, а також забезпечують максимум комфорту та високу економію палива. Також слід зазначити, що робот із подвійним «мокрим» зчепленням при грамотному обслуговуванні та експлуатації має більший термін служби порівняно з аналогами.

Що стосується їзди, переважно відмінності РКПП від АКПП виявляються саме у випадку з однодисковими роботизованими коробками передач. Якщо автомобіль оснащений такою коробкою, перед початком активної експлуатації рекомендується окремо вивчити особливості роботи трансмісії. даного типуна практиці.

Насамкінець зазначимо, що у випадку з DSG та аналогами, особливо якщо ТЗ має систему допомоги при старті на підйомі, особливої ​​різниці між АКПП та РКПП водій не помітить. Основною рекомендацією в цьому випадку залишається лише необхідність переводити коробку з «драйву» в «нейтраль» при простоях більше 1-2 хвилин.

Читайте також

Коробка передач DSG (ДСГ): конструкція, принцип роботи, відмінні особливості. Надійність, ресурс DSG, види роботизованих коробок DSG, поради.

Коробка передач АМТ: будова та робота роботизованої коробки передач, види коробок-робот. Переваги та недоліки роботизованої трансмісії.